CN116869751A - 一种智能排尿护理系统 - Google Patents

Abstract

本发明公开一种智能排尿护理系统，涉及排尿护理技术领域，包括护理床、排尿处理装置和智能排尿控制器，所述护理床包括可移动支撑架和床体，所述床体设置在可移动支撑架上，所述排尿处理装置包括导尿管对接模块、尿液输送管、基于微型真空水泵的真空抽尿装置和快捷连接装置，导尿管对接模块的进液口与患者身上的导尿管的排尿口连通。本发明不设置临时的存尿装置，排出的尿液被真空抽尿装置的微型真空水泵快速地抽出，并通过快捷连接装置排入到医院污水处理系统，尽可能地避免尿液溢流的气味扩散；在排尿完成后立即进行清洗和消毒程序，从而彻底地解决排尿后的气味问题，只需对接患者身上的导尿管和医院污水处理系统的快接插头即可完成对接。

Description

一种智能排尿护理系统

技术领域

本发明涉及排尿护理技术领域，尤其是涉及一种智能排尿护理系统。

背景技术

随着社会的发展，人们生活水平的提高，生活质量得到了很好的提高，在时间的推移基础上，人们老龄化越来越严重。现在许多的老年人常常尿失禁，还有很多的伤残人员长期卧床、术后卧床或手术治疗过程较长，其排尿问题一直是困扰医护人员和家属的难题。

尿失禁或长期卧床的患者在护理过程中的难点就是排尿的护理，多数尿失禁的患者都采用导尿管进行排尿，而导尿管的末端一般是接上一个尿液袋来收集尿液，正常护理过程中成人白天排尿4-6次，夜间1-2次，对于一些泌尿系统有问题的患者排尿次数可能更多，因此排尿护理的工作量大，如果不及时进行护理，由于尿液袋的容量有限且容易被触碰，且会有渗漏的可能，气味会对病房环境造成不良影响。

目前，卧床患者的排尿护理大部分工作由护理人员人工操作，导致其工作负担过大，且人工操作的护理会存在不规范的情形，导致护理效果较差，患者的被护理体验也较差。

公开号为CN104771266A的发明专利公开了一种新型智能排尿护理系统，为了解决智能化的排尿护理工作，公开号为CN203138788U的实用新型专利也公开了一种智能排尿护理系统，均专注于如何收集尿液并自行对尿液进行消毒等处理，但是实质上尿液的处理是可以交给医院本身的污水处理系统的，因此对于排尿护理系统的设计应当专注于如何将尿液快速彻底地收集上，从而避免排尿对患者的伤害，减轻排尿气味对病房环境的影响。

发明内容

为了解决目前尿失禁或长期卧床的患者排尿及后续处理的工作量大，大部分工作由护理人员操作导致其工作负担过大的问题，利用医疗设备的智能化减轻护理人员的工作量的技术问题，本发明提供一种智能排尿护理系统。采用如下的技术方案：

一种智能排尿护理系统，包括护理床、排尿处理装置和智能排尿控制器，所述护理床包括可移动支撑架和床体，所述床体设置在可移动支撑架上，所述排尿处理装置包括导尿管对接模块、尿液输送管、基于微型真空水泵的真空抽尿装置和快捷连接装置，导尿管对接模块的进液口与患者身上的导尿管的排尿口连通，所述真空抽尿装置的进液口通过尿液输送管与导尿管对接模块的出口连通，真空抽尿装置的出液口通过排污管道与快捷连接装置的一端连通，快捷连接装置的另一端用于对接医院污水处理系统的排污管道，所述智能排尿控制器包括排尿检测模块和排尿控制模块，所述排尿检测模块用于感知被护理对象的排尿请求，并与排尿控制模块通信连接，所述排尿控制模块分别与导尿管对接模块和真空抽尿装置控制连接。

通过采用上述技术方案，整个智能排尿护理系统基于护理床进行设置，被护理的患者躺卧在床体上，导尿管对接模块可以快速的对接患者身上的导尿管，而可移动支撑架在移动到房间的内的指定位置后固定，快捷连接装置可以便捷的对接在医院污水处理系统的排污管道，不设置临时的存尿装置，从而避免了存尿导致的一系列的问题，患者需要排尿时，排尿检测模块可以检测排尿请求，例如尿液的检测、语音的唤醒或者按键式的排尿请求，这时排尿控制模块可以控制导尿管对接模块的开启，并同时控制基于微型真空水泵的真空抽尿装置和快捷连接装置开启，排出的尿液被真空抽尿装置的微型真空水泵快速地抽出，并通过快捷连接装置排入到医院污水处理系统，不需要对尿液进行处理，也尽可能地避免尿液溢流的气味扩散。

更进一步地，所述导尿管对接模块是三进一出电磁阀，三个入口分别是进尿口、进水口和消毒液入口，患者身上的导尿管的排尿口对接进尿口。

通过采用上述技术方案，导尿管对接模块采用三进一出电磁阀，其三个入口可以是进尿口、进水口和消毒液入口，可以在芯片或单片机的控制下实现不同入口的开启和关闭，实现排尿、清洗和消毒三合一。

更进一步地，还包括管道清洗装置，所述管道清洗装置包括医院水管对接电磁阀和清洗水管，所述医院水管对接电磁阀的进液口与医院水管的接口对接，出液口与清洗水管的一端连通，清洗水管的另一端连接在导尿管对接模块的进水口连通，排尿控制模块控制医院水管对接电磁阀的执行动作。

通过采用上述技术方案，管道清洗装置可以直接采用医院的供水水管，不需要额外地设置循环水箱，通过医院水管对接电磁阀的开关可以实现水管水注入排尿管道中，对排完尿后的管道进行清洗。

更进一步地，还包括管道消毒装置，所述管道消毒装置包括医院消毒液对接电磁阀和消毒液管道，所述医院消毒液对接电磁阀的进液口与医院消毒液管道的接口对接，出液口与消毒液管道的一端连通，消毒液管道的另一端连接在导尿管对接模块的消毒液入口连通，排尿控制模块控制医院消毒液对接电磁阀的执行动作。

通过采用上述技术方案，管道消毒装置可以直接采用医院的消毒液供给管道来进行消毒，由于尿液被及时地排出，其消毒需求其实并不迫切，采用通用的消毒液过一遍即可抑制细菌，对于医院没有消毒液管道的还可以额外设置消毒液箱体来进行消毒。

更进一步地，快捷连接装置包括是水管快速接头的公头和排液电磁阀，护理床所在病房的墙壁或地面设置水管快速接头的母头，所述排污管道的一端连接在排液电磁阀的入口，排液电磁阀的出口与公头的入口联通，公头对接在母头处，排尿控制模块控制排液电磁阀的执行动作。

通过采用上述技术方案，由于智能排尿护理系统是基于护理床进行设置的，因此为了对接医院的医院污水处理系统，可以将护理床所在病房的墙壁或地面预设水管快速接头的母头，在护理床移动到位锁定后可以快速的将公头对接在母头处，就实现了排尿的对接，安装便捷。

更进一步地，导尿管对接模块的入口设置管道快接接头，导尿管对接模块设置在护理床的床体一侧，尿液输送管、排污管道、清洗水管和消毒液管道均设置在床体底部，快捷连接装置的公头通过软管设置在护理床的可移动支撑架的底部一侧。

通过采用上述技术方案，导尿管对接模块的入口设置管道快接接头，在患者躺卧在护理床的床体上后，只需将导尿管的排尿口对接在管道快接接头处即可，快捷连接装置的公头通过软管设置在护理床的可移动支撑架的底部一侧，可以适应不同位置的母头。

更进一步地，排尿检测模块包括尿液传感器、芯片、语音控制模块和按键控制模块，所述尿液传感器设置在导尿管对接模块与导尿管的排尿口连通的入口处，用于检测是否有尿液排出，并与芯片通信连接，所述语音控制模块和按键控制模块均设置在床体的头部一侧，语音控制模块用于检测语音信号，语音控制模块和按键控制模块分别与芯片通信连接。

更进一步地，语音控制模块的唤醒语音以尿字为检测项，按键控制模块包括按钮开关和开关量输入模块，所述按钮开关设置在床体的头部一侧，并通过开关量输入模块与芯片通信连接。

通过采用上述技术方案，排尿检测模块可以是尿液传感器、语音控制模块和按键控制模块，其中的一种，若是无意识患者，则尿液传感器起到主要作用，只要出现排尿，芯片立即开启各个电器件，对于意识清醒的患者，在排尿时可以通过语音或按下按钮开关都可以进行排尿请求。

更进一步地，排尿控制模块包括供电模块和基于芯片的控制电路板，所述供电模块包括电池组、市电插头和充电模块，所述电池组分别为导尿管对接模块、真空抽尿装置、快捷连接装置、管道清洗装置、管道消毒装置、排尿检测模块和排尿控制模块的各电器件供电，市电插头用于对接房间内的插座，通过充电模块为电池组充电，所述控制电路板根据排尿检测模块的检测结果，分别控制导尿管对接模块、真空抽尿装置、快捷连接装置、管道清洗装置和管道消毒装置各电器件的执行动作。

通过采用上述技术方案，正常情况下市电插头进行取电为电池组充电，电池组为各个电器件供电，整个系统的电器件耗电量小，微型真空水泵的功率也较小，电池组采用锂电池组，充满一次电可让整个系统持续工作超过小时。

控制电路板的控制方法是：尿液传感器检测到有尿液、语音控制模块检测到含有尿字的控制语音或按钮开关通过开关量输入模块输入开关量信号其中一个被芯片检测到，则芯片向控制电路板传输排尿信号，控制电路板控制导尿管对接模块的进尿口开启，进水口和消毒液入口关闭，出口开启，同时真空抽尿装置开启，持续2-3分钟后，控制导尿管对接模块的进尿口关闭，医院水管对接电磁阀开启，干净的水从清洗水管进入到尿液输送管，并通过真空抽尿装置后进入排污管道，持续30秒后，控制进尿口和进水口均关闭，开启消毒液入口，医院消毒液对接电磁阀开启，消毒液从消毒液管道进入到尿液输送管，并通过真空抽尿装置后进入排污管道，再次持续30秒后，控制电路板控制各电器件关闭。

综上所述，本发明包括以下至少一种有益技术效果：

本发明能提供一种智能排尿护理系统，基于护理床进行设计，不设置临时的存尿装置，从而避免了存尿导致的一系列的问题，患者需要排尿时，排尿检测模块可以检测排尿请求，排出的尿液被真空抽尿装置的微型真空水泵快速地抽出，并通过快捷连接装置排入到医院污水处理系统，不需要对尿液进行处理，也尽可能地避免尿液溢流的气味扩散；在排尿完成后立即进行清洗和消毒程序，从而彻底地解决排尿后的气味问题，整个排尿护理系统对接便捷，只需对接患者身上的导尿管和医院污水处理系统的快接插头即可完成对接。

附图说明

图1是本发明一种智能排尿护理系统的结构示意图；

图2是本发明一种智能排尿护理系统的管道连接示意图；

图3是本发明一种智能排尿护理系统的电器件连接原理示意图；

图4是本发明一种智能排尿护理系统智能排尿控制器的电器件连接原理示意图。

附图标记说明：1、护理床；101、排尿检测模块；1011、尿液传感器；1012、芯片；1013、语音控制模块；1014、按键控制模块；1015、按钮开关；1016、开关量输入模块；102、排尿控制模块；103、供电模块；1031、电池组；1032、市电插头；1033、充电模块；104、控制电路板；11、可移动支撑架；12、床体；21、导尿管对接模块；211、管道快接接头；212、软管；23、尿液输送管；24、真空抽尿装置；241、排污管道；25、快捷连接装置；251、公头；252、排液电磁阀；26、母头；31、医院水管对接电磁阀；32、清洗水管；41、医院消毒液对接电磁阀；42、消毒液管道；100、导尿管。

具体实施方式

以下结合附图对本发明作进一步详细说明。

本发明实施例公开一种智能排尿护理系统。

参照图1－图4，实施例1，一种智能排尿护理系统，包括护理床1、排尿处理装置和智能排尿控制器，护理床1包括可移动支撑架11和床体12，床体12设置在可移动支撑架11上，排尿处理装置包括导尿管对接模块21、尿液输送管23、基于微型真空水泵的真空抽尿装置24和快捷连接装置25，导尿管对接模块21的进液口与患者身上的导尿管100的排尿口连通，真空抽尿装置24的进液口通过尿液输送管23与导尿管对接模块21的出口连通，真空抽尿装置24的出液口通过排污管道241与快捷连接装置25的一端连通，快捷连接装置25的另一端用于对接医院污水处理系统的排污管道，智能排尿控制器包括排尿检测模块101和排尿控制模块102，排尿检测模块101用于感知被护理对象的排尿请求，并与排尿控制模块102通信连接，排尿控制模块102分别与导尿管对接模块21和真空抽尿装置24控制连接。

整个智能排尿护理系统基于护理床1进行设置，被护理的患者躺卧在床体12上，导尿管对接模块21可以快速的对接患者身上的导尿管100，而可移动支撑架11在移动到房间的内的指定位置后固定，快捷连接装置25可以便捷的对接在医院污水处理系统的排污管道，不设置临时的存尿装置，从而避免了存尿导致的一系列的问题，患者需要排尿时，排尿检测模块101可以检测排尿请求，例如尿液的检测、语音的唤醒或者按键式的排尿请求，这时排尿控制模块102可以控制导尿管对接模块21的开启，并同时控制基于微型真空水泵的真空抽尿装置24和快捷连接装置25开启，排出的尿液被真空抽尿装置24的微型真空水泵快速地抽出，并通过快捷连接装置25排入到医院污水处理系统，不需要对尿液进行处理，也尽可能地避免尿液溢流的气味扩散。

实施例2，导尿管对接模块21是三进一出电磁阀，三个入口分别是进尿口、进水口和消毒液入口，患者身上的导尿管100的排尿口对接进尿口。

导尿管对接模块21采用三进一出电磁阀，其三个入口可以是进尿口、进水口和消毒液入口，可以在芯片或单片机的控制下实现不同入口的开启和关闭，实现排尿、清洗和消毒三合一。

实施例3，还包括管道清洗装置，管道清洗装置包括医院水管对接电磁阀31和清洗水管32，医院水管对接电磁阀31的进液口与医院水管的接口对接，出液口与清洗水管32的一端连通，清洗水管32的另一端连接在导尿管对接模块21的进水口连通，排尿控制模块102控制医院水管对接电磁阀31的执行动作。

管道清洗装置可以直接采用医院的供水水管，不需要额外地设置循环水箱，通过医院水管对接电磁阀31的开关可以实现水管水注入排尿管道中，对排完尿后的管道进行清洗。

实施例4，还包括管道消毒装置，管道消毒装置包括医院消毒液对接电磁阀41和消毒液管道42，医院消毒液对接电磁阀41的进液口与医院消毒液管道的接口对接，出液口与消毒液管道42的一端连通，消毒液管道42的另一端连接在导尿管对接模块21的消毒液入口连通，排尿控制模块102控制医院消毒液对接电磁阀41的执行动作。

管道消毒装置可以直接采用医院的消毒液供给管道来进行消毒，由于尿液被及时地排出，其消毒需求其实并不迫切，采用通用的消毒液过一遍即可抑制细菌，对于医院没有消毒液管道的还可以额外设置消毒液箱体来进行消毒。

实施例5，快捷连接装置25包括是水管快速接头的公头251和排液电磁阀252，护理床1所在病房的墙壁或地面设置水管快速接头的母头26，排污管道241的一端连接在排液电磁阀252的入口，排液电磁阀252的出口与公头251的入口联通，公头251对接在母头26处，排尿控制模块102控制排液电磁阀252的执行动作。

由于智能排尿护理系统是基于护理床1进行设置的，因此为了对接医院的医院污水处理系统，可以将护理床1所在病房的墙壁或地面预设水管快速接头的母头26，在护理床1移动到位锁定后可以快速的将公头251对接在母头26处，就实现了排尿的对接，安装便捷。

实施例6，导尿管对接模块21的入口设置管道快接接头211，导尿管对接模块21设置在护理床1的床体12一侧，尿液输送管23、排污管道241、清洗水管32和消毒液管道42均设置在床体12底部，快捷连接装置25的公头251通过软管212设置在护理床1的可移动支撑架11的底部一侧。

导尿管对接模块21的入口设置管道快接接头211，在患者躺卧在护理床1的床体12上后，只需将导尿管100的排尿口对接在管道快接接头211处即可，快捷连接装置25的公头251通过软管212设置在护理床1的可移动支撑架11的底部一侧，可以适应不同位置的母头26。

实施例7，排尿检测模块101包括尿液传感器1011、芯片1012、语音控制模块1013和按键控制模块1014，尿液传感器1011设置在导尿管对接模块21与导尿管100的排尿口连通的入口处，用于检测是否有尿液排出，并与芯片1012通信连接，语音控制模块1013和按键控制模块1014均设置在床体12的头部一侧，语音控制模块1013用于检测语音信号，语音控制模块1013和按键控制模块1014分别与芯片1012通信连接。

语音控制模块1013的唤醒语音以尿字为检测项，按键控制模块1014包括按钮开关1015和开关量输入模块1016，按钮开关1015设置在床体12的头部一侧，并通过开关量输入模块1016与芯片1012通信连接。

排尿检测模块101可以是尿液传感器1011、语音控制模块1013和按键控制模块1014，其中的一种，若是无意识患者，则尿液传感器1011起到主要作用，只要出现排尿，芯片1012立即开启各个电器件，对于意识清醒的患者，在排尿时可以通过语音或按下按钮开关1015都可以进行排尿请求。

实施例8，排尿控制模块102包括供电模块103和基于芯片的控制电路板104，供电模块103包括电池组1031、市电插头1032和充电模块1033，电池组1031分别为导尿管对接模块21、真空抽尿装置24、快捷连接装置25、管道清洗装置、管道消毒装置、排尿检测模块101和排尿控制模块102的各电器件供电，市电插头1032用于对接房间内的插座，通过充电模块1033为电池组1031充电，控制电路板104根据排尿检测模块101的检测结果，分别控制导尿管对接模块21、真空抽尿装置24、快捷连接装置25、管道清洗装置和管道消毒装置各电器件的执行动作。

正常情况下市电插头1032进行取电为电池组1031充电，电池组1031为各个电器件供电，整个系统的电器件耗电量小，微型真空水泵的功率也较小，电池组1031采用锂电池组，充满一次电可让整个系统持续工作超过24小时。

实施例9，控制电路板104的控制方法是：尿液传感器1011检测到有尿液、语音控制模块1013检测到含有尿字的控制语音或按钮开关1015通过开关量输入模块1016输入开关量信号其中一个被芯片1012检测到，则芯片1012向控制电路板104传输排尿信号，控制电路板104控制导尿管对接模块21的进尿口开启，进水口和消毒液入口关闭，出口开启，同时真空抽尿装置24开启，持续2-3分钟后，控制导尿管对接模块21的进尿口关闭，医院水管对接电磁阀31开启，干净的水从清洗水管32进入到尿液输送管23，并通过真空抽尿装置24后进入排污管道241，持续30秒后，控制进尿口和进水口均关闭，开启消毒液入口，医院消毒液对接电磁阀41开启，消毒液从消毒液管道42进入到尿液输送管23，并通过真空抽尿装置24后进入排污管道241，再次持续30秒后，控制电路板104控制各电器件关闭。

以上均为本发明的较佳实施例，并非以此限制本发明的保护范围，故：凡依本发明的结构、形状、原理所做的等效变化，均应涵盖于本发明的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种智能排尿护理系统，其特征在于：包括护理床（1）、排尿处理装置和智能排尿控制器，所述护理床（1）包括可移动支撑架（11）和床体（12），所述床体（12）设置在可移动支撑架（11）上，所述排尿处理装置包括导尿管对接模块（21）、尿液输送管（23）、基于微型真空水泵的真空抽尿装置（24）和快捷连接装置（25），导尿管对接模块（21）的进液口与患者身上的导尿管（100）的排尿口连通；

其中，所述真空抽尿装置（24）的进液口通过尿液输送管（23）与导尿管对接模块（21）的出口连通，真空抽尿装置（24）的出液口通过排污管道（241）与快捷连接装置（25）的一端连通，快捷连接装置（25）的另一端用于对接医院污水处理系统的排污管道，所述智能排尿控制器包括排尿检测模块（101）和排尿控制模块（102），所述排尿检测模块（101）用于感知被护理对象的排尿请求，并与排尿控制模块（102）通信连接，所述排尿控制模块（102）分别与导尿管对接模块（21）和真空抽尿装置（24）控制连接。

2.根据权利要求1所述的一种智能排尿护理系统，其特征在于：所述导尿管对接模块（21）是三进一出电磁阀，三个入口分别是进尿口、进水口和消毒液入口，患者身上的导尿管（100）的排尿口对接进尿口。

3.根据权利要求2所述的一种智能排尿护理系统，其特征在于：还包括管道清洗装置，所述管道清洗装置包括医院水管对接电磁阀（31）和清洗水管（32），所述医院水管对接电磁阀（31）的进液口与医院水管的接口对接，出液口与清洗水管（32）的一端连通，清洗水管（32）的另一端连接在导尿管对接模块（21）的进水口连通，排尿控制模块（102）控制医院水管对接电磁阀（31）的执行动作。

4.根据权利要求3所述的一种智能排尿护理系统，其特征在于：还包括管道消毒装置，所述管道消毒装置包括医院消毒液对接电磁阀（41）和消毒液管道（42），所述医院消毒液对接电磁阀（41）的进液口与医院消毒液管道的接口对接，出液口与消毒液管道（42）的一端连通，消毒液管道（42）的另一端连接在导尿管对接模块（21）的消毒液入口连通，排尿控制模块（102）控制医院消毒液对接电磁阀（41）的执行动作。

5.根据权利要求4所述的一种智能排尿护理系统，其特征在于：快捷连接装置（25）包括是水管快速接头的公头（251）和排液电磁阀（252），护理床（1）所在病房的墙壁或地面设置水管快速接头的母头（26），所述排污管道（241）的一端连接在排液电磁阀（252）的入口，排液电磁阀（252）的出口与公头（251）的入口联通，公头（251）对接在母头（26）处，排尿控制模块（102）控制排液电磁阀（252）的执行动作。

6.根据权利要求5所述的一种智能排尿护理系统，其特征在于：导尿管对接模块（21）的入口设置管道快接接头（211），导尿管对接模块（21）设置在护理床（1）的床体（12）一侧，尿液输送管（23）、排污管道（241）、清洗水管（32）和消毒液管道（42）均设置在床体（12）底部，快捷连接装置（25）的公头（251）通过软管（212）设置在护理床（1）的可移动支撑架（11）的底部一侧。

7.根据权利要求6所述的一种智能排尿护理系统，其特征在于：排尿检测模块（101）包括尿液传感器（1011）、芯片（1012）、语音控制模块（1013）和按键控制模块（1014），所述尿液传感器（1011）设置在导尿管对接模块（21）与导尿管（100）的排尿口连通的入口处，用于检测是否有尿液排出，并与芯片（1012）通信连接，所述语音控制模块（1013）和按键控制模块（1014）均设置在床体（12）的头部一侧，语音控制模块（1013）用于检测语音信号，语音控制模块（1013）和按键控制模块（1014）分别与芯片（1012）通信连接。

8.根据权利要求7所述的一种智能排尿护理系统，其特征在于：语音控制模块（1013）的唤醒语音以尿字为检测项，按键控制模块（1014）包括按钮开关（1015）和开关量输入模块（1016），所述按钮开关（1015）设置在床体（12）的头部一侧，并通过开关量输入模块（1016）与芯片（1012）通信连接。

9.根据权利要求8所述的一种智能排尿护理系统，其特征在于：排尿控制模块（102）包括供电模块（103）和基于芯片的控制电路板（104），所述供电模块（103）包括电池组（1031）、市电插头（1032）和充电模块（1033），所述电池组（1031）分别为导尿管对接模块（21）、真空抽尿装置（24）、快捷连接装置（25）、管道清洗装置、管道消毒装置、排尿检测模块（101）和排尿控制模块（102）的各电器件供电，市电插头（1032）用于对接房间内的插座，通过充电模块（1033）为电池组（1031）充电，所述控制电路板（104）根据排尿检测模块（101）的检测结果，分别控制导尿管对接模块（21）、真空抽尿装置（24）、快捷连接装置（25）、管道清洗装置和管道消毒装置各电器件的执行动作。

10.根据权利要求9所述的一种智能排尿护理系统，其特征在于：控制电路板（104）的控制方法是：尿液传感器（1011）检测到有尿液、语音控制模块（1013）检测到含有尿字的控制语音或按钮开关（1015）通过开关量输入模块（1016）输入开关量信号其中一个被芯片（1012）检测到，则芯片（1012）向控制电路板（104）传输排尿信号，控制电路板（104）控制导尿管对接模块（21）的进尿口开启，进水口和消毒液入口关闭，出口开启，同时真空抽尿装置（24）开启，持续2分钟后，控制导尿管对接模块（21）的进尿口关闭，医院水管对接电磁阀（31）开启，干净的水从清洗水管（32）进入到尿液输送管（23），并通过真空抽尿装置（24）后进入排污管道（241），持续30秒后，控制进尿口和进水口均关闭，开启消毒液入口，医院消毒液对接电磁阀（41）开启，消毒液从消毒液管道（42）进入到尿液输送管（23），并通过真空抽尿装置（24）后进入排污管道（241），再次持续30秒后，控制电路板（104）控制各电器件关闭。