CN116852103A - 双阀自动装配流水线 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种双阀自动装配流水线，包括机架、内套组件抓取机构、传送链组件和直震送料机构，直震送料机构的末端设有分料机构；分料机构与传送链组件之间设有机械臂；传送链组件运送物料的方向依次设有阀体上料组件、阀体装配组件、第一气密性检测装置和阀体翻转装置；阀体上料组件与传送链组件之间设有阀体抓取机构，阀体抓取机构的下方设有第二气密性检测装置；本发明通过分料机构把直震送料机构内的内套组件分隔出来，再通过机械臂抓取放置到传送链组件上，通过阀体抓取机构那阀体预放置到内套组件上，并通过阀体装配组件压紧，并通过气密性检测装置多次检测阀体的气密性，阀体装配的可靠性高且自动化程度高。

Description

双阀自动装配流水线

技术领域

本发明属于阀体装配技术领域，具体涉及一种双阀自动装配流水线。

背景技术

电磁阀是常见用于控制水流通断的元器件，现有的电磁阀通常包括阀体和内套组件；在电磁阀组装的过程中，通常是把阀体经过流水线运送，然后通过人工把内套组件安装到阀体内；由于人工组装需要把单个内套组件安装到阀体内，然后把装配好的阀体放回流水线等待下一道工序，人工装配产品的效率较低，导致流水线上产品流动性较差。当人工安装内套组件时，内套组件与阀体之间安装不到位，导致阀体的气密性较差，后期容易二次翻工，大大影响了产品组装效率。因此需要设计一种双阀自动装配流水线去克服以上困难。

发明内容

本发明针对现有技术中存在的问题，设计了一种双阀自动装配流水线，本发明通过分料机构把直震送料机构内的内套组件分隔出来，再通过机械臂抓取放置到传送链组件上，通过阀体抓取机构那阀体预放置到内套组件上，并通过阀体装配组件压紧，并通过气密性检测装置多次检测阀体的气密性，阀体装配的可靠性高且自动化程度高。

本发明的发明目的是通过以下技术方案实现的：一种双阀自动装配流水线，包括机架、内套组件抓取机构和传送链组件，所述内套组件抓取机构和传送链组件之间设有直震送料机构，所述直震送料机构的末端设有分料机构，所述分料机构与传送链组件之间设有机械臂；所述传送链组件运送物料的方向依次设有阀体上料组件、阀体装配组件、第一气密性检测装置和阀体翻转装置；所述阀体上料组件与传送链组件之间设有阀体抓取机构，阀体抓取机构的下方设有第二气密性检测装置；所述分料机构包括第一气缸和移动底座，所述直震送料机构包括物料槽，第一气缸工作时单个内套组件沿着物料槽移动到移动底座内；所述阀体抓取机构包括升降气缸、驱动电机和成对设置的第一夹取气缸，升降气缸工作时控制两个所述第一夹取气缸上下移动，驱动电机工作时控制两个所述第一夹取气缸水平移动。

作为优选，所述内套组件抓取机构包括第一直线运送模组、第二直线运送模组、第一滑块、第二滑块、第一电机、第二电机和若干设置在第二滑块上的第二夹取气缸；所述机架上设有第一支架，所述第一支架上设有水平设置的第一直线运送模组；所述第一电机安装在第一直线运送模组的末端，所述第一滑块与第一直线运送模组滑动连接，第一电机工作时第一滑块沿着第一直线运送模组的轴向移动；所述第一滑块上设有竖直设置的第二直线运送模组，所述第二电机安装在第二直线运送模组的末端，所述第二滑块与第二直线运送模组滑动连接，所述第二电机工作时第二滑块沿着第二直线运送模组的轴向移动。

所述第一直线运送模组和所述第一直线运送模组均为现有技术中常见的直线运送的模组；两者均包括外壳、丝杆和螺纹套，丝杆通过轴承安装在外壳上，螺纹套套设安装在丝杆上；第一电机与丝杆连接，螺纹套与第一滑块固定连接，那么第一电机工作时第一滑块就会沿着第一直线运送模组水平移动；同理，第二电机与丝杆连接，螺纹套与第二滑块固定连接，那么第二电机工作时第二滑块就会沿着第二直线运送模组上下移动。因此，通过第一直线运送模组和所述第一直线运送模组方便控制第二夹取气缸在水平以及竖直方向移动，第二夹取气缸包括夹爪，通过夹爪夹取内套组件，这样方便把内套组件夹取放置到直震送料机构的物料槽内。

作为优选，所述直震送料机构包括放置支架、震动电机和用于放置内套组件的物料槽；所述放置支架安装在机架上，所述放置支架上设有震动电机，所述震动电机上设有物料槽，震动电机工作时内套组件沿着物料槽的轴向移动；所述分料机构与物料槽相邻设置，所述移动底座的移动方向与物料槽相互垂直设置。

震动电机工作时物料槽内的内套组件就会依次沿着物料槽往分料机构所在的方向移动，方便持续运送内套组件。

作为优选，所述分料机构还包括限位块和第二支架，所述第二支架安装在机架上；第二支架上设有第一气缸和第一导向轨道，所述第一导向轨道上设有移动底座，所述第一气缸的活塞轴连接移动底座；所述移动底座的侧面设有限位块，所述限位块朝向第一气缸设置；所述移动底座上设有成对设置的放置槽，两个所述放置槽并排且相邻设置；每个所述放置槽的开口处设有限位台阶；所述第二支架上还设有导向凹槽，所述导向凹槽正对物料槽设置。

默认初始状态下，限位块与导向凹槽对齐，这样内套组件就无法朝分料机构移动；当第一气缸的活塞轴收缩时，移动底座同步移动；靠近第一气缸设置的放置槽先与导向凹槽对齐，这样第一个内套组件就会移动到放置槽内；第一气缸收缩到位时，远离第一气缸设置的放置槽与导向凹槽对齐，这样第二个内套组件就会移动到对应的放置槽内；然后第一气缸的活塞轴伸出，移动底座同步移动到默认初始状态的位置，机械臂工作把放置槽内的两个内套组件同步夹取并放置到传送链组件的流转载具上。由于放置槽上设有限位台阶，那么内套组件放置在放置槽内就更加稳定，移动底座在移动的过程中内套组件不会晃动。这样通过分料机构与机械臂配合，就能持续把内套组件运送到传送链组件上，内套组件就不会卡在直震送料机构上，内套组件在直震送料机构就能整齐排列。

作为优选，所述阀体上料组件包括安装支架、上料电机、传送带和成对设置的传动辊，所述传动辊安装在安装支架的两端，所述上料电机的电机轴与其中一个所述传动辊连接，所述传送带套设安装在两个所述传动辊之间，所述上料电机工作时所述传送带相对安装支架转动；所述传送带的表面设有若干与其固定连接的阀体放置座，每个所述阀体放置座并排且相邻设置；所述阀体上料组件与传送链组件之间设有第二气密性检测装置，第二气密性检测装置上方设有阀体抓取机构。

上料电机工作带动传动辊转动，传动辊转动就会带动传送带相对安装支架转动，传动带上设有放置阀体的阀体放置座，这样就能持续把阀体运送到阀体抓取机构附近。

作为优选，所述阀体抓取机构包括第三支架、升降气缸、驱动电机和第五直线运送模组，还包括滑动平台和竖直滑动块；所述第三支架上设有相互平行设置的第五直线运送模组和第二导向轨道，所述滑动平台的一端安在第五直线运送模组的表面，另一端按在第二导向轨道，所述驱动电机安装在第五直线运送模组的末端，驱动电机工作时滑动平台沿着第二导向轨道所在的方向移动；所述滑动平台的侧板上设有升降气缸，还设有成对设置的第三导向轨道，所述竖直滑动块安装在第三导向轨道上，所述升降气缸的活塞轴连接竖直滑动块；所述竖直滑动块的两端设有成对设置的第一夹取气缸，其中一个所述第一夹取气缸靠近阀体上料组件，另一个所述第一夹取气缸靠近第二气密性检测装置设置。

所述第五直线运送模组均为现有技术中常见的直线运送的模组；第五直线运送模组包括外壳、丝杆和螺纹套，丝杆通过轴承安装在外壳上，螺纹套套设安装在丝杆上；驱动电机连接丝杆，螺纹套与滑动平台连接，驱动电机带动丝杆转动时，滑动平台沿着第二导向轨道所在的方向水平移动；升降气缸工作时控制竖直滑动块上下移动，竖直滑动块安装在滑动平台的侧板上，第一夹取气缸安装在竖直滑动块的两侧，这样通过第五直线运送模组和升降气缸方便控制第一夹取气缸在水平以及竖直方向移动；当竖直滑动块下降时，靠近阀体上料组件设置的第一夹取气缸夹取一个新的阀体，靠近传送链组件设置的第一夹取气缸夹取在第二气密性检测装置上检测完成的阀体；然后升降气缸控制竖直滑动块上升，第五直线运送模组控制滑动平台朝向传送链组件移动，接着升降气缸控制竖直滑动块下降；这样就能把新抓取的阀体放置在第二气密性检测装置检测阀体气密性，同时能把检测完成的阀体预放置传送链组件上的内套组件上。阀体抓取机构整体工作效率高，且可持续工作。

作为优选，第二气密性检测装置包括第二气缸、第二压力计、第一框架和第二框架；所述第二气缸安装在第一框架上，所述第二框架的上端面设有放置阀体的放置部；所述第二气缸的活塞轴连接第二压力计，所述第二压力计朝向放置部设置。

第二气缸工作控制第二压力计与阀体贴合，通过读取第二压力计上的压力值，就能检测出阀体的气密性；阀体放置在放置部上更加稳定，气密性检测的过程更加可靠。

作为优选，所述阀体装配组件包括第四支架、第三气缸和压紧模具；所述第四支架安装在传送链组件的正上方，所述第三气缸安装在第四支架的上端面，所述第三气缸的活塞轴上设有压紧模具；所述传送链组件包括第三框架、倍速链、伺服电机和若干设置在倍速链上的流转载具，倍速链通过传动销安装在第三框架上；所述伺服电机工作时带动倍速链相对第三框架转动；所述传送链组件的侧面设有若干并排且相邻设置的第一气密性检测装置，所述第一气密性检测装置包括第四气缸、气缸支架和第一压力计；所述第四气缸设置在气缸支架上，第四气缸的活塞轴上设有第一压力计；所述第三框架上定位支架，所述定位支架上定位气缸，所述定位气缸的活塞轴与机架相互垂直设置。

第三气缸工作时控制压紧模具下移，压紧模具的外形轮廓与阀体的外形轮廓相互匹配，压紧模具下压时阀体就能与内套组件装配在一起。在对阀体与内套组件组合在一起的装配体进行气密性检测时，通过定位气缸的活塞轴压住阀体，避免阀体相对流转载具移动。第一气密性检测装置工作过程如下，通过第四气缸控制第一压力计靠近阀体并与阀体相互贴合，然后读取第一压力计上的压力值，从而检测出阀体与内套组件装配后的气密性。伺服电机工作带动传动销转动，传动销转动时带动倍速链相对第三框架转动，这样方便带动流转载具移动，从而转移装配检测完成的阀体。

作为优选，所述阀体翻转装置靠近传送链组件的末端设置，所述阀体翻转装置包括第五支架、第三直线运送模组、第四直线运送模组、第三滑块、第四滑块、第三电机、第四电机和设置在第四滑块上的旋转夹取气缸；所述第三直线运送模组水平安装在第五支架上，所述第三滑块与第三直线运送模组滑动连接，所述第三电机设置在第三直线运送模组的末端，第三电机工作时带动第三滑块沿着第三直线运送模组的轴向移动；所述第三滑块上设有竖直设置的第四直线运送模组，所述第四电机安装在第四直线运送模组的末端，所述第四滑块与第四直线运送模组滑动连接，所述第四电机工作时第四滑块沿着第四直线运送模组的轴向移动；所述旋转夹取气缸包括旋转夹爪，所述旋转夹爪朝向传送链组件设置。

所述第三直线运送模组和所述第四直线运送模组均为现有技术中常见的直线运送的模组；两者均包括外壳、丝杆和螺纹套，丝杆通过轴承安装在外壳上，螺纹套套设安装在丝杆上；第三电机与丝杆连接，螺纹套与第三滑块固定连接，那么第三电机工作时第三滑块就会沿着第三直线运送模组水平移动；同理，第四电机与丝杆连接，螺纹套与第四滑块固定连接，那么第四电机工作时第四滑块就会沿着第四直线运送模组上下移动。所述第四滑块上设有旋转夹取气缸，这样方便夹取阀体，并带动阀体在水平以及竖直方向移动。所述旋转夹取气缸具有旋转功能，在夹取阀体的同时能带动阀体旋转180度，这样使阀体翻转放置到平移机构上，方便下一道工序的装配。

作为优选，所述阀体翻转装置的侧面设有平移机构，所述平移机构包括第四框架、导向杆、放置底座、无杆气缸和设置在无杆气缸表面的活动块；所述导向杆成对设置在第四框架上，所述放置底座套设安装在导向杆上，所述放置底座与活动块固定连接，所述无杆气缸工作时带动活动块沿着无杆气缸的轴向移动；所述第四框架的侧壁上设有若干用于防撞的缓冲件。

无杆气缸工作时带动活动块移动，活动块移动时带动放置底座沿着导向杆所在的方向移动，阀体放置在放置底座上，方便转移阀体。由于第四框架的侧壁上设置了缓冲件，避免阀体相对放置底座晃动。

与现有技术相比，本发明具有以下有益效果：本发明在传送链组件流转产品的方向上依次设置了直震送料机构、阀体上料组件、阀体装配组件、第一气密性检测装置和阀体翻转装置；直震送料机构与传动链组件之间设置分料机构，把内套组件成对分开并放置到移动底座上，然后通过机械臂成对夹取内套组件并放置到传送链组件上，内套组件上料过程效率高且可靠。在阀体上料组件与传送链组件之间设置了阀体抓取机构，阀体抓取机构下方设置了第二气密性检测装置；通过阀体抓取机构把检测完成后的阀体放置到传送链组件上，同时把新的阀体抓取放置到第二气密性检测装置，阀体上料以及检测的效率。然后阀体通过阀体装配组件与内套组件组装在一起，并通过第一气密性检测装置再次检测气密性，产品检测过程更加可靠。最终检测好的产品通过阀体翻转装置翻转，等待下一道工序加工。因此，本发明的阀体与内套组件自动装配和检测，装配效率高且可靠，组装后的产品合格率高。

附图说明

图1为本发明的立体图；

图2为本发明另一视角的立体图；

图3为内套组件抓取机构的立体图；

图4为阀体上料组件的立体图；

图5为阀体抓取机构的立体图；

图6为直震送料机构和分料机构装配后的立体图；

图7为分料机构的立体图；

图8为阀体装配组件的立体图图；

图9为第一气密性检测装置的立体图；

图10为阀体翻转装置的立体图；

图11为平移机构的立体图；

图12为传送链组件的立体图；

图13为第二气密性检测装置的立体图。

图中标记：1、机架；2、内套组件抓取机构；21、第一直线运送模组；22、第二直线运送模组；23、第一滑块；24、第二滑块；25、第一电机；26、第二电机；27、第二夹取气缸；28、第一支架；3、传送链组件；31、第三框架；32、倍速链；33、伺服电机；34、流转载具；35、传动销；4、直震送料机构；41、物料槽；42、放置支架；43、震动电机；5、分料机构；51、第一气缸；52、移动底座；53、限位块；54、第二支架；55、第一导向轨道；56、放置槽；57、限位台阶；58、导向凹槽；6、阀体上料组件；61、安装支架；62、上料电机；63、传送带；64、传动辊；65、阀体放置座；7、阀体装配组件；71、第四支架；72、第三气缸；73、压紧模具；8、第一气密性检测装置；81、第四气缸；82、气缸支架；83、第一压力计；9、阀体翻转装置；91、第五支架；92、第三直线运送模组；93、第四直线运送模组；94、第三滑块；95、第四滑块；96、第三电机；97、第四电机；98、旋转夹取气缸；981、旋转夹爪；10、阀体抓取机构；101、升降气缸；102、驱动电机；103、第一夹取气缸；104、第三支架；105、第五直线运送模组；106、滑动平台；107、竖直滑动块；108、第二导向轨道；109、第三导向轨道；11、第二气密性检测装置；111、第二气缸；112、第二压力计；113、第一框架；114、第二框架；115、放置部；12、平移机构；121、第四框架；122、导向杆；123、放置底座；124、无杆气缸；125、活动块；126、缓冲件；13、机械臂；14、定位支架；15、定位气缸。

具体实施方式

下面结合附图所表示的实施例对本发明作进一步描述：

如图1至图13所示，本实施例公开了一种双阀自动装配流水线，包括机架1、内套组件抓取机构2和传送链组件3，所述内套组件抓取机构2和传送链组件3之间设有直震送料机构4，所述直震送料机构4的末端设有分料机构5，所述分料机构5与传送链组件3之间设有机械臂13；所述传送链组件3运送物料的方向依次设有阀体上料组件6、阀体装配组件7、第一气密性检测装置8和阀体翻转装置9；所述阀体上料组件6与传送链组件3之间设有阀体抓取机构10，阀体抓取机构10的下方设有第二气密性检测装置11；所述分料机构5包括第一气缸51和移动底座52，所述直震送料机构4包括物料槽41，第一气缸51工作时单个内套组件沿着物料槽41移动到移动底座52内；所述阀体抓取机构10包括升降气缸101、驱动电机102和成对设置的第一夹取气缸103，升降气缸101工作时控制两个所述第一夹取气缸103上下移动，驱动电机102工作时控制两个所述第一夹取气缸103水平移动。

所述内套组件抓取机构2包括第一直线运送模组21、第二直线运送模组22、第一滑块23、第二滑块24、第一电机25、第二电机26和若干设置在第二滑块24上的第二夹取气缸27；所述机架1上设有第一支架28，所述第一支架28上设有水平设置的第一直线运送模组21；所述第一电机25安装在第一直线运送模组21的末端，所述第一滑块23与第一直线运送模组21滑动连接，第一电机25工作时第一滑块23沿着第一直线运送模组21的轴向移动；所述第一滑块23上设有竖直设置的第二直线运送模组22，所述第二电机26安装在第二直线运送模组22的末端，所述第二滑块24与第二直线运送模组22滑动连接，所述第二电机26工作时第二滑块24沿着第二直线运送模组22的轴向移动。

所述直震送料机构4包括放置支架42、震动电机43和用于放置内套组件的物料槽41；所述放置支架42安装在机架1上，所述放置支架42上设有震动电机43，所述震动电机43上设有物料槽41，震动电机43工作时内套组件沿着物料槽41的轴向移动；所述分料机构5与物料槽41相邻设置，所述移动底座52的移动方向与物料槽41相互垂直设置。所述分料机构5还包括限位块53和第二支架54，所述第二支架54安装在机架1上；第二支架54上设有第一气缸51和第一导向轨道55，所述第一导向轨道55上设有移动底座52，所述第一气缸51的活塞轴连接移动底座52；所述移动底座52的侧面设有限位块53，所述限位块53朝向第一气缸51设置；所述移动底座52上设有成对设置的放置槽56，两个所述放置槽56并排且相邻设置；每个所述放置槽56的开口处设有限位台阶57；所述第二支架54上还设有导向凹槽58，所述导向凹槽58正对物料槽41设置。

所述阀体上料组件6包括安装支架61、上料电机62、传送带63和成对设置的传动辊64，所述传动辊64安装在安装支架61的两端，所述上料电机62的电机轴与其中一个所述传动辊64连接，所述传送带63套设安装在两个所述传动辊64之间，所述上料电机62工作时所述传送带63相对安装支架61转动；所述传送带63的表面设有若干与其固定连接的阀体放置座65，每个所述阀体放置座65并排且相邻设置；所述阀体上料组件6与传送链组件3之间设有第二气密性检测装置11，第二气密性检测装置11上方设有阀体抓取机构10。所述阀体抓取机构10包括第三支架104、升降气缸101、驱动电机102和第五直线运送模组105，还包括滑动平台106和竖直滑动块107；所述第三支架104上设有相互平行设置的第五直线运送模组105和第二导向轨道108，所述滑动平台106的一端安在第五直线运送模组105的表面，另一端按在第二导向轨道108，所述驱动电机102安装在第五直线运送模组105的末端，驱动电机102工作时滑动平台106沿着第二导向轨道108所在的方向移动；所述滑动平台106的侧板上设有升降气缸101，还设有成对设置的第三导向轨道109，所述竖直滑动块107安装在第三导向轨道109上，所述升降气缸101的活塞轴连接竖直滑动块107；所述竖直滑动块107的两端设有成对设置的第一夹取气缸103，其中一个所述第一夹取气缸103靠近阀体上料组件6，另一个所述第一夹取气缸103靠近第二气密性检测装置11设置。第二气密性检测装置11包括第二气缸111、第二压力计112、第一框架113和第二框架114；所述第二气缸111安装在第一框架113上，所述第二框架114的上端面设有放置阀体的放置部115；所述第二气缸111的活塞轴连接第二压力计112，所述第二压力计112朝向放置部115设置。

所述阀体装配组件7包括第四支架71、第三气缸72和压紧模具73；所述第四支架71安装在传送链组件3的正上方，所述第三气缸72安装在第四支架71的上端面，所述第三气缸72的活塞轴上设有压紧模具73；所述传送链组件3包括第三框架31、倍速链32、伺服电机33和若干设置在倍速链32上的流转载具34，倍速链32通过传动销35安装在第三框架31上；所述伺服电机33工作时带动倍速链32相对第三框架31转动；所述传送链组件3的侧面设有若干并排且相邻设置的第一气密性检测装置8，所述第一气密性检测装置8包括第四气缸81、气缸支架82和第一压力计83；所述第四气缸81设置在气缸支架82上，第四气缸81的活塞轴上设有第一压力计83；所述第三框架31上定位支架14，所述定位支架14上定位气缸15，所述定位气缸15的活塞轴与机架1相互垂直设置。

所述阀体翻转装置9靠近传送链组件3的末端设置，所述阀体翻转装置9包括第五支架91、第三直线运送模组92、第四直线运送模组93、第三滑块94、第四滑块95、第三电机96、第四电机97和设置在第四滑块95上的旋转夹取气缸98；所述第三直线运送模组92水平安装在第五支架91上，所述第三滑块94与第三直线运送模组92滑动连接，所述第三电机96设置在第三直线运送模组92的末端，第三电机96工作时带动第三滑块94沿着第三直线运送模组92的轴向移动；所述第三滑块94上设有竖直设置的第四直线运送模组93，所述第四电机97安装在第四直线运送模组93的末端，所述第四滑块95与第四直线运送模组93滑动连接，所述第四电机97工作时第四滑块95沿着第四直线运送模组93的轴向移动；所述旋转夹取气缸98包括旋转夹爪981，所述旋转夹爪981朝向传送链组件3设置。所述阀体翻转装置9的侧面设有平移机构12，所述平移机构12包括第四框架121、导向杆122、放置底座123、无杆气缸124和设置在无杆气缸124表面的活动块125；所述导向杆122成对设置在第四框架121上，所述放置底座123套设安装在导向杆122上，所述放置底座123与活动块125固定连接，所述无杆气缸124工作时带动活动块125沿着无杆气缸124的轴向移动；所述第四框架121的侧壁上设有若干用于防撞的缓冲件126。

本实施例的具体操作过程如下，先通过内套组件抓取机构2把内套组件从物料框夹取到直震送料机构4上，震动电机43工作时把内套组件持续运送到分料机构5；默认初始状态下，限位块53与导向凹槽58对齐，这样内套组件就无法朝分料机构5移动；当第一气缸51的活塞轴收缩时，移动底座52同步移动；靠近第一气缸51设置的放置槽56先与导向凹槽58对齐，这样第一个内套组件就会移动到放置槽56内；第一气缸51收缩到位时，远离第一气缸51设置的放置槽56与导向凹槽58对齐，这样第二个内套组件就会移动到对应的放置槽56内；然后第一气缸51的活塞轴伸出，移动底座52同步移动到默认初始状态的位置，机械臂13工作把放置槽56内的两个内套组件同步夹取并放置到传送链组件3的流转载具34上。传送链组件3上的伺服电机33控制流转载具34朝向阀体抓取机构10移动，此时阀体上料组件6会把阀体持续运送到阀体抓取机构10附近。

所述阀体抓取机构10包括第五直线运送模组105，所述第五直线运送模组105均为现有技术中常见的直线运送的模组；第五直线运送模组105包括外壳、丝杆和螺纹套，丝杆通过轴承安装在外壳上，螺纹套套设安装在丝杆上；驱动电机102连接丝杆，螺纹套与滑动平台106连接，驱动电机102带动丝杆转动时，滑动平台106沿着第二导向轨道108所在的方向水平移动；升降气缸101工作时控制竖直滑动块107上下移动，竖直滑动块107安装在滑动平台106的侧板上，第一夹取气缸103安装在竖直滑动块107的两侧，这样通过第五直线运送模组105和升降气缸101方便控制第一夹取气缸103在水平以及竖直方向移动；当竖直滑动块107下降时，靠近阀体上料组件6设置的第一夹取气缸103夹取一个新的阀体，靠近传送链组件3设置的第一夹取气缸103夹取在第二气密性检测装置11上检测完成的阀体；然后升降气缸101控制竖直滑动块107上升，第五直线运送模组105控制滑动平台106朝向传送链组件3移动，接着升降气缸101控制竖直滑动块107下降；这样就能把新抓取的阀体放置在第二气密性检测装置11上检测阀体气密性，同时能把检测完成的阀体预放置传送链组件3上的内套组件上。阀体抓取机构整体工作效率高，且可持续工作。

然后阀体装配组件7工作，通过压紧模具73把阀体与内套组件压紧；阀体与内套组件装配完成后再通过第一气密性检测装置8进一步检查阀体的气密性；接着通过阀体翻转装置9上的旋转夹取气缸98控制阀体翻转180度。这里通过第三直线运送模组92控制旋转夹取气缸98在水平方向移动，通过第四直线运送模组93控制旋转夹取气缸98在竖直方向移动，这样方便把阀体从传送链组件3夹取并放置到平移机构12上；平移机构12上的无杆气缸124工作，控制放置底座123朝下一道工序移动。

文中所描述的具体实施例仅仅是对本发明精神作举例说明。本发明所属技术领域的技术人员可以对所描述的具体实施例做各种各样的修改或补充或采用类似的方式替代，但并不会偏离本发明的精神或者超越所附权利要求书所定义的范围。

Claims (10)

1.一种双阀自动装配流水线，包括机架（1）、内套组件抓取机构（2）和传送链组件（3），其特征在于，所述内套组件抓取机构（2）和传送链组件（3）之间设有直震送料机构（4），所述直震送料机构（4）的末端设有分料机构（5），所述分料机构（5）与传送链组件（3）之间设有机械臂（13）；所述传送链组件（3）运送物料的方向依次设有阀体上料组件（6）、阀体装配组件（7）、第一气密性检测装置（8）和阀体翻转装置（9）；所述阀体上料组件（6）与传送链组件（3）之间设有阀体抓取机构（10），阀体抓取机构（10）的下方设有第二气密性检测装置（11）；所述分料机构（5）包括第一气缸（51）和移动底座（52），所述直震送料机构（4）包括物料槽（41），第一气缸（51）工作时单个内套组件沿着物料槽（41）移动到移动底座（52）内；所述阀体抓取机构（10）包括升降气缸（101）、驱动电机（102）和成对设置的第一夹取气缸（103），升降气缸（101）工作时控制两个所述第一夹取气缸（103）上下移动，驱动电机（102）工作时控制两个所述第一夹取气缸（103）水平移动。

2.根据权利要求1所述的双阀自动装配流水线，其特征在于，所述内套组件抓取机构（2）包括第一直线运送模组（21）、第二直线运送模组（22）、第一滑块（23）、第二滑块（24）、第一电机（25）、第二电机（26）和若干设置在第二滑块（24）上的第二夹取气缸（27）；所述机架（1）上设有第一支架（28），所述第一支架（28）上设有水平设置的第一直线运送模组（21）；所述第一电机（25）安装在第一直线运送模组（21）的末端，所述第一滑块（23）与第一直线运送模组（21）滑动连接，第一电机（25）工作时第一滑块（23）沿着第一直线运送模组（21）的轴向移动；所述第一滑块（23）上设有竖直设置的第二直线运送模组（22），所述第二电机（26）安装在第二直线运送模组（22）的末端，所述第二滑块（24）与第二直线运送模组（22）滑动连接，所述第二电机（26）工作时第二滑块（24）沿着第二直线运送模组（22）的轴向移动。

3.根据权利要求1所述的双阀自动装配流水线，其特征在于，所述直震送料机构（4）包括放置支架（42）、震动电机（43）和用于放置内套组件的物料槽（41）；所述放置支架（42）安装在机架（1）上，所述放置支架（42）上设有震动电机（43），所述震动电机（43）上设有物料槽（41），震动电机（43）工作时内套组件沿着物料槽（41）的轴向移动；所述分料机构（5）与物料槽（41）相邻设置，所述移动底座（52）的移动方向与物料槽（41）相互垂直设置。

4.根据权利要求3所述的双阀自动装配流水线，其特征在于，所述分料机构（5）还包括限位块（53）和第二支架（54），所述第二支架（54）安装在机架（1）上；第二支架（54）上设有第一气缸（51）和第一导向轨道（55），所述第一导向轨道（55）上设有移动底座（52），所述第一气缸（51）的活塞轴连接移动底座（52）；所述移动底座（52）的侧面设有限位块（53），所述限位块（53）朝向第一气缸（51）设置；所述移动底座（52）上设有成对设置的放置槽（56），两个所述放置槽（56）并排且相邻设置；每个所述放置槽（56）的开口处设有限位台阶（57）；所述第二支架（54）上还设有导向凹槽（58），所述导向凹槽（58）正对物料槽（41）设置。

5.根据权利要求1所述的双阀自动装配流水线，其特征在于，所述阀体上料组件（6）包括安装支架（61）、上料电机（62）、传送带（63）和成对设置的传动辊（64），所述传动辊（64）安装在安装支架（61）的两端，所述上料电机（62）的电机轴与其中一个所述传动辊（64）连接，所述传送带（63）套设安装在两个所述传动辊（64）之间，所述上料电机（62）工作时所述传送带（63）相对安装支架（61）转动；所述传送带（63）的表面设有若干与其固定连接的阀体放置座（65），每个所述阀体放置座（65）并排且相邻设置；所述阀体上料组件（6）与传送链组件（3）之间设有第二气密性检测装置（11），第二气密性检测装置（11）上方设有阀体抓取机构（10）。

6.根据权利要求5所述的双阀自动装配流水线，其特征在于，所述阀体抓取机构（10）包括第三支架（104）、升降气缸（101）、驱动电机（102）和第五直线运送模组（105），还包括滑动平台（106）和竖直滑动块（107）；所述第三支架（104）上设有相互平行设置的第五直线运送模组（105）和第二导向轨道（108），所述滑动平台（106）的一端安在第五直线运送模组（105）的表面，另一端按在第二导向轨道（108），所述驱动电机（102）安装在第五直线运送模组（105）的末端，驱动电机（102）工作时滑动平台（106）沿着第二导向轨道（108）所在的方向移动；所述滑动平台（106）的侧板上设有升降气缸（101），还设有成对设置的第三导向轨道（109），所述竖直滑动块（107）安装在第三导向轨道（109）上，所述升降气缸（101）的活塞轴连接竖直滑动块（107）；所述竖直滑动块（107）的两端设有成对设置的第一夹取气缸（103），其中一个所述第一夹取气缸（103）靠近阀体上料组件（6），另一个所述第一夹取气缸（103）靠近第二气密性检测装置（11）设置。

7.根据权利要求6所述的双阀自动装配流水线，其特征在于，第二气密性检测装置（11）包括第二气缸（111）、第二压力计（112）、第一框架（113）和第二框架（114）；所述第二气缸（111）安装在第一框架（113）上，所述第二框架（114）的上端面设有放置阀体的放置部（115）；所述第二气缸（111）的活塞轴连接第二压力计（112），所述第二压力计（112）朝向放置部（115）设置。

8.根据权利要求1所述的双阀自动装配流水线，其特征在于，所述阀体装配组件（7）包括第四支架（71）、第三气缸（72）和压紧模具（73）；所述第四支架（71）安装在传送链组件（3）的正上方，所述第三气缸（72）安装在第四支架（71）的上端面，所述第三气缸（72）的活塞轴上设有压紧模具（73）；所述传送链组件（3）包括第三框架（31）、倍速链（32）、伺服电机（33）和若干设置在倍速链（32）上的流转载具（34），倍速链（32）通过传动销（35）安装在第三框架（31）上；所述伺服电机（33）工作时带动倍速链（32）相对第三框架（31）转动；所述传送链组件（3）的侧面设有若干并排且相邻设置的第一气密性检测装置（8），所述第一气密性检测装置（8）包括第四气缸（81）、气缸支架（82）和第一压力计（83）；所述第四气缸（81）设置在气缸支架（82）上，第四气缸（81）的活塞轴上设有第一压力计（83）；所述第三框架（31）上定位支架（14），所述定位支架（14）上定位气缸（15），所述定位气缸（15）的活塞轴与机架（1）相互垂直设置。

9.根据权利要求1所述的双阀自动装配流水线，其特征在于，所述阀体翻转装置（9）靠近传送链组件（3）的末端设置，所述阀体翻转装置（9）包括第五支架（91）、第三直线运送模组（92）、第四直线运送模组（93）、第三滑块（94）、第四滑块（95）、第三电机（96）、第四电机（97）和设置在第四滑块（95）上的旋转夹取气缸（98）；所述第三直线运送模组（92）水平安装在第五支架（91）上，所述第三滑块（94）与第三直线运送模组（92）滑动连接，所述第三电机（96）设置在第三直线运送模组（92）的末端，第三电机（96）工作时带动第三滑块（94）沿着第三直线运送模组（92）的轴向移动；所述第三滑块（94）上设有竖直设置的第四直线运送模组（93），所述第四电机（97）安装在第四直线运送模组（93）的末端，所述第四滑块（95）与第四直线运送模组（93）滑动连接，所述第四电机（97）工作时第四滑块（95）沿着第四直线运送模组（93）的轴向移动；所述旋转夹取气缸（98）包括旋转夹爪（981），所述旋转夹爪（981）朝向传送链组件（3）设置。

10.根据权利要求9所述的双阀自动装配流水线，其特征在于，所述阀体翻转装置（9）的侧面设有平移机构（12），所述平移机构（12）包括第四框架（121）、导向杆（122）、放置底座（123）、无杆气缸（124）和设置在无杆气缸（124）表面的活动块（125）；所述导向杆（122）成对设置在第四框架（121）上，所述放置底座（123）套设安装在导向杆（122）上，所述放置底座（123）与活动块（125）固定连接，所述无杆气缸（124）工作时带动活动块（125）沿着无杆气缸（124）的轴向移动；所述第四框架（121）的侧壁上设有若干用于防撞的缓冲件（126）。