CN116869405A - 清洁机器系统以及清洁机器系统的控制方法 - Google Patents

Abstract

本发明公开一种清洁机器系统以及清洁机器系统的控制方法，其中，清洁机器系统包括第一清洁装置、第二清洁装置以及抽吸装置，抽吸装置与第一清洁装置以及第二清洁装置均可拆卸连接，抽吸装置可选择地装配于第一清洁装置以及第二清洁装置中的一个，抽吸装置包括控制板、电池组件和风机组件，控制板电性连接电池组件和风机组件，抽吸装置装配于第一清洁装置上时，电池组件可响应控制板的启动信号对风机组件和第一清洁装置进行供电，抽吸装置装配于第二清洁装置上时，电池组件可响应控制板的启动信号对风机组件和第二清洁装置进行供电。如此设置，第一清洁装置与第二清洁装置共用一个抽吸装置，从而减少抽吸装置的数量，进而降低清洁机器系统的成本。

Description

清洁机器系统以及清洁机器系统的控制方法

技术领域

本发明涉及清洁设备技术领域，特别涉及一种清洁机器系统以及清洁机器系统的控制方法。

背景技术

清洁机器系统用于清理灰尘、污垢、碎屑等，该清洁机器系统包括多种清洁装置，用户会依据不同的场景采用不同的清洁装置，例如用于打扫地面的扫地机器人、用于打扫桌面的小型吸尘器等。

然而现有的清洁机器系统的清洁装置均独立设置有抽吸装置，这样就导致清洁机器系统具有多个抽吸装置，从而增加清洁机器系统的成本，故亟需改进。

发明内容

本发明的主要目的是提供一种清洁机器系统，旨在降低清洁机器系统的成本。

为实现上述目的，本发明提出的清洁机器系统，所述清洁机器系统包括第一清洁装置、第二清洁装置以及抽吸装置；其中，

所述抽吸装置与所述第一清洁装置以及所述第二清洁装置均可拆卸连接，所述抽吸装置可选择地装配于所述第一清洁装置以及所述第二清洁装置中的一个；

所述抽吸装置包括控制板、电池组件和风机组件，所述控制板电性连接所述电池组件和风机组件，在所述抽吸装置装配于所述第一清洁装置上时，所述电池组件可响应所述控制板的启动信号而对所述风机组件和所述第一清洁装置进行供电；在所述抽吸装置装配于所述第二清洁装置上时，所述电池组件可响应所述控制板的启动信号而对所述风机组件和所述第二清洁装置进行供电。

在本发明的一些实施例中，所述第一清洁装置包括集尘杯以及手柄，所述集尘杯具有进气端和出气端，所述集尘杯的出气端与所述抽吸装置可拆卸连接，所述集尘杯的外周壁与所述手柄连接。

在本发明的一些实施例中，所述集尘杯邻近所述出气端的外周壁部分贯穿形成装配孔；

所述手柄包括装配部和握持部，所述装配部的一端与所述装配孔配合并伸入所述集尘杯内，所述装配部的另一端与所述握持部连接，所述握持部设置于所述集尘杯的外周壁；

所述清洁机器系统还包括控制组件和接线端子，所述控制组件设置于所述手柄，所述接线端子与所述控制组件电连接，所述接线端子设置于所述装配部伸入所述集尘杯内的位置，所述接线端子还朝向所述出气端设置，以与所述抽吸装置可拆卸电连接。

在本发明的一些实施例中，所述控制组件包括控制主板以及按键，所述按键安装于所述手柄并外露于所述手柄的表面，所述控制主板设于所述手柄内部并与所述按键以及所述接线端子电连接。

在本发明的一些实施例中，所述手柄设置有上锁机构，所述抽吸装置与所述集尘杯连接的一端设置有配合部，所述上锁机构和所述配合部可拆卸连接，以使得所述抽吸装置可拆卸地与所述集尘杯连接。

在本发明的一些实施例中，所述抽吸装置与所述集尘杯连接的一端设有扣槽，以形成所述配合部；

所述上锁机构包括活动限位件，所述活动限位件活动安装于手柄，所述活动限位件相对所述手柄运动并具有与所述扣槽配合的上锁位置以及与所述扣槽解扣的解锁位置；

所述上锁机构包括复位件，所述复位件安装于所述手柄，所述复位件作用于所述活动限位件，所述复位件提供所述活动限位件复位至上锁位置的弹性力。

在本发明的一些实施例中，所述握持部设置安装空腔，所述安装空腔远离所述装配部的腔壁部分贯穿形成安装孔，所述装配部伸入所述集尘杯内位置凹设有与所述安装空腔连通的避让孔；

所述活动限位件活动安装于所述安装空腔内，所述活动限位件的一端从所述避让孔伸出，以与所述扣槽配合，所述复位件安装于所述安装空腔内并作用于所述活动限位件；

所述上锁机构还包括释放按键，所述释放按键安装于所述安装孔并能够相对所述握持部运动，所述释放按键具有初始位置以及释放位置，所述释放按键从初始位置切换至释放位置时，驱动所述活动限位件从上锁位置切换至解锁位置。

在本发明的一些实施例中，所述安装空腔的腔壁设置有枢接部，所述活动限位件的中部与所述枢接部转动连接，所述活动限位件的一端从所述避让孔伸出，以与所述扣槽配合，所述活动限位件的另一端朝所述释放按键延伸设置；

所述释放按键可沿着所述握持部滑动，所述释放按键作用于所述活动限位件远离所述避让孔的一端，所述释放按键从初始位置切换至释放位置时，驱动所述活动限位件转动。

在本发明的一些实施例中，所述活动限位件远离所述避让孔的一端凸设有第一抵接凸起，所述第一抵接凸起朝所述释放按键延伸设置；

所述释放按键朝向所述活动限位件的一侧凸设有第二抵接凸起，所述第二抵接凸起在所述释放按键从初始位置切换至释放位置时，抵顶所述第一抵接凸起并带动所述活动限位件转动。

本发明进一步提供一种清洁机器系统的控制方法，所述清洁机器系统如上所述，所述第一清洁装置还包括第一按键，所述第一按键安装于手柄并外露于所述手柄，所述控制板与所述第一按键电连接，所述清洁机器系统的控制方法包括：

若所述控制板获取所述第一按键的按键信号，所述控制板根据所述第一按键的按键信号确定所述抽吸装置装配于所述第一清洁装置上，所述控制板根据所述第一按键的按键信号生成第一启动信号；

所述电池组件响应所述控制板的第一启动信号而启动，对所述风机组件和所述第一清洁装置供电。

在本发明的一些实施例中，所述第二清洁装置还包括第二按键，所述清洁机器系统的控制方法还包括：

若所述控制板获取所述第二按键的按键信号，所述控制板根据所述第二按键的按键信号确定所述抽吸装置装配于所述第二清洁装置上，所述控制板根据所述第二按键的按键信号生成第二启动信号；

所述电池组件响应所述控制板的第二启动信号而启动，对所述风机组件和所述第二清洁装置供电，其中，所述第一启动信号和所述第二启动信号分别与所述第一清洁装置和所述第二清洁装置相适配。

本发明技术方案通过采用将抽吸装置与第一清洁装置以及第二清洁装置均可拆卸连接，抽吸装置可选择地装配于第一清洁装置以及第二清洁装置中的一个，该抽吸装置包括控制板、电池组件和风机组件，控制板电性连接电池组件和风机组件，抽吸装置装配于第一清洁装置上时，电池组件可响应控制板的启动信号对风机组件和第一清洁装置进行供电，抽吸装置装配于第二清洁装置上时，电池组件可响应控制板的启动信号对风机组件和第二清洁装置进行供电，如此设置，该第一清洁装置与第二清洁装置共用一个抽吸装置，从而减少抽吸装置的数量，进而减少清洁机器系统占用的空间，同时降低了清洁机器系统的成本。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图示出的结构获得其他的附图。

图1为本申请中清洁机器系统一实施例的结构示意图；

图2为本申请中第一清洁装置与抽吸装置的组装结构示意图；

图3为抽吸装置的剖视图；

图4为图2中第一清洁装置以及抽吸装置的局部剖视图；

图5为图4的局部放大图；

图6为本申请中清洁机器系统一实施例的控制方法；

图7为本申请中清洁机器系统另一实施例的控制方法；

图8为本申请中第二清洁装置与抽吸装置的组装结构示意图。

附图标号说明：

标号	名称	标号	名称
				1000	清洁机器系统	310	控制板
100	第一清洁装置	320	电池组件
				110	集尘杯	330	风机组件
111	进气端	340	配合部
				112	出气端	341	扣槽
113	装配孔	400	控制组件
				120	手柄	410	控制主板
121	装配部	420	按键
				122	握持部	500	接线端子
123	安装空腔	600	上锁机构
				124	安装孔	610	活动限位件
125	避让孔	611	第一抵接凸起
				126	枢接部	620	复位件
200	第二清洁装置	630	释放按键
				300	抽吸装置	631	第二抵接凸起

本发明目的的实现、功能特点及优点将结合实施例，参照附图做进一步说明。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

需要说明，本发明实施例中所有方向性指示(诸如上、下、左、右、前、后……)仅用于解释在某一特定姿态(如附图所示)下各部件之间的相对位置关系、运动情况等，如果该特定姿态发生改变时，则该方向性指示也相应地随之改变。

另外，在本发明中涉及“第一”、“第二”等的描述仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示其相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。另外，各个实施例之间的技术方案可以相互结合，但是必须是以本领域普通技术人员能够实现为基础，当技术方案的结合出现相互矛盾或无法实现时应当人认为这种技术方案的结合不存在，也不在本发明要求的保护范围之内。

请一并参阅图1至图3以及图8，本发明提出一种清洁机器系统1000，该清洁机器系统1000包括第一清洁装置100、第二清洁装置200以及抽吸装置300，该抽吸装置300与第一清洁装置100以及第二清洁装置200均可拆卸连接，该抽吸装置300可选择地装配于第一清洁装置100以及第二清洁装置200中的一个。

该第一清洁装置100的种类有很多种，该第一清洁装置100可以是洗地机，第一清洁装置100也可以是洗拖一体机，在此不做具体的限定。在一些实施方式中，所述第一清洁装置100包括集尘杯110，所述集尘杯110具有进气端111和出气端112，所述集尘杯110的出气端112与所述抽吸装置300可拆卸连接。第一清洁装置100可以包括电动滚刷装置101，电动滚刷装置101连通于所述集尘杯110的进气端111，所述第一清洁装置100包括从所述电动滚刷装置101延伸至所述集尘杯110的第一流体流通路径，在所述抽吸装置300装配于所述第一清洁装置100上时，所述抽吸装置300与所述第一流体流通路径气动连通设置。所述抽吸装置300通过所述电池组件320对所述第一清洁装置100的电动滚刷装置101进行供电。

该第二清洁装置200的种类有很多种，第二清洁装置200可以是除螨刷、地刷等吸尘器附件，在此不做具体的限定。在一些实施方式中，所述第二清洁装置200包括本体201、污水箱202和地刷203，所述污水箱202可拆卸地安装于所述本体201上，所述地刷203连接于所述本体201的一侧，所述第二清洁装置200包括从所述地刷203延伸至所述污水箱202的第二流体流通路径204，所述抽吸装置300可拆卸地装配于所述本体上，并与所述第二流体流通路径204气动连通设置。第二清洁装置200的地刷可以包括电动滚刷装置，所述抽吸装置300通过所述电池组件320对所述第二清洁装置200的电动滚刷装置进行供电。

该抽吸装置300与第一清洁装置100以及第二清洁装置200可拆卸连接的方式有很多种，该抽吸装置300可以通过螺钉连接的方式与第一清洁装置100以及第二清洁装置200可拆卸连接，该抽吸装置300也可以通过扣接的方式与第一清洁装置100以及第二清洁装置200可拆卸连接，该抽吸装置300还可以通过其他方式与第一清洁装置100以及第二清洁装置200可拆卸连接，在此不做具体的限定。

该抽吸装置300与第一清洁装置100或第二清洁装置200的装配形式有很多种，该抽吸装置300可以内嵌于第一清洁装置100或第二清洁装置200，该抽吸装置300也可以部分被第一清洁装置100或第二清洁装置200包裹，该抽吸装置300还可以通过其他形式装配于第一清洁装置100或第二清洁装置200，在此不做具体的限定。

该抽吸装置300包括控制板310、电池组件320和风机组件330，该控制板310电性连接电池组件320和风机组件330，在抽吸装置300装配于第一清洁装置100上时，该电池组件320可响应控制板310的启动信号而对风机组件330和第一清洁装置100进行供电；在抽吸装置300装配于第二清洁装置200上时，该电池组件320可响应控制板310的启动信号而对风机组件330和第二清洁装置200进行供电。

该控制板310可以是单片机、PWM控制板、微处理器以及其他设置，该控制板310与电池组件320以及风机组件330电连接，该控制板310与电池组件320以及风机组件330之间可以通过导线电连接，该控制板310与电池组件320以及风机组件330之间可以通过WIFI、蓝牙等无线连接方式通信连接，在此不做具体的限定。

该电池组件320的种类有很多种，该电池组件320可以是镍镉电池，该电池组件320也可以是锂离子电池，该电池组件320还可以是铅酸电池，在此不做具体的限定。该风机组件330的种类有很多种，该风机组件330可以是离心风机，该风机组件330也可以是轴流风机，该风机组件330还可以是回转风机，在此不做具体的限定。

当用户需要使用第二清洁装置200时，将抽吸装置300装配于第一清洁装置100上，该控制板310可以向电池组件320发送启动信号，该电池组件320接收到启动信号后向风机组件330供电，该风机组件330启动后用户可以操作第一清洁装置100工作，当用户需要使用第二清洁装置200时，先停止抽吸装置300工作，随后将抽吸装置300从第一清洁装置100上拆卸下来，然后将抽吸装置300装配于第二清洁装置200上，该控制板310可以向电池组件320发送启动信号，该电池组件320接收到启动信号后向风机组件330供电，该风机组件330启动后用户可以操作第二清洁装置200工作。

本发明技术方案通过采用将抽吸装置300与第一清洁装置100以及第二清洁装置200均可拆卸连接，抽吸装置300可选择地装配于第一清洁装置100以及第二清洁装置200中的一个，该抽吸装置300包括控制板310、电池组件320和风机组件330，控制板310电性连接电池组件320和风机组件330，抽吸装置300装配于第一清洁装置100上时，电池组件320可响应控制板310的启动信号对风机组件330和第一清洁装置100进行供电，抽吸装置300装配于第二清洁装置200上时，电池组件320可响应控制板310的启动信号对风机组件330和第二清洁装置200进行供电，如此设置，该第一清洁装置100与第二清洁装置200共用一个抽吸装置300，从而减少抽吸装置300的数量，进而减少清洁机器系统1000占用的空间，同时降低了清洁机器系统1000的成本。

请一并参阅图2至图3，在本发明的一些实施例中，该第一清洁装置100包括集尘杯110以及手柄120，该集尘杯110具有进气端111和出气端112，该集尘杯110的出气端112与抽吸装置300可拆卸连接，该集尘杯110的外周壁与手柄120连接。如此设置，用户在使用第一清洁装置100时可以抓握手柄120，从而便于用户使用，同时手柄120设置在集尘杯110上避免抽吸装置300在拆装过程中携带手柄120，从而避免手柄120随抽吸装置300一同装配于第二清洁装置200上，进而减轻第二清洁装置200的重量。

该集尘杯110的形状有很多种，该集尘杯110可以是圆柱形的，该集尘杯110也可以是方体的，该集尘杯110还可以是其他形状的，在此不做具体的限定。该集尘杯110可以采用金属材料制成，该集尘杯110也可以采用硬度较高的塑料制成，该集尘杯110还可以是采用其他材料制成，在此不做具体的限定。该集尘杯110的集尘空间的形状有很多种，该集尘杯110的集尘空间可以是圆柱形的，该集尘杯110的集尘空间也可以是方体的，该集尘杯110的集尘空间还可以是其他形状的，在此不做具体的限定。

该手柄120的形状有很多种，该手柄120可以是L型的，该手柄120也可以是C型的，该手柄120还可以是其他形状的，在此不做具体的限定。该手柄120可以采用金属材料制成，该手柄120也可以采用硬度较高的塑料制成，该手柄120还可以是采用其他材料制成，在此不做具体的限定。该手柄120可以和集尘杯110采用相同的材质制成，该手柄120也可以和集尘杯110采用不同的材质制成，在此不做具体的限定。

该集尘杯110的外周壁与手柄120连接的方式有很多种，该手柄120可以是与集尘杯110一体成型，该手柄120也可以是与集尘杯110的外周壁扣接连接，该手柄120还可以是与集尘杯110的外周壁通过螺钉连接，在此不做具体的限定。

其中，所述手柄120设置有按键组件400，所述抽吸装置300包括控制板310，所述控制板310电性连接所述电池组件320和所述按键组件400，所述按键组件400用以受按压而触发所述控制板产生启动信号或停止信号。

具体地，请一并参阅图2至图3，该集尘杯110邻近出气端112的外周壁部分贯穿形成装配孔113，该手柄120包括装配部121和握持部122，该装配部121的一端与装配孔113配合并伸入集尘杯110内，该装配部121的另一端与握持部122连接，该握持部122设置于集尘杯110的外周壁，该清洁机器系统1000还包括控制组件400和接线端子500，该控制组件400设置于手柄120，该接线端子500与控制组件400电连接，该接线端子500设置于装配部121伸入集尘杯110内的位置，该接线端子500还朝向出气端112设置，以与抽吸装置300可拆卸电连接。

如此设置，该控制组件400设置于手柄120，从而在控制组件400受损时只需拆卸手柄120即可对控制组件400进行维护，同时该接线端子500位于手柄120的装配部121伸入集尘杯110的一侧并朝向出气端112设置，从而在抽吸装置300装配于集尘杯110上时便于抽吸装置300与接线端子500电连接，进而使得抽吸装置300与设置于手柄120的控制组件400电连接。

该装配孔113的形状有很多种，该装配孔113可以是圆形的，该装配孔113也可以是圆角矩形，该装配孔113还可以是其他形状，较佳地，该装配孔113是非圆形的，这样就可以避免手柄120的装配部121与装配孔113配合后手柄120绕装配孔113的轴向转动。

该接线端子500的种类有很多种，该接线端子500可以是插拔式的，该接线端子500也可以是弹簧式的，该接线端子500还可以是轨道式的，在此不做具体的限定。该控制组件400设置于手柄120的位置有很多种，该控制组件400可以设置于手柄120的外表面，该控制组件400也可以设置于手柄120的内部，在此不做具体的限定。

进一步地，请一并参阅图2至图5，该控制组件400包括控制主板410以及按键420，该按键420安装于手柄120并外露于手柄120的表面，该控制主板410设于手柄120内部并与按键420以及接线端子500电连接。如此设置，用户可以通过按键420来控制抽吸装置300工作，从而便于用户使用第一清洁装置100。

该控制主板410可以是单片机、PWM控制板、微处理器以及其他设置，该控制组件400与电池组件320以及风机组件330电连接，该控制主板410与按键420之间可以通过导线电连接，该控制主板410与按键420之间可以通过WIFI、蓝牙等无线连接方式通信连接，在此不做具体的限定。

该按键420的种类有很多种，该按键420可以是薄膜式的，该按键420也可以是按钮式的，该按键420也可以是复位式的，在此不做具体的限定。该按键420控制的功能有很多种，该按键420可以用于控制第一清洁装置100启动或停止，该按键420也可以是用于控制第一清洁装置100的工作档位，该按键420还可以用于控制第一清洁装置100其他功能，在此不做具体的限定。

请一并参阅图2至图5，在本发明的一些实施例中，该手柄120设置有上锁机构600，该抽吸装置300与集尘杯110连接的一端设置有配合部340，该上锁机构600和配合部340可拆卸连接，以使得抽吸装置300可拆卸地与集尘杯110连接。如此设置，通过上锁机构600与配合部340配合，从而使得抽吸装置300与集尘杯110可拆卸连接，同时上锁机构600设置于手柄120，从而在上锁机构600损坏时只需将手柄120拆卸下来即可对上锁机构600进行维护。

该上锁机构600设置于手柄120的位置有很多种，该上锁机构600可以设置于手柄120的外表面，该上锁机构600也可以设置于手柄120的内部，在此不做具体的限定。该配合部340可以与抽吸装置300一体式成型，该配合部340也可以与抽吸装置300通过螺钉连接，该配合部340还可以与抽吸装置300通过扣接的方式连接，在此不做具体的限定。

该上锁机构600与配合部340配合的方式有很多种，例如该上锁机构600设置有凸起，该上锁机构600可以沿凸起的轴向运动，该配合部340设置有与凸起插接配合的凹槽，通过驱动上锁机构600运动控制凸起与凹槽的配合或分离来控制抽吸装置300与集尘杯110的连接或拆卸；又如该上锁机构600由伸缩电机和插接杆组成，该伸缩电机与插接杆连接，该伸缩电机可以控制插接杆沿插接杆的轴向运动，该配合部340设置有与插接杆插接配合的凹槽，通过控制伸缩电机工作控制插接杆与凹槽的配合或分离来控制抽吸装置300与集尘杯110的连接或拆卸，在此就不一一列举。

具体地，请一并参阅图2至图5，该抽吸装置300与集尘杯110连接的一端设有扣槽341，以形成配合部340，该上锁机构600包括活动限位件610，该活动限位件610活动安装于手柄120，该活动限位件610相对手柄120运动并具有与扣槽341配合的上锁位置以及与扣槽341解扣的解锁位置，该上锁机构600包括复位件620，该复位件620安装于手柄120，该复位件620作用于活动限位件610，该复位件620提供活动限位件610复位至上锁位置的弹性力。

如此设置，通过驱动活动限位件610运动来控制活动限位件610与扣槽341配合或分离，从而控制抽吸装置300与集尘杯110的连接或拆卸，同时通过复位件620提供弹性力，从而避免在用户操作第一清洁装置100工作时活动复位件620受到震动影响由上锁位置切换至解锁位置而使得抽吸装置300与集尘杯110分离，进而提高了上锁机构600的稳定性。

该活动限位件610的形成材料有很多种，该活动限位件610可以有金属材料制成，该活动限位件610也可以由较硬的塑料制成，该活动限位件610还可以由其他材料制成，在此不做具体的限定。该活动限位件610相对手柄120运动方式有很多种，该活动限位件610可以是沿其长度方向上的中部转动，该活动限位件610也可以是沿其轴向运动，该活动限位件610还可以是沿其轴向转动并沿其轴向运动，在此不做具体的限定。

该复位件620的种类有很多种，该复位件620可以是弹簧，该复位件620也可以是由两磁铁构成，该复位件620还可以是弹性体，在此不做具体的限定。该复位件620安装于手柄120的位置有很多种，该复位件620可以安装于手柄120的外周壁，该复位件620也可以安装于手柄120内，在此不做具体的限定。该复位件620安装于手柄120的方式有很多种，该复位件620可以通过粘贴的方式安装于手柄120，该复位件620也可以通过扣合的方式安装于手柄120，该复位件620还可以通过其他方式安装于手柄120，在此不做具体的限定。

具体地，请一并参阅图2至图5，该握持部122设置安装空腔123，该安装空腔123远离装配部121的腔壁部分贯穿形成安装孔124，该装配部121伸入集尘杯110内位置凹设有与安装空腔123连通的避让孔125，该活动限位件610活动安装于安装空腔123内，该活动限位件610的一端从避让孔125伸出，以与扣槽341配合，该复位件620安装于安装空腔123内并作用于活动限位件610，如此设置，该活动限位件610与复位件620均安装于安装空腔123内，从而避免活动限位件610与复位件620受到外界环境的影响，进而提高活动限位件610与复位件620的稳定性。

请一并参阅图2至图5，该上锁机构600还包括释放按键630，该释放按键630安装于安装孔124并能够相对握持部122运动，该释放按键630具有初始位置以及释放位置，该释放按键630从初始位置切换至释放位置时，该驱动活动限位件610从上锁位置切换至解锁位置。如此设置，该释放按键630通过安装孔124外露，从而便于用户驱动释放按键630，进而便于用户控制抽吸装置300与集尘杯110的连接与拆卸。

该安装空腔123的形状有很多种，该安装空腔123可以是圆柱状的，该安装空腔123也可以是方体的，该安装空腔123还可以是球形的，在此不做具体的限定。该释放按键630的的活动方式有很多种，该释放按键630可以是沿握持部122的径向活动，该释放按键630也可以沿远离或靠近集尘杯110的方向活动，在此不做具体的限定。

进一步地，请一并参阅图2至图5，该安装空腔123的腔壁设置有枢接部126，该活动限位件610的中部与枢接部126转动连接，该活动限位件610的一端从避让孔125伸出，以与扣槽341配合，该活动限位件610的另一端朝释放按键630延伸设置，该释放按键630可沿着握持部122滑动，该释放按键630作用于活动限位件610远离避让孔125的一端，该释放按键630从初始位置切换至释放位置时，驱动活动限位件610转动。

如此设置，用户驱动释放安装从初始位置切换至释放位置时该活动限位件610的一端会受到释放按键630的驱动使得活动限位件610绕枢接部126转动，从而使得活动限位件610从上锁位置切换至解锁位置，进而使得抽吸装置300与集尘杯110分离。

考虑到活动限位件610从上锁位置切换至解锁位置需要释放按键630的抵接，而活动限位件610与释放按键630的距离较长时会导致释放按键630从初始位置切换释放位置的行程较长，不便于用户操作，鉴于此，请一并参阅图2至图5，该活动限位件610远离避让孔125的一端凸设有第一抵接凸起611，该第一抵接凸起611朝释放按键630延伸设置，该释放按键630朝向活动限位件610的一侧凸设有第二抵接凸起631，该第二抵接凸起631在释放按键630从初始位置切换至释放位置时，该第一抵接凸起611并带动活动限位件610转动。

如此设置，该第一抵接凸起611与第二抵接凸起631可以有效的缩短释放按键630与活动限位件610之间的距离，从而缩短释放按键630从初始位置切换释放位置的行程，进而便于用户操作。

为了进一步的提高用户的体验，本发明还提出一种清洁机器系统1000的控制方法，该清洁机器系统1000包括第一清洁装置100以及抽吸装置300，该抽吸装置300与第一清洁装置100可拆卸连接，该第一清洁装置100还包括第一按键，该第一按键安装于手柄120并外露于手柄120，该控制板310与第一按键电连接，该抽吸装置300包括控制板310、电池组件320和风机组件330，该控制板310电性连接电池组件320和风机组件330，请参阅图6，该清洁机器系统1000的控制方法包括：

若控制板310获取第一按键的按键信号，控制板310根据第一按键的按键信号确定抽吸装置300装配于第一清洁装置100上，控制板310根据第一按键的按键信号生成第一启动信号；

电池组件320响应控制板310的第一启动信号而启动，对风机组件330和第一清洁装置100供电。

进一步地，该第二清洁装置200还包括第二按键，请参阅图7，清洁机器系统1000的控制方法还包括：

若控制板310获取第二按键的按键信号，控制板310根据第二按键的按键信号确定抽吸装置300装配于第二清洁装置200上，控制板310根据第二按键的按键信号生成第二启动信号；

电池组件320响应控制板310的第二启动信号而启动，对风机组件330和第二清洁装置200供电，其中，所述第一启动信号与所述第二启动信号不同，第一启动信号和第二启动信号分别对应于第一清洁装置100和第二清洁装置200。

需要说明的是，该第一按键的按键信号与第一启动信号以及第二按键的按键信号和第二启动信号的传输方式有很多种，上述四种信号可以通过导线传输，上述四种信号也可以通过WIFI、蓝牙等无线连接方式通信传输，在此不做具体的限定。

本申请中控制板310根据获取到的按键信号，即第一按键的按键信号和第二按键的按键信号，判断并产生第一启动信号/第二启动信号，控制板310将产生的第一启动信号/第二启动信号发送至电池组件320，电池组件320则根据第一启动信号/第二启动信号工作，以对第一清洁装置100或者第二清洁装置200进行供电，如此设置，不仅使得抽吸装置300在结构上能够适配第一清洁装置100和第二清洁装置200，而且还使得抽吸装置300在供电上能过适配第一清洁装置100和第二清洁装置200，从而更利于抽吸装置300与第一清洁装置100和第二清洁装置200搭配使用。

以上所述仅为本发明的优选实施例，并非因此限制本发明的专利范围，凡是在本发明的发明构思下，利用本发明说明书及附图内容所作的等效结构变换，或直接/间接运用在其他相关的技术领域均包括在本发明的专利保护范围内。

Claims (11)

1.一种清洁机器系统，其特征在于，所述清洁机器系统包括第一清洁装置、第二清洁装置以及抽吸装置；其中，

所述抽吸装置与所述第一清洁装置以及所述第二清洁装置均可拆卸连接，所述抽吸装置可选择地装配于所述第一清洁装置以及所述第二清洁装置中的一个；

所述抽吸装置包括控制板、电池组件和风机组件，所述控制板电性连接所述电池组件和风机组件，在所述抽吸装置装配于所述第一清洁装置上时，所述电池组件可响应所述控制板的启动信号而对所述风机组件和所述第一清洁装置进行供电；在所述抽吸装置装配于所述第二清洁装置上时，所述电池组件可响应所述控制板的启动信号而对所述风机组件和所述第二清洁装置进行供电。

2.如权利要求1所述的清洁机器系统，其特征在于，所述第一清洁装置包括集尘杯以及手柄，所述集尘杯具有进气端和出气端，所述集尘杯的出气端与所述抽吸装置可拆卸连接，所述集尘杯的外周壁与所述手柄连接。

3.如权利要求2所述的清洁机器系统，其特征在于，所述集尘杯邻近所述出气端的外周壁部分贯穿形成装配孔；

所述手柄包括装配部和握持部，所述装配部的一端与所述装配孔配合并伸入所述集尘杯内，所述装配部的另一端与所述握持部连接，所述握持部设置于所述集尘杯的外周壁；

所述清洁机器系统还包括控制组件和接线端子，所述控制组件设置于所述手柄，所述接线端子与所述控制组件电连接，所述接线端子设置于所述装配部伸入所述集尘杯内的位置，所述接线端子还朝向所述出气端设置，以与所述抽吸装置可拆卸电连接。

4.如权利要求3所述的清洁机器系统，其特征在于，所述控制组件包括控制主板以及按键，所述按键安装于所述手柄并外露于所述手柄的表面，所述控制主板设于所述手柄内部并与所述按键以及所述接线端子电连接。

5.如权利要求3所述的清洁机器系统，其特征在于，所述手柄设置有上锁机构，所述抽吸装置与所述集尘杯连接的一端设置有配合部，所述上锁机构和所述配合部可拆卸连接，以使得所述抽吸装置可拆卸地与所述集尘杯连接。

6.如权利要求5所述的清洁机器系统，其特征在于，所述抽吸装置与所述集尘杯连接的一端设有扣槽，以形成所述配合部；

所述上锁机构包括活动限位件，所述活动限位件活动安装于手柄，所述活动限位件相对所述手柄运动并具有与所述扣槽配合的上锁位置以及与所述扣槽解扣的解锁位置；

所述上锁机构包括复位件，所述复位件安装于所述手柄，所述复位件作用于所述活动限位件，所述复位件提供所述活动限位件复位至上锁位置的弹性力。

7.如权利要求6所述的清洁机器系统，其特征在于，所述握持部设置安装空腔，所述安装空腔远离所述装配部的腔壁部分贯穿形成安装孔，所述装配部伸入所述集尘杯内位置凹设有与所述安装空腔连通的避让孔；

所述活动限位件活动安装于所述安装空腔内，所述活动限位件的一端从所述避让孔伸出，以与所述扣槽配合，所述复位件安装于所述安装空腔内并作用于所述活动限位件；

所述上锁机构还包括释放按键，所述释放按键安装于所述安装孔并能够相对所述握持部运动，所述释放按键具有初始位置以及释放位置，所述释放按键从初始位置切换至释放位置时，驱动所述活动限位件从上锁位置切换至解锁位置。

8.如权利要求7所述的清洁机器系统，其特征在于，所述安装空腔的腔壁设置有枢接部，所述活动限位件的中部与所述枢接部转动连接，所述活动限位件的一端从所述避让孔伸出，以与所述扣槽配合，所述活动限位件的另一端朝所述释放按键延伸设置；

所述释放按键可沿着所述握持部滑动，所述释放按键作用于所述活动限位件远离所述避让孔的一端，所述释放按键从初始位置切换至释放位置时，驱动所述活动限位件转动。

9.如权利要求8所述的清洁机器系统，其特征在于，所述活动限位件远离所述避让孔的一端凸设有第一抵接凸起，所述第一抵接凸起朝所述释放按键延伸设置；

所述释放按键朝向所述活动限位件的一侧凸设有第二抵接凸起，所述第二抵接凸起在所述释放按键从初始位置切换至释放位置时，抵顶所述第一抵接凸起并带动所述活动限位件转动。

10.一种清洁机器系统的控制方法，其特征在于，所述清洁机器系统如权利要求1所述，所述第一清洁装置还包括第一按键，所述第一按键安装于手柄并外露于所述手柄，所述控制板与所述第一按键电连接，所述清洁机器系统的控制方法包括：

若所述控制板获取所述第一按键的按键信号，所述控制板根据所述第一按键的按键信号确定所述抽吸装置装配于所述第一清洁装置上，所述控制板根据所述第一按键的按键信号生成第一启动信号；

所述电池组件响应所述控制板的第一启动信号而启动，对所述风机组件和所述第一清洁装置供电。

11.如权利要求10所述的清洁机器系统的控制方法，其特征在于，所述第二清洁装置还包括第二按键，所述清洁机器系统的控制方法还包括：

若所述控制板获取所述第二按键的按键信号，所述控制板根据所述第二按键的按键信号确定所述抽吸装置装配于所述第二清洁装置上，所述控制板根据所述第二按键的按键信号生成第二启动信号；

所述电池组件响应所述控制板的第二启动信号而启动，对所述风机组件和所述第二清洁装置供电，其中，所述第一启动信号和所述第二启动信号分别与所述第一清洁装置和所述第二清洁装置相适配。