CN116853918A - 一种维保开门方法、无线定位基站及智能钥匙 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种维保开门方法、无线定位基站及智能钥匙。无线定位基站设置于轿厢上，无线定位基站接收智能钥匙发送的无线信号，并基于无线信号计算无线定位基站与智能钥匙的距离，以及无线定位基站与智能钥匙的连线相对于水平面的角度，智能钥匙在处于预设位置时发出无线信号，基于距离和角度，判断轿厢当前停靠的位置相对于智能钥匙所在的楼层的厅门是否为安全位置，若是，则向智能钥匙发送允许开锁的第一信号，若否，则向智能钥匙发送禁止开锁的第二信号。本发明可以避免维保人员在不清楚轿厢位置的情况下开启厅门，发生坠落事故的情况，提高了安全性。

Description

一种维保开门方法、无线定位基站及智能钥匙

技术领域

本发明涉及电梯维保技术，尤其涉及一种维保开门方法、无线定位基站及智能钥匙。

背景技术

随着电梯运行时长的增加，难免会出现一些故障。当电梯出现故障时，电梯维保人员需要使用三角钥匙打开电梯厅门，例如电梯故障无法自动开门时需要从外部打开厅门进入轿厢救援乘客(此时电梯轿厢需要在维保人员所处楼层，即本层)，或日常检修时需要打开厅门进入电梯轿顶维保(轿顶正对维保人员所处楼层，此时电梯轿厢在下一层)。目前的电梯在正常状态下，可以通过厅外召唤箱的数显屏显示电梯轿厢当前所处楼层位置，但电梯在异常状态下、电梯溜车、电梯停电或救援盘车时，无法有效检测并显示其当前所处位置，维保人员冒然打开电梯厅门时，若疏忽大意，没有确认到电梯是否在本层或下一层，容易失去重心发生坠落井道事故。

发明内容

本发明提供一种维保开门方法、无线定位基站及智能钥匙，以避免维保人员在不清楚轿厢位置的情况下开启厅门，发生坠落事故的情况，提高了安全性。

第一方面，本发明提供了一种维保开门方法，应用于无线定位基站，所述无线定位基站设置于轿厢上，包括：

接收智能钥匙发送的无线信号，并基于所述无线信号计算所述无线定位基站与所述智能钥匙的距离，以及所述无线定位基站与所述智能钥匙的连线相对于水平面的角度，所述智能钥匙在处于预设位置时发出无线信号；

基于所述距离和所述角度，判断所述轿厢当前停靠的位置相对于所述智能钥匙所在的楼层的厅门是否为安全位置；

若是，则向所述智能钥匙发送允许开锁的第一信号；

若否，则向所述智能钥匙发送禁止开锁的第二信号。

所述无线定位基站为超宽带定位基站，基于所述无线信号计算所述无线定位基站与所述智能钥匙的距离，以及所述无线定位基站与所述智能钥匙的连线相对于水平面的角度，包括：

采用到达相位差算法计算无线定位基站与所述智能钥匙的距离，以及所述无线定位基站与所述智能钥匙的连线相对于水平面的角度。

可选的，基于所述距离和所述角度，判断所述轿厢当前停靠的位置相对于所述智能钥匙所在的楼层的厅门是否为安全位置，包括：

当所述角度大于零时，若所述角度大于或等于第一预设角度，或所述距离大于或等于第一安全距离，则判定所述轿厢当前停靠的位置相对于所述智能钥匙所在的楼层的厅门不是安全位置；

当所述角度小于零时，若所述角度小于或等于第二预设角度，或所述距离大于或等于第二安全距离，判定所述轿厢当前停靠的位置相对于所述智能钥匙所在的楼层的厅门不是安全位置。

可选的，多个轿厢并联运行，每一所述轿厢上均设置有无线定位基站，在基于所述距离和所述角度，判断所述轿厢当前停靠的位置相对于所述智能钥匙所在的楼层的厅门是否为安全位置之前，还包括：

基于所述无线信号计算所述智能钥匙与目标无线定位基站的连线在水平面的投影与垂直于所述厅门的方向的夹角，所述目标无线定位基站为待维保的目标轿厢上的无线定位基站；

判断所述夹角是否在预设夹角范围内；

若是，则执行基于所述距离和所述角度，判断所述轿厢当前停靠的位置相对于所述智能钥匙所在的楼层的厅门是否为安全位置的步骤；

若否，则向所述智能钥匙发送禁止开锁的第二信号。

可选的，多个轿厢并联运行，每一所述轿厢上均设置有无线定位基站，所述智能钥匙存储有待维保的目标轿厢的唯一身份识别信息，所述第一信号包括轿厢的唯一身份识别信息，所述智能钥匙用于在收到所述第一信号后，验证所述第一信号中的唯一身份识别信息与智能钥匙存储的待维保的目标轿厢的唯一身份识别信息是否一致，若一致，则发出允许开锁的开锁提示，若不一致，则发出禁止开锁的告警提示。

可选的，所述预设位置为厅门门锁钥匙孔预设范围内的位置。

第二方面，本发明还提供了一种维保开门方法，应用于智能钥匙，包括：

在所述智能钥匙移动至预设位置发出无线信号，设置于轿厢上的无线定位基站基于所述无线信号计算所述无线定位基站与所述智能钥匙的距离，以及所述无线定位基站与所述智能钥匙的连线相对于水平面的角度，基于所述距离和所述角度，判断所述轿厢当前停靠的位置相对于所述智能钥匙所在的楼层的厅门是否为安全位置，若是，则向所述智能钥匙发送允许开锁的第一信号；若否，则向所述智能钥匙发送禁止开锁的第二信号；

响应于无线定位基站发送的第一信号，发出允许开锁的开锁提示；

响应于无线定位基站发送的第二信号，发出禁止开锁的告警提示。

可选的，多个轿厢并联运行，每一所述轿厢上均设置有无线定位基站，所述厅门门锁钥匙孔预设范围内设置有电子标签，所述电子标签存储有所述厅门对应的轿厢的唯一身份识别信息，所述第一信号包括轿厢的唯一身份识别信息，所述方法还包括：

在所述智能钥匙移动至待维保的目标轿厢的厅门门锁钥匙孔预设范围内时，读取所述电子标签中目标轿厢的唯一身份识别信息；

验证所述第一信号中的唯一身份识别信息与智能钥匙读取的待维保的目标轿厢的唯一身份识别信息是否一致；

若一致，则发出允许开锁的开锁提示；

若不一致，则发出禁止开锁的告警提示。

第三方面，本发明还提供了一种无线定位基站，包括：

接收模块，用于接收智能钥匙发送的无线信号；

处理器模块，所述处理器模块与所述接收模块连接，用于基于所述无线信号计算所述无线定位基站与所述智能钥匙的距离，以及所述无线定位基站与所述智能钥匙的连线相对于水平面的角度，所述智能钥匙在处于预设位置时发出无线信号，基于所述距离和所述角度，判断所述轿厢当前停靠的位置相对于所述智能钥匙所在的楼层的厅门是否为安全位置；

信号发送模块，所述信号发送模块与所述处理器模块连接，用于在所述轿厢当前停靠的位置相对于所述智能钥匙所在的楼层的厅门为安全位置时，向所述智能钥匙发送允许开锁的第一信号，以及在所述轿厢当前停靠的位置相对于所述智能钥匙所在的楼层的厅门不是安全位置时，向所述智能钥匙发送禁止开锁的第二信号；

电源模块，所述电源模块分别与所述接收模块、所述处理器模块和所述信号发送模块连接。

第四方面，本发明还提供了一种智能钥匙，包括：

发射模块，用于发射无线信号；

信号接收模块，用于接收无线定位基站发送的第一信号或第二信号，其中，设置于轿厢上的无线定位基站基于所述无线信号计算所述无线定位基站与所述智能钥匙的距离，以及所述无线定位基站与所述智能钥匙的连线相对于水平面的角度，基于所述距离和所述角度，判断所述轿厢当前停靠的位置相对于所述智能钥匙所在的楼层的厅门是否为安全位置，若是，则向所述智能钥匙发送允许开锁的第一信号；若否，则向所述智能钥匙发送禁止开锁的第二信号；

处理器模块，所述处理器模块与所述发射模块连接，在所述智能钥匙移动至预设位置时，控制所述发射模块发射无线信号；

提示模块，所述提示模块与所述处理器模块连接，所述处理器模块响应于所述第一信号，控制所述提示模块发出允许开锁的开锁提示，或所述处理器模块响应于所述第二信号，控制所述提示模块发出禁止开锁的告警提示；

电源模块，所述电源模块分别与所述发射模块、所述信号接收模块、所述处理器模块和所述提示模块连接。

可选的，多个轿厢并联运行，每一所述轿厢上均设置有无线定位基站，所述厅门门锁钥匙孔预设范围内设置有电子标签，所述电子标签存储有所述厅门对应的轿厢的唯一身份识别信息，所述第一信号包括轿厢的唯一身份识别信息，所述智能钥匙还包括读取模块，用于在所述智能钥匙移动至待维保的目标轿厢的厅门门锁钥匙孔预设范围内时，读取所述电子标签中目标轿厢的唯一身份识别信息；

所述处理器模块还用于验证所述第一信号中的唯一身份识别信息与智能钥匙读取的待维保的目标轿厢的唯一身份识别信息是否一致，若一致，则发出允许开锁的开锁提示，若不一致，则发出禁止开锁的告警提示。

本发明提供的维保开门方法，应用于无线定位基站，无线定位基站设置于轿厢上，包括：接收智能钥匙发送的无线信号，并基于无线信号计算无线定位基站与智能钥匙的距离，以及无线定位基站与智能钥匙的连线相对于水平面的角度，智能钥匙在处于预设位置时发出无线信号，基于距离和角度，判断轿厢当前停靠的位置相对于智能钥匙所在的楼层的厅门是否为安全位置，若是，则向智能钥匙发送允许开锁的第一信号，若否，则向智能钥匙发送禁止开锁的第二信号。本发明可以避免维保人员在不清楚轿厢位置的情况下开启厅门，发生坠落事故的情况，提高了安全性。

应当理解，本部分所描述的内容并非旨在标识本发明的实施例的关键或重要特征，也不用于限制本发明的范围。本发明的其它特征将通过以下的说明书而变得容易理解。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例中的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本发明实施例提供的一种维保开门方法的流程图；

图2为本发明实施例提供的一种轿厢与智能钥匙的位置关系图；

图3为本发明实施例提供的另一种轿厢与智能钥匙的位置关系图；

图4为本发明实施例提供的另一种轿厢与智能钥匙的位置关系图；

图5为本发明实施例提供的一种多梯运行场景的示意图；

图6为本发明实施例提供的另一种维保开门方法的流程图；

图7为本发明实施例提供的一种无线定位基站的结构示意图；

图8为本发明实施例提供的一种智能钥匙的结构示意图；

图9为本发明的实施例提供的一种电子设备的结构示意图。

通过上述附图，已示出本申请明确的实施例，后文中将有更详细的描述。这些附图和文字描述并不是为了通过任何方式限制本申请构思的范围，而是通过参考特定实施例为本领域技术人员说明本申请的概念。

具体实施方式

为了使本技术领域的人员更好地理解本发明方案，下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分的实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都应当属于本发明保护的范围。

需要说明的是，本发明的说明书和权利要求书及上述附图中的术语“第一”、“第二”等是用于区别类似的对象，而不必用于描述特定的顺序或先后次序。应该理解这样使用的数据在适当情况下可以互换，以便这里描述的本发明的实施例能够以除了在这里图示或描述的那些以外的顺序实施。此外，术语“包括”和“具有”以及他们的任何变形，意图在于覆盖不排他的包含，例如，包含了一系列步骤或单元的过程、方法、系统、产品或设备不必限于清楚地列出的那些步骤或单元，而是可包括没有清楚地列出的或对于这些过程、方法、产品或设备固有的其它步骤或单元。

图1为本发明实施例提供的一种维保开门方法的流程图，该方法应用于无线定位基站，无线定位基站设置于轿厢上，本实施例可适用于电梯维保时厅门的开启控制，如图1所示，该维保开门方法具体包括如下步骤：

S101、接收智能钥匙发送的无线信号，并基于无线信号计算无线定位基站与智能钥匙的距离，以及无线定位基站与智能钥匙的连线相对于水平面的角度，智能钥匙在处于预设位置时发出无线信号。

在本发明实施例中，智能钥匙内部设置有信号发射模块，在维保人员拿着智能钥匙抵达想要开锁的楼层的厅门附近后，将智能钥匙移动到厅门的预设位置，触发智能钥匙工作，向外发射无线信号。在本发明实施例中，预设位置可以是厅门上固定的位置，每一厅门的预设位置相同。

无线定位基站接收智能钥匙发送的无线信号，并基于无线信号计算无线定位基站与智能钥匙的距离，以及无线定位基站与智能钥匙的连线相对于水平面的角度。

示例性的，在本发明的一些实施例中，采用到达相位差算法(Phase Differenceof Arrival，PDOA)计算无线定位基站与智能钥匙的距离，以及无线定位基站与智能钥匙的连线相对于水平面的角度。具体的，无线定位基站包含若干个天线，智能钥匙发射的无线信号到达各天线时存在相位差，利用相位差可以计算无线定位基站与智能钥匙之间的距离，以及无线定位基站与智能钥匙的连线相对于水平面的角度。

S102、基于距离和角度，判断轿厢当前停靠的位置相对于智能钥匙所在的楼层的厅门是否为安全位置。

在本发明的一些实施例中，判断计算得到的无线定位基站与智能钥匙之间的距离，以及无线定位基站与智能钥匙的连线相对于水平面的角度是否满足预设条件，从而判断轿厢当前停靠的位置相对于智能钥匙所在的楼层的厅门是否为安全位置。

图2为本发明实施例提供的一种轿厢与智能钥匙的位置关系图，图3为本发明实施例提供的另一种轿厢与智能钥匙的位置关系图，图4为本发明实施例提供的另一种轿厢与智能钥匙的位置关系图，示例性的，如图2所示，此时轿厢刚好停靠在待开锁的厅门所在楼层的平层位置，轿厢门槛与厅门门槛平齐。如图3所示，此时轿厢停靠在待开锁的厅门所在楼层的上方的安全临界位置，此时无线定位基站与智能钥匙的距离为A，无线定位基站与智能钥匙的连线相对于水平面的角度为α，轿厢门槛高于厅门门槛，但是二者高度差H1不大，若轿厢的位置再往上，则轿厢门槛与厅门门槛的高度差过大，若此时维保人员用智能钥匙打开厅门进入轿厢，可能存在踩空掉落井道的风险。如图4所示，此时轿厢停靠在待开锁的厅门所在楼层的下方的安全临界位置，此时无线定位基站与智能钥匙的距离为B，无线定位基站与智能钥匙的连线相对于水平面的角度为β轿厢顶部低于厅门门槛，但是二者高度差H2不大，若轿厢的位置再往下，则轿厢顶部与厅门门槛的高度差过大，若此时维保人员用智能钥匙打开厅门想要进入轿厢顶部，可能存在踩空掉落摔伤的风险。

示例性的，当角度大于零时，若角度大于或等于第一预设角度α，或距离大于或等于第一安全距离A，说明轿厢当前停靠的位置比图3所示的临界位置偏上，则判定轿厢当前停靠的位置相对于智能钥匙所在的楼层的厅门不是安全位置。

示例性的，当角度小于零时，若角度小于或等于第二预设角度β，或距离大于或等于第二安全距离B，说明轿厢当前停靠的位置比图4所示的临界位置偏下，则判定轿厢当前停靠的位置相对于智能钥匙所在的楼层的厅门不是安全位置。

另外，当无线定位基站与智能钥匙无法通讯时(例如，由于电路、网络故障，二者距离太远，信号较弱等情况)，判定轿厢当前停靠的位置相对于智能钥匙所在的楼层的厅门不是安全位置。

其余情况则判定轿厢当前停靠的位置相对于智能钥匙所在的楼层的厅门是安全位置。

示例性的，当角度大于零时，若角度小于第一预设角度α，且距离小于第一安全距离A，说明轿厢当前停靠的位置比图3所示的临界位置偏下，则判定轿厢当前停靠的位置相对于智能钥匙所在的楼层的厅门是安全位置。

示例性的，当角度小于零时，若角度大于第二预设角度β，且距离小于第二安全距离B，说明轿厢当前停靠的位置比图4所示的临界位置偏上，则判定轿厢当前停靠的位置相对于智能钥匙所在的楼层的厅门是安全位置。

当角度等于零时，即无线定位基站与智能钥匙平齐，判定轿厢当前停靠的位置相对于智能钥匙所在的楼层的厅门是安全位置。

S103、向智能钥匙发送允许开锁的第一信号。

若前述步骤S102中，判定轿厢当前停靠的位置相对于智能钥匙所在的楼层的厅门为安全位置，则向智能钥匙发送允许开锁的第一信号。示例性的，智能钥匙响应于第一信号可以发出开锁提示，提示维保人员将智能钥匙插入厅门的门锁钥匙孔中进行开锁。

S104、向智能钥匙发送禁止开锁的第二信号。

若前述步骤S102中，判定轿厢当前停靠的位置相对于智能钥匙所在的楼层的厅门不是安全位置，则向智能钥匙发送禁止开锁的第二信号。示例性的，智能钥匙响应于第二信号可以发出告警提示，警告维保人员勿将智能钥匙插入厅门的门锁钥匙孔中开锁，避免踩空掉落的风险。现有技术中，大都是智能钥匙插入门锁钥匙孔后才开始告警，开锁时间又很短，留给维保人员反应的时间不足。本发明实施例在智能钥匙插入门锁钥匙孔之前提前接收到开门安全与否的判断信息，如果开门不安全，智能钥匙可以提前触发相应的告警，留给维保人员更多的反应时间，提高了安全性。

本发明实施例提供的维保开门方法，应用于无线定位基站，无线定位基站设置于轿厢上，包括：接收智能钥匙发送的无线信号，并基于无线信号计算无线定位基站与智能钥匙的距离，以及无线定位基站与智能钥匙的连线相对于水平面的角度，智能钥匙在处于预设位置时发出无线信号，基于距离和角度，判断轿厢当前停靠的位置相对于智能钥匙所在的楼层的厅门是否为安全位置，若是，则向智能钥匙发送允许开锁的第一信号，若否，则向智能钥匙发送禁止开锁的第二信号。本发明可以避免维保人员在不清楚轿厢位置的情况下开启厅门，发生坠落事故的情况，提高了安全性。

由于在判断轿厢当前停靠的位置相对于智能钥匙所在的楼层的厅门是否为安全位置时，是基于无线定位基站与智能钥匙的距离，以及无线定位基站与智能钥匙的连线相对于水平面的角度来判断的，如果每一楼层的智能钥匙的相对位置不固定，那么将导致判断条件无法统一。因此，在本发明的一些实施例中，预设位置为厅门门锁钥匙孔预设范围内的位置。每一楼层的预设位置相同，即在维保时，智能钥匙在每一楼层的相对位置是固定的。

在本发明的一些实施例中，智能钥匙内设置有感应模块，厅门门锁钥匙孔预设范围内设置有电子标签，当智能钥匙靠近厅门门锁钥匙孔附近的电子标签时，智能钥匙进入工作状态，向外发射无线信号。

在本发明的一些实施例中，多个轿厢并联运行，每一轿厢上均设置有无线定位基站，即多梯并联运行的场景，可能会存在待维保的轿厢不在智能钥匙所处的楼层，但是相邻的轿厢出现在智能钥匙所处的楼层，导致智能钥匙接收到相邻的轿厢的无线定位基站发出的允许开锁的第一信号的情况，此时如果维保人员打开厅门，会造成踩空掉落的情况。针对多梯并联运行的场景，本发明实施例的维保开门方法还包括：

1、基于无线信号计算智能钥匙与目标无线定位基站的连线在水平面的投影与垂直于厅门的方向的夹角，目标无线定位基站为待维保的目标轿厢上的无线定位基站，判断夹角是否在预设夹角范围内。

示例性的，如前文所述，可以采用到达相位差算法计算智能钥匙与目标无线定位基站的连线在水平面的投影与垂直于厅门的方向的夹角。

2、若是，则执行基于距离和角度，判断轿厢当前停靠的位置相对于智能钥匙所在的楼层的厅门是否为安全位置的步骤。

3、若否，则向智能钥匙发送禁止开锁的第二信号。

图5为本发明实施例提供的一种多梯运行场景的示意图，如图5所示，维保人员拿智能钥匙准备开2#电梯厅门锁时，2#电梯轿厢此时不在当前楼层，恰好1#或3#电梯轿厢停靠当前楼层，智能钥匙就会接收到1#或3#电梯无线定位基站的信号，此时1#或3#电梯的无线定位基站与智能钥匙距离较近，就有可能会产生误判而引发安全事故。为此，在并联梯的应用场合需要增加一个判断条件：智能钥匙与目标无线定位基站的连线在水平面的投影与垂直于厅门的方向的夹角必须处于±θ范围内，只有满足此条件时，才执行步骤S102及后续的步骤，如此可以保证无线定位基站只能与该电梯门区有效操作区域内的智能钥匙进行距离、角度测量。否则，系统认为所要进入的电梯不在本层安全区域，并判定此时非安全状态。

如果是两台梯的信号交集区域(图5未示出，处于±θ夹角延长线范围)，此时智能钥匙距离门锁钥匙孔过远，即无法检测到门锁，智能钥匙没有被激活，所以不存在安全隐患。

在本发明的另一实施例中，针对多梯并联运行的场景，智能钥匙存储有待维保的目标轿厢的唯一身份识别信息，示例性的，厅门的门锁钥匙孔预设范围内设置有电子标签，电子标签内存储有该厅门对应的轿厢的唯一身份识别信息，当智能钥匙在靠近待维保的厅门的电子标签时，可以读取电子标签中的唯一身份识别信息(即待维保的目标轿厢的唯一身份识别信息)。第一信号包括轿厢的唯一身份识别信息，智能钥匙用于在收到第一信号后，验证第一信号中的唯一身份识别信息与智能钥匙读取的待维保的目标轿厢的唯一身份识别信息是否一致，若一致，则发出允许开锁的开锁提示，若不一致，则发出禁止开锁的告警提示。

图6为本发明实施例提供的另一种维保开门方法的流程图，该方法应用于智能钥匙，无线定位基站设置于轿厢上，本实施例可适用于电梯维保时厅门的开启控制，如图6所示，该维保开门方法具体包括如下步骤：

S201、在智能钥匙移动至预设位置发出无线信号。

在本发明实施例中，智能钥匙内部设置有信号发射模块，在维保人员拿着智能钥匙抵达想要开锁的楼层的厅门附近后，将智能钥匙移动到厅门的预设位置，触发智能钥匙工作，向外发射无线信号。在本发明实施例中，预设位置可以是厅门上固定的位置，每一厅门的预设位置相同。设置于轿厢上的无线定位基站基于无线信号计算无线定位基站与智能钥匙的距离，以及无线定位基站与智能钥匙的连线相对于水平面的角度，基于距离和角度，判断轿厢当前停靠的位置相对于智能钥匙所在的楼层的厅门是否为安全位置，若是，则向智能钥匙发送允许开锁的第一信号；若否，则向智能钥匙发送禁止开锁的第二信号。示例性的，在本发明的一些实施例中，采用到达相位差算法计算无线定位基站与智能钥匙的距离，以及无线定位基站与智能钥匙的连线相对于水平面的角度。具体的，判断轿厢当前停靠的位置相对于智能钥匙所在的楼层的厅门是否为安全位置的过程在前述实施例中已有详细记载，本发明实施例在此不再赘述。

S202、响应于无线定位基站发送的第一信号，发出允许开锁的开锁提示。

智能钥匙响应于第一信号可以发出开锁提示，提示维保人员将智能钥匙插入厅门的门锁钥匙孔中进行开锁。

S203、响应于无线定位基站发送的第二信号，发出禁止开锁的告警提示。

智能钥匙响应于第二信号可以发出告警提示，警告维保人员勿将智能钥匙插入厅门的门锁钥匙孔中开锁，避免踩空掉落的风险。

本发明实施例提供的维保开门方法，应用于智能钥匙，包括：在智能钥匙移动至预设位置发出无线信号，设置于轿厢上的无线定位基站基于无线信号计算无线定位基站与智能钥匙的距离，以及无线定位基站与智能钥匙的连线相对于水平面的角度，基于距离和所述角度，判断轿厢当前停靠的位置相对于智能钥匙所在的楼层的厅门是否为安全位置，若是，则向智能钥匙发送允许开锁的第一信号；若否，则向智能钥匙发送禁止开锁的第二信号；响应于无线定位基站发送的第一信号，发出允许开锁的开锁提示；响应于无线定位基站发送的第二信号，发出禁止开锁的告警提示。本发明可以避免维保人员在不清楚轿厢位置的情况下开启厅门，发生坠落事故的情况，提高了安全性。

针对多个轿厢并联运行的情况，每一轿厢上均设置有无线定位基站，厅门门锁钥匙孔预设范围内设置有电子标签，电子标签存储有厅门对应的轿厢的唯一身份识别信息，第一信号包括轿厢的唯一身份识别信息，维保开门方法还包括：

1、在智能钥匙移动至待维保的目标轿厢的厅门门锁钥匙孔预设范围内时，读取电子标签中目标轿厢的唯一身份识别信息。

2、验证第一信号中的唯一身份识别信息与智能钥匙读取的待维保的目标轿厢的唯一身份识别信息是否一致。

3、若一致，则发出允许开锁的开锁提示。

4、若不一致，则发出禁止开锁的告警提示。

图7为本发明实施例提供的一种无线定位基站的结构示意图，如图7所示，无线定位基站包括：

接收模块310，用于接收智能钥匙发送的无线信号。

处理器模块320，处理器模块310与接收模块310连接，用于基于无线信号计算无线定位基站与智能钥匙的距离，以及无线定位基站与智能钥匙的连线相对于水平面的角度，智能钥匙在处于预设位置时发出无线信号，基于距离和角度，判断轿厢当前停靠的位置相对于智能钥匙所在的楼层的厅门是否为安全位置。具体的，计算和判断过程在前述实施例中已有详细记载，本发明实施例在此不再赘述。

信号发送模块330，信号发送模块330与处理器模块320连接，用于在轿厢当前停靠的位置相对于智能钥匙所在的楼层的厅门为安全位置时，向智能钥匙发送允许开锁的第一信号，以及在轿厢当前停靠的位置相对于智能钥匙所在的楼层的厅门不是安全位置时，向智能钥匙发送禁止开锁的第二信号。信号发送模块330可以采用蓝牙、wifi、射频等无线通讯技术，将处理器模块320的判断结果发送给智能钥匙。

电源模块340，电源模块340分别与接收模块310、处理器模块320和信号发送模块330连接。电源模块340包含电源适配器、可充电电池两部分；当电池电量低时，电源适配器从轿厢取电并自动给电池充电，减少维保工作量；电池给整个无线定位基站供电，可以保证在电梯停电的情况下该无线定位基站仍然可以正常工作。

图8为本发明实施例提供的一种智能钥匙的结构示意图，如图8所示，智能钥匙包括：

发射模块410，用于发射无线信号。

信号接收模块420，用于接收无线定位基站发送的第一信号或第二信号，其中，设置于轿厢上的无线定位基站基于无线信号计算无线定位基站与智能钥匙的距离，以及无线定位基站与智能钥匙的连线相对于水平面的角度，基于距离和角度，判断轿厢当前停靠的位置相对于智能钥匙所在的楼层的厅门是否为安全位置，若是，则向智能钥匙发送允许开锁的第一信号；若否，则向智能钥匙发送禁止开锁的第二信号。具体的，计算和判断过程在前述实施例中已有详细记载，本发明实施例在此不再赘述。

处理器模块430，处理器模块430与发射模块410连接，在智能钥匙移动至预设位置时，控制发射模块410发射无线信号。

提示模块440，提示模块440与处理器模块430连接，处理器模块430响应于第一信号，控制提示模块440发出允许开锁的开锁提示，或处理器模块430响应于第二信号，控制提示模块440发出禁止开锁的告警提示。

电源模块450，电源模块450分别与发射模块410、信号接收模块420、处理器模块430和提示模块440连接。

在本发明的一些实施例，多个轿厢并联运行，每一轿厢上均设置有无线定位基站，厅门门锁钥匙孔预设范围内设置有电子标签，电子标签存储有所述厅门对应的轿厢的唯一身份识别信息，第一信号包括轿厢的唯一身份识别信息，如图8所示，智能钥匙还包括读取模块460，用于在智能钥匙移动至待维保的目标轿厢的厅门门锁钥匙孔预设范围内时，读取电子标签中目标轿厢的唯一身份识别信息，并传输给处理器模块430。处理器模块430还用于验证第一信号中的唯一身份识别信息与智能钥匙读取的待维保的目标轿厢的唯一身份识别信息是否一致，若一致，则控制提示模块440发出允许开锁的开锁提示，若不一致，则控制提示模块440发出禁止开锁的告警提示。

图9为本发明的实施例提供的一种电子设备的结构示意图。电子设备旨在表示各种形式的数字计算机，诸如，膝上型计算机、台式计算机、工作台、个人数字助理、服务器、刀片式服务器、大型计算机、和其它适合的计算机。电子设备还可以表示各种形式的移动装置，诸如，个人数字处理、蜂窝电话、智能电话、可穿戴设备(如头盔、眼镜、手表等)和其它类似的计算装置。本文所示的部件、它们的连接和关系、以及它们的功能仅仅作为示例，并且不意在限制本文中描述的和/或者要求的本发明的实现。

如图9所示，电子设备包括至少一个处理器11，以及与至少一个处理器11通信连接的存储器，如只读存储器(ROM)12、随机访问存储器(RAM)13等，其中，存储器存储有可被至少一个处理器执行的计算机程序，处理器11可以根据存储在只读存储器(ROM)12中的计算机程序或者从存储单元18加载到随机访问存储器(RAM)13中的计算机程序，来执行各种适当的动作和处理。在RAM 13中，还可存储电子设备操作所需的各种程序和数据。处理器11、ROM 12以及RAM 13通过总线14彼此相连。输入/输出(I/O)接口15也连接至总线14。

电子设备中的多个部件连接至I/O接口15，包括：输入单元16，例如键盘、鼠标等；输出单元17，例如各种类型的显示器、扬声器等；存储单元18，例如磁盘、光盘等；以及通信单元19，例如网卡、调制解调器、无线通信收发机等。通信单元19允许电子设备通过诸如因特网的计算机网络和/或各种电信网络与其他设备交换信息/数据。

处理器11可以是各种具有处理和计算能力的通用和/或专用处理组件。处理器11的一些示例包括但不限于中央处理单元(CPU)、图形处理单元(GPU)、各种专用的人工智能(AI)计算芯片、各种运行机器学习模型算法的处理器、数字信号处理器(DSP)、以及任何适当的处理器、控制器、微控制器等。处理器11执行上文所描述的各个方法和处理，例如维保开门方法。

在一些实施例中，维保开门方法可被实现为计算机程序，其被有形地包含于计算机可读存储介质，例如存储单元18。在一些实施例中，计算机程序的部分或者全部可以经由ROM 12和/或通信单元19而被载入和/或安装到电子设备上。当计算机程序加载到RAM 13并由处理器11执行时，可以执行上文描述的维保开门方法的一个或多个步骤。备选地，在其他实施例中，处理器11可以通过其他任何适当的方式(例如，借助于固件)而被配置为执行维保开门方法。

本文中以上描述的系统和技术的各种实施方式可以在数字电子电路系统、集成电路系统、场可编程门阵列(FPGA)、专用集成电路(ASIC)、专用标准产品(ASSP)、芯片上系统的系统(SOC)、负载可编程逻辑设备(CPLD)、计算机硬件、固件、软件、和/或它们的组合中实现。这些各种实施方式可以包括：实施在一个或者多个计算机程序中，该一个或者多个计算机程序可在包括至少一个可编程处理器的可编程系统上执行和/或解释，该可编程处理器可以是专用或者通用可编程处理器，可以从存储系统、至少一个输入装置、和至少一个输出装置接收数据和指令，并且将数据和指令传输至该存储系统、该至少一个输入装置、和该至少一个输出装置。

用于实施本发明的方法的计算机程序可以采用一个或多个编程语言的任何组合来编写。这些计算机程序可以提供给通用计算机、专用计算机或其他可编程数据处理装置的处理器，使得计算机程序当由处理器执行时使流程图和/或框图中所规定的功能/操作被实施。计算机程序可以完全在机器上执行、部分地在机器上执行，作为独立软件包部分地在机器上执行且部分地在远程机器上执行或完全在远程机器或服务器上执行。

在本发明的上下文中，计算机可读存储介质可以是有形的介质，其可以包含或存储以供指令执行系统、装置或设备使用或与指令执行系统、装置或设备结合地使用的计算机程序。计算机可读存储介质可以包括但不限于电子的、磁性的、光学的、电磁的、红外的、或半导体系统、装置或设备，或者上述内容的任何合适组合。备选地，计算机可读存储介质可以是机器可读信号介质。机器可读存储介质的更具体示例会包括基于一个或多个线的电气连接、便携式计算机盘、硬盘、随机存取存储器(RAM)、只读存储器(ROM)、可擦除可编程只读存储器(EPROM或快闪存储器)、光纤、便捷式紧凑盘只读存储器(CD-ROM)、光学储存设备、磁储存设备、或上述内容的任何合适组合。

为了提供与用户的交互，可以在电子设备上实施此处描述的系统和技术，该电子设备具有：用于向用户显示信息的显示装置(例如，CRT(阴极射线管)或者LCD(液晶显示器)监视器)；以及键盘和指向装置(例如，鼠标或者轨迹球)，用户可以通过该键盘和该指向装置来将输入提供给电子设备。其它种类的装置还可以用于提供与用户的交互；例如，提供给用户的反馈可以是任何形式的传感反馈(例如，视觉反馈、听觉反馈、或者触觉反馈)；并且可以用任何形式(包括声输入、语音输入或者、触觉输入)来接收来自用户的输入。

可以将此处描述的系统和技术实施在包括后台部件的计算系统(例如，作为数据服务器)、或者包括中间件部件的计算系统(例如，应用服务器)、或者包括前端部件的计算系统(例如，具有图形用户界面或者网络浏览器的用户计算机，用户可以通过该图形用户界面或者该网络浏览器来与此处描述的系统和技术的实施方式交互)、或者包括这种后台部件、中间件部件、或者前端部件的任何组合的计算系统中。可以通过任何形式或者介质的数字数据通信(例如，通信网络)来将系统的部件相互连接。通信网络的示例包括：局域网(LAN)、广域网(WAN)、区块链网络和互联网。

计算系统可以包括客户端和服务器。客户端和服务器一般远离彼此并且通常通过通信网络进行交互。通过在相应的计算机上运行并且彼此具有客户端-服务器关系的计算机程序来产生客户端和服务器的关系。服务器可以是云服务器，又称为云计算服务器或云主机，是云计算服务体系中的一项主机产品，以解决了传统物理主机与VPS服务中，存在的管理难度大，业务扩展性弱的缺陷。

本发明实施例还提供了一种计算机程序产品，包括计算机程序，该计算机程序在被处理器执行时实现如本申请任意实施例所提供的维保开门方法。

计算机程序产品在实现的过程中，可以以一种或多种程序设计语言或其组合来编写用于执行本发明操作的计算机程序代码，程序设计语言包括面向对象的程序设计语言，诸如Java、Smalltalk、C++，还包括常规的过程式程序设计语言，诸如“C”语言或类似的程序设计语言。程序代码可以完全地在用户计算机上执行、部分地在用户计算机上执行、作为一个独立的软件包执行、部分在用户计算机上部分在远程计算机上执行、或者完全在远程计算机或服务器上执行。在涉及远程计算机的情形中，远程计算机可以通过任意种类的网络——包括局域网(LAN)或广域网(WAN)—连接到用户计算机，或者，可以连接到外部计算机(例如利用因特网服务提供商来通过因特网连接)。

应该理解，可以使用上面所示的各种形式的流程，重新排序、增加或删除步骤。例如，本发明中记载的各步骤可以并行地执行也可以顺序地执行也可以不同的次序执行，只要能够实现本发明的技术方案所期望的结果，本文在此不进行限制。

上述具体实施方式，并不构成对本发明保护范围的限制。本领域技术人员应该明白的是，根据设计要求和其他因素，可以进行各种修改、组合、子组合和替代。任何在本发明的精神和原则之内所作的修改、等同替换和改进等，均应包含在本发明保护范围之内。

Claims (11)

1.一种维保开门方法，其特征在于，应用于无线定位基站，所述无线定位基站设置于轿厢上，包括：

接收智能钥匙发送的无线信号，并基于所述无线信号计算所述无线定位基站与所述智能钥匙的距离，以及所述无线定位基站与所述智能钥匙的连线相对于水平面的角度，所述智能钥匙在处于预设位置时发出无线信号；

基于所述距离和所述角度，判断所述轿厢当前停靠的位置相对于所述智能钥匙所在的楼层的厅门是否为安全位置；

若是，则向所述智能钥匙发送允许开锁的第一信号；

若否，则向所述智能钥匙发送禁止开锁的第二信号。

2.根据权利要求1所述的维保开门方法，其特征在于，所述无线定位基站为超宽带定位基站，基于所述无线信号计算所述无线定位基站与所述智能钥匙的距离，以及所述无线定位基站与所述智能钥匙的连线相对于水平面的角度，包括：

采用到达相位差算法计算无线定位基站与所述智能钥匙的距离，以及所述无线定位基站与所述智能钥匙的连线相对于水平面的角度。

3.根据权利要求1所述的维保开门方法，其特征在于，基于所述距离和所述角度，判断所述轿厢当前停靠的位置相对于所述智能钥匙所在的楼层的厅门是否为安全位置，包括：

当所述角度大于零时，若所述角度大于或等于第一预设角度，或所述距离大于或等于第一安全距离，则判定所述轿厢当前停靠的位置相对于所述智能钥匙所在的楼层的厅门不是安全位置；

当所述角度小于零时，若所述角度小于或等于第二预设角度，或所述距离大于或等于第二安全距离，则判定所述轿厢当前停靠的位置相对于所述智能钥匙所在的楼层的厅门不是安全位置。

4.根据权利要求1-3任一所述的维保开门方法，其特征在于，多个轿厢并联运行，每一所述轿厢上均设置有无线定位基站，在基于所述距离和所述角度，判断所述轿厢当前停靠的位置相对于所述智能钥匙所在的楼层的厅门是否为安全位置之前，还包括：

基于所述无线信号计算所述智能钥匙与目标无线定位基站的连线在水平面的投影与垂直于所述厅门的方向的夹角，所述目标无线定位基站为待维保的目标轿厢上的无线定位基站；

判断所述夹角是否在预设夹角范围内；

若是，则执行基于所述距离和所述角度，判断所述轿厢当前停靠的位置相对于所述智能钥匙所在的楼层的厅门是否为安全位置的步骤；

若否，则向所述智能钥匙发送禁止开锁的第二信号。

5.根据权利要求1-3任一所述的维保开门方法，其特征在于，多个轿厢并联运行，每一所述轿厢上均设置有无线定位基站，所述智能钥匙存储有待维保的目标轿厢的唯一身份识别信息，所述第一信号包括轿厢的唯一身份识别信息，所述智能钥匙用于在收到所述第一信号后，验证所述第一信号中的唯一身份识别信息与智能钥匙存储的待维保的目标轿厢的唯一身份识别信息是否一致，若一致，则发出允许开锁的开锁提示，若不一致，则发出禁止开锁的告警提示。

6.根据权利要求1-3任一所述的维保开门方法，其特征在于，所述预设位置为厅门门锁钥匙孔预设范围内的位置。

7.一种维保开门方法，其特征在于，应用于智能钥匙，包括：

在所述智能钥匙移动至预设位置发出无线信号，设置于轿厢上的无线定位基站基于所述无线信号计算所述无线定位基站与所述智能钥匙的距离，以及所述无线定位基站与所述智能钥匙的连线相对于水平面的角度，基于所述距离和所述角度，判断所述轿厢当前停靠的位置相对于所述智能钥匙所在的楼层的厅门是否为安全位置，若是，则向所述智能钥匙发送允许开锁的第一信号；若否，则向所述智能钥匙发送禁止开锁的第二信号；

响应于无线定位基站发送的第一信号，发出允许开锁的开锁提示；

响应于无线定位基站发送的第二信号，发出禁止开锁的告警提示。

8.根据权利要求7所述的维保开门方法，其特征在于，多个轿厢并联运行，每一所述轿厢上均设置有无线定位基站，所述厅门门锁钥匙孔预设范围内设置有电子标签，所述电子标签存储有所述厅门对应的轿厢的唯一身份识别信息，所述第一信号包括轿厢的唯一身份识别信息，所述方法还包括：

在所述智能钥匙移动至待维保的目标轿厢的厅门门锁钥匙孔预设范围内时，读取所述电子标签中目标轿厢的唯一身份识别信息；

验证所述第一信号中的唯一身份识别信息与智能钥匙读取的待维保的目标轿厢的唯一身份识别信息是否一致；

若一致，则发出允许开锁的开锁提示；

若不一致，则发出禁止开锁的告警提示。

9.一种无线定位基站，其特征在于，包括：

接收模块，用于接收智能钥匙发送的无线信号；

处理器模块，所述处理器模块与所述接收模块连接，用于基于所述无线信号计算所述无线定位基站与所述智能钥匙的距离，以及所述无线定位基站与所述智能钥匙的连线相对于水平面的角度，所述智能钥匙在处于预设位置时发出无线信号，基于所述距离和所述角度，判断所述轿厢当前停靠的位置相对于所述智能钥匙所在的楼层的厅门是否为安全位置；

信号发送模块，所述信号发送模块与所述处理器模块连接，用于在所述轿厢当前停靠的位置相对于所述智能钥匙所在的楼层的厅门为安全位置时，向所述智能钥匙发送允许开锁的第一信号，以及在所述轿厢当前停靠的位置相对于所述智能钥匙所在的楼层的厅门不是安全位置时，向所述智能钥匙发送禁止开锁的第二信号；

电源模块，所述电源模块分别与所述接收模块、所述处理器模块和所述信号发送模块连接。

10.一种智能钥匙，其特征在于，包括：

发射模块，用于发射无线信号；

信号接收模块，用于接收无线定位基站发送的第一信号或第二信号，其中，设置于轿厢上的无线定位基站基于所述无线信号计算所述无线定位基站与所述智能钥匙的距离，以及所述无线定位基站与所述智能钥匙的连线相对于水平面的角度，基于所述距离和所述角度，判断所述轿厢当前停靠的位置相对于所述智能钥匙所在的楼层的厅门是否为安全位置，若是，则向所述智能钥匙发送允许开锁的第一信号；若否，则向所述智能钥匙发送禁止开锁的第二信号；

处理器模块，所述处理器模块与所述发射模块连接，在所述智能钥匙移动至预设位置时，控制所述发射模块发射无线信号；

提示模块，所述提示模块与所述处理器模块连接，所述处理器模块响应于所述第一信号，控制所述提示模块发出允许开锁的开锁提示，或所述处理器模块响应于所述第二信号，控制所述提示模块发出禁止开锁的告警提示；

电源模块，所述电源模块分别与所述发射模块、所述信号接收模块、所述处理器模块和所述提示模块连接。

11.根据权利要求10所述的智能钥匙，其特征在于，多个轿厢并联运行，每一所述轿厢上均设置有无线定位基站，所述厅门门锁钥匙孔预设范围内设置有电子标签，所述电子标签存储有所述厅门对应的轿厢的唯一身份识别信息，所述第一信号包括轿厢的唯一身份识别信息，所述智能钥匙还包括读取模块，用于在所述智能钥匙移动至待维保的目标轿厢的厅门门锁钥匙孔预设范围内时，读取所述电子标签中目标轿厢的唯一身份识别信息；

所述处理器模块还用于验证所述第一信号中的唯一身份识别信息与智能钥匙读取的待维保的目标轿厢的唯一身份识别信息是否一致，若一致，则发出允许开锁的开锁提示，若不一致，则发出禁止开锁的告警提示。