CN116859937A - 机器人的控制方法、控制装置、电子设备及存储介质 - Google Patents
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Abstract
本公开涉及一种机器人的控制方法、控制装置、电子设备及存储介质，方法包括：获取机器人的地理位置信息；根据所述地理位置信息，确定所述机器人是否处于预设的电子围栏区域；在确定所述机器人未处于所述电子围栏区域的情况下，根据所述地理位置信息和预设的高精地图，确定所述机器人是否处于第一预设场景；在确定所述机器人处于所述第一预设场景的情况下，禁止机器人在当前位置执行目标功能，确保机器人的安全行驶。
Description
技术领域
本公开涉及电子信息技术领域，尤其涉及机器人的控制方法、控制装置、电子设备及存储介质。
背景技术
相关技术中，仅依赖机器人所在的地理位置信息是否落入电子围栏区域来约束机器人的自主行驶，无法满足机器人安全行驶的需求，特别是在公共道路上。
发明内容
为克服相关技术中存在的问题，本公开提供一种机器人的控制方法、控制装置、电子设备及存储介质。
根据本公开实施例的第一方面，提供一种机器人的控制方法，包括：
获取机器人的地理位置信息；
根据所述地理位置信息，确定所述机器人是否处于预设的电子围栏区域；
在确定所述机器人未处于所述电子围栏区域的情况下，根据所述地理位置信息和预设的高精地图，确定所述机器人是否处于第一预设场景；
在确定所述机器人处于所述第一预设场景的情况下，禁止机器人在当前位置执行目标功能。
在一些实施例中，所述地理位置信息包括第一经纬度，所述在确定所述机器人未处于所述电子围栏区域的情况下，根据所述地理位置信息和预设的高精地图，确定所述机器人是否处于第一预设场景，包括：
在确定所述机器人未处于所述电子围栏区域的情况下，根据所述第一经纬度，在预设的高精地图中查询所述机器人所在道路的车道线信息；
根据所述第一经纬度和所述车道线信息，确定所述机器人是否处于所述车道线的内部；
在确定所述机器人处于所述车道线的内部的情况下，确定所述机器人处于第一预设场景。
在一些实施例中，所述地理位置信息包括第一经纬度，所述在确定所述机器人未处于所述电子围栏区域的情况下，根据所述地理位置信息和预设的高精地图，确定所述机器人是否处于第一预设场景，包括：
在确定所述机器人未处于所述电子围栏区域的情况下，根据所述第一经纬度，在预设的高精地图中查询距离所述机器人预设范围内的目标兴趣点；
在所述目标兴趣点属于预设目标类型的兴趣点的情况下，确定所述机器人处于第一预设场景。
在一些实施例中，所述根据所述地理位置信息，确定所述机器人是否处于预设的电子围栏区域，包括：
获取预设的电子围栏区域的属性信息，所述属性信息包括第二经纬度；
根据所述第二经纬度，确定所述电子围栏区域的边界；
根据所述地理位置信息和所述电子围栏区域的边界，确定所述机器人是否处于预设的电子围栏区域。
在一些实施例中，所述高精地图存储于云端，所述方法还包括：
通过调用应用程序接口从所述云端获取所述高精地图。
在一些实施例中，所述方法还包括：
在确定所述机器人处于所述电子围栏区域，或者确定所述机器人处于所述第一预设场景情况下，发送警告消息。
在一些实施例中，所述获取机器人的地理位置信息，包括：
获取机器人所在的第三经纬度；
对所述第三经纬度进行修正，得到所述机器人的地理位置信息。
根据本公开实施例的第二方面，提供一种机器人的控制装置，包括：
获取模块，被配置为获取机器人的地理位置信息；
第一确定模块，被配置为根据所述地理位置信息，确定所述机器人是否处于预设的电子围栏区域；
第二确定模块，被配置为在确定所述机器人未处于所述电子围栏区域的情况下，根据所述地理位置信息和预设的高精地图，确定所述机器人是否处于第一预设场景；
控制模块，被配置为在确定所述机器人处于所述第一预设场景的情况下，禁止机器人在当前位置执行目标功能。
在一些实施例中，所述地理位置信息包括第一经纬度，所述第二确定模块具体被配置为：
在确定所述机器人未处于所述电子围栏区域的情况下，根据所述第一经纬度，在预设的高精地图中查询所述机器人所在道路的车道线信息；
根据所述第一经纬度和所述车道线信息，确定所述机器人是否处于所述车道线的内部；
在确定所述机器人处于所述车道线的内部的情况下，确定所述机器人处于第一预设场景。
在一些实施例中，所述地理位置信息包括第一经纬度，所述第二确定模块具体被配置为：
在确定所述机器人未处于所述电子围栏区域的情况下，根据所述第一经纬度，在预设的高精地图中查询距离所述机器人预设范围内的目标兴趣点；
在所述目标兴趣点属于预设目标类型的兴趣点的情况下，确定所述机器人处于第一预设场景。
在一些实施例中，所述第一确定模块具体被配置为：
获取预设的电子围栏区域的属性信息，所述属性信息包括第二经纬度；
根据所述第二经纬度，确定所述电子围栏区域的边界；
根据所述地理位置信息和所述电子围栏区域的边界，确定所述机器人是否处于预设的电子围栏区域。
在一些实施例中，所述高精地图存储于云端，所述方法还包括：
调用模块，被配置为通过调用应用程序接口从所述云端获取所述高精地图。
在一些实施例中，所述装置还包括：
发送模块，被配置为在确定所述机器人处于所述电子围栏区域，或者确定所述机器人处于所述第一预设场景情况下，发送警告消息。
在一些实施例中，所述获取模块具体被配置为：
获取机器人所在的第三经纬度；
对所述第三经纬度进行修正，得到所述机器人的地理位置信息。
根据本公开实施例的第三方面，提供一种电子设备，包括：
处理器；
用于存储处理器可执行指令的存储器；
其中，所述处理器被配置为：
获取机器人的地理位置信息；
根据所述地理位置信息，确定所述机器人是否处于预设的电子围栏区域；
在确定所述机器人未处于所述电子围栏区域的情况下，根据所述地理位置信息和预设的高精地图，确定所述机器人是否处于第一预设场景；
在确定所述机器人处于所述第一预设场景的情况下，禁止机器人在当前位置执行目标功能。
根据本公开实施例的第四方面，提供一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序指令，该程序指令被处理器执行时实现本公开第一方面所提供的机器人的控制方法的步骤。
本公开的实施例提供的技术方案可以包括以下有益效果：一方面，可以通过地理位置信息和预设电子围栏区域规避机器人进入非允许进入的区域，另一方面，在地理上允许进入的区域中，即在电子围栏区域以外的区域中，根据高精地图所提供的语义信息，控制机器人，规避机器人在电子围栏区域中属于第一预设场景的区域中执行目标功能，从而确保机器人的安全行驶。
应当理解的是，以上的一般描述和后文的细节描述仅是示例性和解释性的，并不能限制本公开。
附图说明
此处的附图被并入说明书中并构成本说明书的一部分，示出了符合本公开的实施例，并与说明书一起用于解释本公开的原理。
图1是根据一示例性实施例示出的一种机器人的控制方法的流程图。
图2是根据一示例性实施例示出的一种机器人的控制方法的示意图。
图3是根据一示例性实施例示出的一种机器人的控制装置的框图。
图4是根据一示例性实施例示出的一种电子设备的结构示意图。
图5是根据一示例性实施例示出的一种电子设备的另一结构示意图。
具体实施方式
这里将详细地对示例性实施例进行说明，其示例表示在附图中。下面的描述涉及附图时，除非另有表示，不同附图中的相同数字表示相同或相似的要素。以下示例性实施例中所描述的实施方式并不代表与本公开相一致的所有实施方式。相反，它们仅是与如所附权利要求书中所详述的、本公开的一些方面相一致的装置和方法的例子。
需要说明的是，本公开中所有获取信号、信息或数据的动作都是在遵照所在地国家相应的数据保护法规政策的前提下，并获得由相应装置所有者给予授权的情况下进行的。
图1是根据一示例性实施例示出的一种机器人的控制方法的流程图，机器人的控制方法可以用于电子设备中，该电子设备可以是机器人本身，也可以是与机器人通信连接的终端或服务器，如图1所示，机器人的控制方法可以包括以下步骤。
在步骤S11中，获取机器人的地理位置信息。
其中，该地理位置信息表征机器人的当前位置，地理位置信息可以包括机器人的第一经纬度，第一经纬度包括经度和纬度。
作为一种示例，可以通过安装在机器人上的GPS(Global Positioning System，全球定位系统)定位装置获取到机器人的第一经纬度。
在步骤S12中，根据地理位置信息，确定机器人是否处于预设的电子围栏区域。
其中，电子围栏区域是从地理层面上划分的禁止机器人行驶的区域，与之相对应的，电子围栏区域以外的区域是从地理层面上划分的允许机器人行驶的区域。
其中，电子围栏区域可以通过电子围栏区域的属性信息确定，即可以通过配置电子围栏区域的属性信息对电子围栏区域实现配置。电子围栏区域的属性信息可以包括电子围栏区域的标识、名称、位置坐标和半径等信息。值得说明的是，这里的位置坐标与下文中的第二经纬度具备相同的含义。
其中，电子围栏区域的属性信息可以存储在本地，也可以存储在云端。电子围栏区域的属性信息可以采用JSON格式进行存储，JSON是一种轻量级的数据交换格式，易于阅读和编写。
在步骤S13中，在确定机器人未处于电子围栏区域的情况下，根据地理位置信息和预设的高精地图，确定机器人是否处于第一预设场景。
值得说明的是，地理位置信息仅提供经纬度，但在电子围栏区域以外的区域，还存在一些禁止机器人自主行走的场景，例如，车道线内、十字路口、禁止通行处和高架桥等等，而这些场景可以依据高精地图中提供的语义信息所确定。
高精地图提供的语义信息通常可以包括地图数据、道路信息、POI(Point ofInformation，信息点)信息等。其中，地图数据可以包括地图的矢量数据、图像数据和3D模型等。道路信息可以包括车道线信息。POI信息可以包括POI的分类和名称等。
在步骤S14中，在确定机器人处于第一预设场景的情况下，禁止机器人在当前位置执行目标功能。
值得说明的是，若机器人在第一预设场景中执行目标功能，容易引发安全事故，这里的目标功能可以是实现目标任务所对应的功能，例如，在目标任务是手势识别任务的情况下，目标功能可以是旋转功能和开启摄像头功能等等，旋转功能是为了进行图像的多方位采集，开启摄像头功能是为了开始执行图像采集。
通过上述方案，一方面，可以通过地理位置信息和预设电子围栏区域规避机器人进入非允许进入的区域，另一方面，在地理上允许进入的区域中，即在电子围栏区域以外的区域中，根据高精地图所提供的语义信息，控制机器人，规避机器人在电子围栏区域中属于第一预设场景的区域中执行目标功能，从而确保机器人的安全行驶。
在一些实施例中，上述的根据地理位置信息，确定机器人是否处于预设的电子围栏区域的步骤可以通过以下方式实施：获取预设的电子围栏区域的属性信息；根据第二经纬度，确定电子围栏区域的边界；根据地理位置信息和电子围栏区域的边界，确定机器人是否处于预设的电子围栏区域。
由上述内容可知，电子围栏区域的属性信息可以包括第二经纬度，可以通过配置电子围栏区域的属性信息对电子围栏区域实现配置。第二经纬度可以包括多个，多个第二经纬度可以确定出电子围栏区域的边界，从而确定出电子围栏区域的范围。
首先，可以根据电子围栏区域的第二经纬度，计算出电子围栏区域的边界。电子围栏通常是由多个坐标点组成的多边形，可以使用多边形算法，依据第二经纬度计算出电子围栏区域的边界，电子围栏区域的边界组成多边形，该多边形即是电子围栏区域的范围。
进一步地，机器人的地理位置信息可以表征一个坐标点，将电子围栏区域的边界看作是一系列的线段，判断该坐标点在这些线段的左侧或右侧，若该坐标点在所有线段的同一侧，则确定该坐标点在多边形内部，即可以确定机器人处于预设的电子围栏区域，否则，则确定该坐标点在多边形外部，即可以确定机器人未处于预设的电子围栏区域。
通过上述方案，利用多边形和点的关系，来确定机器人是否处于预设的电子围栏区域。
在一些实施例中，上述的在确定机器人未处于电子围栏区域的情况下，根据地理位置信息和预设的高精地图，确定机器人是否处于第一预设场景的步骤可以通过以下方式实施：在确定机器人未处于电子围栏区域的情况下，根据第一经纬度，在预设的高精地图中查询机器人所在道路的车道线信息；根据第一经纬度和车道线信息，确定机器人是否处于车道线的内部；在确定机器人处于车道线的内部的情况下，确定机器人处于第一预设场景。
其中，车道线信息可以包括车道线边界，与上述根据地理位置信息和电子围栏区域的边界，确定机器人是否处于预设的电子围栏区域的实施方式类似，可以依据多边形和点的关系，来确定机器人是否处于车道线的内部。举例来讲：第一经纬度表征的是坐标点，即可以将第一经纬度视为点，将车道线边界看作是一系列的线段，即将车道线边界视为多边形，判断该坐标点在这些线段的左侧或右侧，若该坐标点在所有线段的同一侧，则确定该坐标点在多边形内部，即可以确定机器人处于处于车道线的内部，否则，则确定该坐标点在多边形外部，即可以确定机器人未处于处于车道线的内部。
通过上述方案，利用多边形和点的关系，来确定机器人是否处于车道线的内部，进而依据机器人是否处于车道线的内部来确定机器人是否处于第一预设场景。
在一些实施例中，上述的在确定机器人未处于电子围栏区域的情况下，根据地理位置信息和预设的高精地图，确定机器人是否处于第一预设场景的步骤可以通过以下方式实施：在确定机器人未处于电子围栏区域的情况下，根据第一经纬度，在预设的高精地图中查询距离机器人预设范围内的目标兴趣点；在目标兴趣点属于预设目标类型的兴趣点的情况下，确定机器人处于第一预设场景。
由上述内容可知，第一预设场景可以是十字路口、禁止通行处、高架桥和机动车道等。
其中，预设范围可以根据实际情况进行设定，例如5米和10米等。
值得说明的是，高精地图中提供的POI信息可以包括POI的分类和名称，POI即为兴趣点。POI的分类和名称可以用于表征POI的类型，因此，可以查询目标兴趣点的分类和名称，依据目标兴趣点的分类和名称确定目标兴趣点是否属于预设目标类型的兴趣点，在目标兴趣点的分类和名称表征的类型属于预设目标类型的情况下，确定目标兴趣点属于预设目标类型的兴趣点，否则，确定目标兴趣点不属于预设目标类型的兴趣点。其中，预设目标类型可以根据实际情况进行配置。
通过上述方式，利用高精地图中提供的POI信息确定距离机器人预设范围内的目标兴趣点是否属于预设目标类型的兴趣点，从而确定机器人是否处于第一预设场景。
在一些实施例中，高精地图存储于云端，机器人的控制方法还包括：通过调用应用程序接口从云端获取高精地图。
其中，应用程序接口(API，Application Programming Interface)是一些预先定义的函数，目的是访问一组例程的能力，而又无需访问源码，应用程序接口可以由SDK(Software Development Kit，软件开发工具包)提供。本实施例中提供的应用程序接口可以提供访问高精地图的能力。
通过上述方案，在云端维护高精地图，可以实现高精地图的安全备份、自动扩容、高可用性和灵活的付费方式等优点，同时，无需在电子设备侧对高精地图进行修改，只需在云端侧对高精地图进行修改，降低了维护高精地图的难度。
在一些实施例中，机器人的控制方法还包括：在确定机器人处于电子围栏区域，或者确定机器人处于第一预设场景情况下，发送警告消息。
可以向监控机器人的用户终端发送警告消息，这样，便于人员及时处理机器人非安全行驶的情况。
在一些实施例中，上述获取机器人的地理位置信息的步骤可以通过以下方式实施：获取机器人所在的第三经纬度；对第三经纬度进行修正，得到机器人的地理位置信息。
作为一种示例，可以通过安装在机器人本体上的GPS(Global PositioningSystem，全球定位系统)定位装置，获取机器人所在的第三经纬度。
值得说明的是，在需要将第三经纬度加载在地图应用中时，由于各个地图应用程序中采用的坐标系是不同的，因此，需要对第三经纬度进行修正，得到符合当前地图应用的坐标系，以便于实现机器人的精确定位。
在一些实施例中，机器人的控制方法还包括：在确定机器人未处于预设场景的情况下，控制机器人在当前位置执行目标任务。
由上式内容可知，目标任务可以是手势识别任务。举例来讲，在确定机器人未处于预设场景的情况下，控制机器人开启视频录制，获取视频流，依据视频流中的图像所提供的图像信息，对视频流中的图像进行手势识别。
图2是根据一示例性实施例示出的一种机器人的控制方法的另一示意图，以下结合图2对本公开进行进一步解释说明。
在图2中，电子设备执行机器人的控制方法，具体来讲，电子设备获取机器人的GPS经纬度，这里的GPS经纬度与上文的地理位置信息等他；电子设备从云端获取电子围栏区域列表，该电子围栏区域列表中存储有各个电子围栏区域的属性信息；电子设备根据电子围栏区域的属性信息判断机器人是否处于电子围栏区域，若确定机器人处于电子围栏区域，电子设备则发送警告信息，并禁止机器人的目标功能，若确定机器人未处于电子围栏区域，电子设备从云端获取高精地图，并基于高精地图，判断机器人是否处于第一预设场景。在确定机器人未处于第一预设场景的情况下，确定机器人的位置位于可通行区域，则由电子设备控制机器人的执行目标任务；在确定机器人处于第一预设场景的情况下，即处于高架桥、绿化带、机动车道和十字路口等第一预设场景的情况下，电子设备则发送警告信息，并禁止机器人的目标功能。
关于图2中各个步骤的具体实施方式和各个特征的物理含义可以参照上述相关的实施例，本实施例在此不作赘述。
通过上述方案，在云端准备预先设置的电子围栏区域的数据与高精地图的数据。在机器人工作过程中，终端根据机器人当前位置查询是否在电子围栏区域的内部，以及在高精地图中所属的场景，决定是否向用户终端发送报警信息、是否禁止机器人在当前位置执行目标功能以及是否运行机器人执行目标任务，实现机器人在安全行驶的前提下，完成目标任务的执行。
图3是根据一示例性实施例示出的一种机器人的控制装置的框图。参照图3，该装置包括获取模块301，第一确定模块302，第二确定模块303和控制模块304。
该获取模块301被配置为获取机器人的地理位置信息；
该第一确定模块302被配置为根据所述地理位置信息，确定所述机器人是否处于预设的电子围栏区域；
该第二确定模块303被配置为在确定所述机器人未处于所述电子围栏区域的情况下，根据所述地理位置信息和预设的高精地图，确定所述机器人是否处于第一预设场景；
该控制模块304被配置为在确定所述机器人处于所述第一预设场景的情况下，禁止机器人在当前位置执行目标功能。
在一些实施例中，所述地理位置信息包括第一经纬度，所述第二确定模块303具体被配置为：
在确定所述机器人未处于所述电子围栏区域的情况下，根据所述第一经纬度，在预设的高精地图中查询所述机器人所在道路的车道线信息；
根据所述第一经纬度和所述车道线信息，确定所述机器人是否处于所述车道线的内部；
在确定所述机器人处于所述车道线的内部的情况下，确定所述机器人处于第一预设场景。
在一些实施例中，所述地理位置信息包括第一经纬度，所述第二确定模块303具体被配置为：
在确定所述机器人未处于所述电子围栏区域的情况下，根据所述第一经纬度，在预设的高精地图中查询距离所述机器人预设范围内的目标兴趣点；
在所述目标兴趣点属于预设目标类型的兴趣点的情况下，确定所述机器人处于第一预设场景。
在一些实施例中，所述第一确定模块302具体被配置为：
获取预设的电子围栏区域的属性信息，所述属性信息包括第二经纬度；
根据所述第二经纬度，确定所述电子围栏区域的边界；
根据所述地理位置信息和所述电子围栏区域的边界，确定所述机器人是否处于预设的电子围栏区域。
在一些实施例中，所述高精地图存储于云端，所述方法还包括：
调用模块，被配置为通过调用应用程序接口从所述云端获取所述高精地图。
在一些实施例中，所述装置300还包括：
发送模块，被配置为在确定所述机器人处于所述电子围栏区域，或者确定所述机器人处于所述第一预设场景情况下，发送警告消息。
在一些实施例中，所述获取模块301具体被配置为：
获取机器人所在的第三经纬度；
对所述第三经纬度进行修正，得到所述机器人的地理位置信息。
关于上述实施例中的装置，其中各个模块执行操作的具体方式已经在有关该方法的实施例中进行了详细描述，此处将不做详细阐述说明。
本公开还提供一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序指令，该程序指令被处理器执行时实现本公开提供的机器人的控制方法的步骤。
图4是根据一示例性实施例示出的一种电子设备的结构示意图。例如，电子设备400可以是移动电话，计算机，数字广播终端，消息收发设备，游戏控制台，平板设备，医疗设备，健身设备，个人数字助理，机器人等。
参照图4，电子设备400可以包括以下一个或多个组件：处理组件402，存储器404，电源组件406，多媒体组件408，音频组件410，输入/输出接口412，传感器组件414，以及通信组件416。
处理组件402通常控制电子设备400的整体操作，诸如与显示，数据通信，相机操作和记录操作相关联的操作。处理组件402可以包括一个或多个处理器420来执行指令，以完成上述的机器人的控制方法的全部或部分步骤。此外，处理组件402可以包括一个或多个模块，便于处理组件402和其他组件之间的交互。例如，处理组件402可以包括多媒体模块，以方便多媒体组件408和处理组件402之间的交互。
存储器404被配置为存储各种类型的数据以支持在电子设备400的操作。这些数据的示例包括用于在电子设备400上操作的任何应用程序或方法的指令，联系人数据，电话簿数据，消息，图片，视频等。存储器404可以由任何类型的易失性或非易失性存储设备或者它们的组合实现，如静态随机存取存储器(SRAM)，电可擦除可编程只读存储器(EEPROM)，可擦除可编程只读存储器(EPROM)，可编程只读存储器(PROM)，只读存储器(ROM)，磁存储器，快闪存储器，磁盘或光盘。
电源组件406为电子设备400的各种组件提供电力。电源组件406可以包括电源管理系统，一个或多个电源，及其他与为电子设备400生成、管理和分配电力相关联的组件。
多媒体组件408包括在所述电子设备400和用户之间的提供一个输出接口的屏幕。在一些实施例中，屏幕可以包括液晶显示器(LCD)和触摸面板(TP)。如果屏幕包括触摸面板，屏幕可以被实现为触摸屏，以接收来自用户的输入信号。触摸面板包括一个或多个触摸传感器以感测触摸、滑动和触摸面板上的手势。所述触摸传感器可以不仅感测触摸或滑动动作的边界，而且还检测与所述触摸或滑动操作相关的持续时间和压力。在一些实施例中，多媒体组件408包括一个前置摄像头和/或后置摄像头。当电子设备400处于操作模式，如拍摄模式或视频模式时，前置摄像头和/或后置摄像头可以接收外部的多媒体数据。每个前置摄像头和后置摄像头可以是一个固定的光学透镜系统或具有焦距和光学变焦能力。
音频组件410被配置为输出和/或输入音频信号。例如，音频组件410包括一个麦克风(MIC)，当电子设备400处于操作模式，如记录模式和语音识别模式时，麦克风被配置为接收外部音频信号。所接收的音频信号可以被进一步存储在存储器404或经由通信组件416发送。在一些实施例中，音频组件410还包括一个扬声器，用于输出音频信号。
输入/输出接口412为处理组件402和外围接口模块之间提供接口，上述外围接口模块可以是键盘，点击轮，按钮等。这些按钮可包括但不限于：主页按钮、音量按钮、启动按钮和锁定按钮。
传感器组件414包括一个或多个传感器，用于为电子设备400提供各个方面的状态评估。例如，传感器组件414可以检测到电子设备400的打开/关闭状态，组件的相对定位，例如所述组件为电子设备400的显示器和小键盘，传感器组件414还可以检测电子设备400或电子设备400一个组件的位置改变，用户与电子设备400接触的存在或不存在，电子设备400方位或加速/减速和电子设备400的温度变化。传感器组件414可以包括接近传感器，被配置用来在没有任何的物理接触时检测附近物体的存在。传感器组件414还可以包括光传感器，如CMOS或CCD图像传感器，用于在成像应用中使用。在一些实施例中，该传感器组件414还可以包括加速度传感器，陀螺仪传感器，磁传感器，压力传感器或温度传感器。
通信组件416被配置为便于电子设备400和其他设备之间有线或无线方式的通信。电子设备400可以接入基于通信标准的无线网络，如WiFi，2G或3G，或它们的组合。在一个示例性实施例中，通信组件416经由广播信道接收来自外部广播管理系统的广播信号或广播相关信息。在一个示例性实施例中，所述通信组件416还包括近场通信(NFC)模块，以促进短程通信。例如，在NFC模块可基于射频识别(RFID)技术，红外数据协会(IrDA)技术，超宽带(UWB)技术，蓝牙(BT)技术和其他技术来实现。
在示例性实施例中，电子设备400可以被一个或多个应用专用集成电路(ASIC)、数字信号处理器(DSP)、数字信号处理设备(DSPD)、可编程逻辑器件(PLD)、现场可编程门阵列(FPGA)、控制器、微控制器、微处理器或其他电子元件实现，用于执行上述机器人的控制方法。
在示例性实施例中，还提供了一种包括指令的非临时性计算机可读存储介质，例如包括指令的存储器804，上述指令可由电子设备400的处理器820执行以完成上述方法。例如，所述非临时性计算机可读存储介质可以是ROM、随机存取存储器(RAM)、CD-ROM、磁带、软盘和光数据存储设备等。
图5是根据一示例性实施例示出的一种电子设备的另一结构示意图。例如，电子设备500可以被提供为一服务器。参照图5，电子设备500包括处理组件522，其进一步包括一个或多个处理器，以及由存储器532所代表的存储器资源，用于存储可由处理组件522的执行的指令，例如应用程序。存储器532中存储的应用程序可以包括一个或一个以上的每一个对应于一组指令的模块。此外，处理组件522被配置为执行指令，以执行上述机器人的控制方法。
电子设备500还可以包括一个电源组件526被配置为执行电子设备500的电源管理，一个有线或无线网络接口550被配置为将电子设备500连接到网络，和一个输入/输出接口558。电子设备500可以操作基于存储在存储器532的操作系统，例如Windows ServerTM，Mac OS XTM，UnixTM，LinuxTM，FreeBSDTM或类似。
本领域技术人员在考虑说明书及实践本公开后，将容易想到本公开的其它实施方案。本公开旨在涵盖本公开的任何变型、用途或者适应性变化，这些变型、用途或者适应性变化遵循本公开的一般性原理并包括本公开未公开的本技术领域中的公知常识或惯用技术手段。说明书和实施例仅被视为示例性的，本公开的真正范围和精神由下面的权利要求指出。
应当理解的是，本公开并不局限于上面已经描述并在附图中示出的精确结构，并且可以在不脱离其范围进行各种修改和改变。本公开的范围仅由所附的权利要求来限制。
Claims (10)
1.一种机器人的控制方法，其特征在于，包括：
获取机器人的地理位置信息；
根据所述地理位置信息，确定所述机器人是否处于预设的电子围栏区域；
在确定所述机器人未处于所述电子围栏区域的情况下，根据所述地理位置信息和预设的高精地图，确定所述机器人是否处于第一预设场景；
在确定所述机器人处于所述第一预设场景的情况下，禁止所述机器人在当前位置执行目标功能。
2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述地理位置信息包括第一经纬度，所述在确定所述机器人未处于所述电子围栏区域的情况下，根据所述地理位置信息和预设的高精地图，确定所述机器人是否处于第一预设场景，包括：
在确定所述机器人未处于所述电子围栏区域的情况下，根据所述第一经纬度，在预设的高精地图中查询所述机器人所在道路的车道线信息；
根据所述第一经纬度和所述车道线信息，确定所述机器人是否处于所述车道线的内部；
在确定所述机器人处于所述车道线的内部的情况下，确定所述机器人处于第一预设场景。
3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述地理位置信息包括第一经纬度，所述在确定所述机器人未处于所述电子围栏区域的情况下，根据所述地理位置信息和预设的高精地图，确定所述机器人是否处于第一预设场景，包括：
在确定所述机器人未处于所述电子围栏区域的情况下，根据所述第一经纬度，在预设的高精地图中查询距离所述机器人预设范围内的目标兴趣点；
在所述目标兴趣点属于预设目标类型的兴趣点的情况下，确定所述机器人处于第一预设场景。
4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述根据所述地理位置信息，确定所述机器人是否处于预设的电子围栏区域，包括：
获取预设的电子围栏区域的属性信息，所述属性信息包括第二经纬度；
根据所述第二经纬度，确定所述电子围栏区域的边界；
根据所述地理位置信息和所述电子围栏区域的边界，确定所述机器人是否处于预设的电子围栏区域。
5.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述高精地图存储于云端，所述方法还包括：
通过调用应用程序接口从所述云端获取所述高精地图。
6.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：
在确定所述机器人处于所述电子围栏区域，或者确定所述机器人处于所述第一预设场景情况下，发送警告消息。
7.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述获取机器人的地理位置信息，包括：
获取机器人所在的第三经纬度；
对所述第三经纬度进行修正，得到所述机器人的地理位置信息。
8.一种机器人的控制装置，其特征在于，包括：
获取模块，被配置为获取机器人的地理位置信息；
第一确定模块，被配置为根据所述地理位置信息，确定所述机器人是否处于预设的电子围栏区域；
第二确定模块，被配置为在确定所述机器人未处于所述电子围栏区域的情况下，根据所述地理位置信息和预设的高精地图，确定所述机器人是否处于第一预设场景；
控制模块，被配置为在确定所述机器人处于所述第一预设场景的情况下，禁止机器人在当前位置执行目标功能。
9.一种电子设备，其特征在于，包括：
处理器；
用于存储处理器可执行指令的存储器；
其中，所述处理器被配置为：
获取机器人的地理位置信息；
根据所述地理位置信息，确定所述机器人是否处于预设的电子围栏区域；
在确定所述机器人未处于所述电子围栏区域的情况下，根据所述地理位置信息和预设的高精地图，确定所述机器人是否处于第一预设场景；
在确定所述机器人处于所述第一预设场景的情况下，禁止机器人在当前位置执行目标功能。
10.一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序指令，其特征在于，该程序指令被处理器执行时实现权利要求1-7中任一项所述方法的步骤。
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