CN116853709A - 一种智能ai垃圾自动收集设备及方法 - Google Patents

Abstract

本申请涉及垃圾破袋收集的技术领域，尤其是涉及一种智能AI垃圾自动收集设备及方法,其包括机架以及安装在机架上的破袋机构，所述破袋机构包括暂存板、破袋齿和驱动件，所述暂存板与所述机架滑动连接，所述破袋齿的齿尖朝上并突出于所述暂存板，所述破袋齿固定连接于所述暂存板的端部，所述驱动件安装于机架，所述驱动件用于驱动暂存板在所述机架上滑动；收袋机构，所述收袋机构位于所述破袋机构上方，所述收袋机构包括固定架、包胶辊和旋转驱动源，所述固定架与所述机架滑动连接，所述旋转驱动源安装于所述固定架上，所述旋转驱动源的输出轴与所述包胶辊同轴固定连接，所述包胶辊与所述固定架转动连接。本申请具有增加破袋效率的效果。

Description

一种智能AI垃圾自动收集设备及方法

技术领域

本申请涉及垃圾破袋收集的技术领域，尤其是涉及一种智能AI垃圾自动收集设备及方法。

背景技术

日常生活中产生的垃圾按照不同的类别进行分类，以便更好地进行资源回收和利用。生活垃圾通常会使用垃圾袋包裹并投放垃圾桶内，原生城市生活垃圾不仅包含有很多盛装垃圾的塑料袋，在很多情况下还有丝、条物料结成的团或者捆，不能直接满足机械化分选过程对均匀度、分散布料的要求。因此，需要将塑料袋破开，并使物料均匀铺开，才能进行机械化分选过程，为了方便打开垃圾袋，常用破袋机构来对垃圾袋进行破袋，最后将垃圾袋内的垃圾收集。

垃圾袋破袋机构是由一个旋转的轮子和一个升降机构组成。当垃圾袋从上方投入时，先经过传送带或输送机将其运到机构的下方，然后通过升降机构将垃圾袋抬至旋转轮子的位置，旋转轮子表面设置有很多到破袋的刀片，并由电机驱动轮子旋转，在旋转时能够有效地将垃圾袋打开，使里面的垃圾能够顺利地落入下方的集料箱中。

但是垃圾袋在被刀片切割后非常容易缠绕在轮子表面，长时间不对轮子清理，很容易造成垃圾袋包裹住轮子，使刀片难以破袋，降低了破袋机构的破袋效率。

发明内容

为了提高破袋机构的破袋效率，本申请提供一种智能AI垃圾自动收集设备及方法。

一方面，本申请提供的一种智能AI垃圾自动收集设备采用如下的技术方案：

一种智能AI垃圾自动收集设备，其包括机架以及安装在机架上的破袋机构，所述破袋机构包括暂存板、破袋齿和驱动件，所述暂存板与所述机架滑动连接，所述破袋齿的齿尖朝上并突出于所述暂存板，所述破袋齿固定连接于所述暂存板的端部，所述驱动件安装于机架，所述驱动件用于驱动暂存板在所述机架上滑动；

收袋机构，所述收袋机构位于所述破袋机构上方，所述收袋机构包括固定架、包胶辊和旋转驱动源，所述固定架与所述机架滑动连接，所述旋转驱动源安装于所述固定架上，所述旋转驱动源的输出轴与所述包胶辊同轴固定连接，所述包胶辊与所述固定架转动连接，所述包胶辊用于收集垃圾空袋。

通过采用上述技术方案，将装有垃圾的垃圾袋放在暂存板上，然后移动固定架使包胶辊压在垃圾袋上，垃圾袋会被暂存板上的破袋齿刺破，然后驱动件驱动暂存板在机架上滑动，已经刺入垃圾袋的破袋齿在移动过程中将垃圾袋撕开，从而使垃圾袋与垃圾形成分离的效果，在此过程中，旋转驱动源驱动包胶辊转动，包胶辊将垃圾空袋缠绕在表面，最后固定架移动至合适位置后，旋转驱动源驱动包胶辊反向转动使垃圾空袋与包胶辊分离。

暂存板可以暂存垃圾的同时，使破袋齿刺入垃圾袋内，而暂存板移动则形成垃圾与垃圾袋的分离，固定架为包胶辊和旋转驱动源提供安装基础，包胶辊不仅可以压住垃圾袋，使破袋齿更深的刺入垃圾袋内，而且可以转动形成对垃圾空袋的收集，减少垃圾空袋残留在破袋齿上，从而提高了破袋效率。

可选的，所述暂存板朝带有所述破袋齿的一侧向下倾斜，所述破袋齿沿所述暂存板的长度方向间隔设置有多个，所述暂存板相对设置有两块，两块所述暂存板对应的所述破袋齿相互交叉分布。

通过采用上述技术方案，暂存板向下倾斜设置可以使掉落在暂存板上的垃圾更好的从表面滑落，两块暂存板以及多个破袋齿可以增加破袋的效率，破袋齿交叉分布可以减少相互干涉的同时，还可以尽可能的增加破袋齿刺入垃圾袋的区域，以使最后两块暂存板相对移动时，垃圾袋的撕破速度更快。

可选的，所述破袋机构还包括抽拉板和抽拉气缸，所述抽拉板位于所述暂存板下方，所述抽拉板与所述机架滑动连接，所述抽拉板的一端固定设置有叉齿，所述抽拉气缸安装于所述机架上，所述抽拉气缸与抽拉板之间连接有连接板，所述抽拉气缸用于驱动所述抽拉板朝自身长度方向移动。

通过采用上述技术方案，当两块暂存板相互远离并且破袋齿对垃圾袋进行破袋时，垃圾袋内的垃圾会掉落在抽拉板上，以便观察垃圾袋被破袋的效果。当需要抽拉板上的垃圾滑落时，抽拉气缸通过连接板带动抽拉板移动，抽拉板上的垃圾会从抽拉板上掉落，而在抽拉板在移动过程中，叉齿可以将破袋齿上的残余垃圾袋清理掉，减少破袋齿上的垃圾袋残留。

可选的，所述机架上固定设置有挡料板，所述挡料板的底部与所述抽拉板相抵，所述挡料板的端面固定设置有柔性刮片。

通过采用上述技术方案，在抽拉板滑动过程中，抽拉板上的垃圾会被挡料板阻挡，并从抽拉板上掉落，柔性刮板为柔性耐腐蚀材料，与抽拉板贴合紧密，给抽拉板一定阻力的前提下，使抽拉板上的垃圾被挂扫得更干净。

可选的，所述破袋机构还包括拨片板和拨片气缸，所述拨片板位于所述暂存板上方，所述拨片板与所述机架滑动连接，所述拨片气缸竖直安装于所述机架上，所述拨片气缸的活塞杆与所述拨片板的一端固定连接，所述拨片板朝远离拨片气缸的一端向下倾斜，当所述暂存板完全收回时，所述拨片板与所述破袋齿相抵。

通过采用上述技术方案，在两块暂存板相互远离，破袋齿撕裂垃圾袋的过程中，拨片气缸带动拨片板往复移动，拨片板可以增加垃圾袋内的垃圾抖落的效果，使垃圾更快的与垃圾袋分离，并且破袋齿与拨片板相抵状态下，拨片气缸带动拨片板向上移动，则拨片板可以形成弹性效果，可以使破袋齿上残留的垃圾或者垃圾袋刮除并弹飞，从而增加破袋齿的破袋效果。

可选的，所述包胶辊并列设置有两根，所述旋转驱动源与所述包胶辊对应设置有两个，两个所述旋转驱动源用于驱动两根所述包胶辊朝相反方向转动。

通过采用上述技术方案，当需要对垃圾空袋收集时，两个旋转驱动源驱动两根包胶辊朝相反方向转动，从而将垃圾空袋夹持后卷入两根包胶辊之间，当垃圾空袋需要与包胶辊脱离使，两个旋转驱动源相对转动，包胶辊将垃圾空袋卷出并与包胶辊脱离。

可选的，所述固定架设置有连接架，所述连接架与所述固定架滑动连接，一根所述包胶辊与所述连接架转动连接，另一根所述包胶辊与所述固定架转动连接，所述固定架上安装有夹持气缸，所述夹持气缸的活塞杆与所述连接架固定连接。

通过采用上述技术方案，当需要调节两根包胶辊之间的间距时，夹持气缸驱动连接架在固定架上滑动，连接架与其中一根包胶辊同步移动，从而控制两根包胶辊之间的间距，形成对垃圾袋夹持或者松开的效果。并且，控制两根包胶辊之间的间距可以使包胶辊适应不同规格的垃圾空袋，以减少因两根包胶辊间距过大，垃圾空袋提前掉落，或者间距过小，垃圾空袋难以从包胶辊上脱离的情况发生。

可选的，所述收袋机构还包括拍袋气缸和拍袋杆，所述拍袋气缸固定连接于所述固定架上，所述拍袋杆对称设置有两根，两根所述拍袋杆均与固定架转动连接，所述拍袋气缸用于驱动拍袋杆转动。

通过采用上述技术方案，两个拍袋杆夹持可以稳定垃圾袋，对垃圾袋形成居中的效果，并且拍袋杆可以增加对垃圾空袋的夹持效果，以及增加对垃圾空袋内的残余垃圾抖落的效果。

可选的，所述固定架上还设有用于安装摄像机的支撑板。

通过采用上述技术方案，支撑板可以为摄像机提供安装基础和支撑基础，当垃圾袋被破袋齿完全撕开，垃圾袋被包胶辊收卷时，垃圾被存放在抽拉板上，此时，支撑板上的摄像机可以拍摄垃圾袋的破袋效果，如果破袋效果较好，则控制抽拉气缸抽离抽拉板，使垃圾掉落。

另一方面，本申请提供的一种智能AI垃圾自动收集方法采用如下的技术方案：包括以下步骤：

S100：包胶辊夹持垃圾袋居中，然后破袋齿将暂存板上的垃圾袋进行破袋，并使垃圾袋与垃圾分离；

S200：摄像机对垃圾处理结果抓拍，进行云端AI分析后，输出打分数据并存储；

S300：控制暂存板开合一次，使垃圾袋被丢入垃圾桶；

S400：摄像机对暂存板进行二次抓拍，进行云端AI分析后输出二次打分数据，判断所述二次打分数据是否大于预设值，若否则启动包胶辊夹持垃圾袋，并控制暂存板开合多次；

其中，所述云端AI分析的步骤具体包括：

调取训练集或验证集中的垃圾样本图像，利用特征提取网络提取多尺度特征；

将提取的所述多尺度特征送入RPN网络中，筛选出垃圾目标区域选框；

基于所述垃圾目标区域选框,保留高质量高精度的垃圾目标候选框，同时剔除非垃圾候选框；

将所述垃圾目标候选框特征与垃圾成分绑定，并评价垃圾成分分割结果；

基于垃圾成分分割结果打分。

综上所述，本申请包括以下至少一种有益技术效果：

1.升降气缸可以使包胶辊对垃圾袋产生下压效果，以使破袋齿更好的刺入垃圾袋内，并且可以增加包胶辊与垃圾袋之前的接触面积，方便后期包胶辊收卷时，垃圾空袋更好的卷入包胶辊内；

2.破袋齿在撕破垃圾袋的同时，包胶辊对转动并对垃圾袋收卷，并且拨片板竖直往复抖动，从而形成垃圾袋与垃圾快速的分离效果，增加了破袋的效率，并且拨片板还能将破袋齿上残留的垃圾或者垃圾袋拨出，增加了破袋齿的破袋效果；

3.两根包胶辊收袋的同时，两根拍袋杆可以辅助对垃圾袋进行夹持，以增加收袋的效果，并且拍袋杆还可以拍打垃圾空袋，以使垃圾空袋内的残余垃圾抖出。

附图说明

图1是本申请一种智能AI垃圾自动收集设备实施例的整体结构的状态一的示意图；

图2是本申请一种智能AI垃圾自动收集设备实施例的整体结构的状态二的示意图；

图3是本申请一种智能AI垃圾自动收集设备实施例的机架的结构示意图；

图4是本申请一种智能AI垃圾自动收集设备实施例的破袋机构的结构示意图；

图5是本申请一种智能AI垃圾自动收集设备实施例的破袋组件的结构示意图；

图6是本申请一种智能AI垃圾自动收集设备实施例的抽拉组件的俯视视角的结构示意图；

图7是本申请一种智能AI垃圾自动收集设备实施例的抽拉组件的仰视视角的结构示意图；

图8是本申请一种智能AI垃圾自动收集设备实施例的收袋机构的第一视角的结构示意图；

图9是本申请一种智能AI垃圾自动收集设备实施例的收袋机构的第二视角的结构示意图；

图10是本申请一种智能AI垃圾自动收集设备实施例的夹持组件的结构示意图。

附图标记说明：1、机架；11、底架；111、第二滑轨；112、挡料板；113、柔性刮片；114、安装架；12、第一导流板；121、第一滑轨；122、移动孔；13、第二导流板；14、出料口；2、破袋机构；21、破袋组件；211、暂存板；212、破袋齿；213、破袋气缸；2131、第一连接块；22、抽拉组件；221、抽拉板；2211、叉齿；222、抽拉气缸；223、连接板；23、拨动组件；231、拨片板；2311、单元板；232、拨片气缸；2321、第二连接块；3、收袋机构；31、固定架；311、支撑板；312、连接架；313、夹持气缸；32、夹持组件；321、包胶辊；322、旋转驱动源；323、拍袋杆；3231、夹板；324、拍袋气缸；33、移动组件；331、平移气缸；332、升降气缸。

具体实施方式

在本申请的描述中，需要理解的是，术语“上”、“下”、“左”、“右”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本申请和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本申请的限制。

以下结合附图1-附图10对本申请作进一步详细说明。

本申请实施例公开一种智能AI垃圾自动收集设备，参照图1和图2，其包括机架1以及安装在机架1上的破袋机构2和收袋机构3，破袋机构2用于对垃圾袋破袋，收袋机构3位于破袋机构2上方，收袋机构3用于收集已经被破袋的垃圾袋，将垃圾袋与垃圾分离处理。

参照图3，机架1包括底架11、第一导流板12和第二导流板13，其中第一导流板12和第二导流板13的底部均与底架11固定连接，第一导流板12对称分布有两块且分别固定连接于第二导流板13的两端。第二导流板13和两个第一导流板12围绕形成用于放置垃圾袋的容纳空间，容纳空间底部形成有用于掉落垃圾的出料口14。

参照图4和图5，破袋机构2包括破袋组件21、抽拉组件22和拨动组件23，破袋组件21对称设置有两组且分别安装于底架11的两端，破袋组件21包括暂存板211、破袋齿212和驱动件，其中驱动件可以为破袋气缸213、电机驱动的丝杆滑块组合等，本申请以破袋气缸213为例，破袋气缸213的缸体安装于底架11上，破袋气缸213的活塞杆端部固定设置有第一连接块2131，第一连接块2131与暂存板211的底部固定连接。暂存板211用于暂时承接垃圾袋。暂存板211与第一导流板12滑动连接，第一导流板12固定设置有用于供暂存板211滑动的第一滑轨121。暂存板211为长板形，暂存板211以滑动方向为宽度方向，以垂直于宽度方向的方向为长度方向，暂存板211的长度方向的截面呈n形，破袋气缸213可以通过第一连接块2131驱动暂存板211沿宽度方向滑动。破袋齿212用于刺破垃圾袋，破袋齿212与暂存板211靠近出料口14的一端固定连接且连接处焊接有加强筋，破袋齿212沿破袋齿212的齿尖呈三角形状且竖直朝上，破袋齿212沿暂存板211的长度方向间隔。为了使暂存板211上的垃圾更快的掉落至出料口14内，暂存板211由远离破袋齿212的一端向靠近破袋齿212的一端向下倾斜。两块暂存板211相对设置，且两块暂存板211对应的破袋齿212相互交叉分布。

参照图4，拨动组件23位于破袋组件21上方，拨动组件23与破袋组件21对应设置有两组，拨动组件23包括拨片板231和拨片气缸232，底架11竖直固定设置有安装架114，拨片气缸232安装于安装架114上，拨片气缸232的活塞杆固定设置有第二连接块2321，第二连接块2321与拨片板231的一端固定连接。拨片板231朝远离拨片气缸232的一端向下倾斜，拨片板231包括多个间隔分布的单元板2311，且单元板2311的宽度与破袋齿212的宽度相同。拨片气缸232可以驱动拨片板231朝竖直方向移动，第一导流板12开设有用于供拨片板231移动的移动孔122。破袋齿212移动直至与单元板2311相抵，以使单元板2311与破袋齿212发生过盈抵接，而拨片气缸232向上推动拨片板231，单元板2311则会发生弹力形变，最后弹力将破袋齿212上的垃圾弹出。

参照图6和图7，抽拉组件22位于破袋组件21的下方，抽拉组件22包括抽拉板221、抽拉气缸222和连接板223，抽拉板221横截面呈u型，抽拉板221与底架11滑动连接，底架11固定设置有用于供抽拉板221滑动的第二滑轨111，抽拉板221靠近出料口14的一端设置有叉齿2211。抽拉气缸222的缸体安装在底架11上，抽拉气缸222的输出部与抽拉板221之间通过连接板223固定连接，抽拉气缸222可以驱动抽拉板221沿第二滑轨111的长度方向滑动。底架11上固定设置有挡料板112，挡料板112底部与抽拉板221上端面间隔，挡料板112靠近出料口14的一侧通过紧固件固定设置有柔性刮片113，柔性刮片113可以为硅/橡胶刮片，柔性刮片113的底部与抽拉板221紧密贴合，给抽拉板221带来一定阻力的前提下，使抽拉板221上的垃圾被挂扫得更干净。抽拉气缸222带动抽拉板221抽回时，抽拉板221上的垃圾会被挡料板112阻挡而经出料口14掉落，柔性刮片113可以减少垃圾对抽拉板221的损伤。

参照图8和图9，收袋机构3包括固定架31、夹持组件32和移动组件33。固定架31上固定设置有用于安装摄像头（图中未示出）的支撑板311。

参照图9，移动组件33包括均安装在顶部机架1上的升降气缸332和平移气缸331，顶部机架图中未示出，顶部机架可以固定在地面上或者吊顶上，升降气缸332的活塞杆与固定架31固定连接，升降气缸332可以控制固定架31沿竖直方向移动，平移气缸331的输出块与固定架31固定连接，平移气缸331可以控制固定架31和升降气缸332沿平移气缸331的长度方向移动。

参照图9和图10，固定架31还设置有连接架312，连接架312与固定架31滑动连接，夹持组件32包括包胶辊321和旋转驱动源322，包胶辊321平行设置有两根，其中一个与固定架31转动连接，另一个与连接架312转动连接，包胶辊321的周侧面布满弹性凸齿（图中未示出），固定架31上安装有夹持气缸313，夹持气缸313的活塞杆与连接架312固定连接，夹持气缸313伸缩可以控制两个包胶辊321之间的间距。旋转驱动源322与包胶辊321对应设置有两个且均固定在固定架31上，旋转驱动源322可以为旋转气缸、电机等，本申请以旋转气缸为例，旋转驱动源322的输出轴与对应的包胶辊321同轴固定连接。

参照图8和图10，夹持组件32还包括拍袋气缸324和拍袋杆323，拍袋杆323对称设置有两根，拍袋杆323与拍袋气缸324转动连接，拍袋气缸324的活塞杆作用于拍袋杆323并驱动拍袋杆323转动，形成夹持或者松开的效果。拍袋杆323远离拍袋气缸324的一端可拆卸设置有夹板3231，夹板3231可以增加拍袋杆323的拍袋面积，增强拍袋效果。

本申请实施例的实施原理如下：

垃圾袋居中过程：将垃圾袋投放至合拢状态的暂存板211上，然后拍袋气缸324控制两个拍袋杆323相互远离形成打开的效果，夹持气缸313控制包胶辊321移动以使两个包胶辊321之间的间距增大，然后升降气缸332驱动固定架31向下移动直至包胶辊321抵住垃圾袋，夹持气缸313控制包胶辊321移动以使两个包胶辊321之间的间距缩小，并对垃圾袋形成夹持效果，然后升降气缸332驱动固定架31向下移动直至复位，而此时垃圾袋也被提起，但可能处于摇晃状态，拍袋气缸324控制两个拍袋杆323形成夹持效果，以稳定垃圾袋并对垃圾袋形成居中效果，最后升降气缸332再次驱动固定架31向下移动直至垃圾袋居中放置在两块暂存板211中间，并且包胶辊321抵住垃圾袋，垃圾袋被下方的破袋齿212扎破。

破袋过程：启动破袋气缸213，两块暂存板211在破袋气缸213的驱动下朝相互远离的方向移动，直至移动至破袋齿212与拨片板231相抵，在移动过程中，破袋齿212将垃圾袋撕开，并且垃圾袋内的垃圾掉落至抽拉板221上。

收袋过程：旋转驱动源322带动包胶辊321转动，两根包胶辊321将垃圾空袋旋入之间，然后升降气缸332带动固定架31向上升起，将垃圾空袋与垃圾分离，垃圾空袋升至最高处时，拍袋气缸324控制拍袋杆323形成往复夹持复位效果，从而将垃圾空袋内的残存垃圾抖出。在此过程中，拨片气缸232带动拨片板231上下往复移动，使垃圾袋内的垃圾更快的与垃圾袋脱离，并且拨片板231可以将破袋齿212上残存的垃圾或者垃圾袋刮除。当固定架31到达最上方时，位于支撑板311上的摄像机对下方垃圾处理情况进行抓拍并反馈至后台。最后平移气缸331控制固定架31水平移动，夹持气缸313控制包胶辊321移动以使两个包胶辊321之间的间距增加，旋转驱动源322反转，两根包胶辊321反向转动并将垃圾空袋旋出，并且垃圾空袋掉落。

抽拉过程：抽拉气缸222控制抽拉板221做水平移动，抽拉板221上的垃圾被挡料板112阻挡并经出料口14掉落，如果破袋齿212上有残存的垃圾袋悬挂，抽拉板221上的叉齿2211可以在移动过程中将垃圾袋扯落。

复位过程：平移气缸331控制固定架31做水平复位，破袋气缸213控制暂存板211合拢，拨片气缸232控制拨片板231复位，抽拉气缸222控制抽拉板221复位。

本申请实施例公开一种智能AI垃圾自动收集方法，包括以下步骤：

S100：包胶辊321夹持垃圾袋居中，然后破袋齿212将暂存板211上的垃圾袋进行破袋；

S200：两个包胶辊321夹持垃圾袋，使垃圾袋与垃圾分离，垃圾掉落在暂存板上，垃圾袋被丢入垃圾桶；

S300：摄像机对垃圾处理结果抓拍，进行云端AI分析垃圾样本图像，输出判断结果，制作数据集，在显示屏上显示；

云端AI分析的步骤具体包括：

S100：包胶辊321夹持垃圾袋居中，然后破袋齿212将暂存板211上的垃圾袋进行破袋，并使垃圾袋与垃圾分离；

S200：摄像机对垃圾处理结果抓拍，进行云端AI分析后，输出打分数据并存储；

S300：控制暂存板211开合一次，使垃圾袋被丢入垃圾桶；

S400：摄像机对暂存板211进行二次抓拍，进行云端AI分析后输出二次打分数据，判断所述二次打分数据是否大于预设值，若否则启动包胶辊321夹持垃圾袋，并控制暂存板211开合多次；

其中，所述云端AI分析的步骤具体包括：

调取训练集或验证集中的垃圾样本图像，利用特征提取网络提取多尺度特征；

将提取的所述多尺度特征送入RPN网络中，筛选出垃圾目标区域选框；

基于所述垃圾目标区域选框,保留高质量高精度的垃圾目标候选框，同时剔除非垃圾候选框；

将所述垃圾目标候选框特征与垃圾成分绑定，并评价垃圾成分分割结果；

基于垃圾成分分割结果打分。

该垃圾成分识别训练方法采用上述步骤能够实现系统对于垃圾分类识别训练，提升模型精度，进而提高垃圾成分的识别率，云端AI算法检测速度达0.5s，终端识别响应速度达2s。

以上均为本申请的较佳实施例，并非依此限制本申请的保护范围，故：凡依本申请的结构、形状、原理所做的等效变化，均应涵盖于本申请的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种智能AI垃圾自动收集设备，其特征在于：包括机架（1）以及安装在机架（1）上的

破袋机构（2），所述破袋机构（2）包括暂存板（211）、破袋齿（212）和驱动件，所述暂存板（211）与所述机架（1）滑动连接，所述破袋齿（212）固定连接于所述暂存板（211）的端部且齿尖朝上并突出于所述暂存板（211），所述驱动件安装于机架（1）上，所述驱动件用于驱动暂存板（211）在所述机架（1）上滑动，以使暂存板（211）在伸出和收回两种状态之间切换；

收袋机构（3），所述收袋机构（3）位于所述破袋机构（2）上方，所述收袋机构（3）包括固定架（31）、包胶辊（321）和旋转驱动源（322），所述固定架（31）与所述机架（1）滑动连接，所述旋转驱动源（322）安装于所述固定架（31）上，所述旋转驱动源（322）的输出轴与所述包胶辊（321）同轴固定连接，所述包胶辊（321）与所述固定架（31）转动连接，所述包胶辊（321）用于收集垃圾空袋。

2.根据权利要求1所述的一种智能AI垃圾自动收集设备，其特征在于：所述暂存板（211）朝带有所述破袋齿（212）的一侧向下倾斜，所述破袋齿（212）沿所述暂存板（211）的长度方向间隔设置有多个，所述暂存板（211）相对设置有两块，两块所述暂存板（211）对应的所述破袋齿（212）相互交叉分布。

3.根据权利要求1所述的一种智能AI垃圾自动收集设备，其特征在于：所述破袋机构（2）还包括抽拉板（221）和抽拉气缸（222），所述抽拉板（221）位于所述暂存板（211）下方，所述抽拉板（221）与所述机架（1）滑动连接，所述抽拉板（221）的一端固定设置有叉齿（2211），所述抽拉气缸（222）安装于所述机架（1）上，所述抽拉气缸（222）与抽拉板（221）之间连接有连接板（223），所述抽拉气缸（222）用于驱动所述抽拉板（221）朝自身长度方向移动。

4.根据权利要求3所述的一种智能AI垃圾自动收集设备，其特征在于：所述机架（1）上固定设置有挡料板（112），所述挡料板（112）位于抽拉板（221）的上端面，所述挡料板（112）的固定设置有柔性刮片（113），所述柔性刮片（113）的底部与所述抽拉板（221）相抵。

5.根据权利要求1所述的一种智能AI垃圾自动收集设备，其特征在于：所述破袋机构（2）还包括拨片板（231）和拨片气缸（232），所述拨片板（231）位于所述暂存板（211）上方，所述拨片板（231）与所述机架（1）滑动连接，所述拨片气缸（232）安装于所述机架（1）上，所述拨片气缸（232）的活塞杆与所述拨片板（231）的一端固定连接，所述拨片板（231）朝远离拨片气缸（232）的一端向下倾斜，当所述暂存板（211）处于收回状态时，所述拨片板（231）远离所述拨片气缸（232）的一端与所述破袋齿（212）相抵。

6.根据权利要求1所述的一种智能AI垃圾自动收集设备，其特征在于：所述包胶辊（321）并列设置有两根，所述旋转驱动源（322）设置有两个且与包胶辊（321）一一对应设置，在两个所述旋转驱动源（322）驱动下两根包胶辊（321）的转向相反。

7.根据权利要求6所述的一种智能AI垃圾自动收集设备，其特征在于：所述固定架（31）设置有连接架（312），所述连接架（312）与所述固定架（31）滑动连接，一根所述包胶辊（321）与所述连接架（312）转动连接，另一根所述包胶辊（321）与所述固定架（31）转动连接，所述固定架（31）上安装有夹持气缸（313），所述夹持气缸（313）的活塞杆与所述连接架（312）固定连接。

8.根据权利要求1所述的一种智能AI垃圾自动收集设备，其特征在于：所述收袋机构（3）还包括拍袋气缸（324）和拍袋杆（323），所述拍袋气缸（324）固定连接于所述固定架（31）上，所述拍袋杆（323）位于固定架（31）的两侧设置有两根，两根所述拍袋杆（323）均与固定架（31）转动连接，所述拍袋气缸（324）用于驱动拍袋杆（323）转动。

9.根据权利要求1所述的一种智能AI垃圾自动收集设备，其特征在于：所述固定架（31）上还设有用于安装摄像机的支撑板（311）。

10.一种智能AI垃圾自动收集方法，使用了如权利要求1所述的收集设备，其特征在于：包括以下步骤：

S100：包胶辊（321）夹持垃圾袋居中，然后破袋齿（212）将暂存板（211）上的垃圾袋进行破袋，并使垃圾袋与垃圾分离；

S200：摄像机对垃圾处理结果抓拍，进行云端AI分析后，输出打分数据并存储；

S300：控制暂存板（211）开合一次，使垃圾袋被丢入垃圾桶；

S400：摄像机对暂存板（211）进行二次抓拍，进行云端AI分析后输出二次打分数据，判断所述二次打分数据是否大于预设值，若否则启动包胶辊（321）夹持垃圾袋，并控制暂存板（211）开合多次；

其中，所述云端AI分析的步骤具体包括：

调取训练集或验证集中的垃圾样本图像，利用特征提取网络提取多尺度特征；

将提取的所述多尺度特征送入RPN网络中，筛选出垃圾目标区域选框；

基于所述垃圾目标区域选框,保留高质量高精度的垃圾目标候选框，同时剔除非垃圾候选框；

将所述垃圾目标候选框特征与垃圾成分绑定，并评价垃圾成分分割结果；

基于垃圾成分分割结果打分。