CN116873523A - 一种磁环生产用输送线 - Google Patents

Abstract

本发明涉及磁环检测技术领域，尤其是指一种磁环生产用输送线，包括第一输送带、第二输送带，第一输送带、第二输送带上均安装有外观检测模块，第一输送带的末端与第二输送带的首端之间设置有翻转机构。本发明，通过两个输送带和翻转机构组成的输送线，能够将磁环平稳的进行翻面，配合输送线上的外观检测模块，能够高效、全面的对磁环进行检测，应用在自动化生产线中，能够降低人员的投入，节约生产成本。

Description

一种磁环生产用输送线

技术领域

本发明涉及磁环检测技术领域，尤其涉及一种磁环生产用输送线。

背景技术

磁环生产的最后一道工艺一般都是检测工序，采用摄像头配合可视化的图像处理系统，能够快速的对磁环的外观进行检测，将检测系统安装在生产线上，能够实现自动化的检测，加速磁环生产的效率。

磁环为一般圆柱形，在输送线上的时候，其一端与输送带接触，摄像头很难获取该面的图片信息，无法全面的对磁环进行外观进行检测，为此本发明提供一种磁环生产用输送线。

发明内容

本发明的目的是为了解决现有技术中存在的缺点，而提出的一种磁环生产用输送线。

为了实现上述目的，本发明采用了如下技术方案：一种磁环生产用输送线，包括第一输送带、第二输送带，所述第一输送带、第二输送带上均安装有外观检测模块，所述第一输送带的末端与第二输送带的首端之间设置有翻转机构；所述翻转机构包括：

支架、弧形驱动组件、内框架，所述弧形驱动组件、内框架均固定连接在支架的内侧，所述弧形驱动组件具有上滑出口、下滑入口，所述弧形驱动组件靠近第一输送带，内框架靠近第二输送带；

竖直通道，所述竖直通道与弧形驱动组件固定连接，且竖直通道的顶端与弧形驱动组件的上滑出口连通，所述竖直通道的底端与弧形驱动组件的下滑入口连通；

金属板组件，所述金属板组件包括金属板体、连接板、滚动柱，所述连接板设置有两个，且分别固定连接有金属板体的两端，每一个所述滚动柱上转动连接有两个滚动柱，且两个滚动柱位于滚动柱的两端，同一个连接板对应的两个所述滚动柱均与竖直通道滑动连接或其中一个滚动柱与竖直通道滑动连接，另一个滚动柱与弧形驱动组件滑动连接；

第二载板，所述第二载板的上表面固定连接有限制部，所述第二载板位于内框架的内侧，且第二载板靠近弧形驱动组件的一侧固定连接有转动部件，所述转动部件与内框架转动连接，所述内框架的侧面固定连接有驱动电机，所述驱动电机的输出端与转动部件固定连接。

进一步：

所述第一输送带上且位于外观检测模块的后方设置有升降止板。

进一步：

所述升降止板包括立板、气缸，所述气缸与第一输送带的架体固定连接，气缸的伸缩端与立板固定连接。

进一步：

所述竖直通道包括：第一竖板、第二竖板，所述第一竖板与第二竖板平行间隔分布，所述第一竖板、第二竖板的内侧均开设有弧形口。

进一步：

所述第一竖板、第二竖板的两端均设置有广口部。

进一步：

所述弧形驱动组件包括：

弧形内衬件，所述弧形内衬件为弧形，且弧形内衬件所对应的圆心角大于180°；

传送带，所述传送带套设在弧形内衬件的外侧，所述弧形内衬件的侧面设置有驱动轮组件，所述驱动轮组件的轮体位于传送带的内侧；

第一限制件，所述第一限制件与弧形内衬件的内侧固定连接，且第一限制件与弧形内衬件的内侧之间形成内侧第一弧形限制区域，所述传送带位于第一弧形限制区域的内侧；

第二限制件，所述第二限制件与弧形内衬件的端部固定连接，所述第二限制件的侧面且位于弧形内衬件的内侧固定连接有弧形限制板，所述弧形限制板与弧形内衬件的内侧形成第二弧形限制区域，所述传送带位于第二弧形限制区域的内侧，且第二弧形限制区域的宽度大于第一弧形限制区域的宽度，使弧形限制板与传送带的外侧之间形成滑动区域。

进一步：

所述第二载板朝向第二输送带所在的位置倾斜，所述第二载板为非金属材料。

本发明具有如下有益效果：

1、与现有技术相比，该一种磁环生产用输送线，通过两个输送带和翻转机构组成的输送线，能够将磁环平稳的进行翻面，配合输送线上的外观检测模块，能够高效、全面的对磁环进行检测，应用在自动化生产线中，能够降低人员的投入，节约生产成本。

2、与现有技术相比，该一种磁环生产用输送线，通过设置弧形驱动组件、竖直通道组成的环形通道，金属板组件的两端均位于该环形通道内部，存在的两种情况，1、同一个连接板对应的两个滚动柱均与竖直通道滑动连接2、同一个连接板对应的两个滚动柱其中一个滚动柱与竖直通道滑动连接，另一个滚动柱与弧形驱动组件滑动连接，都能够使金属板组件动作，使其完成向上转动和向下滑落的两种运动，配合可转动的第二载板，能够实现平稳的翻转磁环。

附图说明

图1为本发明的第一视角立体图；

图2为本发明的第二视角立体图；

图3为本发明的正视图；

图4为本发明的弧形驱动组件立体图；

图5为本发明的弧形驱动组件的爆炸图；

图6为图4中A处放大图；

图7为本发明的金属板组件立体图。

图例说明：

1、第一输送带；2、第二输送带；3、升降止板；31、立板；32、气缸；4、支架；5、内框架；6、转动部件；7、第二载板；8、限制部；9、驱动电机；10、弧形驱动组件；101、弧形内衬件；102、第一限制件；103、传送带；104、驱动轮组件；105、第二限制件；106、弧形限制板；11、竖直通道；111、第一竖板；112、第二竖板；113、弧形口；12、金属板组件；121、金属板体；122、连接板；123、滚动柱。

具体实施方式

参照图1-图7，本发明提供的一种磁环生产用输送线，包括第一输送带1、第二输送带2，第一输送带1、第二输送带2上均安装有外观检测模块，第一输送带1的末端与第二输送带2的首端之间设置有翻转机构。

将成品磁环送入到第一输送带1上，经过第一输送带1对应的外观检测模块进行外观质量检测，经过翻转机构将磁环翻转一面，然后沿着第二输送带2输送，经过第二输送带2对应的外观检测模块进行检测，从而能够实现对磁环全方位的检测。上述检测外观检测模块中可以配设剔除模块，将被判定为不良品的磁环剔除。

其中，翻转机构包括：支架4、弧形驱动组件10、内框架5、竖直通道11、金属板组件12、第二载板7。

弧形驱动组件10、内框架5均固定连接在支架4的内侧，弧形驱动组件10具有上滑出口、下滑入口，弧形驱动组件10靠近第一输送带1，内框架5靠近第二输送带2；竖直通道11与弧形驱动组件10固定连接，且竖直通道11的顶端与弧形驱动组件10的上滑出口连通，竖直通道11的底端与弧形驱动组件10的下滑入口连通，使弧形驱动组件10内侧的滑道与竖直通道11构成一个封闭的环形。

金属板组件12包括金属板体121、连接板122、滚动柱123，连接板122设置有两个，且分别固定连接有金属板体121的两端，每一个滚动柱123上转动连接有两个滚动柱123，且两个滚动柱123位于滚动柱123的两端，同一个连接板122对应的两个滚动柱123均与竖直通道11滑动连接或其中一个滚动柱123与竖直通道11滑动连接，另一个滚动柱123与弧形驱动组件10滑动连接。

当如图4中所示的时候，同一个连接板122对应的两个滚动柱123的其中一个滚动柱123与竖直通道11滑动连接，另一个滚动柱123与弧形驱动组件10滑动连接，弧形驱动组件10动作的时候，使位于弧形驱动组件10内侧的滚动柱123向上移动，该过程中，连接板122沿着位于竖直通道11内侧的滚动柱123的轴线转动，金属板体121也会同步转动。

第二载板7的上表面固定连接有限制部8，第二载板7位于内框架5的内侧，且第二载板7靠近弧形驱动组件10的一侧固定连接有转动部件6，转动部件6与内框架5转动连接，内框架5的侧面固定连接有驱动电机9，驱动电机9的输出端与转动部件6固定连接。驱动电机9动作的时候，能够进行驱动第二载板7转动，根据需求，可以向上转动到竖直状态，或者向下回转到倾斜状态(图2中所示的状态)。

翻转机构配合工作的原理：如图2中所示为原始状态，由第一输送带1输送到末端的磁环进入到金属板组件12上，并与金属板组件吸附固定，此时弧形驱动组件10动作，将金属板组件12发生旋转，与此同时，驱动电机9动作，进行驱动第二载板7向上转动；同步将金属板组件12、第二载板7旋转为竖直状态，当金属板组件12处于竖直状态的时候，同一个连接板122对应的两个滚动柱123均位于竖直通道11的内侧，在重力的作用下金属板组件12向下滑落(沿着竖直通道11)，此过程中，磁环受到限制部8的限制，无法向下滑动，最终与金属板组件12滑动脱离，由限制部8支撑着，此时，驱动电机9动作，进行驱动第二载板7向下转动，第二载板7回到如图2中的状态，磁环沿着倾斜的第二载板7向下滑落，上述向下滑动的金属板组件12中的位于下方的滚动柱123落入到弧形驱动组件10内侧，此时金属板组件12的底部向上转动，使金属板组件12回到水平状态，如此便可以进行第二次翻转了。

上述弧形驱动组件10的动作为匀速的动作，过程比较平稳，驱动电机9的动作为间断动作，其根据金属板组件12的状态进行动作。

值得注意的是，相邻两侧翻转过程中，金属板组件12也同步的进行翻转，故金属板组件12的两面都会被使用到。

在一实施例中，第一输送带1上且位于外观检测模块的后方设置有升降止板3。升降止板3包括立板31、气缸32，气缸32与第一输送带1的架体固定连接，气缸32的伸缩端与立板31固定连接。

常规状态下，立板31处于下方，能够阻止磁环沿着第一输送带1前进，如果金属板组件12、第二载板7均为原始状态的时候，且立板31前方已经积累了数个磁环的时候，便可以控制气缸32动作，将立板31起升，使磁环进入到金属板组件12上。

在一实施例中，竖直通道11包括：第一竖板111、第二竖板112，第一竖板111与第二竖板112平行间隔分布，中间的间隔区域形成滑动通道，第一竖板111、第二竖板112的内侧均开设有弧形口113，使其能够很好的与弧形驱动组件10的上滑出口、下滑入口对应。

第一竖板111、第二竖板112的两端均设置有广口部。以便于滚动柱123进入或者离开竖直通道11。

在一实施例中，弧形驱动组件10包括：弧形内衬件101、传送带103、第一限制件102、第二限制件105。

弧形内衬件101为弧形，且弧形内衬件101所对应的圆心角大于180°；竖直通道所在的位置为弧形内衬件101对应的弧形的直径，圆心角大于180°的设计，目的在于保证滚轮能够到达竖直通道两端的位置，传送带103套设在弧形内衬件101的外侧，弧形内衬件101的侧面设置有驱动轮组件104，驱动轮组件104的轮体位于传送带103的内侧，用于限制传送带103的内侧，使传送带103的内侧靠近弧形内衬件的内侧；第一限制件102与弧形内衬件101的内侧固定连接，且第一限制件102与弧形内衬件101的内侧之间形成内侧第一弧形限制区域，传送带103位于第一弧形限制区域的内侧；第二限制件105与弧形内衬件101的端部固定连接，第二限制件105的侧面且位于弧形内衬件101的内侧固定连接有弧形限制板106，弧形限制板106与弧形内衬件101的内侧形成第二弧形限制区域，传送带103位于第二弧形限制区域的内侧，且第二弧形限制区域的宽度大于第一弧形限制区域的宽度，使弧形限制板106与传送带103的外侧之间形成滑动区域。

驱动轮组件104工作，驱动传送带103循环转动，其转动方向为从下向上(位于弧形内衬件内侧的部分)，如果滚动柱123进入到传送带103与弧形限制板106之间，就能够驱动滚动柱123沿着传送带103与弧形限制板106所规定的方向向上滑动。

第二载板7朝向第二输送带2所在的位置倾斜，第二载板7为非金属材料。

最后应说明的是：以上所述仅为本发明的优选实施例而已，并不用于限制本发明，尽管参照前述实施例对本发明进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来说，其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换，凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (7)

1.一种磁环生产用输送线，包括第一输送带(1)、第二输送带(2)，所述第一输送带(1)、第二输送带(2)上均安装有外观检测模块，其特征在于：所述第一输送带(1)的末端与第二输送带(2)的首端之间设置有翻转机构；所述翻转机构包括：

支架(4)、弧形驱动组件(10)、内框架(5)，所述弧形驱动组件(10)、内框架(5)均固定连接在支架(4)的内侧，所述弧形驱动组件(10)具有上滑出口、下滑入口，所述弧形驱动组件(10)靠近第一输送带(1)，内框架(5)靠近第二输送带(2)；

竖直通道(11)，所述竖直通道(11)与弧形驱动组件(10)固定连接，且竖直通道(11)的顶端与弧形驱动组件(10)的上滑出口连通，所述竖直通道(11)的底端与弧形驱动组件(10)的下滑入口连通；

金属板组件(12)，所述金属板组件(12)包括金属板体(121)、连接板(122)、滚动柱(123)，所述连接板(122)设置有两个，且分别固定连接有金属板体(121)的两端，每一个所述滚动柱(123)上转动连接有两个滚动柱(123)，且两个滚动柱(123)位于滚动柱(123)的两端，同一个连接板(122)对应的两个所述滚动柱(123)均与竖直通道(11)滑动连接或其中一个滚动柱(123)与竖直通道(11)滑动连接，另一个滚动柱(123)与弧形驱动组件(10)滑动连接；

第二载板(7)，所述第二载板(7)的上表面固定连接有限制部(8)，所述第二载板(7)位于内框架(5)的内侧，且第二载板(7)靠近弧形驱动组件(10)的一侧固定连接有转动部件(6)，所述转动部件(6)与内框架(5)转动连接，所述内框架(5)的侧面固定连接有驱动电机(9)，所述驱动电机(9)的输出端与转动部件(6)固定连接。

2.根据权利要求1所述的一种磁环生产用输送线，其特征在于：所述第一输送带(1)上且位于外观检测模块的后方设置有升降止板(3)。

3.根据权利要求2所述的一种磁环生产用输送线，其特征在于：所述升降止板(3)包括立板(31)、气缸(32)，所述气缸(32)与第一输送带(1)的架体固定连接，气缸(32)的伸缩端与立板(31)固定连接。

4.根据权利要求1所述的一种磁环生产用输送线，其特征在于，所述竖直通道(11)包括：第一竖板(111)、第二竖板(112)，所述第一竖板(111)与第二竖板(112)平行间隔分布，所述第一竖板(111)、第二竖板(112)的内侧均开设有弧形口(113)。

5.根据权利要求4所述的一种磁环生产用输送线，其特征在于：所述第一竖板(111)、第二竖板(112)的两端均设置有广口部。

6.根据权利要求1所述的一种磁环生产用输送线，其特征在于，所述弧形驱动组件(10)包括：

弧形内衬件(101)，所述弧形内衬件(101)为弧形，且弧形内衬件(101)所对应的圆心角大于180°；

传送带(103)，所述传送带(103)套设在弧形内衬件(101)的外侧，所述弧形内衬件(101)的侧面设置有驱动轮组件(104)，所述驱动轮组件(104)的轮体位于传送带(103)的内侧；

第一限制件(102)，所述第一限制件(102)与弧形内衬件(101)的内侧固定连接，且第一限制件(102)与弧形内衬件(101)的内侧之间形成内侧第一弧形限制区域，所述传送带(103)位于第一弧形限制区域的内侧；

第二限制件(105)，所述第二限制件(105)与弧形内衬件(101)的端部固定连接，所述第二限制件(105)的侧面且位于弧形内衬件(101)的内侧固定连接有弧形限制板(106)，所述弧形限制板(106)与弧形内衬件(101)的内侧形成第二弧形限制区域，所述传送带(103)位于第二弧形限制区域的内侧，且第二弧形限制区域的宽度大于第一弧形限制区域的宽度，使弧形限制板(106)与传送带(103)的外侧之间形成滑动区域。

7.根据权利要求1所述的一种磁环生产用输送线，其特征在于：所述第二载板(7)朝向第二输送带(2)所在的位置倾斜，所述第二载板(7)为非金属材料。