CN116852117A - 一种电机端盖复合加工机床 - Google Patents

Abstract

本发明涉及机械机床技术领域，尤其涉及一种电机端盖复合加工机床，包括床身、竖直移动机构、横向移动机构、传感器以及控制端。本发明通过设置立式刀塔，完成电机端盖加工工序中的车销操作，通过设置动力刀塔，完成电机端盖加工工序中的铣削与打磨操作，使待加工电机端盖满足符合设计要求的形状和尺寸，通过设置立柱，用以控制立式刀塔与动力刀塔移动至作业位置，从而与机床主轴上的电机端盖通过接触进行加工作业，保障机床有效进行加工作业，提高了加工精度，通过设置控制端，实现自动化控制加工过程，减少了人工操作的需求，通过复合连贯进行车销、铣削与打磨一系列加工工序，减少辅助作业时间，提高了生产效率。

Description

一种电机端盖复合加工机床

技术领域

本发明涉及机械机床技术领域，尤其涉及一种电机端盖复合加工机床。

背景技术

电机端盖是安装在电机机壳端面的一个盖子，其质量好坏，直接影响到电机的质量，为了保证电机端盖的安装精度，需要对端面、止口以及轴承口进行磨削抛光，目前的电机端盖的加工方式，主要是通过人工将电机端盖切换至不同功能的加工机床分别进行加工，如先通过车削专用机床对电机端盖进行切削，再通过钻孔机床进行钻孔加工，不仅增加了辅助工作时间，而且耗时耗力，因此亟需一种电机端盖加工机床，实现复合式加工电机端盖，完成电机端盖各个面的车削、钻孔、打磨等一系列工序，以满足自动化流水线的工作需求。

中国专利公开号：CN115533683A，公开了一种电机端盖加工机床，其技术点是公开了一种电机端盖加工机床，实现输送、自动夹紧、自动打磨为一体的功能，节约人力，提高效率；由此可见，现有的电机端盖加工技术仅实现单一工序自动化，缺乏车削工艺、钻孔工艺以及打磨工艺配合完成电机端盖的连贯加工操作，从而减少了更换机床类型的辅助工作时间，提高作业效率。

发明内容

为此，本发明提供一种电机端盖复合加工机床，用以克服现有技术中缺乏车削、铣削以及打磨工艺连贯自动完成加工工艺的问题。

为实现上述目的，本发明提供一种电机端盖复合加工机床，包括，

床身，其前部一侧设置有竖直的机床主轴，所述机床主轴用以固定待加工电机端盖，并带动待加工电机端盖进行旋转；

竖直移动机构，其设置在立柱上，其包括第一导轨组与上下滑鞍，所述上下滑鞍能够沿第一导轨组进行竖直移动；

横向移动机构，其设置在所述竖直移动机构上，其包括第二导轨组、沿所述第二导轨组进行横向移动的横向滑鞍以及设置在所述横向滑鞍一侧的立式刀塔与动力刀塔，所述立式刀塔用以对所述待加工电机端盖进行车削，所述动力刀塔用以对所述待加工电机端盖进行铣削与打磨；

传感器，其设置在所述动力刀塔一侧，用以检测打磨工序操作过程的实时打磨压力；

控制端，其与所述机床主轴、所述上下滑鞍、所述横向滑鞍、所述立式刀塔以及所述动力刀塔分别相连，用以通过上下滑鞍与横向滑鞍控制所述动力刀塔移动对待加工电机端盖打磨，所述控制端根据设置的标准压力范围对实时打磨压力差进行判定，其中，

若判定实时打磨压力大于标准压力范围，将预设打磨转速修正为第一修正打磨转速，并在判定第一修正打磨转速大于最大打磨转速时，将所述动力刀塔的实时移动速度调整为修正移动速度，继续进行打磨工序操作。

进一步地，所述控制端内设置有标准打磨压力与标准打磨压力差，在所述机床进行打磨工序操作过程中，所述控制端根据标准打磨压力与所述传感器检测的实时打磨压力计算实时打磨压力差，并根据标准打磨压力差对实时打磨压力差进行判定，

若实时打磨压力差小于等于标准打磨压力差，不对打磨工序的操作状态进行调整；

若实时打磨压力差大于标准打磨压力差，将实时打磨压力与标准打磨压力进行对比，以确定打磨工序操作过程中的压力状态；

其中，ΔPs＝|Pb-Ps|，ΔPs表示为实时打磨压力差，Pb为设置的标准打磨压力，Ps为所述传感器检测的实时打磨压力。

进一步地，所述控制端在判定实时打磨压力差大于标准打磨压力差时，将实时打磨压力与标准打磨压力进行对比，

若实时打磨压力大于标准打磨压力，将根据实时打磨压力对预设打磨转速进行调整；

若实时打磨压力小于等于标准打磨压力，将在所述铣削程序中获取当前位置，并判定当前位置是否已进行铣削工序操作。

进一步地，所述控制端内设置有预设打磨转速，在所述打磨程序启动时，控制所述机床以预设打磨转速进行打磨工序的操作，所述控制端在判定实时打磨压力大于标准打磨压力时，根据实时打磨压力对预设打磨转速进行调整，调整为第一修正打磨转速；

其中，V1’＝V1×[1+(Ps-Pb)/Ps]，V1’表示打磨工序操作过程中的第二修正打磨转速，V1为设定的预设打磨转速，Ps为打磨工序操作过程中的实时打磨压力，Pb为设定的标准打磨压力。

进一步地，所述控制端内设置有最大打磨转速，所述控制端将预设打磨转速调整为第一修正打磨转速时，根据最大打磨转速对第一修正打磨转速进行判定，

若第一修正打磨转速小于等于最大打磨转速，所述打磨程序更新预设打磨转速数据为最大打磨转速数据，所述机床以第一修正打磨转速继续进行打磨工序的操作；

若第一修正打磨转速大于最大打磨转速，所述打磨程序更新预设打磨转速数据为最大打磨转速数据，所述机床以最大打磨转速继续进行打磨工序的操作，所述控制端将根据第一修正打磨转速、最大打磨转速以及实时移动速度对所述动力刀塔的实时移动速度进行调整。

进一步地，所述控制端内设置有最小移动速度，所述控制端在判定第一修正打磨转速大于最大打磨转速时，获取打磨工序操作过程中的实时移动速度，根据第一修正打磨转速、最大打磨转速以及实时移动速度计算修正移动速度，并将最小移动速度与修正移动速度进行对比，

若修正移动速度小于最小移动速度，将进行停机现场检查；

若修正移动速度大于等于最小移动速度，所述打磨程序更新实时移动速度数据为修正移动速度，所述机床以修正移动速度继续进行打磨工序的操作；

其中，V2’＝V2×[1-(V1’-Vm1)/V1’]，V2’表示为打磨工序操作过程中的修正移动速度，V2为打磨工序操作过程中的实时移动速度，V1’为第一修正打磨转速，Vm1为最大打磨转速。

进一步地，所述控制端在判定实时打磨压力小于标准打磨压力时，获取所述打磨程序中的当前动力刀塔位置，获取所述铣削程序中对应的当前位置，判定当前位置是否已进行铣削工序操作，其中，

若当前位置已进行铣削工序操作，将根据标准停留打磨面积对当前位置的铣削加工面积进行判定，以确定是否控制所述动力刀塔进行停留打磨的操作；

若当前位置未进行铣削工序操作，获取所述打磨程序中的打磨转速数据，将所述预设打磨转速调整为第二修正打磨转速V1”，所述打磨程序更新预设打磨转速数据为第一修正打磨转速，所述机床以第一修正打磨转速继续进行打磨工序的操作；

其中，V1”＝V1×[1-(Ps-Pb)/Ps]，V1”表示打磨工序操作过程中的第二修正打磨转速，V1为设定的预设打磨转速，Ps为打磨工序操作过程中的实时打磨压力，Pb为设定的标准打磨压力。

进一步地，所述控制端内设置有标准停留打磨面积，在所述控制端判定当前位置未进行铣削工序操作时，获取所述铣削程序中的当前位置的连续铣削加工面积，

若连续铣削加工面积小于等于标准停留打磨面积，将控制所述动力刀塔进行停留打磨的操作；

若连续铣削加工面积大于标准停留打磨面积，通过所述上下滑鞍在所述第一导轨组移动，控制所述动力刀塔沿当前位置方向下降，沿垂直于所述孔位打磨面的方向位移，直至使实时打磨压力差小于等于标准打磨压力差，继续进行打磨工序的操作。

进一步地，所述床身为箱体，且上顶面设置有坡度，所述坡度用以形成排屑通道，所述床身底部设置有排屑槽，用以排出所述端盖加工时从床身上顶面沿所述排屑通道的坡度方向滑落至所述排屑槽的金属碎屑，所述床身一侧还设置有主轴电机，用以驱动所述机床主轴转动。

进一步地，所述第一导轨组设置有三根直线导轨，且相邻两根直线导轨之间分别安装有滚珠丝杠和平衡缸，所述滚珠丝杠用以将所述上下滑鞍进行上下位移，所述平衡缸用以平衡所述立柱内部的压力，所述第二导轨组设置有两根横向导轨，两所述横向导轨用以随着所述上下滑鞍上下位移，或使所述横向滑鞍沿其导轨方向位移，所述立式刀架设置在靠近主轴一侧，所述动力刀塔设置在远离主轴一侧，所述动力刀塔上还设置有动力铣头与打磨头，所述动力铣头用以通过旋转对所述端盖进行打孔，所述打磨头用以对所述端盖进行打磨。

与现有技术相比，本发明的有益效果在于，通过设置立式刀塔，完成电机端盖加工工序中的车销，通过设置动力刀塔，完成电机端盖加工工序中的铣削与打磨，对电机端盖进行孔加工，并进行研磨、抛光处理，以满足符合设计要求的形状和尺寸，通过设置立柱，用以控制立式刀塔与动力刀塔移动至作业位置，从而与机床主轴上的电机端盖通过接触进行加工作业，保障机床有效进行加工作业，提高了加工精度，通过设置控制端，实现自动化控制加工过程，减少了人工操作的需求，通过复合连贯的进行车销、铣削与打磨一系列加工工序，减少辅助作业时间，提高了生产效率，依次根据车削程序与铣削程序进行车削与铣削作业，采用先进的数控技术保障了加工精度，根据打磨程序启动，通过设置传感器，实时检测打磨工序的操作过程，并根据设置的标准压力范围对实时打磨压力进行判定，以确定是否对打磨工序操作状态进行调整，在控制端判定实时打磨压力大于标准打磨压力，对预设打磨转速进行调整，或者对动力刀塔的实时移动速度进行调整，以保障打磨工序稳定有效的运行。

进一步地，标准打磨压力表示设定的打磨工序操作过程中动力刀塔与电机端盖之间的压力，根据打磨工艺的要求与电机端盖的设计有关，也与打磨头转速、进给速度有关，设定值应保证打磨头与电机端盖之间充分接触，且有效去除电机端盖表面瑕疵和不平整；标准打磨压力差表示设定的允许压力偏差范围，设定值应保证在此区间不影响打磨头与电机端盖之间的充分接触以及去除电机端盖表面的不平整的效果；通过设置有标准打磨压力与标准打磨压力差，实时检测打磨过程中的实时打磨压力，实时打磨压力表示为打磨头与电机端盖之间的压力，若控制端判定实时打磨压力差小于等于标准打磨压力差，表示打磨头与电机端盖之间的压力适当，若控制端判定实时打磨压力差大于标准打磨压力差，表示打磨头与电机端盖之间的压力已偏离标准范围，将对实时打磨压力与标准打磨压力进行对比。

进一步地，通过控制端在判定实时打磨压力差大于标准打磨压力差时，将实时打磨压力与标准打磨压力进行对比，若控制端判定实时打磨压力大于标准打磨压力，表示打磨头与电机端盖之间的压力过大，即电机端盖表面瑕疵和不平整度较高，因此调大预设打磨转速，以保证打磨质量，若控制端判定实时打磨压力小于等于标准打磨压力，表示打磨头与电机端盖之间的压力很小，将获取当前位置并判定当前位置是否已进行铣削工序操作，即打磨头当前位置是否处于电机端盖的孔洞位置。

进一步地，通过控制端在判定实时打磨压力大于标准打磨压力时，根据实时打磨压力与标准打磨压力的偏差程度适度调大预设打磨转速，精准控制打磨转速，保障打磨质量。

尤其，最大打磨转速表示设定的打磨头与电机端盖之间的最大压力，设定值与电机端盖的型号、材质有关；通过设置最大打磨转速，避免打磨头与电机端盖之间压力过大，从而导致电机端盖变形或损坏，若控制器判定第一修正打磨转速小于等于最大打磨转速，表示计算出的第一修正打磨转速未超出最大打磨转速，即第一修正打磨转速不会引起电机端盖变形或损坏，若控制器判定第一修正打磨转速大于最大打磨转速，表示计算出的第一修正打磨转速超出了最大打磨转速，即以最大打磨转速继续进行打磨工序的操作，保证打磨有效且电机端盖不易受损。

进一步地，通过设置最小移动速度，在打磨过程中，控制端判定第一修正打磨转速大于最大打磨转速时，调小动力刀塔的实时移动速度，将调整后的修正移动速度与最小移动速度对比，若判定修正移动速度大于等于最小移动速度，表示调整后的移动速度适宜，若判定修正移动速度小于最小移动速度，表示调整后的移动速度过小，不满足打磨工艺要求，将进行人工现场检查原因。

尤其，通过控制端在判定实时打磨压力小于标准打磨压力时，判定当前打磨头所处位置是否为钻孔工艺操作后形成的孔洞，若控制端判定当前位置已进行铣削工序操作，表示当前位置处于孔洞位置，将根据孔洞的面积大小判定是否停留以进行孔洞处的打磨操作，若控制端判定当前位置未进行铣削工序操作，表示当前位置打磨头与电机端盖间的压力较小，即当前位置打磨余量较小，趋近于零，则无需再进行打磨，将调小打磨转速，避免打磨头转速过快，导致打磨程度增加。

进一步地，通过设置标准停留打磨面积，在控制端判定当前位置未进行铣削工序操作时，判定打磨头的当前位置是否处于电机端盖孔洞位置，若控制端判定连续铣削加工面积小于等于标准停留打磨面积，表示打磨头的当前位置不在电机端盖的孔洞位置，则继续平行位移进行打磨工序的操作，若控制端判定连续铣削加工面积大于标准停留打磨面积，表示打磨头的当前位置处于电机端盖的孔洞位置，则需要下降至孔洞内部，对孔壁进行打磨工艺操作，即控制动力刀塔沿当前位置方向下降，沿垂直于所述孔位打磨面的方向位移，至使实时打磨压力差小于等于标准打磨压力差，即使打磨头与孔壁充分接触，继续进行打磨工序的操作，保证打磨质量。

进一步地，通过在床身上顶面设置为坡度，且形成通向排屑槽的排屑通道，以金属碎屑自然流畅滑向排屑槽，以及时排出端盖加工时产生的金属碎屑，实现自动下料操作，提高生产效率。

进一步地，通过设置导轨，使机床在运行过程中，保持稳定和准确的位置，减少运动时间，动力刀塔和立式刀架灵活移动至与主轴一定范围内的距离，以与电机端盖充分接触，完成车削、钻孔与打磨工艺，保障高精度的加工工艺。

附图说明

图1为本发明实施例电机端盖复合加工机床的主视图；

图2为本发明实施例电机端盖复合加工机床的后视图。

具体实施方式

为了使本发明的目的和优点更加清楚明白，下面结合实施例对本发明作进一步描述；应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用于解释本发明，并不用于限定本发明。

下面参照附图来描述本发明的优选实施方式。本领域技术人员应当理解的是，这些实施方式仅仅用于解释本发明的技术原理，并非在限制本发明的保护范围。

需要说明的是，在本发明的描述中，术语“上”、“下”、“左”、“右”、“内”、“外”等指示的方向或位置关系的术语是基于附图所示的方向或位置关系，这仅仅是为了便于描述，而不是指示或暗示所述装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。

此外，还需要说明的是，在本发明的描述中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域技术人员而言，可根据具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

请参阅图1所示，图1为本发明实施例电机端盖复合加工机床的主视图，图2为本发明实施例电机端盖复合加工机床的后视图，本发明提供了一种电机端盖复合加工机床，包括，床身1、机床主轴101、立柱2、上下滑鞍4、横向滑鞍5、第一导轨组6、第二导轨组7、立式刀塔8、动力刀塔9、排屑槽102、主轴电机3、直线导轨601、横向导轨701、滚珠丝杠201、平衡缸202、动力铣头901、打磨头902、传感器903以及控制端(图中未画出)，其中，

床身1，其前部一侧设置有竖直的机床主轴101，所述机床主轴101用以固定待加工电机端盖，并带动待加工电机端盖进行旋转；

竖直移动机构，其设置在立柱2上，其包括第一导轨组6与上下滑鞍，第一导轨组6设置在立柱上，所述上下滑鞍4能够沿所述第一导轨组6进行竖直移动；

横向移动机构，其设置在所述竖直移动机构上，其包括第二导轨组7、沿所述第二导轨组7进行横向移动的横向滑鞍以及设置在所述横向滑鞍5一侧的立式刀塔8与动力刀塔9，所述立式刀塔用以对所述待加工电机端盖进行车削，所述动力刀塔9用以对所述待加工电机端盖进行铣削与打磨；

传感器903，其设置在所述动力刀塔9一侧，用以检测打磨工序操作过程的实时打磨压力；

控制端，其与所述机床主轴101、所述上下滑鞍4、所述横向滑鞍5、所述立式刀塔8以及所述动力刀塔9分别相连，先根据车削程序启动，控制所述机床主轴101旋转，并控制所述立式刀塔8移动进行车削工序的操作，待所述车削工序操作完成，根据铣削程序启动，控制停止所述机床主轴101旋转，控制所述动力刀塔9的动力铣头901转动进行铣削工序的操作，待所述铣削工序操作完成，根据打磨程序启动，将动力刀塔9的动力铣头901切换为打磨头902，开始进行打磨工序的操作，检测打磨工序操作过程中的实时打磨压力，并根据设置的标准压力范围对实时打磨压力差进行判定，以确定是否对打磨工序操作状态进行调整，若判定实时打磨压力大于标准打磨压力，将预设打磨转速修正为第一修正打磨转速，并在判定第一修正打磨转速大于最大打磨转速时，将所述动力刀塔9的实时移动速度调整为修正移动速度，继续进行打磨工序操作。

通过设置立式刀塔8，完成电机端盖加工工序中的车销，通过设置动力刀塔9，完成电机端盖加工工序中的铣削与打磨，对电机端盖进行孔加工，并进行研磨、抛光处理，以满足符合设计要求的形状和尺寸，通过设置立柱2，用以控制立式刀塔8与动力刀塔9移动至作业位置，从而与机床主轴101上的电机端盖通过接触进行加工作业，保障机床有效进行加工作业，提高了加工精度，通过设置控制端，实现自动化控制加工过程，减少了人工操作的需求，通过复合连贯的进行车销、铣削与打磨一系列加工工序，减少辅助作业时间，提高了生产效率，依次根据车削程序与铣削程序进行车削与铣削作业，采用先进的数控技术保障了加工精度，根据打磨程序启动，通过设置传感器，实时检测打磨工序的操作过程，并根据设置的标准压力范围对实时打磨压力进行判定，以确定是否对打磨工序操作状态进行调整，在控制端判定实时打磨压力大于标准打磨压力，对预设打磨转速进行调整，或者对动力刀塔9的实时移动速度进行调整，以保障打磨工序稳定有效的运行。

具体而言，所述控制端内设置有标准打磨压力与标准打磨压力差，在所述机床进行打磨工序操作过程中，所述控制端根据标准打磨压力与所述传感器检测的实时打磨压力计算实时打磨压力差，并根据标准打磨压力差对实时打磨压力差进行判定，

若实时打磨压力差小于等于标准打磨压力差，不对打磨工序的操作状态进行调整；

若实时打磨压力差大于标准打磨压力差，将实时打磨压力与标准打磨压力进行对比，以确定打磨工序操作过程中的压力状态；

其中，ΔPs＝|Pb-Ps|，ΔPs表示为实时打磨压力差，Pb为设置的标准打磨压力，Ps为所述传感器检测的实时打磨压力。

标准打磨压力表示设定的打磨工序操作过程中动力刀塔9与电机端盖之间的压力，根据打磨工艺的要求与电机端盖的设计有关，也与打磨头转速、进给速度有关，设定值应保证打磨头与电机端盖之间充分接触，且有效去除电机端盖表面瑕疵和不平整；标准打磨压力差表示设定的允许压力偏差范围，设定值应保证在此区间不影响打磨头与电机端盖之间的充分接触以及去除电机端盖表面的不平整的效果；

通过设置有标准打磨压力与标准打磨压力差，实时检测打磨过程中的实时打磨压力，实时打磨压力表示为打磨头与电机端盖之间的压力，若控制端判定实时打磨压力差小于等于标准打磨压力差，表示打磨头与电机端盖之间的压力适当，若控制端判定实时打磨压力差大于标准打磨压力差，表示打磨头与电机端盖之间的压力已偏离标准范围，将对实时打磨压力与标准打磨压力进行对比。

具体而言，所述控制端在判定实时打磨压力差大于标准打磨压力差时，将实时打磨压力与标准打磨压力进行对比，

若实时打磨压力大于标准打磨压力，将根据实时打磨压力对预设打磨转速进行调整；

若实时打磨压力小于等于标准打磨压力，将在所述铣削程序中获取当前位置，并判定当前位置是否已进行铣削工序操作。

通过控制端在判定实时打磨压力差大于标准打磨压力差时，将实时打磨压力与标准打磨压力进行对比，若控制端判定实时打磨压力大于标准打磨压力，表示打磨头与电机端盖之间的压力过大，即电机端盖表面瑕疵和不平整度较高，因此调大预设打磨转速，以保证打磨质量，若控制端判定实时打磨压力小于等于标准打磨压力，表示打磨头与电机端盖之间的压力很小，将获取当前位置并判定当前位置是否已进行铣削工序操作，即打磨头当前位置是否处于电机端盖的孔洞位置。

具体而言，所述控制端内设置有预设打磨转速，在所述打磨程序启动时，控制所述机床以预设打磨转速进行打磨工序的操作，所述控制端在判定实时打磨压力大于标准打磨压力时，根据实时打磨压力对预设打磨转速进行调整，调整为第一修正打磨转速；

其中，V1’＝V1×[1+(Ps-Pb)/Ps]，V1’表示打磨工序操作过程中的第一修正打磨转速，V1为设定的预设打磨转速，Ps为打磨工序操作过程中的实时打磨压力，Pb为设定的标准打磨压力。

通过控制端在判定实时打磨压力大于标准打磨压力时，根据实时打磨压力与标准打磨压力的偏差程度适度调大预设打磨转速，精准控制打磨转速，保障打磨质量。

具体而言，所述控制端内设置有最大打磨转速，所述控制端将预设打磨转速调整为第一修正打磨转速时，根据最大打磨转速对第一修正打磨转速进行判定，

若第一修正打磨转速小于等于最大打磨转速，所述打磨程序更新预设打磨转速数据为最大打磨转速数据，所述机床以第一修正打磨转速继续进行打磨工序的操作；

若第一修正打磨转速大于最大打磨转速，所述打磨程序更新预设打磨转速数据为最大打磨转速数据，所述机床以最大打磨转速继续进行打磨工序的操作，所述控制端将根据第一修正打磨转速、最大打磨转速以及实时移动速度对所述动力刀塔9的实时移动速度进行调整。

最大打磨转速表示设定的打磨头与电机端盖之间的最大压力，设定值与电机端盖的型号、材质有关；

通过设置最大打磨转速，避免打磨头与电机端盖之间压力过大，从而导致电机端盖变形或损坏，若控制器判定第一修正打磨转速小于等于最大打磨转速，表示计算出的第一修正打磨转速未超出最大打磨转速，即第一修正打磨转速不会引起电机端盖变形或损坏，若控制器判定第一修正打磨转速大于最大打磨转速，表示计算出的第一修正打磨转速超出了最大打磨转速，即以最大打磨转速继续进行打磨工序的操作，保证打磨有效且电机端盖不易受损。

具体而言，所述控制端内设置有最小移动速度，所述控制端在判定第一修正打磨转速大于最大打磨转速时，获取打磨工序操作过程中的实时移动速度，根据第一修正打磨转速、最大打磨转速以及实时移动速度计算修正移动速度，并将最小移动速度与修正移动速度进行对比，

若修正移动速度小于最小移动速度，将进行停机现场检查；

若修正移动速度大于等于最小移动速度，所述打磨程序更新实时移动速度数据为修正移动速度，所述机床以修正移动速度继续进行打磨工序的操作；

其中，V2’＝V2×[1-(V1’-Vm1)/V1’]，V2’表示为打磨工序操作过程中的修正移动速度，V2为打磨工序操作过程中的实时移动速度，V1’为第一修正打磨转速，Vm1为最大打磨转速。

最小移动速度表示设定的打磨过程中的动力刀塔9的进给速度，根据打磨工艺的要求设定；

通过设置最小移动速度，在打磨过程中，控制端判定第一修正打磨转速大于最大打磨转速时，调小动力刀塔9的实时移动速度，将调整后的修正移动速度与最小移动速度对比，若判定修正移动速度大于等于最小移动速度，表示调整后的移动速度适宜，若判定修正移动速度小于最小移动速度，表示调整后的移动速度过小，不满足打磨工艺要求，将进行人工现场检查原因。

具体而言，所述控制端在判定实时打磨压力小于标准打磨压力时，获取所述打磨程序中的当前动力刀塔9位置，获取所述铣削程序中对应的当前位置，判定当前位置是否已进行铣削工序操作，其中，

若当前位置已进行铣削工序操作，将根据标准停留打磨面积对当前位置的铣削加工面积进行判定，以确定是否控制所述动力刀塔9进行停留打磨的操作；

若当前位置未进行铣削工序操作，获取所述打磨程序中的打磨转速数据，将所述预设打磨转速调整为第二修正打磨转速V1”，所述打磨程序更新预设打磨转速数据为第一修正打磨转速，所述机床以第一修正打磨转速继续进行打磨工序的操作；

其中，V1”＝V1×[1-(Ps-Pb)/Ps]，V1”表示打磨工序操作过程中的第二修正打磨转速，V1为设定的预设打磨转速，Ps为打磨工序操作过程中的实时打磨压力，Pb为设定的标准打磨压力。

通过控制端在判定实时打磨压力小于标准打磨压力时，判定当前打磨头所处位置是否为钻孔工艺操作后形成的孔洞，若控制端判定当前位置已进行铣削工序操作，表示当前位置处于孔洞位置，将根据孔洞的面积大小判定是否停留以进行孔洞处的打磨操作，若控制端判定当前位置未进行铣削工序操作，表示当前位置打磨头与电机端盖间的压力较小，即当前位置打磨余量较小，趋近于零，则无需再进行打磨，将调小打磨转速，避免打磨头转速过快，导致打磨程度增加。

具体而言，所述控制端内设置有标准停留打磨面积，在所述控制端判定当前位置未进行铣削工序操作时，获取所述铣削程序中的当前位置的连续铣削加工面积，

若连续铣削加工面积小于等于标准停留打磨面积，将控制所述动力刀塔9进行停留打磨的操作；

若连续铣削加工面积大于标准停留打磨面积，通过所述上下滑鞍4在所述第一导轨组6移动，控制所述动力刀塔9沿当前位置方向下降，沿垂直于所述孔位打磨面的方向位移，直至使实时打磨压力差小于等于标准打磨压力差，继续进行打磨工序的操作。

标准停留打磨面积表示设定的电机端盖的最小孔洞的横截面积，设定值根据具体电机端盖的设计设定；

通过设置标准停留打磨面积，在控制端判定当前位置未进行铣削工序操作时，判定打磨头的当前位置是否处于电机端盖孔洞位置，若控制端判定连续铣削加工面积小于等于标准停留打磨面积，表示打磨头的当前位置不在电机端盖的孔洞位置，则继续平行位移进行打磨工序的操作，若控制端判定连续铣削加工面积大于标准停留打磨面积，表示打磨头的当前位置处于电机端盖的孔洞位置，则需要下降至孔洞内部，对孔壁进行打磨工艺操作，即控制动力刀塔9沿当前位置方向下降，沿垂直于所述孔位打磨面的方向位移，至使实时打磨压力差小于等于标准打磨压力差，即使打磨头与孔壁充分接触，继续进行打磨工序的操作，保证打磨质量。

具体而言，所述床身1为箱体，且上顶面设置有坡度，所述坡度用以形成排屑通道，所述床身1底部设置有排屑槽102，用以排出所述端盖加工时从床身1上顶面沿所述排屑通道的坡度方向滑落至所述排屑槽102的金属碎屑，所述床身1一侧还设置有主轴电机3，用以驱动所述机床主轴101转动。

通过在床身1上顶面设置为坡度，且形成通向排屑槽102的排屑通道，以金属碎屑自然流畅滑向排屑槽102，以及时排出端盖加工时产生的金属碎屑，实现自动下料操作，提高生产效率。

具体而言，所述立柱与所述上下滑鞍之间的所述第一导轨组6设置有三根直线导轨，且相邻两根直线导轨之间分别安装有滚珠丝杠201和平衡缸202，所述滚珠丝杠201用以将所述上下滑鞍4进行上下位移，所述平衡缸用以平衡所述立柱内部的压力，所述上下滑鞍与所述横向滑鞍5之间的所述第二导轨组7设置有两根横向导轨，两所述横向导轨用以随着所述上下滑鞍4上下位移，或使所述横向滑鞍5沿其导轨方向位移，所述立式刀架设置在靠近主轴一侧，所述动力刀塔设置在远离主轴一侧，所述动力刀塔上还设置有动力铣头901与打磨头902，所述动力铣头901用以通过旋转对所述端盖进行打孔，所述打磨头902用以对所述端盖进行打磨。

通过设置导轨，使机床在运行过程中，保持稳定和准确的位置，减少运动时间，动力刀塔9和立式刀架灵活移动至与主轴一定范围内的距离，以与电机端盖充分接触，完成车削、钻孔与打磨工艺，保障高精度的加工工艺。

至此，已经结合附图所示的优选实施方式描述了本发明的技术方案，但是，本领域技术人员容易理解的是，本发明的保护范围显然不局限于这些具体实施方式。在不偏离本发明的原理的前提下，本领域技术人员可以对相关技术特征做出等同的更改或替换，这些更改或替换之后的技术方案都将落入本发明的保护范围之内。

以上所述仅为本发明的优选实施例，并不用于限制本发明；对于本领域的技术人员来说，本发明可以有各种更改和变化。凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种电机端盖复合加工机床，其特征在于，包括，

床身，其前部一侧设置有竖直的机床主轴，所述机床主轴用以固定待加工电机端盖，并带动待加工电机端盖进行旋转；

竖直移动机构，其设置在立柱上，其包括第一导轨组与上下滑鞍，所述第一导轨组设置在所述立柱上，所述上下滑鞍能够沿所述第一导轨组进行竖直移动；

横向移动机构，其设置在所述竖直移动机构上，其包括第二导轨组、沿所述第二导轨组进行横向移动的横向滑鞍以及设置在所述横向滑鞍一侧的立式刀塔与动力刀塔，所述立式刀塔用以对所述待加工电机端盖进行车削，所述动力刀塔用以对所述待加工电机端盖进行铣削与打磨；

传感器，其设置在所述动力刀塔一侧，用以检测打磨工序操作过程的实时打磨压力；

控制端，其与所述机床主轴、所述上下滑鞍、所述横向滑鞍、所述立式刀塔以及所述动力刀塔分别相连，用以通过上下滑鞍与横向滑鞍控制所述动力刀塔移动对待加工电机端盖打磨，所述控制端根据设置的标准压力范围对实时打磨压力差进行判定，其中，

若判定实时打磨压力大于标准压力范围，将预设打磨转速修正为第一修正打磨转速，并在判定第一修正打磨转速大于最大打磨转速时，将所述动力刀塔的实时移动速度调整为修正移动速度，继续进行打磨工序操作。

2.根据权利要求1所述的电机端盖复合加工机床，其特征在于，所述标准压力范围包括标准打磨压力与标准打磨压力差，所述控制端根据标准打磨压力与所述传感器检测的实时打磨压力计算实时打磨压力差，并根据标准打磨压力差对实时打磨压力差进行判定，其中，

若实时打磨压力差大于标准打磨压力差，将实时打磨压力与标准打磨压力进行对比，以确定打磨工序操作过程中的压力状态；

其中，ΔPs＝|Pb-Ps|，ΔPs表示为实时打磨压力差，Pb为设置的标准打磨压力，Ps为所述传感器检测的实时打磨压力。

3.根据权利要求2所述的电机端盖复合加工机床，其特征在于，所述控制端在判定实时打磨压力差大于标准打磨压力差时，将实时打磨压力与标准打磨压力进行对比，

若实时打磨压力大于标准打磨压力，将根据实时打磨压力对预设打磨转速进行调整；

若实时打磨压力小于等于标准打磨压力，将在所述铣削程序中获取当前位置，并判定当前位置是否已进行铣削工序操作。

4.根据权利要求3所述的电机端盖复合加工机床，其特征在于，所述控制端内设置有预设打磨转速，控制所述机床以预设打磨转速进行打磨工序的操作，所述控制端在判定实时打磨压力大于标准打磨压力时，根据实时打磨压力对预设打磨转速进行调整，调整为第一修正打磨转速；

其中，V1’＝V1×[1+(Ps-Pb)/Ps]，V1’表示打磨工序操作过程中的第一修正打磨转速，V1为设定的预设打磨转速，Ps为打磨工序操作过程中的实时打磨压力，Pb为设定的标准打磨压力。

5.根据权利要求4所述的电机端盖复合加工机床，其特征在于，所述控制端内设置有最大打磨转速，所述控制端将预设打磨转速调整为第一修正打磨转速时，根据最大打磨转速对第一修正打磨转速进行判定，

若第一修正打磨转速小于等于最大打磨转速，所述打磨程序更新预设打磨转速数据为最大打磨转速数据，所述机床以第一修正打磨转速继续进行打磨工序的操作；

若第一修正打磨转速大于最大打磨转速，所述打磨程序更新预设打磨转速数据为最大打磨转速数据，所述机床以最大打磨转速继续进行打磨工序的操作，所述控制端将根据第一修正打磨转速、最大打磨转速以及实时移动速度对所述动力刀塔的实时移动速度进行调整。

6.根据权利要求5所述的电机端盖复合加工机床，其特征在于，所述控制端内设置有最小移动速度，在所述控制端判定第一修正打磨转速大于最大打磨转速时，获取打磨工序操作过程中的实时移动速度，根据第一修正打磨转速、最大打磨转速以及实时移动速度计算修正移动速度，并将最小移动速度与修正移动速度进行对比，

若修正移动速度小于最小移动速度，将进行停机现场检查；

若修正移动速度大于等于最小移动速度，所述打磨程序更新实时移动速度数据为修正移动速度，所述机床以修正移动速度继续进行打磨工序的操作；

其中，V2’＝V2×[1-(V1’-Vm1)/V1’]，V2’表示为打磨工序操作过程中的修正移动速度，V2为打磨工序操作过程中的实时移动速度，V1’为第一修正打磨转速，Vm1为最大打磨转速。

7.根据权利要求3所述的电机端盖复合加工机床，其特征在于，所述控制端在判定实时打磨压力小于标准打磨压力时，获取所述打磨程序中的当前动力刀塔位置，获取所述铣削程序中对应的当前位置，判定当前位置是否已进行铣削工序操作，其中，

若当前位置已进行铣削工序操作，将根据标准停留打磨面积对当前位置的铣削加工面积进行判定，以确定是否控制所述动力刀塔进行停留打磨的操作；

若当前位置未进行铣削工序操作，获取所述打磨程序中的打磨转速数据，将所述预设打磨转速调整为第二修正打磨转速V1”，所述打磨程序更新预设打磨转速数据为第一修正打磨转速，所述机床以第一修正打磨转速继续进行打磨工序的操作；

其中，V1”＝V1×[1-(Ps-Pb)/Ps]，V1”表示打磨工序操作过程中的第二修正打磨转速，V1为设定的预设打磨转速，Ps为打磨工序操作过程中的实时打磨压力，Pb为设定的标准打磨压力。

8.根据权利要求7所述的电机端盖复合加工机床，其特征在于，所述控制端内设置有标准停留打磨面积，所述控制端在判定当前位置未进行铣削工序操作时，获取所述铣削程序中的当前位置的连续铣削加工面积，

若连续铣削加工面积小于等于标准停留打磨面积，将控制所述动力刀塔进行停留打磨的操作；

若连续铣削加工面积大于标准停留打磨面积，通过所述上下滑鞍在所述第一导轨组移动，控制所述动力刀塔沿当前位置方向下降，沿垂直于所述孔位打磨面的方向位移，直至使实时打磨压力差小于等于标准打磨压力差，继续进行打磨工序的操作。

9.根据权利要求1所述的电机端盖复合加工机床，其特征在于，所述床身为箱体，且上顶面设置有坡度，所述坡度用以形成排屑通道，所述床身底部设置有排屑槽，用以排出所述端盖加工时从床身上顶面沿所述排屑通道的坡度方向滑落至所述排屑槽的金属碎屑，所述床身一侧还设置有主轴电机，用以驱动所述机床主轴转动。

10.根据权利要求1所述的电机端盖复合加工机床，其特征在于，所述第一导轨组设置有三根直线导轨，且相邻两根直线导轨之间分别安装有滚珠丝杠和平衡缸，所述滚珠丝杠用以将所述上下滑鞍进行上下位移，所述平衡缸用以平衡所述立柱内部的压力，所述第二导轨组设置有两根横向导轨，两所述横向导轨用以随着所述上下滑鞍上下位移，或使所述横向滑鞍沿其导轨方向位移，所述立式刀架设置在靠近主轴一侧，所述动力刀塔设置在远离主轴一侧，所述动力刀塔上还设置有动力铣头与打磨头，所述动力铣头用以通过旋转对所述端盖进行打孔，所述打磨头用以对所述端盖进行打磨。