CN116863621B - 一种周界报警系统 - Google Patents
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Abstract
本申请涉及安防设施领域，尤其涉及一种周界报警系统。包括：第一红外线发射模块，安装在第一终端杆上，用于朝第二终端杆发射红外线；若干个第一红外线接收模块，安装在第二终端杆上，在第二终端杆上沿竖直方向间隔排列，用于接收来自第一红外线发射模块发射的红外线；第二红外线发射模块，安装在第二终端杆上，用于朝第一终端杆发射红外线；若干个第二红外线接收模块，安装在第一终端杆上，在第一终端杆上沿竖直方向间隔排列，用于接收第二红外线发射模块发射的红外线；第一驱动装置用于驱动第一红外线发射模块上下旋转；第二驱动装置，用于驱动第二红外线发射模块上下旋转；警报器用于发出警报信息；控制器用于控制上述各模块以及警示器工作。
Description
技术领域
本申请涉及安防设施领域，尤其涉及一种周界报警系统。
背景技术
周界报警系统用于监控防区内是否有人入侵，例如接触警报式的电子围栏，主要由一主机、两个终端杆、若干个承力杆以及若干根合金线组成，两个终端杆通常竖直设置在防区的围墙拐角上方，各承力杆均布在两个终端杆之间，各合金线分别横跨并固定在各终端杆以及各承力杆上，各合金线在竖直方向上间隔排列，排列间距通常是15-20厘米，通常设置为4-10根，各承力杆排列间距通常是3-5米，各合金线串连并与主机连接，主机每隔一段时间在合金线中生成一个脉冲信号，当有人接触到合金线时，合金线发生漏电，主机回收到的脉冲信号强度降低，当脉冲信号降低至低于预设强度时，就判定为有人入侵，则发出警报。
然而合金线暴露在空气中，雨水淋湿合金线、树枝挂在合金线上都会导致回收的脉冲信号强度发生变化，影响监控效果，降低了监控结果的可靠性，且需要布置较多的合金线以及承力杆，成本高，维护困难，主机也比较昂贵，整套系统价格较高。
发明内容
有鉴于此，提出一种周界报警系统，实现提高监控结果的可靠性，降低成本，便于安装和维护。
本申请提供了一种周界报警系统，包括第一终端杆和第二终端杆，还包括：
第一红外线发射模块，安装在所述第一终端杆上，用于朝所述第二终端杆发射红外线；
若干个第一红外线接收模块，安装在所述第二终端杆上，在所述第二终端杆上沿竖直方向间隔排列，用于接收来自所述第一红外线发射模块发射的红外线；
第二红外线发射模块，安装在所述第二终端杆上，用于朝所述第一终端杆发射红外线；
若干个第二红外线接收模块，安装在所述第一终端杆上，在所述第一终端杆上沿竖直方向间隔排列，用于接收所述第二红外线发射模块发射的红外线；
第一驱动装置，安装在所述第一终端杆上，并与所述第一红外线发射模块传动连接，用于驱动所述第一红外线发射模块上下旋转，所述第一红外线发射模块上下旋转时，所述第一红外线发射模块发射的红外线能够依次照射各所述第一红外线接收模块；
第二驱动装置，安装在所述第二终端杆上，并与所述第二红外线发射模块传动连接，用于驱动所述第二红外线发射模块上下旋转，所述第二红外线发射模块上下旋转时，所述第二红外线发射模块发射的红外线能够依次照射各所述第二红外线接收模块；
警报器，用于发出警报信息；
控制器，分别与所述第一红外线发射模块、所述第一红外线接收模块、所述第二红外线发射模块、所述第二红外线接收模块、所述第一驱动装置、所述第二驱动装置、所述警报器连接，用于控制所述第一驱动装置驱动所述第一红外线发射模块旋转、控制所述第一红外线发射模块发射红外线、控制所述第二驱动装置驱动所述第二红外线发射模块旋转、控制所述第二红外线发射模块发射红外线，并根据所述第一红外线接收模块的接收状态、所述第二红外线接收模块的接收状态控制所述警报器发出警报信息。
在上述周界报警系统的一些实施方式中，所述控制器，控制所述第一驱动装置、所述第一红外线发射模块、所述第一红外线接收模块同时工作；
所述第一驱动装置驱动所述第一红外线发射模块上下旋转，所述第一红外线发射模块朝所述第二终端杆发射红外线；
当存在所述第一红外线接收模块未接收到所述第一红外线发射模块发射的红外线时，所述控制器控制所述警报器发出警报信息。
在上述周界报警系统的一些实施方式中，所述控制器，控制所述第二驱动装置、所述第二红外线发射模块、所述第二红外线接收模块同时工作；
所述第二驱动装置驱动所述第二红外线发射模块上下旋转，所述第二红外线发射模块朝所述第一终端杆发射红外线；
当存在所述第二红外线接收模块未接收到所述第二红外线发射模块发射的红外线时，所述控制器控制所述警报器发出警报信息。
在上述周界报警系统的一些实施方式中，所述第一红外线发射模块位于所述第一终端杆的上端，所述第二红外线发射模块位于所述第二终端杆的下端。
在上述周界报警系统的一些实施方式中，所述控制器控制所述第一驱动装置、所述第二驱动装置、所述第一红外线发射模块、所述第二红外线发射模块同时工作；
所述第一驱动装置驱动所述第一红外线发射模块向下旋转时，所述第二驱动装置驱动所述第二红外线发射模块向上旋转；
在所述第一红外线发射模块向下旋转时，所述第一红外线发射模块朝所述第二终端杆发射红外线；
在所述第二红外线发射模块向上旋转时，所述第二红外线发射模块朝所述第一终端杆发射红外线。
在上述周界报警系统的一些实施方式中，所述第一驱动装置包括第一固定支架、第一活动支架，第一电磁铁、第一衔铁、第一弹簧；
所述控制器与所述第一电磁铁连接；
所述第一固定支架与所述第一终端杆固定连接，所述第一电磁铁与所述第一固定支架固定连接，所述第一活动支架与所述第一红外线发射模块的壳体固定连接，所述第一活动支架与所述第一固定支架上下转动连接，所述第一衔铁与所述第一固定支架固定连接，所述第一弹簧的一端与所述第一固定支架固定连接，所述第一弹簧的另一端与所述第一活动支架固定连接，所述第一弹簧竖直设置，所述第一弹簧处于被压缩状态；
所述第一电磁铁位于所述第一衔铁的正上方，所述第一衔铁位于所述第一活动支架旋转中心远离所述第一红外线发射模块的壳体的一侧。
在上述周界报警系统的一些实施方式中，所述控制器控设置所述第一电磁铁每隔1秒通一次电，维持通电状态2秒后断开，在维持通电的第2秒时间内，所述控制器控制所述第一红外线发射模块朝所述第二终端杆发射红外线，在维持通电的第1秒时间内以及断开的时间内，所述控制器控制所述第一红外线发射模块停止工作。
在上述周界报警系统的一些实施方式中，所述第二驱动装置包括第二固定支架、第二活动支架，第二电磁铁、第二衔铁、第二弹簧；
所述控制器与所述第二电磁铁连接；
所述第二固定支架与所述第二终端杆固定连接，所述第二电磁铁与所述第二固定支架固定连接，所述第二活动支架与所述第二红外线发射模块的壳体固定连接，所述第二活动支架与所述第二固定支架上下转动连接，所述第二衔铁与所述第二固定支架固定连接，所述第二弹簧的一端与所述第二固定支架固定连接，所述第二弹簧的另一端与所述第二活动支架固定连接，所述第二弹簧竖直设置，所述第二弹簧处于被压缩状态；
所述第二电磁铁位于所述第二衔铁的正上方，所述第二衔铁位于所述第二活动支架旋转中心远离所述第二红外线发射模块的壳体的一侧。
在上述周界报警系统的一些实施方式中，所述控制器控设置所述第二电磁铁每隔1秒通一次电，维持通电状态2秒后断开，在维持通电的第2秒时间内，所述控制器控制所述第二红外线发射模块朝所述第一终端杆发射红外线，在维持通电的第1秒时间内以及断开的时间内，所述控制器控制所述第二红外线发射模块停止工作。
在上述周界报警系统的一些实施方式中，各所述第一红外线接收模块沿竖直方向的排列间距为20厘米，各所述第二红外线接收模块沿竖直方向的排列间距为20厘米。
发明的效果
控制器控制第一驱动装置周期性工作，第一驱动装置驱动第一红外线发射模块周期性上下往复旋转，第一红外线发射模块周期性朝第二终端杆发射红外线，且红外线沿竖直方向扫掠照射在各第一红外线接收模块上；控制器控制第二驱动装置周期性工作，第二驱动装置驱动第二红外线发射模块周期性上下往复旋转，第二红外线发射模块周期性朝第一终端杆发射红外线，且红外线沿竖直方向扫掠照射在各第二红外线接收模块上；当扫掠照射过程中，存在第一红外线接收模块和/或存在第二红外线接收模块没有接收到红外线时，判定为有人入侵防区，控制器控制警示器发出警示信息，警示器采用扬声器和警示灯，安装在防区的围墙上和/或监控室内，第一终端杆和第二终端杆之间不需要设置承力杆和合金线，不会受到雨水的干扰，也不会挂住树枝，提高了监控结果的可靠性，降低了成本，且便于维护。
附图说明
包含在说明书中并且构成说明书的一部分的附图与说明书一起示出了本申请的示例性实施例、特征和方面，并且用于解释本申请的原理。
图1是本申请实施例中周界报警系统工作时的结构示意图；
图2是本申请实施例中周界报警系统的模块连接结构示意图；
图3是本申请实施例中第一驱动装置的结构示意图；
图4是本申请实施例中第二驱动装置的结构示意图。
附图标记说明
100、第一终端杆；102、第二终端杆；104、第一红外线发射模块；106、第一红外线接收模块；108、第二红外线发射模块；110、第二红外线接收模块；112、第一驱动装置；114、第二驱动装置；116、警报器；118、控制器；120、第一固定支架；122、第一活动支架；124、第一电磁铁；126、第一衔铁；128、第一弹簧；130、第二固定支架；132、第二活动支架；134、第二电磁铁；136、第二衔铁；138、第二弹簧。
具体实施方式
以下将参考附图详细说明本申请的各种示例性实施例、特征和方面。附图中相同的附图标记表示功能相同或相似的元件。尽管在附图中示出了实施例的各种方面，但是除非特别指出，不必按比例绘制附图。在这里专用的词“示例性”意为“用作例子、实施例或说明性”。这里作为“示例性”所说明的任何实施例不必解释为优于或好于其它实施例。另外，为了更好的说明本申请，本领域技术人员应当理解，在下文的各实施方式中给出了众多的具体细节。没有某些具体细节，本申请同样可以实施。在一些实施方式中，对于本领域技术人员熟知的方法、手段和元件未作详细描述，以便于凸显本申请的主旨。
结合图1至图4所示，本申请实施例提供了一种周界报警系统，包括第一终端杆100和第二终端杆102，还包括：
第一红外线发射模块104，安装在第一终端杆100上，用于朝第二终端杆102发射红外线；
若干个第一红外线接收模块106，安装在第二终端杆102上，在第二终端杆102上沿竖直方向间隔排列，用于接收来自第一红外线发射模块104发射的红外线；
第二红外线发射模块108，安装在第二终端杆102上，用于朝第一终端杆100发射红外线；
若干个第二红外线接收模块110，安装在第一终端杆100上，在第一终端杆100上沿竖直方向间隔排列，用于接收第二红外线发射模块108发射的红外线；
第一驱动装置112，安装在第一终端杆100上，并与第一红外线发射模块104传动连接，用于驱动第一红外线发射模块104上下旋转，第一红外线发射模块104上下旋转时，第一红外线发射模块104发射的红外线能够依次照射各第一红外线接收模块106；
第二驱动装置114，安装在第二终端杆102上，并与第二红外线发射模块108传动连接，用于驱动第二红外线发射模块108上下旋转，第二红外线发射模块108上下旋转时，第二红外线发射模块108发射的红外线能够依次照射各第二红外线接收模块110；
警报器116，用于发出警报信息；
控制器118，分别与第一红外线发射模块104、第一红外线接收模块106、第二红外线发射模块108、第二红外线接收模块110、第一驱动装置112、第二驱动装置114、警报器116连接，用于控制第一驱动装置112驱动第一红外线发射模块104旋转、控制第一红外线发射模块104发射红外线、控制第二驱动装置114驱动第二红外线发射模块108旋转、控制第二红外线发射模块108发射红外线，并根据第一红外线接收模块106的接收状态、第二红外线接收模块110的接收状态控制警报器116发出警报信息。
控制器118控制第一驱动装置112周期性工作，第一驱动装置112驱动第一红外线发射模块104周期性上下往复旋转，第一红外线发射模块104周期性朝第二终端杆102发射红外线，且红外线沿竖直方向扫掠照射在各第一红外线接收模块106上；控制器118控制第二驱动装置114周期性工作，第二驱动装置114驱动第二红外线发射模块108周期性上下往复旋转，第二红外线发射模块108周期性朝第一终端杆100发射红外线，且红外线沿竖直方向扫掠照射在各第二红外线接收模块110上；当扫掠照射过程中，存在第一红外线接收模块106和/或存在第二红外线接收模块110没有接收到红外线时，判定为有人入侵防区，控制器118控制警示器发出警示信息，警示器采用扬声器和警示灯，安装在防区的围墙上和/或监控室内，第一终端杆100和第二终端杆102之间不需要设置承力杆和合金线，不会受到雨水的干扰，也不会挂住树枝，提高了监控结果的可靠性，降低了成本，且便于维护。
具体设置如下：
在一些示例性的实施方式中，控制器118，控制第一驱动装置112、第一红外线发射模块104、第一红外线接收模块106同时工作；
第一驱动装置112驱动第一红外线发射模块104上下旋转，第一红外线发射模块104朝第二终端杆102发射红外线；
当存在第一红外线接收模块106未接收到第一红外线发射模块104发射的红外线时，控制器118控制警报器116发出警报信息。
在上述周界报警系统的一些实施方式中，控制器118，控制第二驱动装置114、第二红外线发射模块108、第二红外线接收模块110同时工作；
第二驱动装置114驱动第二红外线发射模块108上下旋转，第二红外线发射模块108朝第一终端杆100发射红外线；
当存在第二红外线接收模块110未接收到第二红外线发射模块108发射的红外线时，控制器118控制警报器116发出警报信息。
在一些示例性的实施方式中，第一红外线发射模块104位于第一终端杆100的上端，第二红外线发射模块108位于第二终端杆102的下端。
在一些示例性的实施方式中，控制器118控制第一驱动装置112、第二驱动装置114、第一红外线发射模块104、第二红外线发射模块108同时工作；
第一驱动装置112驱动第一红外线发射模块104向下旋转时，第二驱动装置114驱动第二红外线发射模块108向上旋转；
在第一红外线发射模块104向下旋转时，第一红外线发射模块104朝第二终端杆102发射红外线；
在第二红外线发射模块108向上旋转时，第二红外线发射模块108朝第一终端杆100发射红外线。
在一些示例性的实施方式中，第一驱动装置112包括第一固定支架120、第一活动支架122，第一电磁铁124、第一衔铁126、第一弹簧128；
控制器118与第一电磁铁124连接；
第一固定支架120与第一终端杆100固定连接，第一电磁铁124与第一固定支架120固定连接，第一活动支架122与第一红外线发射模块104的壳体固定连接，第一活动支架122与第一固定支架120上下转动连接，第一衔铁126与第一固定支架120固定连接，第一弹簧128的一端与第一固定支架120固定连接，第一弹簧128的另一端与第一活动支架122固定连接，第一弹簧128竖直设置，第一弹簧128处于被压缩状态；
第一电磁铁124位于第一衔铁126的正上方，第一衔铁126位于第一活动支架122旋转中心远离第一红外线发射模块104的壳体的一侧。
在一些示例性的实施方式中，控制器118控设置第一电磁铁124每隔1秒通一次电，维持通电状态2秒后断开，在维持通电的第2秒时间内，控制器118控制第一红外线发射模块104朝第二终端杆102发射红外线，在维持通电的第1秒时间内以及断开的时间内，控制器118控制第一红外线发射模块104停止工作。
在一些示例性的实施方式中，第二驱动装置114包括第二固定支架130、第二活动支架132，第二电磁铁134、第二衔铁136、第二弹簧138；
控制器118与第二电磁铁134连接；
第二固定支架130与第二终端杆102固定连接，第二电磁铁134与第二固定支架130固定连接，第二活动支架132与第二红外线发射模块108的壳体固定连接，第二活动支架132与第二固定支架130上下转动连接，第二衔铁136与第二固定支架130固定连接，第二弹簧138的一端与第二固定支架130固定连接，第二弹簧138的另一端与第二活动支架132固定连接，第二弹簧138竖直设置，第二弹簧138处于被压缩状态；
第二电磁铁134位于第二衔铁136的正上方，第二衔铁136位于第二活动支架132旋转中心远离第二红外线发射模块108的壳体的一侧。
在一些示例性的实施方式中，控制器118控设置第二电磁铁134每隔1秒通一次电，维持通电状态2秒后断开，在维持通电的第2秒时间内，控制器118控制第二红外线发射模块108朝第一终端杆100发射红外线，在维持通电的第1秒时间内以及断开的时间内，控制器118控制第二红外线发射模块108停止工作。
第一电磁铁124通电时，第一电磁铁124吸引第一衔铁126向上运动，带动第一红外线发射模块104向下旋转，第二电磁铁134通电时，第二电磁铁134吸引第二衔铁136向上运动，带动第二红外线发射模块108向下旋转。
在一些示例性的实施方式中，各第一红外线接收模块106沿竖直方向的排列间距为20厘米，各第二红外线接收模块110沿竖直方向的排列间距为20厘米。
第一红外线发射模块104盒第二红外线发射模块108在没有被驱动时处于朝向水平的状态，第一驱动装置112驱动位于第一终端杆100上端的第一红外线发射模块104向下旋转一定角度（以能够照射第二终端杆102下端为角度边界），第二驱动装置114驱动位于第二终端杆102下端的第二红外线发射模块108向上旋转一定角度（以能够照射第一终端杆100上端为角度边界），第一红外线发射模块104和第二红外线发射模块108扫掠区域形成一个矩形的平面（如图1中虚线围绕的区域所示），第一红外线接收模块106以及第二红外线接收模块110的竖向排列间距均为20厘米，与现有技术中的合金线的排列间距的最大距离相同，由于第一红外线发射模块104与第一红外线接收模块106之间的连线以及第二红外线发射模块108与第二红外线接收模块110之间的连线均类似于发散的射线，第一红外线接收模块106和第二红外线接收模块110接收的红外线路径排列间距最大为20厘米，最小为零（第一红外线发射模块104和最上端的第一红外线接收模块106高度相同，第二红外线发射模块108和最上端的第二红外线接收模块110高度相同）。
应当理解，第一驱动装置112和第二驱动装置114外面具有透明的防护罩，用于遮挡风雨、粉尘等，防护罩在附图中没有画出。本实施例中的控制器118采用PLC控制器118。
以上已经描述了本申请的各实施例，上述说明是示例性的，并非穷尽性的，并且也不限于所披露的各实施例。在不偏离所说明的各实施例的范围和精神的情况下，对于本技术领域的普通技术人员来说许多修改和变更都是显而易见的。本文中所用术语的选择，旨在最好地解释各实施例的原理、实际应用或对市场中的技术的改进，或者使本技术领域的其它普通技术人员能理解本文披露的各实施例。
Claims (4)
1.一种周界报警系统，包括第一终端杆和第二终端杆，其特征在于，还包括：
第一红外线发射模块，安装在所述第一终端杆上，用于朝所述第二终端杆发射红外线；
若干个第一红外线接收模块，安装在所述第二终端杆上，在所述第二终端杆上沿竖直方向间隔排列，用于接收来自所述第一红外线发射模块发射的红外线；
第二红外线发射模块，安装在所述第二终端杆上，用于朝所述第一终端杆发射红外线；
若干个第二红外线接收模块，安装在所述第一终端杆上，在所述第一终端杆上沿竖直方向间隔排列，用于接收所述第二红外线发射模块发射的红外线；
第一驱动装置，安装在所述第一终端杆上，并与所述第一红外线发射模块传动连接，用于驱动所述第一红外线发射模块上下旋转，所述第一红外线发射模块上下旋转时，所述第一红外线发射模块发射的红外线能够依次照射各所述第一红外线接收模块；
第二驱动装置，安装在所述第二终端杆上，并与所述第二红外线发射模块传动连接，用于驱动所述第二红外线发射模块上下旋转，所述第二红外线发射模块上下旋转时，所述第二红外线发射模块发射的红外线能够依次照射各所述第二红外线接收模块；
警报器，用于发出警报信息；
控制器，分别与所述第一红外线发射模块、所述第一红外线接收模块、所述第二红外线发射模块、所述第二红外线接收模块、所述第一驱动装置、所述第二驱动装置、所述警报器连接，用于控制所述第一驱动装置驱动所述第一红外线发射模块旋转、控制所述第一红外线发射模块发射红外线、控制所述第二驱动装置驱动所述第二红外线发射模块旋转、控制所述第二红外线发射模块发射红外线，并根据所述第一红外线接收模块的接收状态、所述第二红外线接收模块的接收状态控制所述警报器发出警报信息：
所述第一红外线发射模块位于所述第一终端杆的上端，所述第二红外线发射模块位于所述第二终端杆的下端；
所述控制器控制所述第一驱动装置、所述第二驱动装置、所述第一红外线发射模块、所述第二红外线发射模块同时工作；所述第一驱动装置驱动所述第一红外线发射模块向下旋转时，所述第二驱动装置驱动所述第二红外线发射模块向上旋转；在所述第一红外线发射模块向下旋转时，所述第一红外线发射模块朝所述第二终端杆发射红外线；在所述第二红外线发射模块向上旋转时，所述第二红外线发射模块朝所述第一终端杆发射红外线；
所述第一驱动装置包括第一固定支架、第一活动支架，第一电磁铁、第一衔铁、第一弹簧；所述控制器与所述第一电磁铁连接；
所述第一固定支架与所述第一终端杆固定连接，所述第一电磁铁与所述第一固定支架固定连接，所述第一活动支架与所述第一红外线发射模块的壳体固定连接，所述第一活动支架与所述第一固定支架上下转动连接，所述第一衔铁与所述第一固定支架固定连接，所述第一弹簧的一端与所述第一固定支架固定连接，所述第一弹簧的另一端与所述第一活动支架固定连接，所述第一弹簧竖直设置，所述第一弹簧处于被压缩状态；
所述第一电磁铁位于所述第一衔铁的正上方，所述第一衔铁位于所述第一活动支架旋转中心远离所述第一红外线发射模块的壳体的一侧；所述控制器控设置所述第一电磁铁每隔1秒通一次电，维持通电状态2秒后断开，在维持通电的第2秒时间内，所述控制器控制所述第一红外线发射模块朝所述第二终端杆发射红外线，在维持通电的第1秒时间内以及断开的时间内，所述控制器控制所述第一红外线发射模块停止工作；
所述第二驱动装置包括第二固定支架、第二活动支架，第二电磁铁、第二衔铁、第二弹簧；所述控制器与所述第二电磁铁连接；所述第二固定支架与所述第二终端杆固定连接，所述第二电磁铁与所述第二固定支架固定连接，所述第二活动支架与所述第二红外线发射模块的壳体固定连接，所述第二活动支架与所述第二固定支架上下转动连接，所述第二衔铁与所述第二固定支架固定连接，所述第二弹簧的一端与所述第二固定支架固定连接，所述第二弹簧的另一端与所述第二活动支架固定连接，所述第二弹簧竖直设置，所述第二弹簧处于被压缩状态；所述第二电磁铁位于所述第二衔铁的正上方，所述第二衔铁位于所述第二活动支架旋转中心远离所述第二红外线发射模块的壳体的一侧；
所述控制器控设置所述第二电磁铁每隔1秒通一次电，维持通电状态2秒后断开，在维持通电的第2秒时间内，所述控制器控制所述第二红外线发射模块朝所述第一终端杆发射红外线，在维持通电的第1秒时间内以及断开的时间内，所述控制器控制所述第二红外线发射模块停止工作；
第一红外线发射模块盒第二红外线发射模块在没有被驱动时处于朝向水平的状态，第一红外线发射模块和第二红外线发射模块扫掠区域形成一个矩形的平面。
2.根据权利要求1所述的周界报警系统，其特征在于，所述控制器，控制所述第一驱动装置、所述第一红外线发射模块、所述第一红外线接收模块同时工作；
所述第一驱动装置驱动所述第一红外线发射模块上下旋转，所述第一红外线发射模块朝所述第二终端杆发射红外线；
当存在所述第一红外线接收模块未接收到所述第一红外线发射模块发射的红外线时，所述控制器控制所述警报器发出警报信息。
3.根据权利要求1所述的周界报警系统，其特征在于，所述控制器，控制所述第二驱动装置、所述第二红外线发射模块、所述第二红外线接收模块同时工作；
所述第二驱动装置驱动所述第二红外线发射模块上下旋转，所述第二红外线发射模块朝所述第一终端杆发射红外线；
当存在所述第二红外线接收模块未接收到所述第二红外线发射模块发射的红外线时，所述控制器控制所述警报器发出警报信息。
4.根据权利要求1所述的周界报警系统，其特征在于，各所述第一红外线接收模块沿竖直方向的排列间距为20厘米，各所述第二红外线接收模块沿竖直方向的排列间距为20厘米。
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