CN116861570A - 一种汽车覆盖件边界光顺方法 - Google Patents

Abstract

本发明提供一种汽车覆盖件边界光顺方法，包括：S1，用滚圆算法基于局部坐标系查找汽车覆盖件的模型原始边界上待光顺的凹陷区域；S2，在查找出的凹陷区域创建新光顺边界曲线，所述新光顺边界曲线具有光顺性以及与原始边界的适应性；S3，创建控制线，以将所述凹陷区域划分为多个区域；S4，根据所述新光顺边界曲线、控制线和原始边界生成光顺曲面。本发明的方法实现了对零件边界的高效自动光顺，对汽车覆盖件进行光顺后，极大提升了曲面质量，达到了实用化水平。

Description

一种汽车覆盖件边界光顺方法

技术领域

本发明涉及模具设计技术领域，更具体地，涉及一种汽车覆盖件边界光顺方法。

背景技术

为了让汽车覆盖件能够顺利的拉延成型，需要提供一个较好的拉深条件，而其中主要的就是工艺补充部分和压料面。压料面是加工过程中固定板材的区域，而工艺补充部分是零件与压料面间增添的过渡部分，覆盖件上的孔、凹边、凸缘对工艺补充部分的形状有很大影响。经过大量的试验和CAE仿真，结果已经向我们证明：汽车覆盖件拉延模设计过程中对工艺补充部分的形态和形状的控制对最终产品的质量影响很大。在工艺补充的设计过程前，为了尽可能地将覆盖件上的孔填平，将凹边连接成封闭形状，将凸缘周围光顺填充，减少覆盖件边界上的不规则区域，以保障工艺补充和压料面设计步骤的顺畅进行,对零件边界的光顺是其中所特有的和必不可少的环节。因此研究对零件边界的光顺方法具有重要意义。

对于传统的覆盖件拉延模设计方法而言，产品边界光顺的效率与质量一直是个令人头疼的问题，由于汽车覆盖件的复杂的三维形状，必然会导致在拉延模设计过程中产品边界上有许多需要光顺的地方，如果仅靠传统的手工设计方式来一个个的进行产品边界光顺，那必定是费时又费力，而且传统手工设计最大的缺点就是不方便修改和产品光顺标准不一致，完全依靠设计师的经验。

因此，有必要研究一种能够对汽车覆盖件边界进行自动光顺的方案。

发明内容

本发明针对现有技术中存在的技术问题，提供一种汽车覆盖件边界光顺方法，能够高效地实现对汽车覆盖件边界进行自动光顺的效果。

本发明解决上述技术问题的技术方案如下：一种汽车覆盖件边界光顺方法，包括：

S1，用滚圆算法基于局部坐标系查找汽车覆盖件的模型原始边界上待光顺的凹陷区域；

S2，在查找出的凹陷区域创建新光顺边界曲线，所述新光顺边界曲线具有光顺性以及与原始边界的适应性；

S3，创建控制线，以将所述凹陷区域划分为多个区域；

S4，根据所述新光顺边界曲线、控制线和原始边界生成光顺曲面。

在上述技术方案的基础上，本发明还可以作出如下改进。

可选的，步骤S1中，所述用滚圆算法基于局部坐标系查找模型原始边界上待光顺的凹陷区域，包括：

S101，离散原始边界曲线，得到离散点，确定每个离散点处局部坐标系，其中：

以离散点为局部坐标系原点；

以模型产品边界离散点处法向为Z轴；

以原始边界离散点处切向为Y轴；

将Y轴与Z轴作叉积即得X轴；

S102，在各离散点的局部坐标系下进行滚圆算法运算，若滚圆当前接触的离散点的局部坐标系Z轴与当前滚动坐标系Z轴之间的夹角α＜阈值α’，则将当前接触的离散点与相邻的前一个离散点视为位于同一区域，使用同一局部坐标系作为滚动坐标系进行滚圆；否则进行坐标变换，将滚动坐标系变更为当前接触的离散点处局部坐标系；

S103：遍历全部离散点，得到进行滚圆算法后的凹陷区域，并剔除凹陷区域中的畸形区域，得到待光顺的凹陷区域。

可选的，步骤S103中，剔除畸形区域的标准为：

凹陷的长度小于长度阈值，则删除该凹陷区域；

凹陷的高度小于高度阈值，则删除该凹陷区域；

凹陷的高度与长度的比值，小于比例阈值，则删除该凹陷区域。

可选的，步骤S2中，所述在查找出的凹陷区域创建新光顺边界曲线，包括：

S201，根据凹陷区域的端点及端点处切向，创建桥接曲线，作为新边界基线；

S202，确定模型边界延伸方向；

S203，使用模型边界延伸方向及新边界基线创建新光顺边界曲线。

可选的，步骤S202中，确定模型边界延伸方向，包括：

S2021，假设模型表面包括多个连续的曲面，任意相邻两曲面的交线与原始边界的交点记为Edge点，两相邻曲面的交线在Edge点处的切向作为Edge点的主方向，初始延伸方向取Edge点的主方向，确定参考方向为在局部坐标系Z轴投影方向与两凹陷端点连线垂直的方向，筛除不符合条件的Edge点主方向；

S2022，根据Edge点的主方向进行插值得到其他的离散点处的延伸方向；

S2023，将插值时获取的二维投影平面上的延伸方向再投影到边界曲面离散点处的切平面上，则得到了三维空间中的模型边界延伸方向。

可选的，步骤S2021中，在局部坐标系Z轴投影方向下，筛除Edge点主方向的标准为：

计算Edge点处的主方向与参考方向的夹角λ，若λ大于阈值λ’，则删除当前Edge点处的主方向；

计算Edge点处的主方向射线与新边界基线的相交点，若没有相交点，则删除当前Edge点处的主方向；

根据所述相交点的排列顺序，判断任意两个Edge点处的主方向是否相交，如果存在相交，则采用旋转的方式，将两相交的Edge点主方向沿相反的方向旋转；而为了保留一定的零件边界上的形状特点，旋转的角度通过Edge点处曲率半径获得，曲率半径越小即零件边界上的形状特点越明显，旋转角度越小即尽可能保持不动；如此经过多次旋转，直到得到不存在相交的Edge点处的主方向；

若旋转后Edge点的主方向仍相交，则删除曲率半径较大的Edge点主方向。

可选的，步骤S2022中，筛选离散点处的延伸方向，包括：

计算离散点处延伸方向射线与新边界基线的相交点，如果没有相交点，则判定无法进行延伸；

计算离散点处延伸方向射线与原边界的相交点，如果存在多个相交点，则判定无法进行延伸。

可选的，步骤S203中，使用模型边界延伸方向及新边界基线创建新光顺边界曲线，包括：

S2031：根据模型边界延伸方向和新边界基线确定延伸长度，通过下式计算得到延伸点：

延伸点=原始边界离散点+延伸长度*延伸方向；

连续的延伸点直接确定一段BSpline曲线，称为延伸曲线，得到的所述延伸曲线通过桥接曲线连接;

S2032：光顺新边界曲线；包括：

对延伸曲线，计算当前延伸点分别与相邻两点的连线之间的夹角θ，若θ>阈值θ’，则沿当前延伸点将延伸曲线分为两段，两段延伸曲线之间用桥接曲线连接；

对桥接曲线，所述桥接曲线包含多个控制点，每相邻两个控制点进行连线得到一个向量，计算相邻向量之间的夹角β，若任意一个夹角β＞阈值β’，则将桥接曲线范围向延伸曲线扩展；

S2033：连接延伸曲线和桥接曲线，得到新光顺边界曲线。

可选的，步骤S3中，创建控制线，以将所述凹陷区域划分为多个区域，包括：

S301，确定横向控制线，包括：

遍历全部Edge点，若两Edge点处的主方向与两Edge点连线的夹角小于阈值，则在两Edge点间做桥接曲线并将此桥接曲线处作为横向控制线；

S302：确定纵向控制线，包括：

连接获取延伸方向时筛选出的Edge点及其延伸方向与新光顺边界曲线的交点所得到的线为纵向控制线。

可选的，步骤S4中，根据所述新光顺边界曲线、控制线和原始边界生成光顺曲面，包括：

根据凹陷区域端点分割原始边界，得到原边界曲线；

采用三维设计软件的曲面填充和N-sided曲面功能进行填充，得到的由控制线、原边界和新光顺边界曲线所控制的曲面，即边界光顺曲面。

本发明提供的一种汽车覆盖件边界光顺方法，在凹陷区域识别时引入了曲面边界局部坐标系，适应了特殊凹陷的识别；通过延伸法确定新边界、控制线创建曲面，极大提升了曲面质量；实现了对零件边界的高效自动光顺，达到了实用化水平。本发明的边界光顺方法降低了现有方法的时间人力成本，适应了特殊情况下的边界光顺需求，同时模块生成的产品新边界的光顺性也能得到保证，而且使用光顺过后的该模块可以非常方便地对光顺结果进行编辑更新。

附图说明

图1为本发明提供的一种汽车覆盖件边界光顺方法流程图；

图2为某一实施例中的原始曲面截图的示意图；

图3为采用本发明方法对图2中曲面截图光顺后的曲面截图；

图4为Edge点及其主方向示意图；

图5为延伸曲线与桥接曲线的关系示意图；

图6为又一实施例中的原始零件形状截图；

图7为采用传统光顺方法对图6中原始零件形状截图光顺后的曲面形状截图；

图8为采用本发明方法对图6中原始零件形状截图光顺后的曲面形状截图。

具体实施方式

下面结合附图和实施例，对本发明的具体实施方式作进一步详细描述。以下实施例用于说明本发明，但不用来限制本发明的范围。

图1为本发明提供的一种汽车覆盖件边界光顺方法流程图，如图1所示，方法包括步骤S1~S4。

S1，用滚圆算法基于局部坐标系查找汽车覆盖件的模型原始边界上待光顺的凹陷区域。

S101，离散原始边界曲线，得到若干个离散点，确定每个离散点处局部坐标系，其中，局部坐标系的确定方法为：

以离散点为局部坐标系原点；

以模型产品边界离散点处法向为Z轴；

以原始边界离散点处切向为Y轴；

将Y轴与Z轴作叉积即得X轴。

S102，在各离散点的局部坐标系下进行滚圆算法运算，若滚圆当前接触的离散点的局部坐标系Z轴与当前滚动坐标系Z轴之间的夹角α＜阈值α’，则将当前接触的离散点与相邻的前一个离散点视为位于同一区域，使用同一局部坐标系作为滚动坐标系进行滚圆；否则进行坐标变换，将滚动坐标系变更为当前接触的离散点处对应的离散点处局部坐标系；

S103：遍历全部离散点，得到进行滚圆算法后的凹陷区域，并剔除凹陷区域中的畸形区域，得到待光顺的凹陷区域。

其中，剔除畸形区域的标准为：

凹陷的长度小于长度阈值，则删除该凹陷区域；

凹陷的高度小于高度阈值，则删除该凹陷区域；

凹陷的高度与长度的比值，小于比例阈值，则删除该凹陷区域。

S2，在查找出的凹陷区域创建新光顺边界曲线，根据拉延模工艺设计要求，新光顺边界曲线既要保证其光顺性，还要保持其与原始边界的适应性，即保留部分原始边界的特征。步骤S2具体包括：

S201，根据凹陷区域的端点及端点处切向，创建桥接曲线，作为新边界基线；

S202，确定模型边界延伸方向；包括步骤S2021~S2023：

S2021，假设模型表面包括多个连续的曲面，任意相邻两曲面的交线与原始边界的交点记为Edge点，两相邻曲面的交线在Edge点处的切向作为Edge点的主方向，初始延伸方向取Edge点的主方向，确定参考方向为在局部坐标系Z轴投影方向与两凹陷端点连线垂直的方向，筛除不符合条件的Edge点主方向；

其中，在局部坐标系Z轴投影方向下，筛选不符合条件的Edge点主方向的标准为：

计算Edge点处的主方向与参考方向的夹角λ，若λ大于阈值λ’，则删除当前Edge点处的主方向；

计算Edge点处的主方向射线与新边界基线的相交点，若没有相交点，则删除当前Edge点处的主方向；

根据所述相交点的排列顺序，判断任意两个Edge点处的主方向是否相交，如果存在相交，则采用旋转的方式，将两相交的Edge点主方向沿相反的方向旋转；而为了保留一定的零件边界上的形状特点，旋转的角度通过Edge点处曲率半径获得，曲率半径越小即零件边界上的形状特点越明显，旋转角度越小即尽可能保持不动；如此经过多次旋转，直到得到不存在相交的Edge点处的主方向；

若旋转后Edge点处的主方向仍相交，则删除曲率半径较大的Edge点主方向；

S2022，根据Edge点处的主方向进行插值得到其他的离散点处的延伸方向；

筛选离散点处的延伸方向，包括：

计算离散点处延伸方向射线与新边界基线的相交点，如果没有相交点，则判定无法进行延伸；

计算离散点处延伸方向射线与原边界的相交点，如果存在多个相交点，则判定无法进行延伸；

S2023，将插值时获取的二维投影平面上的延伸方向再投影到边界曲面离散点处的切平面上，则得到了三维空间中的模型边界延伸方向；

S203，使用模型边界延伸方向及新边界基线创建新光顺边界曲线，具体包括：

S2031：根据模型边界延伸方向和新边界基线确定延伸长度，通过下式计算得到延伸点：

延伸点=原始边界离散点+延伸长度*延伸方向；

连续的延伸点直接确定一段BSpline曲线，称为延伸曲线，得到的所述延伸曲线通过桥接曲线连接;

S2032：光顺新边界曲线；如图5所示，包括：

对延伸曲线，计算当前延伸点分别与相邻两点的连线之间的夹角θ，若θ>阈值θ’，则沿当前延伸点将延伸曲线分为两段，两段延伸曲线之间用桥接曲线连接；

对桥接曲线，所述桥接曲线包含多个控制点，每相邻两个控制点进行连线得到一个向量，计算相邻向量之间的夹角β，若任意一个夹角β＞阈值β’，则将桥接曲线范围向延伸曲线扩展；例如图5中，桥接曲线由4个控制点进行控制，计算得到相邻向量之间的夹角β和夹角γ，若Max(β, γ)>阈值β’，即，夹角β>阈值β’或夹角γ>阈值β’，则将桥接曲线范围向延伸曲线扩展，以得到更加平滑的桥接曲线；

S2033：连接延伸曲线和桥接曲线，得到新光顺边界曲线。

S3，创建控制线，以将所述凹陷区域划分为多个区域。具体包括：

S301，确定横向控制线，包括：

遍历全部Edge点，若两Edge点处的主方向与两Edge点连线的夹角小于阈值，则在两Edge点间做桥接曲线并将此桥接曲线处作为横向控制线；例如图8所示，以Edge1点和Edge2点进行举例，Edge1点和Edge2点连成的线段为Edge1-Edge2，计算Edge1的主方向与线段Edge1-Edge2之间的夹角，以及Edge2的主方向与线段Edge1-Edge2之间的夹角，若这两个夹角与阈值相比较，若这两个夹角均小于阈值，则将Edge1点和Edge2点连成的线段作为横向控制线；

S302：确定纵向控制线，包括：

连接获取延伸方向时筛选出的Edge点及其延伸方向与新光顺边界曲线的交点所得到的线为纵向控制线。

可以理解的是，步骤S3中通过横向控制线和纵向控制线共同将凹陷区域划分为多个区域。

S4，根据所述新光顺边界曲线、控制线和原始边界生成光顺曲面。具体包括：

根据凹陷区域端点分割原始边界，得到原边界曲线；

采用三维设计软件的曲面填充和N-sided曲面功能进行填充，得到的由控制线、原边界和新光顺边界曲线所控制的曲面，即边界光顺曲面。

可以理解的是，基于背景技术中的缺陷，本发明实施例提出了一种汽车覆盖件边界光顺方法。该方法在凹陷区域识别时引入了曲面边界局部坐标系，适应了特殊凹陷的识别；通过延伸法确定新边界、控制线创建曲面，极大提升了曲面质量；实现了对零件边界的高效自动光顺，达到了实用化水平。本发明的边界光顺方法降低了现有方法的时间人力成本，适应了特殊情况下的边界光顺需求，同时模块生成的产品新边界的光顺性也能得到保证，而且使用光顺过后的该模块可以非常方便地对光顺结果进行编辑更新。

为了验证本发明实现的技术效果，先采用两个具体的实施场景进行举例说明。

实施场景1：

如图2为某一实施例中的原始曲面截图的示意图，本实施例需要采用本发明的前述方法对其进行自动光顺。在NX软件上进行前述技术方法验证，以验证本发明方法的有效性，取汽车覆盖件侧围零件部分，零件形状如图2所示，采用本发明方法进行汽车覆盖件的边界光顺，得到如图3所示的边界光顺结果。通过图2与图3的对比，证明本发明的方法能够取得较好的光顺效果。

实施场景2：

在NX软件上进行仿真验证，验证本发明方法的有效性，本实施场景的零件取法向与冲压方向垂直的带凹陷曲面，原始零件形状如图6所示。采用AutoForm软件上现有相关光顺功能，得到如图7所示的结构，而采用本发明方法进行汽车覆盖件的边界光顺，得到如图8所示的边界光顺结果。通过图6~图8的对比可以看出，通过本发明方法提极大升了曲面质量，取得的光顺效果优于图7中采用传统光顺方法得到的效果。

需要说明的是，在上述实施例中，对各个实施例的描述都各有侧重，某个实施例中没有详细描述的部分，可以参见其它实施例的相关描述。

本领域内的技术人员应明白，本发明的实施例可提供为方法、系统、或计算机程序产品。因此，本发明可采用完全硬件实施例、完全软件实施例、或结合软件和硬件方面的实施例的形式。而且，本发明可采用在一个或多个其中包含有计算机可用程序代码的计算机可用存储介质（包括但不限于磁盘存储器、CD-ROM、光学存储器等）上实施的计算机程序产品的形式。

本发明是参照根据本发明实施例的方法、设备（系统）、和计算机程序产品的流程图和/或方框图来描述。应理解可由计算机程序指令实现流程图和/或方框图中的每一流程和/或方框、以及流程图和/或方框图中的流程和/或方框的结合。可提供这些计算机程序指令到通用计算机、专用计算机、嵌入式计算机或者其他可编程数据处理设备的处理器以产生一个机器，使得通过计算机或其他可编程数据处理设备的处理器执行的指令产生用于实现在流程图一个流程或多个流程和/或方框图一个方框或多个方框中指定的功能的装置。

这些计算机程序指令也可存储在能引导计算机或其他可编程数据处理设备以特定方式工作的计算机可读存储器中，使得存储在该计算机可读存储器中的指令产生包括指令装置的制造品，该指令装置实现在流程图一个流程或多个流程和/或方框图一个方框或多个方框中指定的功能。

这些计算机程序指令也可装载到计算机或其他可编程数据处理设备上，使得在计算机或其他可编程设备上执行一系列操作步骤以产生计算机实现的处理，从而在计算机或其他可编程设备上执行的指令提供用于实现在流程图一个流程或多个流程和/或方框图一个方框或多个方框中指定的功能的步骤。

尽管已描述了本发明的优选实施例，但本领域内的技术人员一旦得知了基本创造概念，则可对这些实施例作出另外的变更和修改。所以，所附权利要求意欲解释为包括优选实施例以及落入本发明范围的所有变更和修改。

显然，本领域的技术人员可以对本发明进行各种改动和变型而不脱离本发明的精神和范围。这样，倘若本发明的这些修改和变型属于本发明权利要求及其等同技术的范围之内，则本发明也意图包括这些改动和变型在内。

Claims (10)

1.一种汽车覆盖件边界光顺方法，其特征在于，包括：

S1，用滚圆算法基于局部坐标系查找汽车覆盖件的模型原始边界上待光顺的凹陷区域；

S2，在查找出的凹陷区域创建新光顺边界曲线，所述新光顺边界曲线具有光顺性以及与原始边界的适应性；

S3，创建控制线，以将所述凹陷区域划分为多个区域；

S4，根据所述新光顺边界曲线、控制线和原始边界生成光顺曲面。

2.根据权利要求1所述的一种汽车覆盖件边界光顺方法，其特征在于，步骤S1中，所述用滚圆算法基于局部坐标系查找模型原始边界上待光顺的凹陷区域，包括：

S101，离散原始边界曲线，得到离散点，确定每个离散点处局部坐标系，其中：

以离散点为局部坐标系原点；

以模型产品边界离散点处法向为Z轴；

以原始边界离散点处切向为Y轴；

将Y轴与Z轴作叉积即得X轴；

S102，在各离散点的局部坐标系下进行滚圆算法运算，若滚圆当前接触的离散点的局部坐标系Z轴与当前滚动坐标系Z轴之间的夹角α＜阈值α’，则将当前接触的离散点与相邻的前一个离散点视为位于同一区域，使用同一局部坐标系作为滚动坐标系进行滚圆；否则进行坐标变换，将滚动坐标系变更为当前接触的离散点处局部坐标系；

S103：遍历全部离散点，得到进行滚圆算法后的凹陷区域，并剔除凹陷区域中的畸形区域，得到待光顺的凹陷区域。

3.根据权利要求2所述的一种汽车覆盖件边界光顺方法，其特征在于，步骤S103中，剔除畸形区域的标准为：

凹陷的长度小于长度阈值，则删除该凹陷区域；

凹陷的高度小于高度阈值，则删除该凹陷区域；

凹陷的高度与长度的比值，小于比例阈值，则删除该凹陷区域。

4.根据权利要求2所述的一种汽车覆盖件边界光顺方法，其特征在于，步骤S2中，所述在查找出的凹陷区域创建新光顺边界曲线，包括：

S201，根据凹陷区域的端点及端点处切向，创建桥接曲线，作为新边界基线；

S202，确定模型边界延伸方向；

S203，使用模型边界延伸方向及新边界基线创建新光顺边界曲线。

5.根据权利要求4所述的一种汽车覆盖件边界光顺方法，其特征在于，步骤S202中，确定模型边界延伸方向，包括：

S2021，假设模型表面包括多个连续的曲面，任意相邻两曲面的交线与原始边界的交点记为Edge点，两相邻曲面的交线在Edge点处的切向作为Edge点的主方向，初始延伸方向取Edge点的主方向，确定参考方向为在局部坐标系Z轴投影方向与两凹陷端点连线垂直的方向，筛除不符合条件的Edge点主方向；

S2022，根据Edge点的主方向进行插值得到其他的离散点处的延伸方向；

S2023，将插值时获取的二维投影平面上的延伸方向再投影到边界曲面离散点处的切平面上，则得到了三维空间中的模型边界延伸方向。

6.根据权利要求5所述的一种汽车覆盖件边界光顺方法，其特征在于，步骤S2021中，在局部坐标系Z轴投影方向下，筛除不符合条件的Edge点主方向的标准为：

计算Edge点处的主方向与参考方向的夹角λ，若λ大于阈值λ’，则删除当前Edge点处的主方向；

计算Edge点处的主方向射线与新边界基线的相交点，若没有相交点，则删除当前Edge点处的主方向；

根据所述相交点的排列顺序判断任意两个Edge点处的主方向是否相交，如果存在相交，则采用旋转的方式，将两相交的Edge点主方向沿相反的方向旋转，旋转的角度通过Edge点处曲率半径获得，直到得到不存在相交的Edge点处的主方向；

若旋转后Edge点的主方向仍相交，则删除曲率半径较大的Edge点主方向。

7.根据权利要求5所述的一种汽车覆盖件边界光顺方法，其特征在于，步骤S2022中，筛选离散点处的延伸方向，包括：

计算离散点处延伸方向射线与新边界基线的相交点，如果没有相交点，则判定无法进行延伸；

计算离散点处延伸方向射线与原边界的相交点，如果存在多个相交点，则判定无法进行延伸。

8.根据权利要求5~7任一项所述的一种汽车覆盖件边界光顺方法，其特征在于，步骤S203中，使用模型边界延伸方向及新边界基线创建新光顺边界曲线，包括：

S2031：根据模型边界延伸方向和新边界基线确定延伸长度，通过下式计算得到延伸点：

延伸点=原始边界离散点+延伸长度*延伸方向；

连续的延伸点直接确定一段BSpline曲线，称为延伸曲线，得到的所述延伸曲线通过桥接曲线连接；

S2032：光顺新边界曲线；包括：

对延伸曲线，计算当前延伸点分别与相邻两点的连线之间的夹角θ，若θ>阈值θ’，则沿当前延伸点将延伸曲线分为两段，两段延伸曲线之间用桥接曲线连接；

对桥接曲线，所述桥接曲线包含多个控制点，每相邻两个控制点进行连线得到一个向量，计算相邻向量之间的夹角β，若任意一个夹角β＞阈值β’，则将桥接曲线范围向延伸曲线扩展；

S2033：连接延伸曲线和桥接曲线，得到新光顺边界曲线。

9.根据权利要求8所述的一种汽车覆盖件边界光顺方法，其特征在于，步骤S3中，创建控制线，以将所述凹陷区域划分为多个区域，包括：

S301，确定横向控制线，包括：

遍历全部Edge点，若两Edge点处的主方向与两Edge点连线的夹角小于阈值，则在两Edge点间做桥接曲线并将此桥接曲线处作为横向控制线；

S302：确定纵向控制线，包括：

连接获取延伸方向时筛选出的Edge点及其延伸方向与新光顺边界曲线的交点所得到的线为纵向控制线。

10.根据权利要求9所述的一种汽车覆盖件边界光顺方法，其特征在于，步骤S4中，根据所述新光顺边界曲线、控制线和原始边界生成光顺曲面，包括：

根据凹陷区域端点分割原始边界，得到原边界曲线；

采用三维设计软件的曲面填充和N-sided曲面功能进行填充，得到的由控制线、原边界和新光顺边界曲线所控制的曲面，即边界光顺曲面。