CN116853437B - 一种用于回收船舶设备上固液废物的综合收污船 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种用于回收船舶设备上固液废物的综合收污船，涉及收污船技术领域，包括船体和甲板，船体内形成船舱，所述船舱的底面为前后两端高，中间低的形状；甲板上开设有与船舱底面中间位置对应的料管槽，料管槽用于输料的管道通过。船舱底面水平滑动安装有两个竖直的隔板，隔板中部与船舱中部位置对应；两个隔板相互平行且均沿前后方向布置；船舱内壁上固定安装有两个导向杆，每个导向杆均贯穿两个隔板，每个导向杆上均固定安装有两个对隔板进行限位的限位块。本发明在船舱内安装了两块用于对固体废物进行阻挡的隔板，即使船体在横风作用下发生倾斜，固体废物也不会汇集到船舱的一侧，在外部横风消失后，船体得以恢复正常状态。

Description

一种用于回收船舶设备上固液废物的综合收污船

技术领域

本发明涉及收污船技术领域，具体为一种用于回收船舶设备上固液废物的综合收污船。

背景技术

船舶在水域航行过程中会产生固液废物，如果靠岸进行清理必然影响航行效率，故一般通过收污船对固液废物进行收集，收污船上装有专用于吸收固液废物的泵，泵将固液废物抽取后送入收污船的船舱内；由于固液废物质量较大，为了避免船的重心提升影响船本身的稳定性，固液废物需存放在船舱底部。

收污船根据其实际航行水域的情况不同，会设计成不同形状和尺寸，在宽阔水域航行的收污船可以设计成高度较小，且宽度较大的形状，以提高其稳定性；但是在一些较窄的内河中航行的收污船，其宽度无法设置得太大，为了保证其船舱容量，只能将船体设计的较高，这样一来，这类收污船的整体稳定性就不如宽大且低矮的船。在实际使用过程中，高窄的收污船在长时间受到横风作用时会产生向一侧倾斜的情况，由于固体废物浸在液体废物中，具有一定的流动性，故原本散落在船舱底部的固体废物会缓慢向船舱较低的一侧堆积。如图1所示，大量固体废物堆积在一起相互挤压，形成不易分散的团状，一方面团状的固体废物整体的流动性变差，另一方面堆积在一起的团状固体废物会与船舱内壁粘结。这样，即使船体外部的横风消失后，堆积成团的固体废物也无法恢复至散落在船舱底部的状态，即船舱会始终处于两侧不平衡的状态，导致收污船始终保持倾斜状态，这显然对收污船的航行安全不利。

发明内容

本发明的目的是提供一种用于回收船舶设备上固液废物的综合收污船，以解决现有技术中的上述不足之处。

为了实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种用于回收船舶设备上固液废物的综合收污船，包括船体和甲板，船体内形成船舱，所述船舱的底面为前后两端高，中间低的形状；甲板上开设有与船舱底面中间位置对应的料管槽，料管槽用于输料的管道通过。

船舱底面水平滑动安装有两个隔板，隔板中部与船舱中部位置对应；两个隔板相互平行且均沿前后方向布置；船舱内壁上固定安装有两个导向杆，每个导向杆均贯穿两个隔板，每个导向杆上均固定安装有两个对隔板进行限位的限位块。

作为本发明的一种优选技术方案，所述隔板的前后两端与船舱内壁之间留有间隙。

作为本发明的一种优选技术方案，所述隔板上均匀开设有若干个贯穿隔板的通槽；通槽为圆锥形，且通槽朝向另一块隔板一端横截面的面积小于其另一端横截面的面积。

作为本发明的一种优选技术方案，所述隔板顶部对应每个导向杆的位置均固定安装有平行于导向杆的齿条；甲板上安装转动有两个驱动轴，驱动轴上均固定安装有与齿条啮合的齿轮。

作为本发明的一种优选技术方案，所述驱动轴上固定安装有位于甲板上方的支臂，甲板上滑动安装有用于对支臂进行锁止的锁止块。

作为本发明的一种优选技术方案，所述船舱底面位于两个隔板之间的位置转动安装有若干个转轴，转轴上沿其周向均匀固定安装有若干个水平的搅动棒。

作为本发明的一种优选技术方案，所述船舱底面对应其中一个驱动轴的位置固定安装有与该驱动轴同轴的限位环，限位环上转动安装有套设在对应驱动轴上的第一传动盘；船舱底面转动安装有平行于驱动轴的传动轴，传动轴上固定套设有第二传动盘；第一传动盘和第二传动盘之间连接有传动带；转轴上均开设有与传动带啮合的传动齿。

作为本发明的一种优选技术方案，所述传动轴向下贯穿船体，船体底部安装有用于驱动传动轴转动的驱动单元；第一传动盘的上半部分与驱动轴相贴合，第一传动盘上通过弹性伸缩杆连接有离合环，离合环的内圆周面上开设有若干个卡块，驱动轴的底面开设有与卡块配合的卡槽；离合环的升降过程通过控制单元实现。

作为本发明的一种优选技术方案，所述驱动单元包括固定安装在传动轴上的第一锥齿轮以及固定连接在船体底面的密封壳体，密封壳体上转动安装有水平轴，水平轴位于密封壳体内的一端固定安装有与第一锥齿轮啮合的第二锥齿轮，水平轴位于密封壳体外的一端固定安装有叶轮。

作为本发明的一种优选技术方案，所述控制单元包括转动安装在离合环上的圆板，圆板上竖直固定安装有贯穿船体的升降杆，船体底面转动安装有挡水板，船体底面固定安装有用于对挡水板进行限位的阻挡块，挡水板底端转动安装有连杆，连杆的前端转动安装在升降杆底端。

在上述技术方案中，本发明提供的一种用于回收船舶设备上固液废物的综合收污船，在船舱内安装了两块用于对固体废物进行阻挡的隔板，船在航行过程中，固体废物始终被隔板挡在船舱中部，这样即使船体在横风作用下发生倾斜，固体废物也不会汇集到船舱的一侧，在外部横风消失后，船体得以恢复正常状态；此外，本发明中的隔板可以移动，在将船舱内的废物吸出时，两个隔板相互远离，带动船舱内的液体废物流动，通过液体废物冲散堆积的固体废物，使得液体废物与固体废物混合，便于将固液废物吸出。

附图说明

为了更清楚地说明本申请实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明中记载的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为背景技术中船体倾斜时内部固液废物的状态示意图；

图2为本发明实施例中船舱内部的第一立体结构示意图；

图3为图2中A处的放大示意图；

图4为本发明实施例中通槽的剖视图；

图5为本发明实施例中船舱内部的第二立体结构示意图；

图6为图5中B处的放大示意图；

图7为本发明实施例中第一传动盘处的侧向剖视图；

图8为本发明实施例中离合环、卡块和驱动轴的立体结构示意图；

图9为本发明实施例中船体的立体结构示意图；

图10为图9中C处的放大示意图；

图11为图9中D处的放大示意图。

附图标记说明：

1、船体；101、船舱；2、甲板；201、料管槽；3、隔板；301、通槽；4、导向杆；5、限位块；6、齿条；7、驱动轴；701、卡槽；8、齿轮；9、支臂；10、锁止块；11、转轴；12、搅动棒；13、限位环；14、第一传动盘；15、传动轴；16、第二传动盘；17、传动带；18、驱动单元；1801、第一锥齿轮；1802、密封壳体；1803、水平轴；1804、第二锥齿轮；1805、叶轮；19、弹性伸缩杆；20、离合环；21、卡块；22、控制单元；2201、圆板；2202、升降杆；2203、挡水板；2204、阻挡块；2205、连杆。

具体实施方式

为了使本领域的技术人员更好地理解本发明的技术方案，下面将结合附图对本发明作进一步的详细介绍。

如图2所示，本实施例提供了一种用于回收船舶设备上固液废物的综合收污船，包括船体1和甲板2，船体1内形成船舱101，所述船舱101的底面为前后两端高，中间低的形状；甲板2上开设有与船舱101底面中间位置对应的料管槽201，料管槽201用于输料的管道通过；甲板2上安装有吊臂和泵，吊臂可以旋转且吊臂上安装有软质的输料管道；输料管道通过料管槽201伸入船舱101内部，收污船工作时，甲板2上的泵将工作对象船舶上的固液废物经输料管道送入船舱101内，固液废物离开输料管道后在重力作用下落入船舱底部；由于船舱101的底面为前后两端高，中间低的形状，故固体废物会在重力作用下先堆积在船舱101中部，再向船舱101的前端和后端延伸，液体废物的液面自始终保持水平状态。

如图2和图3所示，船舱101底面沿左右方向水平滑动安装有两个垂直于船舱101底面的隔板3，隔板3的底面与船舱101底面相贴合，隔板3中部与船舱101中部位置对应，两个隔板3相互平行且均沿前后方向布置；即隔板3前后方向的中间位置对应船舱101前后方向的中间位置；船舱101内壁上固定安装有两个导向杆4，每个导向杆4均贯穿两个隔板3，每个导向杆4上均固定安装有两个对隔板3进行限位的限位块5；具体的，同一个导向杆4上的两个限位块5位于两个隔板3之间，同一个导向杆4上的两个限位块5分别对其中一个隔板3进行限位；当两个隔板3均处于与对应的限位块5相贴合的状态下，两个隔板3与离之较近的船舱101侧壁之间距离相等，即两个隔板3之间区域左右方向的中部对应船舱101左右方向的中部，料管槽201的位置对应两个隔板3之间区域的中心处；如此，从料管槽201处下落的废物会落在船舱101的中心处，即落在两个隔板3之间区域的中心处；落下的固体废物会自两个隔板3之间区域的中心处向四周延伸，并逐渐堆积成山峰状；固体废物堆积到一定程度后，会与隔板3表面相贴合并与隔板3之间产生相互挤压力。

收污船航行过程中隔板3相对于船舱101是固定不动的，当船体1受到外部横风作用力产生倾斜时，船舱101会产生倾斜，隔板3从原本的竖直状态变为倾斜状态，堆积在两个隔板3之间的固体废物在隔板3的阻挡下会始终位于两个隔板3之间，而不会向船舱101的左右侧壁移动，这样就保证了固体废物始终处于船舱101的中间位置，大大提升了船体1整体重心的稳定性；当外部横风消失后，船体1能够恢复至正常状态；需要说明的是，当船体1倾斜时，虽然两个隔板3之间的固体废物会向其中一个隔板3处汇集，且船体1恢复后固体废物很难复原，但是相比现有技术中固体废物完全汇集至船舱101一侧的情况，本发明中船体1的整体重心横移明显减轻，船体1才得以从倾斜状态下恢复。

当船舱101内收集的废物达到既定量时，需要对船舱101内的废物进行转移；收污船航行至既定的收污站并停泊，甲板2上的泵通过输料管道从船舱101内吸取固液废物；由于两个隔板3之间的固体废物经长时间堆积后汇集成团，其流动性很差，很难被泵直接吸取，故需要将固体废物与液体废物混合后再通过泵吸料；即先通过外力驱动两个隔板3相互远离，直至两个隔板3均与船舱101侧壁相贴合，此过程中，液体废物与固体废物接触，将固体废物冲散并混合，形成混合的固液废物。

需要说明的是，本实施例中，隔板3的前后两端与船舱101内壁之间留有间隙，即隔板3的前端与船舱101的前端面不贴合，隔板3的后端与船舱101的后端面不贴合；如此，在收污船正常工作时，从料管槽201处下落的固液废物会先落入两个隔板3之间，由于船舱101前后高中间低，故固液废物会先堆积在两个隔板3之间，固体废物沉积在底部；随着船舱101内废物的增加，固体废物会逐渐在两个隔板3之间堆积成山峰状，而液体废物不但存于两个隔板3之间，还会从隔板3与船舱101内壁之间的间隙溢出至两个隔板3之间区域的外部，不过，整个船舱101内的液体废物页面是平齐的；当船舱101内的废物达到一定量时，两个隔板3之间堆积的固体废物会与隔板3表面相贴合并产生水平方向的相互作用力，固体废物本身会产生竖直方向的挤压力，水平和竖直方向的力会使得堆积的固体废物产生团聚，导致固体废物不易被分散，且固体废物会与隔板3表面产生粘结，不易与隔板3分离。

当两个隔板3相互远离时，两个隔板3之间区域外部的液体废物在隔板3的挤压下从隔板3前后两端涌入两个隔板3之间的区域，这部分液体废物对两个隔板3之间的固体废物产生前后方向的冲击作用，一方面将堆积的固体废物冲散，另一方面通过对固体废物施加平行于隔板3的作用力，促进固体废物与隔板3分离；如此，两个隔板3相互远离这一过程，不但实现了固体废物和液体废物的混合，还通过液体废物沿前后方向的流动实现了冲散固体废物，以及促进固体废物与隔板3分离的作用。

如图4和图6所示，隔板3上均匀开设有若干个贯穿隔板3的通槽301；通槽301为圆锥形，且通槽301朝向另一块隔板3一端横截面的面积小于其另一端横截面的面积；两个隔板3相互远离过程中，两个隔板3之间区域外部的液体废物不但在隔板3的挤压下从隔板3与船舱101前后端面间隙涌入两个隔板3之间，还会在隔板3的挤压下穿过通槽301进入两个隔板3之间区域；液体废物穿过通槽301时，由于通槽301的截面面积不断缩小，液体废物的流速在同步增加，这样，当液体废物穿过通槽301进入两个隔板3之间区域时速度很快，如此，高速流动的液体废物沿着左右方向冲击两个隔板3之间堆积的固体废物，进一步起到了冲散固体废物以及促进固体废物与隔板3分离的作用。

综上所述，本实施例中通过驱动两个隔板3相互远离，不但实现了固体废物和液体废物的混合，还通过液体废物沿前后方向以及左右方向的流动实现了冲散固体废物，以及促进固体废物与隔板3分离的作用。

如图3所示，隔板3顶部对应每个导向杆4的位置均固定安装有平行于导向杆4的齿条6；甲板2上安装转动有两个驱动轴7，驱动轴7上均固定安装有与齿条6啮合的齿轮8；驱动轴7上固定安装有位于甲板2上方的支臂9，甲板2上滑动安装有用于对支臂9进行锁止的锁止块10。

具体的，每个齿轮8控制两个位于不同隔板3上的齿条6，当齿轮8转动时，会驱动两个齿条6以相反的方向移动，从而驱动两个隔板3相互靠近或相互远离；当齿轮8被限制住无法转动时，齿条6和隔板3也同时被限位无法相对船舱101移动；当收污船航行或正常工作时，锁止块10处于对支臂9进行锁止的状态，支臂9无法转动，驱动轴7和齿轮8也无法转动，齿条6和隔板3相对船舱101保持静止状态；当需要对船舱101内的废物进行吸取时，船员滑动锁止块10，解除锁止块10对支臂9的限制，然后推动支臂9，带动驱动轴7和齿轮8转动，从而驱动两个隔板3相互远离；同样的，船员反向推动支臂9，带动驱动轴7和齿轮8反向转动，即可驱动两个隔板3相互靠近，直至隔板3与限位块5相贴合；需要说明的是，实际操作时，支臂9可通过人力推动旋转，也可以通过现有技术中的其他方式驱动，在此不过多阐述。

在本实施例中，为了进一步保证两个隔板3相互远离时，堆积的固体废物能够和液体废物充分混合，还设计了一套用于对堆积固体废物进行搅拌分散的结构，如图6所示，船舱101底面位于两个隔板3之间的位置转动安装有若干个转轴11，转轴11上沿其周向均匀固定安装有若干个水平的搅动棒12；当转轴11转动时，搅动棒12会同步转动，这样，搅动棒12会对堆积的固体废物底部进行搅拌分散，进一步促进堆积的固体废物散开。

需要说明的是，转轴11和搅动棒12的转动过程不仅限于和两个隔板3相互远离的过程同步，当收污船正常航行时，转轴11和搅动棒12也可以转动，并对堆积的固体废物底部进行打散。

如图2、图6和图7所示，船舱101底面对应其中一个驱动轴7的位置固定安装有与该驱动轴7同轴的限位环13，限位环13上转动安装有套设在对应驱动轴7上的第一传动盘14，第一传动盘14位于靠近船头的位置；船舱101底面转动安装有平行于驱动轴7的传动轴15，传动轴15上固定套设有第二传动盘16，第二传动盘16位于靠近船尾的位置；第一传动盘14和第二传动盘16之间连接有传动带17；传动带17始终处于张紧状态，且传动带17由不易被腐蚀的金属材料制成，例如不锈钢；转轴11上均开设有与传动带17啮合的传动齿；当第一传动盘14转动时，会通过传动带17带动第二传动盘16同步转动，同时，传动带17也会带动各个转轴11和搅动棒12同步转动；当第二传动盘16转动时，也会通过传动带17带动第一传动盘14同步转动，同时，传动带17也会带动各个转轴11和搅动棒12同步转动；如此，只需要驱动第一传动盘14和第二传动盘16中任一个转动，即可驱动所有的转轴11和搅动棒12同步转动。

如图6、图7和图8所示，传动轴15向下贯穿船体1，船体1底部安装有用于驱动传动轴15转动的驱动单元18；第一传动盘14的上半部分与驱动轴7相贴合，第一传动盘14上通过弹性伸缩杆19连接有离合环20，离合环20的内圆周面上开设有若干个卡块21，驱动轴7的底面开设有与卡块21配合的卡槽701；离合环20的升降过程通过控制单元22实现。

在本实施例中，当收污船航行时，驱动单元18驱动传动轴15转动，传动轴15驱动第二传动盘16转动，从而通过传动带17带动第一传动盘14、转轴11和搅动棒12同步转动；即航行过程中，搅动棒12对堆积的固体废物底部进行搅散，且航行过程中，第一传动盘14与对应的驱动轴7产生相对转动，即驱动轴7不转，而第一传动盘14转动；收污船停泊并将废物向外转运时，第一传动盘14与对应的驱动轴7同步转动，船员转动支臂9带动驱动轴7转动过程中，第一传动盘14被驱动轴7带动同步转动，从而通过传动带17带动第二传动盘16、转轴11和搅动棒12同步转动；即收污船向外转运废物时，搅动棒12对堆积的固体废物底部进行搅散，且收污船停泊状态下，驱动单元18不会向传动轴15输送驱动力。

需要说明的是，限位环13与船体1底面固定连接，始终无法转动，第一传动盘14与限位环13转动配合且二者不会产生轴向的相对移动，第一传动盘14、弹性伸缩杆19和离合环20始终同步转动；在没有受到外力的作用下，弹性伸缩杆19处于最短状态，离合环20处于其行程最高点，卡块21与卡槽701相贴合，故离合环20和对应的驱动轴7会同步转动；控制单元22对离合环20进行升降控制，当离合环20处于行程最高点时，第一传动盘14和对应的驱动轴7同步转动；当离合环20处于行程最低点时，卡块21与卡槽701分离，离合环20和对应的驱动轴7相对转动，第一传动盘14和对应的驱动轴7也相对转动。

如图11所示，驱动单元18包括固定安装在传动轴15上的第一锥齿轮1801以及固定连接在船体1底面的密封壳体1802，密封壳体1802上转动安装有水平轴1803，水平轴1803位于密封壳体1802内的一端固定安装有与第一锥齿轮1801啮合的第二锥齿轮1804，水平轴1803位于密封壳体1802外的一端固定安装有叶轮1805；具体的，当收污船航行到达一定速度时，水流作用在叶轮1805上，带动叶轮1805转动，叶轮1805带动水平轴1803和第二锥齿轮1804转动，第二锥齿轮1804带动第一锥齿轮1801和传动轴15转动，进而驱动第二传动盘16转动；当收污船停泊时，由于叶轮1805与水之间不产生相对移动，故驱动单元18不会驱动传动轴15转动，但是驱动单元18可以被传动轴15驱动。

如图10所示，控制单元22包括转动安装在离合环20上的圆板2201，圆板2201上竖直固定安装有贯穿船体1的升降杆2202，船体1底面转动安装有挡水板2203，船体1底面固定安装有用于对挡水板2203进行限位的阻挡块2204，挡水板2203底端转动安装有连杆2205，连杆2205的前端转动安装在升降杆2202底端；具体的，当收污船航行时，水流作用在挡水板2203上并推动挡水板2203倾斜，即挡水板的底部向后转动，直至挡水板2203抵靠在阻挡块2204上；这一过程中，挡水板2203通过连杆2205拉动升降杆2202下降，连杆2205相对挡水板2203发生转动，挡水板2203相对升降杆2202也发生转动；升降杆2202下降会带动圆板2201同步下降，由于圆板2201和离合环20转动配合，且二者不会产生轴向的相对位置，故圆板2201下降时会带动离合环20和卡块21同步下降，弹性伸缩杆19被拉伸，卡块21与卡槽701分离，离合环20和对应的驱动轴7得以产生相对转动，第一传动盘14和对应的驱动轴7也能够相对转动；这样，第一传动盘14就可以脱离驱动轴7的限制而转动了。

综上所述，本实施例中，收污船航行时，为了保证隔板3不会相对船体1移动，驱动轴7是被限制住无法转动的，控制单元22在水流的作用下将离合环20限制在其行程最低点，弹性伸缩杆19被拉伸，卡块21与卡槽701处于分离状态；驱动单元18也在水流的作用下驱动传动轴15转动，第二传动盘16、传动带17和第一传动盘14得以同步运动，转轴11和搅动棒12转动，对堆积的固体废物底部进行搅散；收污船停泊时，控制单元22不再受到水流作用，弹性伸缩杆19得以收缩，离合环20得以恢复到其行程最高点，卡块21与卡槽701进入配合状态，驱动轴7能够驱动第一传动盘14转动，转轴11和搅动棒12也同步转动，并对堆积的固体废物底部进行搅散。

本实施例不但利用了水流作用在航行时驱动转轴11和搅动棒12转动，还利用水流控制卡块21与卡槽701的配合状态，实现停泊时驱动轴7能够驱动转轴11和搅动棒12转动的目的；需要说明的是，停泊状态下，卡块21可能与卡槽701错位，只需要驱动轴7转动一个很小的角度，卡块21就能顺利与卡槽701进入配合状态。

在本实施例中，船体上对应升降杆2202的位置安装有密封圈，以保证外部的水不会进入船体1内；密封壳体1802上对应水平轴1803的位置也安装有密封圈，以保证外部的水不会进入密封壳体1802内。

以上只通过说明的方式描述了本发明的某些示范性实施例，毋庸置疑，对于本领域的普通技术人员，在不偏离本发明的精神和范围的情况下，可以用各种不同的方式对所描述的实施例进行修正。因此，上述附图和描述在本质上是说明性的，不应理解为对本发明权利要求保护范围的限制。

Claims (5)

1.一种用于回收船舶设备上固液废物的综合收污船，包括船体（1）和甲板（2），船体（1）内形成船舱（101），其特征在于，所述船舱（101）的底面为前后两端高，中间低的形状；甲板（2）上开设有与船舱（101）底面中间位置对应的料管槽（201），料管槽（201）用于输料的管道通过；

船舱（101）底面水平滑动安装有两个隔板（3），隔板（3）中部与船舱（101）中部位置对应；两个隔板（3）相互平行且均沿前后方向布置；船舱（101）内壁上固定安装有两个导向杆（4），每个导向杆（4）均贯穿两个隔板（3），每个导向杆（4）上均固定安装有两个对隔板（3）进行限位的限位块（5）；

所述隔板（3）顶部对应每个导向杆（4）的位置均固定安装有平行于导向杆（4）的齿条（6）；甲板（2）上安装转动有两个驱动轴（7），驱动轴（7）上均固定安装有与齿条（6）啮合的齿轮（8）；

所述船舱（101）底面对应其中一个驱动轴（7）的位置固定安装有与该驱动轴（7）同轴的限位环（13），限位环（13）上转动安装有套设在对应驱动轴（7）上的第一传动盘（14）；船舱（101）底面转动安装有平行于驱动轴（7）的传动轴（15），传动轴（15）上固定套设有第二传动盘（16）；第一传动盘（14）和第二传动盘（16）之间连接有传动带（17）；转轴（11）上均开设有与传动带（17）啮合的传动齿；

所述传动轴（15）向下贯穿船体（1），船体（1）底部安装有用于驱动传动轴（15）转动的驱动单元（18）；第一传动盘（14）的上半部分与驱动轴（7）相贴合，第一传动盘（14）上通过弹性伸缩杆（19）连接有离合环（20），离合环（20）的内圆周面上开设有若干个卡块（21），驱动轴（7）的底面开设有与卡块（21）配合的卡槽（701）；离合环（20）的升降过程通过控制单元（22）实现；

所述驱动单元（18）包括固定安装在传动轴（15）上的第一锥齿轮（1801）以及固定连接在船体（1）底面的密封壳体（1802），密封壳体（1802）上转动安装有水平轴（1803），水平轴（1803）位于密封壳体（1802）内的一端固定安装有与第一锥齿轮（1801）啮合的第二锥齿轮（1804），水平轴（1803）位于密封壳体（1802）外的一端固定安装有叶轮（1805）；

所述控制单元（22）包括转动安装在离合环（20）上的圆板（2201），圆板（2201）上竖直固定安装有贯穿船体（1）的升降杆（2202），船体（1）底面转动安装有挡水板（2203），船体（1）底面固定安装有用于对挡水板（2203）进行限位的阻挡块（2204），挡水板（2203）底端转动安装有连杆（2205），连杆（2205）的前端转动安装在升降杆（2202）底端。

2.根据权利要求1所述的一种用于回收船舶设备上固液废物的综合收污船，其特征在于，所述隔板（3）的前后两端与船舱（101）内壁之间留有间隙。

3.根据权利要求2所述的一种用于回收船舶设备上固液废物的综合收污船，其特征在于，所述隔板（3）上均匀开设有若干个贯穿隔板（3）的通槽（301）；通槽（301）为圆锥形，且通槽（301）朝向另一块隔板（3）一端横截面的面积小于其另一端横截面的面积。

4.根据权利要求3所述的一种用于回收船舶设备上固液废物的综合收污船，其特征在于，所述驱动轴（7）上固定安装有位于甲板（2）上方的支臂（9），甲板（2）上滑动安装有用于对支臂（9）进行锁止的锁止块（10）。

5.根据权利要求4所述的一种用于回收船舶设备上固液废物的综合收污船，其特征在于，所述船舱（101）底面位于两个隔板（3）之间的位置转动安装有若干个转轴（11），转轴（11）上沿其周向均匀固定安装有若干个水平的搅动棒（12）。