CN116865153B - 一种弱电智能布线装置及其布线方法 - Google Patents

Abstract

本发明涉及弱电布线装置技术领域，公开了一种弱电智能布线装置及其布线方法，包括传送轨道，还包括有运输机构、布线机构和固线机构；所述布线机构和固线机构配合使用实现线材的布置及固定，并且布线机构和固线机构均安装于传送车顶部，所述传送车顶部还设置有可驱动布线机构、固线机构旋转的转盘，所述传送车驱动布线机构和固线机构沿传送轨道方向运行；还包括有用于固定、牵引线头的牵线机构，所述牵线机构设置于传送轨道前端，牵线机构与布线机构配合使用用于放卷线材；本发明提供一种弱电智能布线装置及一种高效率低成本布线方法，代替人工布线，有效提升商场弱电线路布线的布线效率并节约大量人力物力。

Description

一种弱电智能布线装置及其布线方法

技术领域

本发明涉及弱电布线装置技术领域，尤其涉及一种弱电智能布线装置及其布线方法。

背景技术

电力应用按照电力输送功率的强弱可以分为强电线路和弱电线路两大类，其中，弱电线路是指载有语音、图像、数据等电子信息的信息源，如电话、电视、计算机的信息。弱电布线就是指弱电线路在家庭装修、办公或商业场所中的弱电线路布局。

现有的商业购物中心为给顾客提供一个舒适、宽敞的购物场所，为顾客带来更好的购物体验，常将每个楼层的楼顶拔高，并将每个楼层的中部打通用于装配方便顾客穿行于各楼层的扶梯以及吊灯等装饰物品，这种装修风格固然美观、宽敞，能为顾客带来更好的购物体验，但也增加了商场弱电布线的难度。当有新的商户入驻或者商场临时需要安装通讯设备时，此时只能通过人工进行弱电布线。而人工布线依旧存在较多的问题，其一布线效率低下，在布线的过程中人工很难跟随线路沿墙壁一路布置，需要不断更换位置，导致布线效率低下；其二人工布线安全性低，商场楼顶高，布线的位置也相应变高，此时人工布线安全性大大降低，需要花费更多的人力物力以保证布线人员的人身安全，增加了布线成本。有鉴于此，发明人进行了新的发明。

发明内容

本发明的目的在于针对现有技术的不足，提供一种弱电智能布线装置及其布线方法，其具有布线效率高、布线成本低的特点。

为实现上述目的，本发明是一种弱电智能布线装置包括传送轨道，还包括有运输机构、布线机构和固线机构，所述运输机构包括传送车和设置于传送车底部的至少两组车轮组，所述车轮组均与传送轨道滑动连接；所述布线机构和固线机构配合使用实现线材的布置及固定，并且布线机构和固线机构均安装于传送车顶部，所述传送车前后端设置有用于识别拐角的第一检测机构，传送车顶部还设置有可调节布线机构、固线机构位置的转盘，所述传送车驱动布线机构和固线机构沿传送轨道方向运行；还包括有用于固定、牵引线头的牵线机构，所述牵线机构设置于传送轨道前端，牵线机构与布线机构配合使用用于放卷线材。

优选的，所述车轮组包括至少两个滑动轮，所述滑动轮均设置有自动换向机构；所述自动换向机构设置于传送车内部，自动换向机构包括安装座、驱动杆、第一旋转电机、第一L形旋转件和转动球体，所述安装座安装于传送车内部，第一旋转电机安装于安装座顶部，所述第一L形旋转件一端连接第一旋转电机，另一端连接转动球体；自动换向机构运行时，所述第一旋转电机通过第一L形旋转件驱动转动球体沿中轴线A1水平方向转动，所述转动球体通过驱动杆驱动滑动轮旋转实现滑动轮自动换向。

优选的，所述滑动轮还设置有制动机构，所述制动机构包括第二旋转电机和第二L形旋转件，所述第二旋转电机设置于安装座侧壁，所述第二L形旋转件一端固定连接第二旋转电机，另一端连接驱动杆；车轮制动时，所述第二旋转电机通过第二L形旋转件驱动驱动杆沿中轴线A2竖直方向转动，所述驱动杆驱动滑动轮向两侧摆动。

进一步的，所述传送轨道上表面两侧分别设置有第一滑动轨和第二滑动轨，所述第一滑动轨和第二滑动轨的中部均开设有限位槽；所述滑动轮的中部外圈设置有与限位槽相适配的环形限位部。

优选的，所述固线机构包括固定箱和从下往上依次设置的胶带放卷机构、贴胶机构和边料收卷机构，并且胶带放卷机构、贴胶机构均设置于固定箱内部；所述固定箱前端还开设有贴胶口，所述贴胶口的四周边缘向内竖直设置有用于切割胶带的切刀；所述胶带放卷机构用于放卷胶带，所述贴胶机构包括贴胶板和驱动气缸，驱动气缸驱动贴胶板运动，贴胶板驱动胶带沿贴胶口方向运动并延伸出贴胶口；还包括有用于识别固线位置的第二检测机构。

优选的，所述固线机构包括配合使用的送料机构和打钉机构，所述送料机构包括料仓和设置于料仓内部的弹料组件；所述打钉机构包括升降柱和依次设置于升降柱上部的第一打钉枪、夹持件和第二打钉枪，所述夹持件与升降柱可转动连接，并且夹持件用于接收弹料组件弹出的固线夹，所述第一打钉枪和第二打钉枪用于为固线夹同步打上螺钉；还包括有用于识别固线位置的第二检测机构。

进一步的，所述布线机构包括线轮和与线轮配合使用的送线器，还包括有升降装置，所述升降装置驱动送线器上下升降运动。

本发明还提供了一种弱电布线方法，包括如下步骤：

（1）、预备步骤：将传送轨道沿需要布线的墙面放置，并使传送车可沿传送轨道进退，固定好牵线机构，并预先设定线材的单次固线距离；

（2）、铺线步骤：根据需要布线的高度依次将送线器、固线机构和布线机构的高度调节一致，接着将线材的一端从布线机构的线轮中拉出并依次穿过送线器和牵线机构，利用牵线机构的夹持块将线材一端抵压固定；

（3）、布线步骤：传送车启动带动固线机构和布线机构沿传送轨道方向运行，同时布线机构的线轮转动不断放卷线材通过送线器对墙面进行布线；当传送车运行时，第一检测机构和第二检测机构同步开启；

（4）、固线步骤：当传送车到达预先设定的固线距离时，滑动轮制动机构启动，传送车停止运行，第二检测机构检测墙面情况是否适合固线，若墙面合适，固线机构启动将线材粘贴或打钉固定于墙面；若墙面存在障碍物不适合固线时，固线机构在三轴线性模组的驱动下向两侧运行避开障碍物再进行固线；

（5）、拐点布线步骤：当第一检测机构识别到墙面拐角时，前侧车轮组在自动换向机构的作用下自动换向，并在换向过程中驱使固线机构在拐角两边分别进行一次固线，当传送车运行至另一侧墙面时，重复上述步骤继续布线。

进一步的，在第（4）步骤中，当采用粘贴方式进行固线时，胶带放卷机构从固定箱内侧底部放卷胶带使得胶带的粘结面朝外并可覆盖整个贴胶口，接着贴胶板在驱动气缸的驱动下推动胶带沿贴胶口运动，在贴胶板的作用下胶带被贴胶口四周的切刀切割成方形的贴胶片并直接推出贴胶口粘贴于线材表面，用于固定线材，剩余的胶带边料由上方的边料收卷机构收卷。

更进一步的，在第（4）步骤中，当采用打钉方式固定线材时，夹持件旋转移动至料仓出料口前方，弹料组件将固线夹逐个弹出并由夹持件夹持，然后夹持件复位将固线夹放置于线材表面，由第一打钉枪和第二打钉枪分别对固线夹的上下两端打入螺钉固定。

有益效果：与现有技术相比，本发明是一种弱电智能布线装置及其布线方法，本发明具有如下优点：1.提供一种弱电智能布线装置实现弱电线路的智能化布线，显著提升布线效率并节省大量人力物力，降低商场弱电布线的布线成本；2.代替人工作业，有效解决人工布线所存在的安全性问题；3.提供一种全自动高效率布线方法，实现线路全自动布线及固线；4.提供多种固线方法，用户可根据实际情况选择不同的固线方式，增加设备的灵活度。

附图说明

图1为本发明的弱电智能布线装置整体结构示意图。

图2为本发明的传送轨道结构示意图。

图3为本发明的自动换向机构和制动机构结构示意图。

图4为本发明的布线机构结构示意图。

图5为本发明的张紧器结构示意图。

图6为本发明的固线机构一实施例立体结构示意图。

图7为本发明的固定箱内部结构示意图。

图8为本发明的切刀结构示意图。

图9为本发明的固线机构另一实施例结构示意图。

图10为本发明的升降柱内部结构示意图。

图11为本发明的料仓内部结构示意图。

图12为本发明的料仓正面结构示意图。

图13为本发明的牵线机构结构示意图。

图14为本发明的穿线器结构示意图。

附图标记包括：

传送轨道--1，第一滑动轨--11，第二滑动轨--12，限位槽--13，运输机构--2，传送车--21，车轮组--22，滑动轮--221，环形限位部--222，转盘--23，布线机构--3，线轮--31，送线器--32，升降装置--33，第三检测机构--34，张紧器--35，支撑架--351，过线轮a--352，过线轮b--353，过线轮c--354，滑动槽--355，轴承--356，弹性件--357，固线机构--4，固定箱--41，贴胶口--411，切刀--412，尖锐部--413，胶带放卷机构--42，贴胶机构--43，贴胶板--431，驱动气缸--432，边料收卷机构--44，送料机构--45，料仓--451，弹料组件--452，出料口--453，弹簧--454，第一伸缩组件--455，第二伸缩组件--456，打钉机构--46，升降柱--461，第一柱体--4611，第二柱体--4612，升降气缸--4613，转动组件--4614，套环--4615，驱动电机--4616，第一齿轮--4617，齿部--4618，第一打钉枪--462，夹持件--463，第二打钉枪--464，第一检测机构--5，牵线机构--6，机座--61，穿线器--62，第一通孔--621，夹持块--63，活动柱体--64，第二通孔--641，驱动装置--65，软胶层--66，自动换向机构--7，安装座--71，第一旋转电机--72，第一L形旋转件--73，转动球体--74，驱动杆--75，制动机构--8，第二旋转电机--81，第二L形旋转件--82，第二检测机构--9，三轴线性模组--10。

具体实施方式

下面结合附图1至14对本发明进行详细的说明。

本发明是一种弱电智能布线装置及其布线方法，包括传送轨道1，还包括有运输机构2、布线机构3和固线机构4，所述运输机构2包括传送车21和设置于传送车21底部的至少两组车轮组22，所述车轮组22均与传送轨道1滑动连接；所述布线机构3和固线机构4配合使用实现线材的布置及固定，并且布线机构3和固线机构4均安装于传送车21顶部，所述传送车21前后端设置有用于识别拐角的第一检测机构5，传送车21顶部还设置有可调节布线机构3、固线机构4位置的转盘23，所述传送车21驱动布线机构3和固线机构4沿传送轨道1方向运行；还包括有用于固定、牵引线头的牵线机构6，所述牵线机构6设置于传送轨道1前端，牵线机构6与布线机构3配合使用用于放卷线材。

本发明提供一种弱电智能布线装置实现弱电线路的智能化布线，利用传送车21传送布线，显著提升商场弱电线路饿布线效率并节省大量人力物力，降低商场弱电布线的布线成本；另一方面，本发明的弱电布线装置可以代替人工布线，实现无人化布线，有效解决因商场楼层建筑风格特殊而带来的布线安全性问题，为商场弱电布线带来极大便利。

本发明中，所述车轮组22包括至少两个滑动轮221，为了传动车在运行的过程中能实现车轮的自动换向，发明人在所述滑动轮221均设置有自动换向机构7；所述自动换向机构7设置于传送车21内部。如图3所示，自动换向机构7包括安装座71、驱动杆75、第一旋转电机72、第一L形旋转件73和转动球体74，所述安装座71安装于传送车21内部，第一旋转电机72安装于安装座71顶部，所述驱动杆75一端固定连接转动球体74，另一端固定连接滑动轮221，所述第一L形旋转件73一端连接第一旋转电机72，另一端连接转动球体74；本发明中，第一L形旋转件73通过转轴76与转动球体74连接，自动换向机构7运行时，所述第一旋转电机72通过第一L形旋转件73驱动转动球体74沿中轴线A1水平方向转动，所述转动球体74通过驱动杆75驱动滑动轮221沿水平方向旋转从而实现传送车21的自动换向。本发明的自动换向机构7相比于传统的齿轮传动方式具有结构简洁、组装便捷，能够最大化降低自动换向机构7的制备成本。

为进一步改进技术方案，所述滑动轮221还设置有制动机构8，当传送车21需要停止运行时，除控制车轮驱动停止运行外，制动机构8也能辅助刹住传送车21。本实施例中，所述制动机构8包括第二旋转电机81和第二L形旋转件82，所述第二旋转电机81设置于安装座71侧壁，所述第二L形旋转件82一端固定连接第二旋转电机81，另一端连接驱动杆75；车轮制动时，所述第二旋转电机81通过第二L形旋转件82驱动驱动杆75沿中轴线A2竖直方向转动，所述驱动杆75驱动滑动轮221向外侧摆动，此时车轮的环形限位部222与限位槽13相互作用，阻止传送车21继续前行，对传送车起制动作用。此处需要注意的是第一L形旋转件73通过转轴76与转动球体74可活动连接，第二L形旋转件82则与驱动杆75可活动连接，如图3所示，两个机构独立运行时，相互配合使用，两个机构相对运动的中轴线相互垂直，使得两个L形旋转件之间的活动互不干扰。本发明中，发明人通过在驱动杆75的顶端设置转动球体74和两个L形旋转件低成本将车轮的制动机构8和自动换向机构7巧妙结合，结构简洁、紧凑、易于实现的同时又能实现两者运行互不干扰，一个机构便能实现车轮的多种功能。

本技术方案中，所述传送轨道1上表面两侧分别设置有第一滑动轨11和第二滑动轨12，所述第一滑动轨11和第二滑动轨12的中部均开设有限位槽13；所述滑动轮221的中部外圈设置有与限位槽13相适配的环形限位部222。传送车21的滑动轮221运动时会沿着两侧的滑动轨滑行并通过中部的环形限位部222对滑动轮221进行限位，驱使滑动轮221沿既定的轨道运行，限位槽13和环形限位部222的设置用于提升滑动轮221滑行时的稳定性。

本发明中，固线机构4有两种实施例，如图6和图9所示。

当采用贴胶方式固线时，所述固线机构4包括固定箱41和从下往上依次设置的胶带放卷机构42、贴胶机构43和边料收卷机构44，并且胶带放卷机构42、贴胶机构43均设置于固定箱41内部；所述固定箱41前端还开设有贴胶口411，所述贴胶口411的四周边缘向内竖直设置有用于切割胶带的切刀412；固线机构4使用时，所述胶带放卷机构42放卷胶带并覆盖整个贴胶口411，所述贴胶机构43的贴胶板431将胶布推向贴胶口411，当经过贴胶口411时，贴胶口411四周的切刀412将胶带进一步切成方形胶带以便贴胶板431将胶带推出贴胶口411粘结在线材上，剩余的胶带边料由边料收卷机构44收卷。为提高固线机构4的实用性，所述固线机构4还包括有用于识别固线位置的第二检测机构9，当第二检测机构9识别到固线位置不适合固线时可驱动固线机构4调换位置。与传统的贴胶机构43相比，本实施例的固线机构4结构简洁、紧凑，易于实现。

本技术方案中，所述切刀412为中间低两边高的结构，相邻的切刀412端部组合形成有尖锐部413，当胶带被推向贴胶口411时，四个尖锐部413作为着力点先刺入胶带中，可以保证切胶带过程中胶带不会移位，能确保胶带被顺利切下。

当采用打钉方式进行固线时，所述固线机构4包括配合使用的送料机构45和打钉机构46，所述送料机构45包括料仓451和设置于料仓451内部的弹料组件452，料仓451的前端还设置有供固线件弹出的出料口453，送料机构45设置在打钉机构46侧方或后方位置；所述打钉机构46包括升降柱461和依次设置于升降柱461上部的第一打钉枪462、夹持件463和第二打钉枪464，固线机构4使用时，夹持件463在升降柱461上旋转对准送料机构45的出料口453，弹料组件452将单个固线夹弹出，由夹持件463夹紧，而后夹持件463复位将固线件放置于线材上，同时第一打钉枪462和第二打钉枪464启动将固线夹用螺钉固定。固线机构4同样还包括有用于识别固线位置的第二检测机构9。该固线机构4结构同样简洁、易实现，并且不会占用过多空间位置，不会增加传送车21的传送负担，固线效果也更为牢固，固线夹不会因为墙面潮湿等情况而出现脱落。

作为一实施例，所述升降柱461包括第一柱体4611和可活动套接于第一柱体4611外部的第二柱体4612，所述第一柱体4611中空设置，第一柱体4611内部安装有可驱动第二柱体4612上下升降运动的升降气缸4613；所述第二柱体4612的顶部还设置有可驱动夹持件463转动的转动组件4614，所述转动组件4614包括套环4615、驱动电机4616和与驱动电机4616传动连接的第一齿轮4617，所述套环4615可活动套接在第二柱体4612外部，并且套接连接夹持件463，套环4615内侧设置有与第一齿轮4617啮合的齿部4618，驱动电机4616旋转驱动套环4615往复转动从而带动夹持件463运动。利用升降柱461便能同时实现夹持件463的升降和旋转两种运动，提升固线机构4的灵活度。

作为又一实施例，所述弹料组件452包括弹簧454、第一伸缩组件455和第二伸缩组件456，所述弹簧454一端固定连接在料仓451内部，另一端抵接物料，所述第一伸缩组件455和第二伸缩组件456相对设置，第一伸缩组件455和第二伸缩组件456设置于出料口453端并抵接物料的另一端面。当传感器感应到夹持件463运动至出料口453时，第一伸缩组件455和第二伸缩组件456往回运动松开物料，用于弹簧454处于压缩状态，物料在弹簧454的作用下弹出出料口453被夹持件463夹走，接着第一伸缩组件455和第二伸缩组件456复位防止物料继续弹出。本技术方案中，第一伸缩组件455和第二伸缩组件456可由气缸、伺服电机等驱动。弹料组件452将固线夹以弹料的方式送出，相比于其他送料方式例如传送带传送，更符合墙面布线的应用场景，物料不会因为传送车21是活动的而出现物料倾倒、散落的情况，其次料仓451可以储存的物料更多，物料叠合放置不会占用过多空间。

本发明中，固线机构4均补充装配有三轴线性模组10，以便固线机构4根据实际情况变换固线位置，由于三轴线性模组10为常用构件，其原理不再赘述。

本技术方案中，所述布线机构3包括线轮31和与线轮31配合使用的送线器32，还包括有升降装置33和第三检测机构34，当第三检测机构34检测到障碍物时，所述升降装置33驱动送线器32上下升降运动，调节送线器32布线轨迹，使得布线机构3能适用不同的布线场景。

作为优选的，为保障线材在布线过程中能够时刻张紧，所述送线器32和线轮31之间还设置有张紧器35，所述张紧器35包括支撑架351和设置于支撑架351上的过线轮a352、过线轮b353、过线轮c354，过线轮a352和过线轮b353分别并排设置于支撑架351顶部，过线轮c354则设置于过线轮a352和过线轮b353的中间下方位置，所述支撑架351的两侧壁均开设有滑动槽355，所述过线轮c354的两端均通过轴承356可活动连接滑动槽355，并且过线轮c354的两端连接有弹性件357，弹性件357的另一端连接支撑架351。布线机构3使用时，线材从线轮31中拉出并依次穿过过线轮a352、过线轮c354和过线轮b353，当布线速度加快，线轮31放线速度较快时，在线材的作用下过线轮c354上移；当布线速度降低线材出现松动时，弹性件357复位，过线轮c354在弹性件357的作用下向下滑动张紧线材。本实施例的张紧器35可以保障线材时刻张紧，线材的传送不受送线器32布线速度及位置变化的影响，能够进一步优化布线效果。

作为又一实施例，本发明的牵线机构6包括机座61和设置在机座61顶部的穿线器62，所述穿线器62中部开设有第一通孔621，第一通孔621的底部设置有夹持块63，第一通孔621中还安装有活动柱体64，所述活动柱体64的中部开设有第二通孔641，夹持块63和线材均设置于第二通孔641中，夹持块63和活动柱体64相互配合用于夹持线材；还包括有驱动装置65，所述驱动装置65驱动活动主体上下升降运动。当线材从穿线器62的头部穿入穿线器62进入第一通孔621时，驱动装置65驱动活动柱体64上升使得第二通孔641和第一通孔621相互连通，线材穿过第二通孔641再继续往后穿出穿线器62，而后驱动装置65驱动活动柱体64下降，夹持块63和活动柱体64相互配合夹紧线材，反之活动柱体64抬起便可将线材抽出穿线器62。为保护线材，所述夹持件463顶部和活动柱体64第二通孔641的顶部均设置有软胶层66。本发明的牵线机构6用于牵引固定线头，并具有剪切力小、可以较好保护线材的优点。

本发明还提供了一种弱电布线方法，包括如下步骤：

（1）、预备步骤：将传送轨道沿需要布线的墙面放置，并使传送车可沿传送轨道进退，固定好牵线机构，并预先设定线材的单次固线距离；

（2）、铺线步骤：根据需要布线的高度依次将送线器、固线机构和布线机构的高度调节一致，接着将线材的一端从布线机构的线轮中拉出并依次穿过送线器和牵线机构，利用牵线机构的夹持块将线材一端抵压固定；

（3）、布线步骤：传送车启动带动固线机构和布线机构沿传送轨道方向运行，同时布线机构的线轮转动不断放卷线材通过送线器对墙面进行布线；当传送车运行时，第一检测机构和第二检测机构同步开启；

（4）、固线步骤：当传送车到达预先设定的固线距离时，滑动轮制动机构启动，传送车停止运行，第二检测机构检测墙面情况是否适合固线，若墙面合适，固线机构启动将线材粘贴或打钉固定于墙面；若墙面存在障碍物不适合固线时，固线机构在三轴线性模组的驱动下向两侧运行避开障碍物再进行固线；

（5）、拐点布线步骤：当第一检测机构识别到墙面拐角时，前侧车轮组在自动换向机构的作用下自动换向，并在换向过程中驱使固线机构在拐角两边距离0.05m处分别进行一次固线，当传送车运行至另一侧墙面时，重复上述步骤继续布线。

在第（3）步骤中，所述送线器还设置有第三检测机构，当送线器的布线轨迹会经过窗户、吊顶等物品时，第三检测机构提前感应到并驱动送线器沿升降装置上升或下降避开这些物品，使得线材的布线效果更为美观。

在第（4）步骤中，当采用粘贴方式进行固线时，采用图6所示的固线机构，其固线方法为：首先胶带放卷机构从固定箱内侧底部放卷胶带并使得胶带的粘结面朝外并可覆盖整个贴胶口，此时胶带与贴胶口之间存在一定距离，接着贴胶板在驱动气缸的驱动下推动胶带沿贴胶口运动，在经过贴胶口时，胶带被贴胶口四周的切刀切割成方形的贴胶片并被贴胶板推出贴胶口直接压接粘贴于线材表面，用于固定线材，剩余的胶带边料由上方的边料收卷机构收卷。此固线方法的固线步骤少，固线方便、易于实现且不会对墙面造成不可逆的破坏。

在第（4）步骤中，当采用打钉方式固定线材时，采用如图9所示的固线机构，其固线步骤为：首先夹持件在升降柱上旋转移动至料仓出料口前方并张开预备接料，接着料仓的弹料组件将固线夹逐个弹出并由夹持件夹持，夹持件夹持中部的凸起部，然后夹持件复位将固线夹压接于线材表面，接着由第一打钉枪和第二打钉枪对着固线夹的上下两个固定孔分别打入螺钉固定，最后利用传感器检测固定孔的打钉情况，如未检测到螺钉则气枪再次启动进行打钉。此固线方式的固线效果更为牢固。

本发明提供的布线方法符合商场特殊的建筑风格，实现商场弱电线路的全自动高效率布线及固线，人工只需要对布线装置进行智能操控或预先设定程序便能达到所需布线效果，能够节约大量人力物力，带来极大便利，同时提供多种固线方法，施工人员可根据不同施工场景选择合适的固线方式，布线的灵活度高。

以上内容仅为本发明的较佳实施例，对于本领域的普通技术人员，依据本发明的思想，在具体实施方式及应用范围上均会有改变之处，本说明书内容不应理解为对本发明的限制。

Claims (7)

1.一种弱电智能布线装置，包括传送轨道（1），其特征在于：还包括有运输机构（2）、布线机构（3）和固线机构（4），所述运输机构（2）包括传送车（21）和设置于传送车（21）底部的至少两组车轮组（22），所述车轮组（22）均与传送轨道（1）滑动连接；所述布线机构（3）和固线机构（4）配合使用实现线材的布置及固定，并且布线机构（3）和固线机构（4）均安装于传送车（21）顶部，所述传送车（21）前后端设置有用于识别拐角的第一检测机构（5），传送车（21）顶部还设置有能够调节布线机构（3）、固线机构（4）位置的转盘（23），所述传送车（21）驱动布线机构（3）和固线机构（4）沿传送轨道（1）方向运行；还包括有用于固定、牵引线头的牵线机构（6），所述牵线机构（6）设置于传送轨道（1）前端，牵线机构（6）与布线机构（3）配合使用用于放卷线材；

所述固线机构（4）采用贴胶方式或打钉方式；

当采用贴胶方式时，所述固线机构（4）包括固定箱（41）和从下往上依次设置的胶带放卷机构（42）、贴胶机构（43）和边料收卷机构（44），并且胶带放卷机构（42）、贴胶机构（43）均设置于固定箱（41）内部；所述固定箱（41）前端还开设有贴胶口（411），所述贴胶口（411）的四周边缘向内竖直设置有用于切割胶带的切刀（412）；所述胶带放卷机构（42）用于放卷胶带，所述贴胶机构（43）包括贴胶板（431）和驱动气缸（432），驱动气缸（432）驱动贴胶板（431）运动，贴胶板（431）驱动胶带沿贴胶口（411）方向运动并延伸出贴胶口（411）；

当采用打钉方式时，所述固线机构（4）包括配合使用的送料机构（45）和打钉机构（46），所述送料机构（45）包括料仓（451）和设置于料仓（451）内部的弹料组件（452）；所述打钉机构（46）包括升降柱（461）和依次设置于升降柱（461）上部的第一打钉枪（462）、夹持件（463）和第二打钉枪（464），所述夹持件（463）与升降柱（461）可转动连接，并且夹持件（463）用于接收弹料组件（452）弹出的固线夹，所述第一打钉枪（462）和第二打钉枪（464）用于为固线夹同步打上螺钉；

还包括有用于识别固线位置的第二检测机构（9）；

所述布线机构（3）包括线轮（31）和与线轮（31）配合使用的送线器（32），还包括有升降装置（33），所述升降装置（33）驱动送线器（32）上下升降运动。

2.根据权利要求 1所述的一种弱电智能布线装置，其特征在于：所述车轮组（22）包括至少两个滑动轮（221），所述滑动轮（221）均设置有自动换向机构（7）；所述自动换向机构（7）设置于传送车（21）内部，自动换向机构（7）包括安装座（71）、驱动杆（75）、第一旋转电机（72）、第一L形旋转件（73）和转动球体（74），所述安装座（71）安装于传送车（21）内部，第一旋转电机（72）安装于安装座（71）顶部，所述第一L形旋转件（73）一端连接第一旋转电机（72），另一端连接转动球体（74）；

自动换向机构（7）运行时，所述第一旋转电机（72）通过第一L形旋转件（73）驱动转动球体（74）沿中轴线A1水平方向转动，所述转动球体（74）通过驱动杆（75）驱动滑动轮（221）旋转实现滑动轮（221）自动换向。

3.根据权利要求 2所述的一种弱电智能布线装置，其特征在于：所述滑动轮（221）还设置有制动机构（8），所述制动机构（8）包括第二旋转电机（81）和第二L形旋转件（82），所述第二旋转电机（81）设置于安装座（71）侧壁，所述第二L形旋转件（82）一端固定连接第二旋转电机（81），另一端连接驱动杆（75）；

车轮制动时，所述第二旋转电机（81）通过第二L形旋转件（82）驱动驱动杆（75）沿中轴线A2竖直方向转动，所述驱动杆（75）驱动滑动轮（221）向两侧摆动。

4.根据权利要求 2所述的一种弱电智能布线装置，其特征在于：所述传送轨道（1）上表面两侧分别设置有第一滑动轨（11）和第二滑动轨（12），所述第一滑动轨（11）和第二滑动轨（12）的中部均开设有限位槽（13）；所述滑动轮（221）的中部外圈设置有与限位槽（13）相适配的环形限位部（222）。

5.一种弱电布线方法，包括权利要求1~4任一项所述的弱电智能布线装置，其特征在于：包括如下步骤：

（1）、预备步骤：将传送轨道沿需要布线的墙面放置，并使传送车能够沿传送轨道进退，固定好牵线机构，并预先设定线材的单次固线距离；

（2）、铺线步骤：根据需要布线的高度依次将送线器、固线机构和布线机构的高度调节一致，接着将线材的一端从布线机构的线轮中拉出并依次穿过送线器和牵线机构，利用牵线机构的夹持块将线材一端抵压固定；

（3）、布线步骤：传送车启动带动固线机构和布线机构沿传送轨道方向运行，同时布线机构的线轮转动不断放卷线材通过送线器对墙面进行布线；当传送车运行时，第一检测机构和第二检测机构同步开启；

（4）、固线步骤：当传送车到达预先设定的固线距离时，滑动轮制动机构启动，传送车停止运行，第二检测机构检测墙面情况是否适合固线，若墙面合适，固线机构启动将线材粘贴或打钉固定于墙面；若墙面存在障碍物不适合固线时，固线机构在三轴线性模组的驱动下向两侧运行避开障碍物再进行固线；

（5）、拐点布线步骤：当第一检测机构识别到墙面拐角时，前侧车轮组在自动换向机构的作用下自动换向，并在换向过程中驱使固线机构在拐角两边分别进行一次固线，当传送车运行至另一侧墙面时，重复上述步骤继续布线。

6.根据权利要求5所述的一种弱电布线方法，其特征在于：在第（4）步骤中，当采用粘贴方式进行固线时，胶带放卷机构从固定箱内侧底部放卷胶带使得胶带的粘结面朝外并能够覆盖整个贴胶口，接着贴胶板在驱动气缸的驱动下推动胶带沿贴胶口运动，在贴胶板的作用下胶带被贴胶口四周的切刀切割成方形的贴胶片并直接推出贴胶口粘贴于线材表面，用于固定线材，剩余的胶带边料由上方的边料收卷机构收卷。

7.根据权利要求5所述的一种弱电布线方法，其特征在于：在第（4）步骤中，当采用打钉方式固定线材时，夹持件旋转移动至料仓出料口前方，弹料组件将固线夹逐个弹出并由夹持件夹持，然后夹持件复位将固线夹放置于线材表面，由第一打钉枪和第二打钉枪分别对固线夹的上下两端打入螺钉固定。