CN116868796B - 一种刀片高度可调的苗木修剪机 - Google Patents

Abstract

本发明公开一种刀片高度可调的苗木修剪机，包括修剪机主体，主体一侧延伸设置延长杆，在延长杆上设置可以移动的辅助轮，辅助轮内侧设置连接件，在主体上设置转盘，转盘和连接件之间通过可伸缩的支撑杆连接，支撑杆包括套管和杆体，杆体滑动在套管中，套管套设置在转盘上，杆体转动连接在连接件中。通过在延长杆和主体之间斜向设置可伸缩的支撑杆，同时连接件配合锁定件连接，进而实现了辅助轮移动时，支撑杆适配改变，因此支撑杆可以作用实时将延长杆实用的末端相抵，实施作用力保持延长杆和主体平齐，同时配合电机、传动轴、振动件，实现了刀片更换后，自动适配一定量的振动件与刀片配合，对其进行振动，保持刀片被苗木卡住。

Description

一种刀片高度可调的苗木修剪机

技术领域

本发明涉及修剪机技术领域，尤其是一种刀片高度可调的苗木修剪机。

背景技术

现有的苗木修剪机中的修剪装置大部分为平直结构或弧形结构，平直型苗木多用于修剪高度参差的苗木，苗木修剪机修剪过程中，苗木的行距大多不同，且需要修剪的高度不同，使得修剪机通用性差，因此导致修剪效率降低；现有的苗木修剪机多用辅助轮控制行距，而且，辅助轮和苗木修剪机之间通过金属杆连接，行距越大时，苗木修剪机移动的过程中，辅助轮越容易滞后，导致修剪度有差异，同时金属杆更容易折断。

发明内容

本发明针对现有技术中的不足，提供了一种刀片高度可调的苗木修剪机。

为解决上述技术问题，本发明通过下述技术方案得以解决：一种刀片高度可调的苗木修剪机包括修剪机主体，所述主体一侧延伸设置延长杆，在所述延长杆上设置可以移动的辅助轮，辅助轮内侧设置连接件，在所述主体上设置转盘，所述转盘和连接件之间通过可伸缩的支撑杆连接，所述支撑杆包括套管和杆体，所述杆体滑动在套管中，套管套设置在转盘上，所述杆体转动连接在连接件中。

上述方案中，优选的是，所述辅助轮包括滚轮、立柱以及锁定件，所述滚轮通过支架套设在立柱，所述锁定件内部穿过延长杆并连接在支架上，所述锁定件包括若干夹紧块，所述夹紧块之间通过第一锁定螺栓连接，当所述第一锁定螺杆转动向下时，所述夹紧块将延长杆夹紧。

上述方案中，优选的是，所述转盘上垂直设置安装板，将所述套管一侧连接在所述安装板上，所述连接件与锁定件固定连接，所述连接件包括开口，所述开口中转动设置转动轴，所述杆体连接在所述转动轴随之同步转动。

上述方案中，优选的是，所述套管和杆体之间通过第二锁定螺栓固定，所述第二锁定螺栓穿过匹配连接套管上，当转动第二锁定螺栓至与杆体相抵后，所述套管和杆体固定。

上述方案中，优选的是，在所述杆体内部设置夹紧组件，所述夹紧组件包括第一斜块、第二斜块以及其之间的控制杆，所述控制杆突出杆体设置，位于转动轴外侧的所述控制杆上设置有半球体，当控制杆向杆体内部移动时，所述杆体固定在套管中。

上述方案中，优选的是，所述开口中设置L板，所述L板滑动连接在开口中，所述L板可转动的嵌入第一锁定螺栓顶部，当所述第一锁定螺栓转动至将夹紧块锁紧时，所述L板同步下降，所述L板抵住所述控制杆向杆体内部移动，杆体与套管锁定。

7、根据权利要求1所述的一种刀片高度可调的苗木修剪机，其特征在于：所述刀片组件通过升降组件设置在主体上，所述刀片组件包括移动刀片、固定刀片、安装架以及发动机，所述安装架可拆卸地设置在发动机外壳和立柱之间，所述固定刀片和移动刀片叠放在所述安装架上并与发动机连接，当发动机工作时，所述移动刀片往复移动。

上述方案中，优选的是，所述延长杆通过安装杆设置在主体上，所述发动机上方设置电机，所述电机连接有传动轴，所述传动轴向辅助轮一侧延长至与延长杆平齐，在所述传动轴上设置若干振动件，所述振动件包括花键套和振动块，花键套外侧设置有凸轮，在所述花键套的两侧转动设置支板，所述振动块通过弹簧滑动在支板中。

上述方案中，优选的是，所述振动件上依次支板之间设置有拉绳，所述传动轴包括花键轴以及靠近电机的光轴，所述花键轴与花键套匹配连接，位于将距离与体最远的振动件与锁定件之间通过连接杆连接，当所述锁定件移动时，所述振动件同步运动。

上述方案中，优选的是，所述主体还包括底板、控制把手以及若干驱动轮，所述底板上设置驱动轮，在底板通过剪式升降结构设置，所述底板一侧底部向上设置控制把手，且所述底板上设置有刀片组件。

本发明的有益效果是：通过在延长杆和主体之间斜向设置可伸缩的支撑杆，同时连接件配合锁定件连接，进而实现了辅助轮移动时，支撑杆适配改变，因此支撑杆可以作用实时将延长杆实用的末端相抵，实施作用力保持延长杆和主体平齐，同时配合电机、传动轴、振动件，实现了刀片更换后，自动适配一定量的振动件与刀片配合，对其进行振动，保持刀片被苗木卡住。

附图说明

图1为本发明结构示意图。

图2为本发明锁定件和连接件的结构示意图。

图3为本发明振动件分布示意图。

图4为本发明侧视图。

图5为本发明连接件和第一组振动件连接示意图。

图6为本发明振动件内部示意图。

图7为本发明振动块和支板弹簧连接示意图。

图8为本发明振动件立体图。

图9为本发明套管和杆体锁定示意图。

图10为图9的A-A向剖视图。

图11为图10的B处放大图。

图12为本发明连接件和锁定件的单独结构示意图。

具体实施方式

实施例1：下面结合附图与具体实施方式对本发明作进一步详细描述：参见图1-图9，一种刀片高度可调的苗木修剪机，包括修剪机主体1，所述修剪体主体1包括底板40，在所述底板40上向一侧延伸设置延长杆2，配合延长杆2在所述主体1上可升降设置刀片组件。

具体的，在所述底板40通过升降组件设置，所述升降组件为剪式升降结构，剪式升降结构为成熟的现有技术，通过调节可以控制位于底板40以及所述刀片组件以及相关配件的位置，所述升级组件一端设置有控制把手41，所述控制把手41件从底部向上设置，所述升级组底部四个脚设置四个驱动轮42，两者配合可以便于使用者推动修剪机，且进而实现刀片组件的高度调节。

在所述主体1一侧设置辅助轮3，所述辅助轮3包括滚轮9、立柱10以及锁定件11，所述立柱10底部设置可滚动的滚轮9，所述滚轮9通过支架设置在立柱10上，同时在所述立柱10上可拆卸设置锁定件11，所述锁定件11包括子件和母件，将所述母件套设滑动在立柱10上，所述子件则固定连接在母件上，一般情况下，连接方式可以为螺钉固定，所述母件与支架连接，同时所述支架顶部与立柱10套设的部位还设置有螺杆，所述螺杆匹配穿过支架与立柱10相抵，当所述螺杆与立柱10相抵后，所述锁定件11位置固定。

所述主体1包括安装杆28，所述安装杆28下方设置刀片组件，所述刀片组件包括移动刀片23、固定刀片24、安装架25以及发动机26，所述发动机26固定设置在安装杆28的下方，而所述安装件与发动机26外壳连接，将所述移动刀片23和固定刀片24叠放一起位于安装架25上，其中刀片设置在发动机26中，且只有所述移动刀片23可往复移动，固定刀片24则保持静止，进而在工作的时候，随着移动刀片23移动而切割。

所述安装杆28向辅助轮3一侧延伸设置延长杆2，所述延长杆2穿过所述锁定件11设置，因此根据所述锁定位于延长杆2上的具体位置可以实现主体1和辅助轮3之间距离的调整，进而实现了修剪机行距的调整，所述锁定件11包括若干上下对其的夹紧块12以及其之间形成的环形区域，所述夹紧块12之间通过第一锁定螺栓13连接，当延长杆2穿过环形区域完成定位后，通过夹紧两组夹紧块12的方式实现锁定件11与延长杆2的固定。

由于在行驶的过程中，所述辅助轮3由于地面不平整或者速度不匹配主体1造成辅助轮3滞后的情景，辅助轮3滞后导致苗木在修剪时的平行度大打折扣，针对此问题，在所述延长杆2以及主体1之间设置支撑杆6。

所述支撑杆6包括套管7和杆体8，所述杆体8滑动在套管7中，所述杆体8和套管7分别连击在延长杆2以及主体1上，具体的，在所述延长杆2上滑动连接有所述连接件4，所述连接件4包括设置有开口15，在所述开口15中垂直设置有可以转动的转动轴16，将所述杆体8一端与与所述转动轴16连接，进而实现了杆体8转动设置在所述开口15之中，在所述主体1上设置凸出块，在所述突出块上设置转盘5，所述转盘5上垂直设置安装板14，所述安装板14连接有所述套管7，当所述连接件4向远离主体1一侧移动时，所述连接件4和支撑杆6的角度变小，同时所述杆体8在套管7中移动，转动盘适应性转动，进一步的，所述套管7和杆体8之间锁定后，所述支撑杆6可以将延长杆2限位，使其锁定可以将延长杆2支撑。

为了适配所述辅助轮3需要调节和主体1之间的距离，因此在所述连接件4与所述锁定件11连接，当所述锁定件11移动时，所述连接件4同步移动，同时，将所述套管7和杆体8之间通过第二锁定螺栓17连接，即穿过所述套管7设置第二锁定螺栓17，转动第二锁定螺栓17至不与杆体8相抵后，所述杆体8和套管7解锁，同时杆体8可以自由移动在套管7中。

在切割过程中，刀片之间容易被苗木卡住，同时，根据辅助轮3和主体1之间调整后，刀片组件的刀片需要更换适配长度的刀片，在所述发动机26和安装杆28之间设置有电机27，与所述电机27输出端连接有传动轴29，所述传动轴29向辅助轮3一侧延伸设置，且进一步的，将所述传动轴29与延长杆2平齐设置。

在所述传动轴29上设置若干振动件30，所述振动件30下方即为刀片组件，实现振动件30的持续往复移动，便可实现对刀片的振动，所述振动件30包括花键套31、振动块34、支杆和若干弹簧35，在所述花键套31外侧设置有凸轮32，同步在所述花键套31两端设置有支板33，所述支板33转动连接在所述花键套31外侧，进一步的，即当所述花键套31转动时，所述支板33保持固定，可以在所述支板33和花键套31之间通过轴承连接，轴承的内圈与花键套31连接，所述轴承外圈与支板33连接，在所述支板33底部设置有振动块34，所述振动块34为重块，确保所述重块始终垂直地面设置，将振动力作用在所述底部的刀片上，同时在所述振动块匹配支板33的四个角上设置支杆，所述支杆和支板33之间设置有第二弹簧35，所述第二弹簧35穿过所述支杆设置，当所述振动块34向下运动时，所述第二弹簧35处于拉伸状态。

为了适配不同的长度的刀片，将所述传动轴29上包括光轴38以及花键轴37，当所述振动件30位于光轴38上时，所述传动轴29转动不影响所述花键套31转动，当所述振动件30位于花键套31上时，所述花键套31和花键轴37匹配，所述电机27带动花键套31转动，进而实现了部分转动以及部分不转动，用于适配长度不同的刀片。

所述振动件30之间通过拉绳36连接，具体的，所述拉绳36等距设置在所述振动件30之中，在最外侧的振动件30的支板33上设置有延伸板，通过连接杆39将延伸板和连接件4连接，实现连接件4与所述振动件30连接，当所述连接件4移动时，所述振动件30同步移，并且将带动拉绳36和其余的振动件30同步移动。

为了进一步稳定刀片组件，所述传动轴29与延长杆2连接，其之间通过稳定件连接，且所述传动轴29可以在稳定件转动，而且，所述刀片的安装架25可以设置在所述立柱10上，在立柱10上套设置突出块，用于设置安装架25，即所述安装架25固定于立柱10和发动机26之间，安装架25稳定设置。

工作原理：在修剪机的使用过程中，先将所述锁定件11与延长杆2之间，以及支撑杆6之间手动解锁，将合适长度的刀片组件安装在所述发动机26上，且将安装架25一端固定在发动机26，另一端固定在匹配设置在所述立柱10的突出块上，同时通过升级组件将刀片组件调整至适合的高徒，将突出块锁定在立柱10上，此时所述辅助轮3和主体1之间的距离完成调节，将所述锁定件11锁定所述延长杆2，同时所述支撑杆6在连接的带动下，杆体8在所述管套中完成移动，将锁定杆体8固定在套管7中，实现了支撑杆6对辅助轮3支撑的作用；同步的，所述连接件4通过连接杆39与振动件30连接，所述连接件4移动时，所述振动件30拉动至拉绳36至最大时带动另一组振动件30而出，所述花键套31位于花键轴37上后，这一部分的振动件30在凸轮32的作用下，将振动块34持续往复的向下移动，对刀片实行振动，防止刀片切割时被卡。

实施例2：参见图9-12，上述实施例中，所述套管7和杆体8之间通过第一锁定螺栓13连接，该方式需要手动，因此本实施例与实施例1除了连接方式其余均相同，在本实施例中，当所述锁定件11锁定后，所述套管7和杆体8同步锁定。

具体的，所述锁定件11的夹紧块12之间通过第一锁定螺栓13连接，所述第一锁定螺栓13将两组夹紧块12相近时，一般情况下，通过转动第一锁定螺栓13实现夹紧块12的位置，进而控制锁定延长杆2或者解锁延长杆2，因此所述第一锁定螺栓13位于锁定件11的相对位置会改变。

因此在连接件4和支撑杆6之间设置夹紧组件，所述夹紧组件包括第一斜块18、第二斜块19以及位于两者中间的控制杆20，所述第一斜块18和第二斜块19垂直滑动设置在杆体8一侧，同时所述控制杆20对应第一斜块18和第二斜块19的斜面设置有锥形面，因此当所述控制杆20向套管7一侧移动时，所述第一斜块18和第二斜块19向外侧移动至抵与套管7内壁，实现杆体8和套管7锁定。

在所述开口15滑动设置L板，所述L板覆盖两个方向，因此所述杆体8和控制杆20同步转动时，其范围始终位于L板的两个方向中，先将所述控制杆20突出杆体8设置，并且突出一侧的控制杆20上设置半球体21，将L板与靠近的一组螺杆连接，当所述螺杆需要松开延长杆2时，所述螺杆移动时带动L板连接，即所述L板脱离抵住控制杆20，所述杆体8不在固定在所述套管7中，同步与锁定件11解锁，两者可以实现同步调节。

以上实施例仅用以说明本发明的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述实施例对本发明进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本发明各实施例技术方案的精神和范围。

Claims (5)

1.一种刀片高度可调的苗木修剪机，其特征在于：包括修剪机主体，所述主体一侧延伸设置延长杆，在所述延长杆上设置可以移动的辅助轮，辅助轮内侧设置连接件，在所述主体上设置转盘，所述转盘和连接件之间通过可伸缩的支撑杆连接，所述支撑杆包括套管和杆体，所述杆体滑动在套管中，套管套设置在转盘上，所述杆体转动连接在连接件中；

所述辅助轮包括滚轮、立柱以及锁定件，所述滚轮通过支架套设在立柱，所述锁定件内部穿过延长杆并连接在支架上，所述锁定件包括若干夹紧块，所述夹紧块之间通过第一锁定螺栓连接，当所述第一锁定螺杆转动向下时，所述夹紧块将延长杆夹紧；

所述转盘上垂直设置安装板，将所述套管一侧连接在所述安装板上，所述连接件与锁定件固定连接，所述连接件包括开口，所述开口中转动设置转动轴，所述杆体连接在所述转动轴随之同步转动；

所述套管和杆体之间通过第二锁定螺栓固定，所述第二锁定螺栓穿过匹配连接套管上，当转动第二锁定螺栓至与杆体相抵后，所述套管和杆体固定；

在所述杆体内部设置夹紧组件，所述夹紧组件包括第一斜块、第二斜块以及其之间的控制杆，所述控制杆突出杆体设置，位于转动轴外侧的所述控制杆上设置有半球体，当控制杆向杆体内部移动时，所述杆体固定在套管中；

所述开口中设置L板，所述L板滑动连接在开口中，所述L板可转动的嵌入第一锁定螺栓顶部，当所述第一锁定螺栓转动至将夹紧块锁紧时，所述L板同步下降，所述L板抵住所述控制杆向杆体内部移动，杆体与套管锁定。

2.根据权利要求1所述的一种刀片高度可调的苗木修剪机，其特征在于：所述刀片组件通过升降组件设置在主体上，所述刀片组件包括移动刀片、固定刀片、安装架以及发动机，所述安装架可拆卸地设置在发动机外壳和立柱之间，所述固定刀片和移动刀片叠放在所述安装架上并与发动机连接，当发动机工作时，所述移动刀片往复移动。

3.根据权利要求2所述的一种刀片高度可调的苗木修剪机，其特征在于：所述延长杆通过安装杆设置在主体上，所述发动机上方设置电机，所述电机连接有传动轴，所述传动轴向辅助轮一侧延长至与延长杆平齐，在所述传动轴上设置若干振动件，所述振动件包括花键套和振动块，花键套外侧设置有凸轮，在所述花键套的两侧转动设置支板，所述振动块通过弹簧滑动在支板中。

4.根据权利要求3所述的一种刀片高度可调的苗木修剪机，其特征在于：所述振动件上依次支板之间设置有拉绳，所述传动轴包括花键轴以及靠近电机的光轴，所述花键轴与花键套匹配连接，位于将距离与体最远的振动件与锁定件之间通过连接杆连接，当所述锁定件移动时，所述振动件同步运动。

5.根据权利要求2所述的一种刀片高度可调的苗木修剪机，其特征在于：所述主体还包括底板、控制把手以及若干驱动轮，所述底板上设置驱动轮，在底板通过剪式升降结构设置，所述底板一侧底部向上设置控制把手，且所述底板上设置有刀片组件。