CN116872769A - 电动车辆充电控制方法、装置和系统 - Google Patents

Abstract

本发明提供一种电动车辆充电控制方法，包括：基于充电预约请求指令，确定目标充电车位和目标充电口位置；控制目标充电枪承载组件运动至目标充电口位置；基于充电枪下降请求指令，控制充电枪承载组件放下充电枪以使用户从目标等待位置获取已放下的充电枪对停留在目标充电车位的目标电动车辆进行充电；本发明通过用户提前预约车位和充电口充电，控制目标充电枪承载组件运动到充电车位的具体的目标充电口位置，通过对线缆的及时放线，伸长线缆使充电枪能够更容易对准电动汽车上的目标充电口位置，使得充电枪能更容易对目标电动车辆进行充电，有效提高充电便捷性。

Description

电动车辆充电控制方法、装置和系统

技术领域

本发明实施例涉及电动车技术领域，尤其涉及一种电动车辆充电控制方法、装置和系统。

背景技术

随着电动车辆的普及，电动车辆的充电需求也随之应运而生。目前电动车辆的充电桩通常通过线缆连接充电枪，以实现对电动车辆充电。然而，不同车型车的长度、宽度、高度、充电口位置不同，对线缆长度的实际应用长度需求不同，在用户使用充电枪充电时，需要拉长线缆使得充电枪到达充电口才能完成插枪充电。上述充电枪充电控制仅依靠人力拉动线缆进行充电，容易出现因线缆长度不满足较大车辆的车型以及充电口位置，导致充电不便、甚至无法充电的问题。

发明内容

有鉴于此，本发明的目的是提供了一种电动车辆充电控制方法、装置和系统，用于解决现有充电枪充电控制方法充电不便的问题。

本发明实施例的一个方面提供了一种电动车辆充电控制方法，应用于电动车辆充电控制系统中，所述电动车辆充电控制系统包括控制器和充电枪承载组件，所述控制器控制所述充电枪承载组件，所述方法包括以下步骤：

接收充电预约请求指令；

基于所述充电预约请求指令，确定目标充电车位和目标充电口位置；

控制目标充电枪承载组件运动至与所述目标充电车位的目标充电口位置；

接收充电枪下降请求指令；

基于所述充电枪下降请求指令，控制所述充电枪承载组件放下充电枪以使用户从目标等待位置获取已放下的充电枪对停留在所述目标充电车位的目标电动车辆进行充电。

可选地，在所述基于所述充电预约请求指令，确定目标充电车位之后，所述方法还包括：

基于所述充电预约请求指令，获取目标电动车辆数据；及

在预设时间周期内，将所述目标充电车位与所述目标电动车辆数据相关联。

可选地，每个充电车位的充电口位置包括至少四个，分别围绕对应的所述充电车位设置；

所述控制所述充电枪承载组件运动至与所述目标充电车位的目标充电口位置的步骤，还包括：

基于所述目标充电车位所在位置，确定多个充电枪承载组件中距离所述目标充电车位所在位置最近的充电枪承载组件为所述目标充电枪承载组件；

控制所述目标充电枪承载组件运动至与所述目标充电车位对应的目标充电口位置。

可选地，所述基于所述充电枪下降请求指令，控制所述充电枪承载组件放下充电枪以使用户从目标等待位置获取已放下的充电枪对停留在所述目标充电车位的目标电动车辆进行充电的步骤，还包括：

基于所述充电枪下降请求指令，控制所述充电枪承载组的充电枪从所述目标充电口位置沿第一方向移动预设距离以到达所述目标等待位置，以使用户从所述目标等待位置获取对应的所述充电枪对停留在所述目标充电车位的电动车辆进行充电。

可选地，所述方法还包括：

接收充电完成确认指令；及

基于所述充电完成确认指令，控制所述目标充电枪承载组件的线缆和充电枪从当前位置沿第二方向移动至所述目标充电口位置，其中，所述第二方向和所述第一方向互为反向。

可选地，所述电动车辆充电控制系统包括悬挂式充电桩，所述充电枪承载组件连接所述悬挂式充电桩。

可选地，所述电动车辆充电控制系统包括：至少一条第一轨道；所述第一轨道为悬挂式轨道，所述充电枪承载组件滑动设置于所述第一轨道；或，

所述电动车辆充电控制系统包括：至少一条第二轨道和至少一条第三轨道，其中，所述第二轨道相交于所述第三轨道，所述充电枪承载组件滑动设置于所述第二轨道或所述第三轨道；所述第二轨道和所述第三轨道均为悬挂式轨道，

所述电动车辆充电控制方法，还包括：

基于所述目标充电车位，确定所述目标充电枪承载组件对应所述目标充电车位的第一目标方向；及

控制所述目标充电枪承载组件在对应的所述第一滑轨、所述第二滑轨和所述第三滑轨的任一滑轨上沿所述第一目标方向滑动至对应所述目标充电车位对应的目标充电口位置。

可选地，所述电动车辆充电控制系统包括：多个充电车位和环形轨道，所述环形轨道为悬挂式轨道，所述环形轨道设置于所述多个充电车位的上方，所述充电枪承载组件滑动设置于所述环形轨道；所述悬挂式充电桩为多个；

所述电动车辆充电控制方法，还包括：

基于所述目标充电车位和所述目标充电枪承载组件的当前位置，确定所述目标充电枪承载组件在所述环形轨道上至与所述目标充电车位对应的目标充电口位置的第二目标方向和最短路径；

判断所述最短路径是否存在其他充电枪承载组件；

若所述最短路径存在所述其他充电枪承载组件，则确定所述目标充电枪承载组件在所述环形轨道上至与所述目标充电车位对应的目标充电口位置的第三目标方向和目标路径；及

控制所述目标充电枪承载组件在所述环形滑轨上沿所述第三目标方向和所述目标路径滑动至对应所述目标充电车位对应的目标充电口位置。

本发明实施例的一个方面又提供了一种电动车辆充电控制装置，应用于电动车辆充电控制系统中，所述电动车辆充电控制系统包括控制器和充电枪承载组件，所述控制器控制所述充电枪承载组件，所述装置包括：

预约接收模块，用于接收充电预约请求指令；

车位确定模块，用于基于所述充电预约请求指令，确定目标充电车位和目标充电口位置；

第一运动模块，用于控制目标充电枪承载组件运动至与所述目标充电车位对应的目标充电口位置；

充电请求模块，用于接收充电枪下降请求指令；及

第二运动模块，用于基于所述充电枪下降请求指令，控制所述充电枪承载组件放下充电枪，以使用户从目标等待位置获取已放下的所述充电枪对停留在所述目标充电车位的目标电动车辆进行充电。

本发明实施例的一个方面又提供了一种电动车辆充电控制系统，所述系统包括：

控制器、悬挂式轨道、悬挂式充电桩和充电枪承载组件，所述充电枪承载组件滑动连接于所述悬挂式轨道；

所述控制器控制所述充电枪承载组件和所述悬挂式充电桩以实现上述所述的电动车辆充电控制方法的步骤。

本发明实施例提供的电动车辆充电控制方法、装置和系统，通过接收充电预约请求指令；基于所述充电预约请求指令，确定目标充电车位和目标充电口位置；控制目标充电枪承载组件运动至所述目标充电车位的目标充电口位置；接收充电枪下降请求指令；基于所述充电枪下降请求指令，控制所述充电枪承载组件放下充电枪以使用户从目标等待位置获取已放下的充电枪对停留在所述目标充电车位的目标电动车辆进行充电；本发明通过用户提前预约车位和充电口充电，控制目标充电枪承载组件及时运动至目标充电车位的目标充电口位置，等待充电，由于使目标充电枪承载组件运动到标充电车位的具体的目标充电口位置，使充电枪更容易对准电动汽车上的充电口位置，方便充电枪充电，有效提高充电便捷性，克服现有技术对于连接在充电枪上的线缆长度的高要求问题。

以下结合附图和具体实施例对本发明进行详细描述，但不作为对本发明的限定。

附图说明

图1-1从一角度示意性示出了根据本发明实施例的电动车辆充电控制方法的环境应用示意图；

图1-2从另一角度示意性示出了根据本发明实施例的电动车辆充电控制方法的环境应用示意图；

图1-3示意性示出了根据本发明实施例的电动车辆充电控制方法的具体应用示意图；

图2示意性示出了本发明实现电动车辆充电控制方法的示例流程图；

图3示意性示出了根据本发明实现电动车辆充电控制方法的步骤流程图；

图4示意性示出了根据本发明实现电动车辆充电控制方法的步骤流程图；

图5示意性示出了根据本发明实现电动车辆充电控制方法的步骤流程图；

图6示意性示出了根据本发明实现电动车辆充电控制方法的步骤流程图；

图7示意性示出了根据本发明实现电动车辆充电控制方法的步骤流程图；

图8示意性示出了根据本发明实施例二的电动车辆充电控制装置的框图；

图9示意性示出了根据本发明实施例三之适于实现电动车辆充电控制方法的计算机设备的硬件结构示意图。

具体实施方式

为了使本发明的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本发明进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅用以解释本发明，并不用于限定本发明。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

需要说明的是，在本发明实施例中涉及“第一”、“第二”等的描述仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示其相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。另外，各个实施例之间的技术方案可以相互结合，但是必须是以本领域普通技术人员能够实现为基础，当技术方案的结合出现相互矛盾或无法实现时应当认为这种技术方案的结合不存在，也不在本发明要求的保护范围之内。

在本发明的描述中，需要理解的是，步骤前的数字标号并不标识执行步骤的前后顺序，仅用于方便描述本发明及区别每一步骤，因此不能理解为对本发明的限制。

图1-1、图1-2示意性示出了根据本发明实施例的电动车辆控制方法的环境应用示意图。

在示例性的实施例中，如图1-1和图1-2所示，所述电动车辆充电控制方法应用于电动车辆充电控制系统的控制器中，所述电动车辆充电控制系统包括电动车辆、悬挂式充电桩和轨道，悬挂式充电桩包括充电枪承载组件和充电模块，充电模块可固定连接于轨道，充电模块可滑动连接于轨道。充电枪承载组件滑动连接于轨道。充电枪承载组件还包括线缆和充电枪，线缆的一端连接充电模块，线缆的另一端连接充电枪，充电枪用于插入电动车辆内，以对电动车辆进行充电。

请参阅图1-3，以停车场为例，停车场中有多个车位，其中，以A5车位为例，包括6个充电口位置，沿A5车位环绕设置，分别为a1、a2、a3、b1、b2和b3。a组充电口位置为：正前a1、左前a2、右前a3；b组充电口位置为：正后b1、左后b2、右后b3。默认电动车辆停车均为正常的倒车入库。电动车辆停放在一车位后，从上述被选定的一充电口位置拉伸线缆，获取到充电枪，将充电枪插入对应的充电口位置内，以实现对电动车辆的充电。

实施例一

请参阅图2，示出了本发明实施例之电动车辆充电控制方法的步骤流程图。可以理解，本方法实施例中的流程图不用于对执行步骤的顺序进行限定。所述电动车辆充电控制方法应用于电动车辆充电控制系统中，所述电动车辆充电控制系统包括控制器和充电枪承载组件，所述控制器控制所述充电枪承载组件，在示例性的实施例中，所述电动车辆充电控制系统包括悬挂式充电桩，所述充电枪承载组件连接所述悬挂式充电桩。所述方法包括：下面以控制器为执行主体进行示例性描述，具体如下：

如图2所示，所述电动车辆充电控制方法可以包括步骤S200～S208，其中：

步骤S200，接收充电预约请求指令。

在本实施例中，需要用户提前用手机或者其他通信终端安装对应的APP应用程序，注册个人账户信息，设置用户端。

其中，充电预约请求指令用于请求目标电动车辆所选定的一目标充电车位对应的充电枪对目标电动车辆进行充电。充电预约请求指令包括但不限于：目标充电车位、预约充电启动有效时段、目标电动车辆数据等。

步骤S202，基于所述充电预约请求指令，确定目标充电车位和目标充电口位置。

在示例性的实施例中，请参阅图3，在所述基于所述充电预约请求指令，确定目标充电车位之后，所述方法还包括：步骤S300，基于所述充电预约请求指令，获取目标电动车辆数据；及步骤S302，在预设时间周期内，将所述目标充电车位与所述目标电动车辆数据相关联。在本实施例中，预设时间周期可以理解为预约充电启动有效时段。在APP显示界面上，可提供多种预设时间周期供用户选择，该选项用于指示用户需要在预约完成至预约时间周期之间的时间内到达目标充电车位，并通过目标充电车位对应的充电枪对目标电动车辆进行车辆。当超过预设时间周期，在目标充电车位上仍检测不到目标电动车辆，则生成取消预约指令，以根据取消预约指令取消用户对于目标充电车位的预约，减少资源的占用而不利用，提高充电桩的利用率。

步骤S204，控制目标充电枪承载组件运动至与所述目标充电车位的目标充电口位置。在示例性的实施例中，每个充电车位的充电口位置包括至少四个，分别围绕对应的所述充电车位设置；请参阅图4，所述控制所述充电枪承载组件运动至与所述目标充电车位的目标充电口位置的步骤S204还可以进一步包括步骤S400～S402，其中：步骤S400，基于所述目标充电车位所在位置，确定多个充电枪承载组件中距离所述目标充电车位所在位置最近且处于空闲状态的充电枪承载组件为所述目标充电枪承载组件；及步骤S402，控制所述目标充电枪承载组件运动至与所述目标充电车位对应的所述目标充电口位置。在本实施例中，结合图1-3，用户通过APP预约充电车位例如用户预约了充电车位A5，并且选择自己车辆对应的目标充电口位置，例如是a2，系统通过云端服务器将用户需求的目标充电车位的车位号和充电口位置信息随充电预约请求指令发送到停车场的智能控制器，控制器发出控制信号给对应A5组件的驱动机构驱动离A5车位最近的充电枪承载组件移动到A5车位，并移动到该a2充电口位置，进入等待状态。通过控制器控制充电枪承载组件在用户预约之后进入到目标充电口位置进行等候，即在用户预约至到达目标充电车位之间的时间完成上述进入等待状态的操作，减少用户等候时间，有效提高充电效率。

步骤S206，接收充电枪下降请求指令。

其中充电枪下降请求指令包括但不限于：应用程序终端向所述控制器发送的数据信号、遥控器朝向所述充电枪承载组件操作所生成的红外遥控信号(即用户在遥控器上的启动选择操作所生成的信号)、射频信号或摄像头对所述目标电动车辆的车牌进行识别确认后生成的输出信号(用户在APP上的选择充电操作而生成的请求指令)。示例性的，通过安装在充电桩或轨道上的车牌识别系统对来车进行识别，若来车为已注册并预约充电的车辆，且车辆在对应的车位停好后，充电枪自动下降到预设充电口，供用户进行充电。

步骤S208，基于所述充电枪下降请求指令，控制所述充电枪承载组件放下充电枪，以使用户从目标等待位置获取已放下的充电枪对停留在所述目标充电车位的目标电动车辆进行充电。

接上例，当用户开车到达预约的A5停车位停好车辆后，操作APP上取枪充电按钮，系统通过云端服务器将用户端生成的充电枪下降请求指令发送给控制器，控制器发出信号驱动充电枪收放线机构动作，使对应充电枪继续下降到目标等待位，即为与车辆的充电口对应的位置，此时用户只需轻松取枪、插枪即可开始对自己的车辆进行充电，智能化程度高，方便操作。

在示例性的实施例中，所述基于所述充电枪下降请求指令，控制所述充电枪承载组件放下充电枪以使用户从目标等待位置获取已放下的充电枪对停留在所述目标充电车位的目标电动车辆进行充电的步骤S208还包括以下操作：基于所述充电枪下降请求指令，控制所述充电枪承载组件的充电枪从所述目标充电口位置沿第一方向移动预设距离以到达所述目标等待位置，以使用户从所述目标等待位置获取对应的所述充电枪对停留在所述目标充电车位的电动车辆进行充电。在本实施例中，第一方向为靠近目标电动车辆的方向，预设距离为基于目标电动车辆的高度数据及目标充电口位置所匹配的位移数据，沿第一方向移动预设距离后到达目标等待位置，充电枪距离车辆的充电口更近，所述方法实用性和适用性强。

在示例性的实施例中，请参阅图5，所述方法还包括：步骤S500，接收充电完成确认指令；及步骤S502，基于所述充电完成确认指令，控制所述目标充电枪承载组件的线缆和充电枪从当前位置沿第二方向移动至所述目标充电口位置，其中，所述第二方向和所述第一方向互为反向。在本实施例中，充电结束后，用户拔出充电枪，即生成充电完成确认指令，充电模块检测到充电完成确认指令，生成结费请求指令并发出充电结束信号给控制器，控制器将根据结束信号所对应的充电桩的编号，发出回收充电枪线信号给充电枪收放线机构，收回充电枪，即提高充电枪高度到初始高度；同时发送结费指令至对应的用户端，以使用户完成结费操作；充电完成自动复位，自动化程度高。

以下通过多个应用场景来进行示例性说明上述电动车辆的充电控制操作。

场景一、在示例性的实施例中，所述电动车辆充电控制系统包括：至少一条第一轨道；所述第一轨道为悬挂式轨道，所述充电枪承载组件滑动设置于所述第一轨道。若电动车辆控制系统仅应用于单车型充电场景，充电枪承载组件也可设置为固定连接在轨道上。

场景二、所述电动车辆充电控制系统包括：至少一条第二轨道和至少一条第三轨道，其中，所述第二轨道相交于所述第三轨道，所述充电枪承载组件滑动设置于所述第二轨道或所述第三轨道；所述第二轨道和所述第三轨道均为悬挂式轨道。电动车辆控制系统可应用于双车型充电场景，第二轨道和第三轨道上分别设置充电枪承载组件。至少一条第二轨道为两条平行设置的轨道，至少一条第三轨道为两条平行设置的轨道，第二轨道和第三轨道可分别横向、纵向、斜向安装。电动车辆控制系统可应用于多车型充电场景，第二轨道和第三轨道上设置多个充电枪承载组件和多个充电模块。

以场景一和场景二为例，请参阅图6，所述电动车辆充电控制方法还包括步骤S600～S602，其中：步骤S600，基于所述目标充电车位，确定所述目标充电枪承载组件对应所述目标充电车位的第一目标方向；及步骤S602，控制所述目标充电枪承载组件在对应的所述第一滑轨、所述第二滑轨和所述第三滑轨的任一滑轨上沿所述第一目标方向滑动至对应所述目标充电车位对应的目标充电口位置。在本实施例中，通过上述方式使充电枪承载组件到达目标充电口位置后，等到目标电动车辆到达目标充电车位，并启动充电时，将充电枪从目标充电口位置下放到目标等待位置，用户从目标等待位置获取充电枪进行充电。

场景三、所述电动车辆充电控制系统包括：多个充电车位和环形轨道所述环形轨道为悬挂式轨道，所述环形轨道设置于所述多个充电车位的上方，所述充电枪承载组件滑动设置于所述环形轨道；所述悬挂式充电桩为多个；电动车辆控制系统可应用于多车型充电场景。

以场景三为例，请参阅图7，所述电动车辆充电控制方法还包括步骤S700～S706，其中：步骤S700，基于所述目标充电车位和所述目标充电枪承载组件的当前位置，确定所述目标充电枪承载组件在所述环形轨道上至与所述目标充电车位对应的目标充电口位置的第二目标方向和最短路径；步骤S702，判断所述最短路径是否存在其他充电枪承载组件；步骤S704，若所述最短路径存在所述其他充电枪承载组件，则确定所述目标充电枪承载组件在所述环形轨道上至与所述目标充电车位对应的目标充电口位置的第三目标方向和目标路径；及步骤S706，控制所述目标充电枪承载组件在所述环形滑轨上沿所述第三目标方向和所述目标路径滑动至对应所述目标充电车位对应的目标充电口位置。在本实施例中，充电枪承载组件在环形轨道上既可以以顺时针方向运动，也可以以逆时针方向运动。根据目标充电枪承载组件的当前位置和目标充电枪承载组件在轨道上的目标充电口位置，确定最短路径，并且确定运动最短路径对应的第二目标方向，通过最短路径花费最短时间使得目标充电枪承载组件及时到位，并进入等待状态，有效提高整体的充电枪使用效率。当在最短路径上存在其他充电枪承载组件的阻碍时，根据其他充电枪承载组件的当前位置和目标充电口位置的距离，若距离大于预设距离阈值，则重新确定目标充电枪承载组件的目标路径和第三目标方向，此时，确定的目标路径为目标充电枪承载组件到目标充电口位置之间的最长距离，第三目标方向和第二目标方向互为反向。若距离小于预设距离阈值，则重新确定目标充电枪承载组件对应目标充电车位的目标充电口位置，目标充电枪承载组件在轨道上的目标充电口位置临近其他充电枪承载组件的当前位置。通过上述方式，提高所述方法的使用灵活性和调度灵活性，能够适用更多的应用场景，实用性高。通过上述实施方式使充电枪承载组件到达目标充电口位置后，等到目标电动车辆到达目标充电车位，并启动充电时，使充电枪从目标充电口位置下降到目标等待位置，从目标等待位置获取充电枪进行充电。在本实施例中，由于环形轨道位于充电车位的上方，无论车辆是正常的倒车入库，即车尾先开进停车位内，还是车头先开进停车位内，通过从上述预设等待位置中确定出距离目标充电口位置的最近的位置为目标等待位置，并将充电枪承载组件移动至相应的目标充电口位置进行等待，能够让充电枪停靠位置更准确，充电更方便。

本发明通过用户提前预约车位和充电口充电，控制目标充电枪承载组件及时运动至目标充电车位的目标充电口位置，等待充电，并且由于使目标充电枪承载组件运动到目标充电车位的具体的目标充电口位置，通过对线缆的及时放线，伸长线缆使充电枪能够更容易对准电动汽车上的充电口位置，方便充电枪充电，使得充电枪能更容易对目标电动车辆进行充电，有效提高充电便捷性，克服现有技术对于连接在充电枪上的线缆长度的高要求问题，提高充电效率，智能化程度高。

实施例二

请继续参阅图8，示意性示出了本发明电动车辆充电控制装置的框图。在本实施例中，电动车辆充电控制装置可以包括或被分割成一个或多个程序模块，一个或者多个程序模块被存储于存储介质中，并由一个或多个处理器所执行，以完成本发明，并可实现上述电动车辆充电控制方法。本发明实施例所称的程序模块是指能够完成特定功能的一系列计算机程序指令段，比程序本身更适合于描述电动车辆充电控制装置在存储介质中的执行过程。以下描述将具体介绍本实施例各程序模块的功能。该电动车辆充电控制装置用于电动车辆充电控制系统中，所述电动车辆充电控制系统包括控制器和充电枪承载组件，所述控制器控制所述充电枪承载组件。

如图8所示，该电动车辆充电控制装置可以包括预约接收模块800、车位确定模块802、第一运动模块804、充电请求模块806及第二运动模块808，其中：

预约接收模块800，用于接收充电预约请求指令；

车位确定模块802，用于基于所述充电预约请求指令，确定目标充电车位和目标充电口位置；

第一运动模块804，用于控制目标充电枪承载组件运动至与所述目标充电车位对应的目标充电口位置；

充电请求模块806，用于接收充电枪下降请求指令；及

第二运动模块808，用于基于所述充电枪下降请求指令，控制所述充电枪承载组件放下充电枪，以使用户从目标等待位置获取已放下的所述充电枪对停留在所述目标充电车位的目标电动车辆进行充电。

实施例三

参阅图9，是本发明实施例三之适于实现电动车辆充电控制方法的计算机设备10000的硬件架构示意图。本实施例中，所述计算机设备10000是一种能够按照事先设定或者存储的指令，自动进行数值计算和/或信息处理的设备。该计算机设备10000可以是智能手机、平板电脑、笔记本电脑、台式计算机、机架式服务器、刀片式服务器、塔式服务器或机柜式服务器(包括独立的服务器，或者多个服务器所组成的服务器集群)、网关等。如图9所示，所述计算机设备10000至少包括，但不限于，可通过系统总线相互通信连接存储器10010、处理器10020、网络接口10030。其中：

本实施例中，存储器10010至少包括一种类型的计算机可读存储介质，所述可读存储介质包括闪存、硬盘、多媒体卡、卡型存储器(例如，SD或DX存储器等)、随机访问存储器(RAM)、静态随机访问存储器(SRAM)、只读存储器(ROM)、电可擦除可编程只读存储器(EEPROM)、可编程只读存储器(PROM)、磁性存储器、磁盘、光盘等。在一些实施例中，存储器10010可以是计算机设备10000的内部存储单元，例如该计算机设备10000的硬盘或内存。在另一些实施例中，存储器10010也可以是计算机设备10000的外部存储设备，例如该计算机设备10000上配备的插接式硬盘，智能存储卡(Smart Media Card,SMC)，安全数字(SecureDigital,SD)卡，闪存卡(Flash Card)等。当然，存储器10010还可以既包括计算机设备10000的内部存储单元也包括其外部存储设备。本实施例中，存储器10010通常用于存储安装于计算机设备10000的操作系统和各类应用软件，例如上述实施例的电动车辆充电控制装置的程序代码等。此外，存储器10010还可以用于暂时地存储已经输出或者将要输出的各类数据。

处理器10020在一些实施例中可以是中央处理器(Central Processing Unit，简称为CPU)、控制器、微控制器、微处理器、或其他数据处理芯片。该处理器10020通常用于控制计算机设备10000的总体操作，例如执行与计算机设备10000进行数据交互或者通信相关的控制和处理等。本实施例中，处理器10020用于运行存储器10010中存储的程序代码或者处理数据，例如运行电动车辆充电控制装置，以实现上述实施例的电动车辆充电控制方法。

所述网络接口10030可包括无线网络接口或有线网络接口，该网络接口10030通常用于在所述计算机设备10000与其他电子装置之间建立通信连接。例如，所述网络接口10030用于通过网络将所述计算机设备10000与外部终端相连，在所述计算机设备10000与外部终端之间的建立数据传输通道和通信连接等。所述网络可以是企业内部网(Intranet)、互联网(Internet)、全球移动通讯系统(Global System of Mobilecommunication，简称为GSM)、宽带码分多址(Wideband Code Division Multiple Access，简称为WCDMA)、4G网络、5G网络、蓝牙(Bluetooth)、Wi-Fi等无线或有线网络。

需要指出的是，图9仅示出了具有部件10010-10030的计算机设备10000，但是应理解的是，并不要求实施所有示出的部件，可以替代的实施更多或者更少的部件。

在本实施例中，存储于存储器10010中的所述电动车辆充电控制装置还可以被分割为一个或者多个程序模块，所述一个或者多个程序模块被存储于存储器10010中，并由一个或多个处理器(本实施例为处理器10020)所执行，以完成本发明。

例如，图8示出了所述实现电动车辆充电控制装置实施例二的程序模块示意图，该实施例中，所述基于电动车辆充电控制装置可以被划分为预约接收模块800、车位确定模块802、第一运动模块804、充电请求模块806及第二运动模块808。其中，本发明所称的程序模块是指能够完成特定功能的一系列计算机程序指令段，比程序更适合于描述所述电动车辆充电控制装置在所述计算机设备10000中的执行过程。所述程序模块800-808的具体功能在实施例二中已有详细描述，在此不再赘述。

实施例四

本实施例还提供一种计算机可读存储介质，计算机可读存储介质其上存储有计算机程序，计算机程序被至少一个处理器执行时实现实施例中的电动车辆充电控制方法的步骤。

在本实施例中，计算机可读存储介质包括闪存、硬盘、多媒体卡、卡型存储器(例如，SD或DX存储器等)、随机访问存储器(RAM)、静态随机访问存储器(SRAM)、只读存储器(ROM)、电可擦除可编程只读存储器(EEPROM)、可编程只读存储器(PROM)、磁性存储器、磁盘、光盘、服务器、App应用商5城等等。在一些实施例中，计算机可读存储介质可以是计算机设备的内部存储

单元，例如该计算机设备的硬盘或内存。在另一些实施例中，计算机可读存储介质也可以是计算机设备的外部存储设备，例如该计算机设备上配备的插接式硬盘，智能存储卡(Smart Media Card，简称为SMC)，安全数字(Secure Digital，

简称为SD)卡，闪存卡(Flash Card)等。当然，计算机可读存储介质还可以0既包括计算机设备的内部存储单元也包括其外部存储设备。本实施例中，计算

机可读存储介质通常用于存储安装于计算机设备的操作系统和各类应用软件，例如实施例中卡顿检测方法的程序代码等。此外，计算机可读存储介质还可以用于暂时地存储已经输出或者将要输出的各类数据。

显然，本领域的技术人员应该明白，上述的本发明实施例的各模块或各步5骤可以用通用的计算装置来实现，它们可以集中在单个的计算装置上，或者分

布在多个计算装置所组成的网络上，可选地，它们可以用计算装置可执行的程序代码来实现，从而，可以将它们存储在存储装置中由计算装置来执行，并且在某些情况下，可以以不同于此处的顺序执行所示出或描述的步骤，或者将它

们分别制作成各个集成电路模块，或者将它们中的多个模块或步骤制作成单个0集成电路模块来实现。这样，本发明实施例不限制于任何特定的硬件和软件结合。

上述本发明实施例序号仅仅为了描述，不代表实施例的优劣。

以上仅为本发明的优选实施例，并非因此限制本发明的专利范围，凡是利

用本发明说明书及附图内容所作的等效结构或等效流程变换，或直接或间接运5用在其他相关的技术领域，均同理包括在本发明的专利保护范围内。

Claims (10)

1.一种电动车辆充电控制方法，其特征在于，应用于电动车辆充电控制系统中，所述电动车辆充电控制系统包括控制器和充电枪承载组件，所述控制器控制所述充电枪承载组件，所述方法包括以下步骤：

接收充电预约请求指令；

基于所述充电预约请求指令，确定目标充电车位和目标充电口位置；

控制目标充电枪承载组件运动至与所述目标充电车位的目标充电口位置；

接收充电枪下降请求指令；

基于所述充电枪下降请求指令，控制所述充电枪承载组件放下充电枪以使用户从目标等待位置获取已放下的充电枪对停留在所述目标充电车位的目标电动车辆进行充电。

2.根据权利要求1所述的电动车辆充电控制方法，其特征在于，在所述基于所述充电预约请求指令，确定目标充电车位之后，所述方法还包括：

基于所述充电预约请求指令，获取目标电动车辆数据；及

在预设时间周期内，将所述目标充电车位与所述目标电动车辆数据相关联。

3.根据权利要求1所述的电动车辆充电控制方法，其特征在于，每个充电车位的充电口位置包括至少四个，分别围绕对应的所述充电车位设置；

所述控制所述充电枪承载组件运动至与所述目标充电车位的目标充电口位置的步骤，还包括：

基于所述目标充电车位所在位置，确定多个充电枪承载组件中距离所述目标充电车位所在位置最近且处于空闲状态的充电枪承载组件为所述目标充电枪承载组件；

控制所述目标充电枪承载组件运动至与所述目标充电车位对应的目标充电口位置。

4.根据权利要求3所述的电动车辆充电控制方法，其特征在于，所述基于所述充电枪下降请求指令，控制所述充电枪承载组件放下充电枪以使用户从目标等待位置获取已放下的充电枪对停留在所述目标充电车位的目标电动车辆进行充电的步骤，还包括：

基于所述充电枪下降请求指令，控制所述充电枪承载组的充电枪从所述目标充电口位置沿第一方向移动预设距离以到达所述目标等待位置，以使用户从所述目标等待位置获取对应的所述充电枪对停留在所述目标充电车位的电动车辆进行充电。

5.根据权利要求1所述的电动车辆充电控制方法，其特征在于，所述充电枪下降请求指令包括应用程序终端向所述控制器发送的数据信号、遥控器朝向所述充电枪承载组件操作所生成的红外遥控信号、射频信号或摄像头对所述目标电动车辆的车牌进行识别确认后生成的输出信号。

6.根据权利要求1-5任一项所述的电动车辆充电控制方法，其特征在于，所述电动车辆充电控制系统包括悬挂式充电桩，所述充电枪承载组件连接所述悬挂式充电桩。

7.根据权利要求6所述的电动车辆充电控制方法，其特征在于，所述电动车辆充电控制系统包括：至少一条第一轨道；所述第一轨道为悬挂式轨道，所述充电枪承载组件滑动设置于所述第一轨道；或，

所述电动车辆充电控制系统包括：至少一条第二轨道和至少一条第三轨道，其中，所述第二轨道相交于所述第三轨道，所述充电枪承载组件滑动设置于所述第二轨道或所述第三轨道；所述第二轨道和所述第三轨道均为悬挂式轨道，

所述电动车辆充电控制方法，还包括：

基于所述目标充电车位，确定所述目标充电枪承载组件对应所述目标充电车位的第一目标方向；及

控制所述目标充电枪承载组件在对应的所述第一滑轨、所述第二滑轨和所述第三滑轨的任一滑轨上沿所述第一目标方向滑动至对应所述目标充电车位对应的目标充电口位置。

8.根据权利要求6所述的电动车辆充电控制方法，其特征在于，所述电动车辆充电控制系统包括：多个充电车位和环形轨道，所述环形轨道为悬挂式轨道，所述环形轨道设置于所述多个充电车位的上方，所述充电枪承载组件滑动设置于所述环形轨道；所述悬挂式充电桩为多个；

所述电动车辆充电控制方法，还包括：

基于所述目标充电车位和所述目标充电枪承载组件的当前位置，确定所述目标充电枪承载组件在所述环形轨道上至与所述目标充电车位对应的目标充电口位置的第二目标方向和最短路径；

判断所述最短路径是否存在其他充电枪承载组件；

若所述最短路径存在所述其他充电枪承载组件，则确定所述目标充电枪承载组件在所述环形轨道上至与所述目标充电车位对应的目标充电口位置的第三目标方向和目标路径；及

控制所述目标充电枪承载组件在所述环形滑轨上沿所述第三目标方向和所述目标路径滑动至对应所述目标充电车位对应的目标充电口位置。

9.一种电动车辆充电控制装置，其特征在于，应用于电动车辆充电控制系统中，所述电动车辆充电控制系统包括控制器和充电枪承载组件，所述控制器控制所述充电枪承载组件，所述装置包括：

预约接收模块，用于接收充电预约请求指令；

车位确定模块，用于基于所述充电预约请求指令，确定目标充电车位和目标充电口位置；

第一运动模块，用于控制目标充电枪承载组件运动至与所述目标充电车位对应的目标充电口位置；

充电请求模块，用于接收充电枪下降请求指令；及

第二运动模块，用于基于所述充电枪下降请求指令，控制所述充电枪承载组件放下充电枪，以使用户从目标等待位置获取已放下的所述充电枪对停留在所述目标充电车位的目标电动车辆进行充电。

10.一种电动车辆充电控制系统，其特征在于，所述系统包括：

控制器、悬挂式轨道、悬挂式充电桩和充电枪承载组件，所述充电枪承载组件滑动连接于所述悬挂式轨道；

所述控制器控制所述充电枪承载组件和所述悬挂式充电桩以实现如权利要求1～8任一项所述的电动车辆充电控制方法的步骤。