CN116859065B - 一种用于研究生态系统及物种分布的穿戴式自动监测设备 - Google Patents

一种用于研究生态系统及物种分布的穿戴式自动监测设备 Download PDF

Info

Publication number
CN116859065B
CN116859065B CN202310814373.1A CN202310814373A CN116859065B CN 116859065 B CN116859065 B CN 116859065B CN 202310814373 A CN202310814373 A CN 202310814373A CN 116859065 B CN116859065 B CN 116859065B
Authority
CN
China
Prior art keywords
movable
piece
frame
arc
automatic monitoring
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Active
Application number
CN202310814373.1A
Other languages
English (en)
Other versions
CN116859065A (zh
Inventor
周越
张立博
冯春婷
罗建武
白亚娟
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Chinese Research Academy of Environmental Sciences
Original Assignee
Chinese Research Academy of Environmental Sciences
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Chinese Research Academy of Environmental Sciences filed Critical Chinese Research Academy of Environmental Sciences
Priority to CN202310814373.1A priority Critical patent/CN116859065B/zh
Publication of CN116859065A publication Critical patent/CN116859065A/zh
Application granted granted Critical
Publication of CN116859065B publication Critical patent/CN116859065B/zh
Active legal-status Critical Current
Anticipated expiration legal-status Critical

Links

Classifications

    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65HHANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL, e.g. SHEETS, WEBS, CABLES
    • B65H75/00Storing webs, tapes, or filamentary material, e.g. on reels
    • B65H75/02Cores, formers, supports, or holders for coiled, wound, or folded material, e.g. reels, spindles, bobbins, cop tubes, cans, mandrels or chucks
    • B65H75/34Cores, formers, supports, or holders for coiled, wound, or folded material, e.g. reels, spindles, bobbins, cop tubes, cans, mandrels or chucks specially adapted or mounted for storing and repeatedly paying-out and re-storing lengths of material provided for particular purposes, e.g. anchored hoses, power cables
    • B65H75/38Cores, formers, supports, or holders for coiled, wound, or folded material, e.g. reels, spindles, bobbins, cop tubes, cans, mandrels or chucks specially adapted or mounted for storing and repeatedly paying-out and re-storing lengths of material provided for particular purposes, e.g. anchored hoses, power cables involving the use of a core or former internal to, and supporting, a stored package of material
    • B65H75/44Constructional details
    • B65H75/4481Arrangements or adaptations for driving the reel or the material
    • AHUMAN NECESSITIES
    • A45HAND OR TRAVELLING ARTICLES
    • A45FTRAVELLING OR CAMP EQUIPMENT: SACKS OR PACKS CARRIED ON THE BODY
    • A45F3/00Travelling or camp articles; Sacks or packs carried on the body
    • A45F3/10Pack-frames carried on the body
    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65HHANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL, e.g. SHEETS, WEBS, CABLES
    • B65H75/00Storing webs, tapes, or filamentary material, e.g. on reels
    • B65H75/02Cores, formers, supports, or holders for coiled, wound, or folded material, e.g. reels, spindles, bobbins, cop tubes, cans, mandrels or chucks
    • B65H75/34Cores, formers, supports, or holders for coiled, wound, or folded material, e.g. reels, spindles, bobbins, cop tubes, cans, mandrels or chucks specially adapted or mounted for storing and repeatedly paying-out and re-storing lengths of material provided for particular purposes, e.g. anchored hoses, power cables
    • B65H75/38Cores, formers, supports, or holders for coiled, wound, or folded material, e.g. reels, spindles, bobbins, cop tubes, cans, mandrels or chucks specially adapted or mounted for storing and repeatedly paying-out and re-storing lengths of material provided for particular purposes, e.g. anchored hoses, power cables involving the use of a core or former internal to, and supporting, a stored package of material
    • B65H75/44Constructional details
    • GPHYSICS
    • G01MEASURING; TESTING
    • G01NINVESTIGATING OR ANALYSING MATERIALS BY DETERMINING THEIR CHEMICAL OR PHYSICAL PROPERTIES
    • G01N21/00Investigating or analysing materials by the use of optical means, i.e. using sub-millimetre waves, infrared, visible or ultraviolet light
    • G01N21/01Arrangements or apparatus for facilitating the optical investigation
    • GPHYSICS
    • G01MEASURING; TESTING
    • G01NINVESTIGATING OR ANALYSING MATERIALS BY DETERMINING THEIR CHEMICAL OR PHYSICAL PROPERTIES
    • G01N21/00Investigating or analysing materials by the use of optical means, i.e. using sub-millimetre waves, infrared, visible or ultraviolet light
    • G01N21/84Systems specially adapted for particular applications
    • GPHYSICS
    • G01MEASURING; TESTING
    • G01NINVESTIGATING OR ANALYSING MATERIALS BY DETERMINING THEIR CHEMICAL OR PHYSICAL PROPERTIES
    • G01N35/00Automatic analysis not limited to methods or materials provided for in any single one of groups G01N1/00 - G01N33/00; Handling materials therefor
    • GPHYSICS
    • G01MEASURING; TESTING
    • G01NINVESTIGATING OR ANALYSING MATERIALS BY DETERMINING THEIR CHEMICAL OR PHYSICAL PROPERTIES
    • G01N35/00Automatic analysis not limited to methods or materials provided for in any single one of groups G01N1/00 - G01N33/00; Handling materials therefor
    • G01N2035/00178Special arrangements of analysers
    • G01N2035/00306Housings, cabinets, control panels (details)

Landscapes

  • Physics & Mathematics (AREA)
  • Health & Medical Sciences (AREA)
  • Life Sciences & Earth Sciences (AREA)
  • Chemical & Material Sciences (AREA)
  • Analytical Chemistry (AREA)
  • Biochemistry (AREA)
  • General Health & Medical Sciences (AREA)
  • General Physics & Mathematics (AREA)
  • Immunology (AREA)
  • Pathology (AREA)
  • Invalid Beds And Related Equipment (AREA)

Abstract

本发明涉及一种用于研究生态系统及物种分布的穿戴式自动监测设备,涉及生态学研究设备技术领域,包括用于监测环境生态指标及拍摄环境影像的自动监测机组,包括相对设置的两个背架、设于两个所述背架下端的活动调节座以及设于两个所述背架上且与活动调节座相连接的穿戴结构;两个所述背架之间通过活动调节座连接有使用平台;所述活动调节座包括与使用平台连接的活动座、驱动活动座在背架直立段上滑动的制动件、设于活动座与背架直立段之间的联动件以及连接联动件与穿戴结构的收卷件。本发明的结构可穿戴,能够大大降低监测设备的携带负担,进而使得调查及监测效率得以提升。

Description

一种用于研究生态系统及物种分布的穿戴式自动监测设备
技术领域
本发明属于生态学研究设备技术领域,具体涉及一种用于研究生态系统及物种分布的穿戴式自动监测设备。
背景技术
随着环境保护和生态学研究的发展,对生态系统和物种数量和分布的监测需求日益增加,目前,针对生态系统及物种数量及分布的研究多体现在对于环境生态指标以及环境影像等的监测,监测的方式通常分为人工监测调查和高新技术自动化监测,实践中,为保证监测的效率和准确性,通常将两者监测方式进行有机结合;
在实践中需要人工携带自动监测设备进行实地调查,高新技术自动化监测借助的设备较多,并不利于调查及监测效率的提升,而设计一种可穿戴式的自动监测设备则能够大大降低设备的携带负担,进而使得调查及监测效率得以提升。
发明内容
本发明的目的就在于为了解决上述问题而提供一种用于研究生态系统及物种分布的穿戴式自动监测设备。
本发明通过以下技术方案来实现上述目的:
本发明提供一种用于研究生态系统及物种分布的穿戴式自动监测设备,包括用于监测环境生态指标及拍摄环境影像的自动监测机组,还包括相对设置的两个背架、设于两个所述背架下端的活动调节座以及设于两个所述背架上且与活动调节座相连接的穿戴结构;
两个所述背架之间通过活动调节座连接有使用平台;
所述活动调节座包括与使用平台连接的活动座、驱动活动座在背架直立段上滑动的制动件、设于活动座与背架直立段之间的联动件以及连接联动件与穿戴结构的收卷件;
手动驱动所述制动件拉动活动座沿背架直立段上滑动的同时驱动联动件带动收卷件收卷穿戴结构,从而使得穿戴结构的长度根据使用平台的位置做适应性调节。
作为本发明的进一步优化方案,所述联动件包括设于背架直立段上的齿条以及设于活动座上的皮带轮组,所述皮带轮组一端同轴设置有与齿条传动配合的从动齿轮,另一端与收卷件呈同轴设置。
作为本发明的进一步优化方案,所述活动座的外侧设有外罩,所述制动件包括轴接在外罩内侧的摆架,所述摆架不与外罩连接的一端铰接有拉杆,且摆架上设有与联动件相接触的第一摩擦块,所述联动件包括与第一摩擦块相对应的第二摩擦块。
作为本发明的进一步优化方案,所述穿戴结构包括连接背架及收卷件的后背带,所述收卷件包括收卷轮以及设于外罩上用于引导后背带的万向引导座。
作为本发明的进一步优化方案,所述背架包括与使用者肩部位置对应的弧形架以及设于弧形架两端的直立架和衔接架,所述衔接架与自动监测机组相连接。
作为本发明的进一步优化方案,所述穿戴结构包括对应弧形架处设置的肩带,所述肩带的内侧设有海绵垫,所述弧形架呈空心装设置并且一端通过活塞筒与直立架相连通,所述弧形架内侧设有肩部充气支撑件,所述活动调节座上设有柔性传动件,所述柔性传动件伸入直立架内的一端设有与活塞筒呈滑动配合的活塞杆。
作为本发明的进一步优化方案,所述肩部充气支撑件包括弧形块,设于弧形块外侧的充气软垫以及连接充气软垫与弧形架的软接管,所述弧形块不与充气软垫的一端与弧形架之间设有万向轴。
作为本发明的进一步优化方案,所述使用平台包括活动搁板、活动轴以及滑动设于活动轴上的两个呈相对间隔设置的框架,两个所述框架与活动轴的连接处设有滑套,所述活动搁板的下端设有与活动轴中部相连接的连杆升降件。
本发明的有益效果在于:
(1)本发明结构可穿戴,能够大大降低监测设备的携带负担,进而使得调查及监测效率得以提升;
(2)本发明通过手动驱动制动件拉动活动座沿背架直立段上滑动的同时驱动联动件带动收卷件收卷穿戴结构,使穿戴结构的长度根据使用平台的位置做适应性调节,穿戴结构灵活性高,使用效果好。
附图说明
图1为本发明提供的整体结构俯视图;
图2为本发明提供的侧视图;
图3为本发明提供的直立架与活动座之间的结构示意图;
图4为本发明提供的传动轴处的结构示意图;
图5为本发明提供的使用平台的结构示意图;
图6为本发明提供的活动搁板的结构示意图;
图中:1、背架;11、直立架;12、弧形架;13、衔接架;2、使用平台;21、框架;22、活动轴;23、活动搁板;24、滑套;25、连杆升降件;3、自动监测机组;4、活动调节座;41、活动座;42、外罩;43、制动件;431、拉杆;432、摆架;433、第一摩擦块;44、联动件;441、皮带轮组;442、从动齿轮;443、第二摩擦块;444、齿条;45、收卷件;451、收卷轮;452、万向引导座;5、穿戴结构;51、后背带;52、肩带;53、海绵垫;6、肩部充气支撑件;61、弧形块;62、充气软垫;64、万向轴;7、软接管;8、活塞筒;9、活塞杆;10、柔性传动件。
具体实施方式
下面结合附图对本申请作进一步详细描述,有必要在此指出的是,以下具体实施方式只用于对本申请进行进一步的说明,不能理解为对本申请保护范围的限制,该领域的技术人员可以根据上述申请内容对本申请作出一些非本质的改进和调整。
实施例1
如图1所示,本实施例提供一种用于研究生态系统及物种分布的穿戴式自动监测设备,包括用于监测环境生态指标及拍摄环境影像的自动监测机组3,自动监测机组3根据生态系统及物种分布研究所需使用到的设备进行选配,包括但不限于环境监测设备、各类传感器、摄像设备及用于定位、照片等功能性使用设备。
穿戴式自动监测设备结构还包括相对设置的两个背架1、设于两个所述背架1下端的活动调节座4以及设于两个所述背架1上且与活动调节座4相连接的穿戴结构5,两个背架1通过穿戴结构5穿戴在研究员的身上;
两个所述背架1之间通过活动调节座4连接有使用平台2,使用平台2用于研究人员放置终端设备或者用作简易书写及就餐平台等;
所述活动调节座4根据研究员操作使用平台2的状态对使用平台2的位置进行调整,其结构包括与使用平台2连接的活动座41、驱动活动座41在背架1直立段上滑动的制动件43、设于活动座41与背架1直立段之间的联动件44以及连接联动件44与穿戴结构5的收卷件45,具体的,手动驱动所述制动件43拉动活动座41沿背架1直立段上滑动的同时驱动联动件44带动收卷件45收卷穿戴结构5,从而使得穿戴结构5的长度根据使用平台2的位置做适应性调节。
实施例2
在实施例1的基础上,如图2、4所示,所述联动件44包括设于背架1直立段上的齿条444以及设于活动座41上的皮带轮组441,所述皮带轮组441一端同轴设置有与齿条444传动配合的从动齿轮442,另一端与收卷件45呈同轴设置,所述活动座41的外侧设有外罩42,所述制动件43包括轴接在外罩42内侧的摆架432,所述摆架432不与外罩42连接的一端铰接有拉杆431,且摆架432上设有与联动件44相接触的第一摩擦块433,所述联动件44包括与第一摩擦块433相对应的第二摩擦块443,所述穿戴结构5包括连接背架1及收卷件45的后背带51,所述收卷件45包括收卷轮451以及设于外罩42上用于引导后背带51的万向引导座452,可适应后背带51的不同方位的位置变动,给后背带51提供合适且有效的结构支撑。
具体应用时,拉动拉杆431,拉杆431受力拉动摆架432摆动致使摆架432相对于拉杆431转动后两者处于同一直线上,同时,摆架432摆动后其上的第一摩擦块433脱离与联动件44上的第二摩擦块443接触,随后,继续给拉杆431垂直向上的拉力,外罩42及其连接的活动座41受力沿背架1的直立段向上移动,此时,从动齿轮442与齿条444产生传动配合,从动齿轮442转动后致使其同轴设置的皮带轮组441也随之转动,皮带轮组441转动后致使其另一端同轴设置的收卷件45的收卷轮451也随之转动,从而使得收卷轮451将后背带51做对应的收卷,使得装置结构根据使用者调整使用状态时,后背带51也能够进行适应性的调整,保证提供合适且有效的结构支撑。
实施例3
在实施例2的基础上,如图2-3所示,所述背架1包括与使用者肩部位置对应的弧形架12以及设于弧形架12两端的直立架11和衔接架13,所述衔接架13与自动监测机组3相连接,所述穿戴结构5还包括对应弧形架12处设置的肩带52,所述肩带52的内侧设有海绵垫53,所述弧形架12呈空心装设置并且一端通过活塞筒8与直立架11相连通,所述弧形架12内侧设有肩部充气支撑件6,所述活动调节座4上设有柔性传动件10,所述柔性传动件10伸入直立架11内的一端设有与活塞筒8呈滑动配合的活塞杆9。
所述肩部充气支撑件6包括弧形块61,设于弧形块61外侧的充气软垫62以及连接充气软垫62与弧形架12的软接管7,所述弧形块61不与充气软垫62的一端与弧形架12之间设有万向轴64,使用者的肩膀接触弧形块61外侧的充气软垫62,充气软垫62提供与使用者肩部的柔性接触,另外,设置的万向轴64使得使用者的肩部活动时,使用者肩部直接接触的弧形块61会通过万向轴64与弧形架12产生相对转动,而不会造成弧形架12产生强烈的动作,可保证患者肩部活动时背架1与使用平台2处于相对稳定的状态。
具体应用时,为了保证背架1穿戴时更能够贴合使用者的身型,背架1设置弧形架12以贴合使用者的肩膀部位,使用者使用时,将胳膊从肩带52处贯穿,使弧形架12对准肩膀位置,同时弧形架12上设置的肩部充气支撑件6与使用者的肩膀直接接触,在使用平台2放置重物时,通过调整活动调节座4相对于背架1的直立架11下移的同时,柔性传动件10拉动活塞杆9与活塞筒8产生相对移动,活塞杆9将活塞筒8内的空气推入弧形架12内,并通过弧形架12上的软接管7进入充气软垫62中,使得充气软垫62进一步鼓起,减轻因使用平台2放置重物牵引背架1使得于使用者肩膀造成的压力,降低不适性。
实施例4
在实施例1或2或3的基础上,如图5-6所示,所述使用平台2包括活动搁板23、活动轴22以及滑动设于活动轴22上的两个呈相对间隔设置的框架21,两个所述框架21与活动轴22的连接处设有滑套24,所述活动搁板23的下端设有与活动轴22中部相连接的连杆升降件25,具体应用时,两个框架21通过活动轴22可进行间距的调整,这样使得两个背架1的间距能够相对应使用者的肩宽进行调整。两个框架21拉动至最大间距时,按压活动搁板23,使得活动搁板23下方的连杆升降件25下压至最大位移处,活动搁板23的上表面与两个框架21的上表面持平后,可用作扩展使用平面,提高使用平台2的应用效果,适应更多的应用场景。
以上所述实施例仅表达了本发明的几种实施方式,其描述较为具体和详细,但并不能因此而理解为对本发明专利范围的限制。应当指出的是,对于本领域的普通技术人员来说,在不脱离本发明构思的前提下,还可以做出若干变形和改进,这些都属于本发明的保护范围。

Claims (8)

1.一种用于研究生态系统及物种分布的穿戴式自动监测设备,包括用于监测环境生态指标及拍摄环境影像的自动监测机组(3),其特征在于:还包括相对设置的两个背架(1)、设于两个所述背架(1)下端的活动调节座(4)以及设于两个所述背架(1)上且与活动调节座(4)相连接的穿戴结构(5);
两个所述背架(1)之间通过活动调节座(4)连接有使用平台(2);
所述活动调节座(4)包括与使用平台(2)连接的活动座(41)、驱动活动座(41)在背架(1)直立段上滑动的制动件(43)、设于活动座(41)与背架(1)直立段之间的联动件(44)以及连接联动件(44)与穿戴结构(5)的收卷件(45);
手动驱动所述制动件(43)拉动活动座(41)沿背架(1)直立段上滑动的同时驱动联动件(44)带动收卷件(45)收卷穿戴结构(5),从而使得穿戴结构(5)的长度根据使用平台(2)的位置做适应性调节。
2.根据权利要求1所述的一种用于研究生态系统及物种分布的穿戴式自动监测设备,其特征在于:所述联动件(44)包括设于背架(1)直立段上的齿条(444)以及设于活动座(41)上的皮带轮组(441),所述皮带轮组(441)一端同轴设置有与齿条(444)传动配合的从动齿轮(442),另一端与收卷件(45)呈同轴设置。
3.根据权利要求2所述的一种用于研究生态系统及物种分布的穿戴式自动监测设备,其特征在于:所述活动座(41)的外侧设有外罩(42),所述制动件(43)包括轴接在外罩(42)内侧的摆架(432),所述摆架(432)不与外罩(42)连接的一端铰接有拉杆(431),且摆架(432)上设有与联动件(44)相接触的第一摩擦块(433),所述联动件(44)包括与第一摩擦块(433)相对应的第二摩擦块(443)。
4.根据权利要求1所述的一种用于研究生态系统及物种分布的穿戴式自动监测设备,其特征在于:所述穿戴结构(5)包括连接背架(1)及收卷件(45)的后背带(51),所述收卷件(45)包括收卷轮(451)以及设于外罩(42)上用于引导后背带(51)的万向引导座(452)。
5.根据权利要求1所述的一种用于研究生态系统及物种分布的穿戴式自动监测设备,其特征在于:所述背架(1)包括与使用者肩部位置对应的弧形架(12)以及设于弧形架(12)两端的直立架(11)和衔接架(13),所述衔接架(13)与自动监测机组(3)相连接。
6.根据权利要求1所述的一种用于研究生态系统及物种分布的穿戴式自动监测设备,其特征在于:所述穿戴结构(5)包括对应弧形架(12)处设置的肩带(52),所述肩带(52)的内侧设有海绵垫(53),所述弧形架(12)呈空心状设置并且一端通过活塞筒(8)与直立架(11)相连通,所述弧形架(12)内侧设有肩部充气支撑件(6),所述活动调节座(4)上设有柔性传动件(10),所述柔性传动件(10)伸入直立架(11)内的一端设有与活塞筒(8)呈滑动配合的活塞杆(9)。
7.根据权利要求6所述的一种用于研究生态系统及物种分布的穿戴式自动监测设备,其特征在于:所述肩部充气支撑件(6)包括弧形块(61),设于弧形块(61)外侧的充气软垫(62)以及连接充气软垫(62)与弧形架(12)的软接管(7),所述弧形块(61)不与充气软垫(62)连接的一端与弧形架(12)之间设有万向轴(64)。
8.根据权利要求1所述的一种用于研究生态系统及物种分布的穿戴式自动监测设备,其特征在于:所述使用平台(2)包括活动搁板(23)、活动轴(22)以及滑动设于活动轴(22)上的两个呈相对间隔设置的框架(21),两个所述框架(21)与活动轴(22)的连接处设有滑套(24),所述活动搁板(23)的下端设有与活动轴(22)中部相连接的连杆升降件(25)。
CN202310814373.1A 2023-07-05 2023-07-05 一种用于研究生态系统及物种分布的穿戴式自动监测设备 Active CN116859065B (zh)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN202310814373.1A CN116859065B (zh) 2023-07-05 2023-07-05 一种用于研究生态系统及物种分布的穿戴式自动监测设备

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN202310814373.1A CN116859065B (zh) 2023-07-05 2023-07-05 一种用于研究生态系统及物种分布的穿戴式自动监测设备

Publications (2)

Publication Number Publication Date
CN116859065A CN116859065A (zh) 2023-10-10
CN116859065B true CN116859065B (zh) 2024-04-16

Family

ID=88224603

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CN202310814373.1A Active CN116859065B (zh) 2023-07-05 2023-07-05 一种用于研究生态系统及物种分布的穿戴式自动监测设备

Country Status (1)

Country Link
CN (1) CN116859065B (zh)

Citations (10)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
KR20170031927A (ko) * 2015-09-14 2017-03-22 정재기 수시 착용이 가능한 휴대형 척추 지지 및 스트레칭 장치
CN106628806A (zh) * 2017-02-28 2017-05-10 深圳龙海特机器人科技有限公司 双开穿戴式辅助搬运装置
CN106625613A (zh) * 2017-02-28 2017-05-10 深圳龙海特机器人科技有限公司 前支撑穿戴式辅助搬运装置
CN207280511U (zh) * 2017-10-10 2018-04-27 华南农业大学 一种用于生态环境移动性观测的智能穿戴套装集成装置
KR102151230B1 (ko) * 2019-09-05 2020-09-02 엘아이지넥스원 주식회사 착용 로봇의 풀리 멈춤형 와이어 길이 조절장치 및 이를 포함하는 착용 로봇
WO2021101443A1 (en) * 2019-11-18 2021-05-27 Advanced Material Engineering Pte Ltd Tactical back pack system
CN213308056U (zh) * 2020-07-01 2021-06-01 佛山中京环境监测有限公司 一种拉绳式棘轮可调采样背带
CN114872854A (zh) * 2022-05-27 2022-08-09 李涛 一种带有气胀式救生装置的引航包
CN115250127A (zh) * 2022-07-28 2022-10-28 广州隧华智慧交通科技有限公司 一种穿戴式移动设备支撑控制系统
KR20230031699A (ko) * 2021-08-27 2023-03-07 한국로봇융합연구원 어깨 근력지원 웨어러블 장치

Patent Citations (10)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
KR20170031927A (ko) * 2015-09-14 2017-03-22 정재기 수시 착용이 가능한 휴대형 척추 지지 및 스트레칭 장치
CN106628806A (zh) * 2017-02-28 2017-05-10 深圳龙海特机器人科技有限公司 双开穿戴式辅助搬运装置
CN106625613A (zh) * 2017-02-28 2017-05-10 深圳龙海特机器人科技有限公司 前支撑穿戴式辅助搬运装置
CN207280511U (zh) * 2017-10-10 2018-04-27 华南农业大学 一种用于生态环境移动性观测的智能穿戴套装集成装置
KR102151230B1 (ko) * 2019-09-05 2020-09-02 엘아이지넥스원 주식회사 착용 로봇의 풀리 멈춤형 와이어 길이 조절장치 및 이를 포함하는 착용 로봇
WO2021101443A1 (en) * 2019-11-18 2021-05-27 Advanced Material Engineering Pte Ltd Tactical back pack system
CN213308056U (zh) * 2020-07-01 2021-06-01 佛山中京环境监测有限公司 一种拉绳式棘轮可调采样背带
KR20230031699A (ko) * 2021-08-27 2023-03-07 한국로봇융합연구원 어깨 근력지원 웨어러블 장치
CN114872854A (zh) * 2022-05-27 2022-08-09 李涛 一种带有气胀式救生装置的引航包
CN115250127A (zh) * 2022-07-28 2022-10-28 广州隧华智慧交通科技有限公司 一种穿戴式移动设备支撑控制系统

Also Published As

Publication number Publication date
CN116859065A (zh) 2023-10-10

Similar Documents

Publication Publication Date Title
CN109011404B (zh) 肩关节康复训练医疗设备
CN110917562B (zh) 一种用于青少年力量训练的辅助装置
CN116859065B (zh) 一种用于研究生态系统及物种分布的穿戴式自动监测设备
CN110561393B (zh) 一种可折叠上肢助力外骨骼装置
CN204274872U (zh) 病人换床吊车
CN108210233A (zh) 一种病人手术转移组合式病床
CN112619049B (zh) 一种体育锻炼用背部肌肉训练装置
CN113894771A (zh) 一种主动拉带式上肢助力外骨骼
CN109011403B (zh) 医用肩关节康复训练器
WO2023213044A1 (zh) 一种无源手臂助力外骨骼
CN110169894A (zh) 牵拉式上肢一体化训练装置
CN110316270A (zh) 多工位旋转载人爬杆设备
CN214930601U (zh) 一种用于测绘航拍的无人机
CN211193868U (zh) 一种助力外骨骼装置
CN203829164U (zh) 多功能救护担架
CN208388880U (zh) 一种折叠式轮椅车升降结构的定位装置
CN205252395U (zh) 一种用连杆传动的健身器材
CN215414977U (zh) 一种电子加工设备用视觉检测装置
CN201248826Y (zh) 一种患肢康复训练器
CN218170403U (zh) 负重外骨骼腰部支撑调节单元
CN212284714U (zh) 一种可快速双向调节的热熔胶枪固定装置
CN205849690U (zh) 一种担架辅助装置
CN209734852U (zh) 方便调整训练强度的缩腹机
CN215101007U (zh) 印刷设备的浮动辊自动调节机构
CN212998228U (zh) 一种骨科临床用腿部拉伸装置

Legal Events

Date Code Title Description
PB01 Publication
PB01 Publication
SE01 Entry into force of request for substantive examination
SE01 Entry into force of request for substantive examination
GR01 Patent grant
GR01 Patent grant