CN116870381A - 一种调节式医用放疗定位器及其使用方法 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种调节式医用放疗定位器及其使用方法，包括定位筒，所述定位筒的顶部边缘处安装有四个光电传感器，且定位筒的底部螺纹套设有底盖；还包括电机，所述电机安装于定位筒的顶部，所述螺杆上螺纹套设有安装杆，所述安装筒安装于定位筒内侧壁上，所述定位放置组件设置于定位筒的外侧，所述定位放置组件与安装筒相连接，所述定位放置组件用于对定位杆的位置进行定位；弧度调节组件，所述弧度调节组件设置于安装杆和定位章之间，所述弧度调节组件用于调节定位章的弧度。该调节式医用放疗定位器及其使用方法，可以在人体不同部分进行定位，同时可以根据不同部位弧度进行盖章画线操作。

Description

一种调节式医用放疗定位器及其使用方法

技术领域

本发明涉及医疗器械技术领域，具体为一种调节式医用放疗定位器及其使用方法。

背景技术

放射治疗是一种针对肿瘤的物理疗法，旨在于利用射线消除病灶，由于放射线在杀灭肿瘤细胞的同时，也容易伤害正常的组织或器官，为了在杀灭肿瘤细胞的同时尽可能地减少对正常组织和器官损伤，需要在放射区皮肤上划上标记，以便工作人员在放疗过程中准确操作，采用放疗定位器是现有的常规手段，但是现有的放疗定位器在使用时存在以下问题；

现有的放疗定位器，大都配合四个光电传感器对激光的感应进行位置的调节和定位操作，但是不方便在不同的人体区域进行稳定支撑定位，由于人体不同部位具有不同的弧度，平直的区域较少，例如胸口和头部等区域，现有的放疗定位器，大都采用手持定位的形式，在不同弧度区域进行定位和画线时，缺乏稳定支撑，导致手部容易发生晃动，影响定位和画线精准度，同时应对于不同弧度区域的画线，现有的放疗定位器，不方便自适应性调整画线工具的弧度，导致在画线时容易出现深浅差异，一方面不便于后续观察，另一方面患者在后续活动中容易将较浅区域的线擦除，对后续放疗造成不利影响。

针对上述问题，急需在原有放疗定位器的基础上进行创新设计。

发明内容

本发明的目的在于提供一种调节式医用放疗定位器及其使用方法，以解决上述背景技术提出现有的放疗定位器，不方便在不同的人体区域进行稳定支撑定位的问题，本发明技术方案针对现有技术解决方案过于单一的技术问题，提供了显著不同于现有技术的解决方案。

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种调节式医用放疗定位器及其使用方法，包括定位筒，所述定位筒的顶部边缘处安装有四个光电传感器，且定位筒的底部螺纹套设有底盖；

还包括电机，所述电机安装于定位筒的顶部，且电机的输出端连接有螺杆，并且螺杆转动安装于定位筒的内部，所述螺杆上螺纹套设有安装杆，且安装杆侧边凸起位置套设在定位轴上，并且定位轴竖直固定在定位筒内部的顶部位置，所述安装杆的底部安装有定位章；

安装筒，所述安装筒安装于定位筒内侧壁上，且安装筒内弹性贯穿滑动安装有定位杆，所述定位杆的底部通过万向球连接有底板；

定位放置组件，所述定位放置组件设置于定位筒的外侧，所述定位放置组件与安装筒相连接，所述定位放置组件用于对定位杆的位置进行定位；

弧度调节组件，所述弧度调节组件设置于安装杆和定位章之间，且弧度调节组件与安装筒相连接，所述弧度调节组件用于调节定位章的弧度。

优选的，所述定位章设计为十字形结构，且定位章采用塑料材质。

优选的，所述定位杆在安装筒内竖直滑动，且安装筒在定位筒内等角度分布。

优选的，所述定位放置组件包括第一油液腔，所述第一油液腔开设在安装筒的上半部分位置的内部，且第一油液腔内定位杆的顶部固定有第一活塞板，并且第一活塞板与第一油液腔的顶部之间连接有弹簧，所述安装筒的外侧设置有油液座，且油液座安装于定位筒的外侧，所述油液座内由上至下分别开设有第二油液腔和第三油液腔，且第二油液腔和第三油液腔内均放置有重力块，所述第一活塞板上下两个腔室通过管道分别与第二油液腔和第三油液腔相连接，所述油液座的外侧安装有电磁铁。

优选的，所述第一活塞板上方腔室通过管道与第二油液腔的底部空间相连接，所述第一活塞板下方腔室通过管道与第三油液腔的底部空间相连接。

优选的，所述重力块在第二油液腔和第三油液腔内贴合竖直滑动，且重力块使用磁性材料被电磁铁吸附。

优选的，所述弧度调节组件包括第四油液腔，所述第四油液腔开设于安装筒下半部分空间的侧壁处，且第四油液腔内设置有第二活塞板，并且第二活塞板固定于定位杆的外侧，所述第四油液腔通过软管连接有伸缩座，且伸缩座转动安装在安装杆的外侧，所述伸缩座内弹性密封滑动安装有伸缩杆，且伸缩杆的一端通过轴杆在活动槽内转动滑动安装，并且活动槽开设于定位章的端部。

优选的，所述弧度调节组件设置有四组，且四组弧度调节组件与定位章的外端位置相对应。

优选的，所述软管上套设有套环，且套环上固定有弹力绳，并且弹力绳固定在定位筒顶部内壁上。

优选的，所述该使用方法包括以下步骤：

S1：手持定位筒，将其置于画线区域，使得底板与人体皮肤相贴；

S2：使用者多角度晃动定位筒，使得定位筒上的四个光电传感器得以感应到激光，在晃动过程中，定位杆适应性伸缩活动；

S3：当四个光电传感器均感应到激光时，内置控制器控制电磁铁对重力块进行吸附固定，使得多个定位杆的位置进行固定，便于对定位筒进行稳定支撑；

S4：定位杆的活动和位置的固定，通过弧度调节组件调整定位章四个边的弧度；

S5：通过内置控制器控制电机运行，带动安装杆和定位章下移，通过定位章底部的印泥与人体皮肤接触进行盖章画线。

与现有技术相比，本发明的有益效果是：

1.本发明设置多位置定位机构，在定位筒底部等角度设置多个定位杆，当底板与人体皮肤接触时，根据人体皮肤处的不同弧度，对应的定位杆进行适应性伸缩，配合定位放置组件的不同油液腔和重力块的使用，当四个光电传感器感应到激光位置时，通过电磁铁控制重力块位置的固定，进而可以控制多个定位杆位置的固定，使得定位筒得以在周向位置上被支撑，进而可以避免在后续画线时，定位筒发生倾斜的情况，提高定位精准度，而传统技术中，在进行定位后缺乏稳定支撑机构，手在晃动过程中会造成定位筒的位置发生较大的偏移，导致定位画线不准；

2.本发明，当定位杆的位置确定后，分布在四角的定位杆，可以通过弧度调节组件处油液的流通，调整对应位置处定位章的弧度，进而使得定位章的四个边条可以与患者皮肤弧度保持一致，在进行后续的盖章画线时，使得印记完整清晰，在实现定位的基础上，可以适用于人体不同区域的清晰画线操作，而传统技术中，画线工具大都保持水平状态，针对人体不同区域的弧度差异，此方式容易导致画线深浅不一，患者在后续的修养过程中，部分区域容易被擦除，影响后续的手术操作。

附图说明

并入本文中并且构成说明书的部分的附图示出了本公开的实施例，并且与说明书一起进一步用来对本公开的原理进行解释，并且使相关领域技术人员能够实施和使用本公开。

图1为整体结构示意图。

图2为定位杆分布结构示意图。

图3为内部结构示意图。

图4为安装杆剖面结构示意图。

图5为定位放置组件剖面结构示意图。

图6为安装筒结构示意图。

图7为定位章结构示意图。

图8为7中A处放大结构示意图。

图中：1、定位筒；2、光电传感器；3、底盖；4、电机；5、螺杆；6、安装杆；7、定位轴；8、定位章；9、安装筒；10、定位杆；11、底板；12、定位放置组件；121、第一油液腔；122、第一活塞板；123、弹簧；124、油液座；125、第二油液腔；126、第三油液腔；127、重力块；128、电磁铁；13、弧度调节组件；131、第四油液腔；132、第二活塞板；133、软管；1331、套环；1332、弹力绳；134、伸缩座；135、伸缩杆；136、活动槽。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

请参阅图1-8，本发明提供一种技术方案：一种调节式医用放疗定位器及其使用方法，定位筒1、光电传感器2、底盖3、电机4、螺杆5、安装杆6、定位轴7、定位章8、安装筒9、定位杆10、底板11、定位放置组件12、第一油液腔121、第一活塞板122、弹簧123、油液座124、第二油液腔125、第三油液腔126、重力块127、电磁铁128、弧度调节组件13、第四油液腔131、第二活塞板132、软管133、套环1331、弹力绳1332、伸缩座134、伸缩杆135和活动槽136。

实施例一

请参阅图1-6，包括定位筒1，定位筒1的顶部边缘处安装有四个光电传感器2，且定位筒1的底部螺纹套设有底盖3；电机4安装于定位筒1的顶部，且电机4的输出端连接有螺杆5，并且螺杆5转动安装于定位筒1的内部，螺杆5上螺纹套设有安装杆6，且安装杆6侧边凸起位置套设在定位轴7上，并且定位轴7竖直固定在定位筒1内部的顶部位置，安装杆6的底部安装有定位章8；安装筒9，安装筒9安装于定位筒1内侧壁上，且安装筒9内弹性贯穿滑动安装有定位杆10，定位杆10的底部通过万向球连接有底板11；定位放置组件12，定位放置组件12设置于定位筒1的外侧，定位放置组件12与安装筒9相连接，定位放置组件12用于对定位杆10的位置进行定位；通过定位放置组件12对定位筒1进行定位和后续稳定，配合光电传感器2和电机4进行盖章画线操作；

请参阅图3和图7，定位章8设计为十字形结构，且定位章8采用塑料材质；通过定位章8可以在人体上画出十字线，同时塑料材质的定位章8可以进行弧度调整；

请参阅图3和图5-6，定位杆10在安装筒9内竖直滑动，且安装筒9在定位筒1内等角度分布，通过定位杆10的竖直滑动，可以使得多个定位杆10底部的底板11贴合人体皮肤；

请参阅图1-6，定位放置组件12包括第一油液腔121，第一油液腔121开设在安装筒9的上半部分位置的内部，且第一油液腔121内定位杆10的顶部固定有第一活塞板122，并且第一活塞板122与第一油液腔121的顶部之间连接有弹簧123，安装筒9的外侧设置有油液座124，且油液座124安装于定位筒1的外侧，油液座124内由上至下分别开设有第二油液腔125和第三油液腔126，且第二油液腔125和第三油液腔126内均放置有重力块127，第一活塞板122上下两个腔室通过管道分别与第二油液腔125和第三油液腔126相连接，油液座124的外侧安装有电磁铁128；第一活塞板122上方腔室通过管道与第二油液腔125的底部空间相连接，第一活塞板122下方腔室通过管道与第三油液腔126的底部空间相连接；重力块127在第二油液腔125和第三油液腔126内贴合竖直滑动，且重力块127使用磁性材料被电磁铁128吸附，在人体不同区域进行画线时，多个定位杆10根据人体皮肤进行伸缩活动，位置调整完毕后，激光照射在四个光电传感器2上则代表定位完成，此时通过电磁铁128对重力块127进行吸附，使得定位杆10位置得到固定，进而方便对定位筒1的位置进行固定，便于定位画线；

实施例二

请参阅图1-3和图5-8，电机4安装于定位筒1的顶部，且电机4的输出端连接有螺杆5，并且螺杆5转动安装于定位筒1的内部，螺杆5上螺纹套设有安装杆6，且安装杆6侧边凸起位置套设在定位轴7上，并且定位轴7竖直固定在定位筒1内部的顶部位置，安装杆6的底部安装有定位章8；安装筒9，安装筒9安装于定位筒1内侧壁上，且安装筒9内弹性贯穿滑动安装有定位杆10，定位杆10的底部通过万向球连接有底板11；弧度调节组件13，弧度调节组件13设置于安装杆6和定位章8之间，且弧度调节组件13与安装筒9相连接，弧度调节组件13用于调节定位章8的弧度；

请参阅图3和图5-8，弧度调节组件13包括第四油液腔131，第四油液腔131开设于安装筒9下半部分空间的侧壁处，且第四油液腔131内设置有第二活塞板132，并且第二活塞板132固定于定位杆10的外侧，第四油液腔131通过软管133连接有伸缩座134，且伸缩座134转动安装在安装杆6的外侧，伸缩座134内弹性密封滑动安装有伸缩杆135，且伸缩杆135的一端通过轴杆在活动槽136内转动滑动安装，并且活动槽136开设于定位章8的端部，弧度调节组件13设置有四组，且四组弧度调节组件13与定位章8的外端位置相对应；软管133上套设有套环1331，且套环1331上固定有弹力绳1332，并且弹力绳1332固定在定位筒1顶部内壁上；定位杆10位置的调整和固定，可以通过弧度调节组件13调整定位章8四条边的弧度，进而使得定位章8可以与人体皮肤弧度相适配，便于提高画线的清晰度和准确度；

该使用方法包括以下步骤：

S1：手持定位筒1，将其置于画线区域，使得底板11与人体皮肤相贴；

S2：使用者多角度晃动定位筒1，使得定位筒1上的四个光电传感器2得以感应到激光，在晃动过程中，定位杆10适应性伸缩活动；

S3：当四个光电传感器2均感应到激光时，内置控制器控制电磁铁128对重力块127进行吸附固定，使得多个定位杆10的位置进行固定，便于对定位筒1进行稳定支撑；

S4：定位杆10的活动和位置的固定，通过弧度调节组件13调整定位章8四个边的弧度；

S5：通过内置控制器控制电机4运行，带动安装杆6和定位章8下移，通过定位章8底部的印泥与人体皮肤接触进行盖章画线。

工作原理：在使用该调节式医用放疗定位器及其使用方法时，如图1-8中，首先拿取定位筒1，将其置于需要画线的区域，将多个定位杆10底部的底板11防止在皮肤上，在弹簧123的作用下，第一活塞板122推动定位杆10活动，通过多个定位杆10不同程度的伸缩，使得多个定位杆10底部底板11可以贴在人体皮肤不同弧度的位置处，而定位杆10的伸缩活动，可以通过第一活塞板122对第一油液腔121内的油液进行挤压，第一活塞板122上方油液通过管道进入第二油液腔125内，第一活塞板122下方油液通过管道进入第三油液腔126内，配合重力块127的使用，使得重力块127下方区域和第一油液腔121内始终充盈油液，在进行定位过程中，配合多个定位杆10的伸缩，使用者可以多角度晃动定位筒1，当四个光电传感器2都能感应到激光时，内置的控制器控制电磁铁128对重力块127进行吸附，使得重力块127不再活动，进而重力块127底部空间和第一油液腔121内充盈油液，此时可以对定位杆10的位置进行限制，进而使得定位筒1可以保持稳定；与此同时，定位杆10的活动和定位，可以通过第二活塞板132将第四油液腔131内的油液由软管133挤压至伸缩座134内，带动伸缩杆135活动，伸缩杆135底部在活动槽136内转动和滑动，可以调整定位章8四个角的对应弧度，使得定位章8与人体皮肤弧度适配，通过控制器控制电机4的运行，电机4带动螺杆5转动，在定位轴7的限制作用下，螺杆5带动定位章8向下移动，对人体皮肤处进行盖章画线，同时在套环1331和弹力绳1332的作用下，可以保持软管133的稳定活动，不会对内部活动造成影响，定位章8的使用，可以在画线之前在其底部印上印泥。

本说明书中未作详细描述的内容属于本领域专业技术人员公知的现有技术，在本发明的描述中，除非另有说明，“多个”的含义是两个或两个以上；术语“上”、“下”、“左”、“右”、“内”、“外”、“前端”、“后端”、“头部”、“尾部”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。此外，术语“第一”、“第二”、“第三”等仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。在本发明的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

尽管参照前述实施例对本发明进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来说，其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换，凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种调节式医用放疗定位器，包括定位筒（1），所述定位筒（1）的顶部边缘处安装有四个光电传感器（2），且定位筒（1）的底部螺纹套设有底盖（3）；

其特征在于：还包括电机（4），所述电机（4）安装于定位筒（1）的顶部，且电机（4）的输出端连接有螺杆（5），并且螺杆（5）转动安装于定位筒（1）的内部，所述螺杆（5）上螺纹套设有安装杆（6），且安装杆（6）侧边凸起位置套设在定位轴（7）上，并且定位轴（7）竖直固定在定位筒（1）内部的顶部位置，所述安装杆（6）的底部安装有定位章（8）；

安装筒（9），所述安装筒（9）安装于定位筒（1）内侧壁上，且安装筒（9）内弹性贯穿滑动安装有定位杆（10），所述定位杆（10）的底部通过万向球连接有底板（11）；

定位放置组件（12），所述定位放置组件（12）设置于定位筒（1）的外侧，所述定位放置组件（12）与安装筒（9）相连接，所述定位放置组件（12）用于对定位杆（10）的位置进行定位；

弧度调节组件（13），所述弧度调节组件（13）设置于安装杆（6）和定位章（8）之间，且弧度调节组件（13）与安装筒（9）相连接，所述弧度调节组件（13）用于调节定位章（8）的弧度。

2.根据权利要求1所述的一种调节式医用放疗定位器，其特征在于：所述定位章（8）设计为十字形结构，且定位章（8）采用塑料材质。

3.根据权利要求1所述的一种调节式医用放疗定位器，其特征在于：所述定位杆（10）在安装筒（9）内竖直滑动，且安装筒（9）在定位筒（1）内等角度分布。

4.根据权利要求1所述的一种调节式医用放疗定位器，其特征在于：所述定位放置组件（12）包括第一油液腔（121），所述第一油液腔（121）开设在安装筒（9）的上半部分位置的内部，且第一油液腔（121）内定位杆（10）的顶部固定有第一活塞板（122），并且第一活塞板（122）与第一油液腔（121）的顶部之间连接有弹簧（123），所述安装筒（9）的外侧设置有油液座（124），且油液座（124）安装于定位筒（1）的外侧，所述油液座（124）内由上至下分别开设有第二油液腔（125）和第三油液腔（126），且第二油液腔（125）和第三油液腔（126）内均放置有重力块（127），所述第一活塞板（122）上下两个腔室通过管道分别与第二油液腔（125）和第三油液腔（126）相连接，所述油液座（124）的外侧安装有电磁铁（128）。

5.根据权利要求4所述的一种调节式医用放疗定位器，其特征在于：所述第一活塞板（122）上方腔室通过管道与第二油液腔（125）的底部空间相连接，所述第一活塞板（122）下方腔室通过管道与第三油液腔（126）的底部空间相连接。

6.根据权利要求4所述的一种调节式医用放疗定位器，其特征在于：所述重力块（127）在第二油液腔（125）和第三油液腔（126）内贴合竖直滑动，且重力块（127）使用磁性材料被电磁铁（128）吸附。

7.根据权利要求1所述的一种调节式医用放疗定位器，其特征在于：所述弧度调节组件（13）包括第四油液腔（131），所述第四油液腔（131）开设于安装筒（9）下半部分空间的侧壁处，且第四油液腔（131）内设置有第二活塞板（132），并且第二活塞板（132）固定于定位杆（10）的外侧，所述第四油液腔（131）通过软管（133）连接有伸缩座（134），且伸缩座（134）转动安装在安装杆（6）的外侧，所述伸缩座（134）内弹性密封滑动安装有伸缩杆（135），且伸缩杆（135）的一端通过轴杆在活动槽（136）内转动滑动安装，并且活动槽（136）开设于定位章（8）的端部。

8.根据权利要求7所述的一种调节式医用放疗定位器，其特征在于：所述弧度调节组件（13）设置有四组，且四组弧度调节组件（13）与定位章（8）的外端位置相对应。

9.根据权利要求7所述的一种调节式医用放疗定位器，其特征在于：所述软管（133）上套设有套环（1331），且套环（1331）上固定有弹力绳（1332），并且弹力绳（1332）固定在定位筒（1）顶部内壁上。

10.根据权利要求1-9任意一项所述的调节式医用放疗定位器的使用方法，其特征在于：该使用方法包括以下步骤：

S1：手持定位筒（1），将其置于画线区域，使得底板（11）与人体皮肤相贴；

S2：使用者多角度晃动定位筒（1），使得定位筒（1）上的四个光电传感器（2）得以感应到激光，在晃动过程中，定位杆（10）适应性伸缩活动；

S3：当四个光电传感器（2）均感应到激光时，内置控制器控制电磁铁（128）对重力块（127）进行吸附固定，使得多个定位杆（10）的位置进行固定，便于对定位筒（1）进行稳定支撑；

S4：定位杆（10）的活动和位置的固定，通过弧度调节组件（13）调整定位章（8）四个边的弧度；

S5：通过内置控制器控制电机（4）运行，带动安装杆（6）和定位章（8）下移，通过定位章（8）底部的印泥与人体皮肤接触进行盖章画线。