CN116849007A - 基于线性抛洒的土壤施肥装置及其在土壤改良中的应用 - Google Patents

Abstract

本发明公开了基于线性抛洒的土壤施肥装置及其在土壤改良中的应用，涉及到土壤施肥装置领域，包括移动平台，移动平台上设置有储料组件、下料组件、传输组件、均匀组件、喷料组件和线性调整组件，储料组件能够存放肥料，下料组件能够将储料组件内的肥料下料至传输组件上，传输组件能够带动肥料向喷料组件方向移动，均匀组件能够使肥料均匀位于传输组件，喷料组件能够将肥料喷洒，均匀组件包括若干个均匀单元和限制轮，若干个均匀单元能够在传输组件上往复移动。使喷料软管单位时间内喷洒的肥料量一致，从而提高肥料喷洒的均匀性，肥料更均匀，且喷洒范围更大，能够线性调整肥料的喷洒范围，适应性更强，且喷洒肥料更均匀。

Description

基于线性抛洒的土壤施肥装置及其在土壤改良中的应用

技术领域

本发明涉及土壤施肥装置领域，特别涉及基于线性抛洒的土壤施肥装置及其在土壤改良中的应用。

背景技术

土壤团粒结构破坏，透气性降低，微生物活性下降，土壤熟化慢，从而造成一系列土壤问题，土壤改良就是运用土壤学、农业生物学、生态环境学和农业工程学等的理论和技术，排除或防治影响农作物生长发育和引起土壤退化的各种不利因素，改善土壤的不良质地和结构，增加土壤里面有机质和养分的含量，提高土壤肥力，为农作物创造良好的土壤环境条件，施用生态肥和各种土壤改良剂，消除土壤污染，为农作物创造良好土壤环境条件，增加农作物产量，促进农业绿色可持续发展，改善作物赖以生存土壤环境。

中国专利CN111406473B公开了一种土壤肥料施肥装置，包括驱动装置，驱动装置的上表面固定安装有两个连接板，两个连接板的上表面均固定安装有固定块，固定块的上表面固定安装有支架，支架底部的中心处固定安装有推铲。本发明通过在设备的底部安装推铲，且在设备的后方安装加料装置及在加料装置的后方安装从动齿轮、固定板和转动轴的组织结构，在设备使用时利用推铲在土地中开设一道沟槽，利用加料装置添加一定量的肥料，在利用从动齿轮、固定板和转动轴的组织结构对肥料进行掩埋，有效的提高了土地对肥料中养分的吸收，相比较现有的设备能够提高其土地的吸收效果，同时也提高了其对于地域的适应能力；中国专利申请CN115606345A公开了土壤改良用施肥机及施肥方法，实现将肥料沿竖向呈线性且连续的抛洒在土壤中而导致农作物不同生长时期因其根系深度不同而无法充分吸收肥料的问题，解决的技术方案包括：在实施时首先开沟且随后将土进行部分回填，然后在后续施肥过程中采取施肥辊、拨土杆相配合的旋转施肥方式，可将肥料在设定深度范围内的回填土中实现连续、线性的抛洒，使得肥料均匀的抛洒在不同深度的回填土中，从而实现更好的分层施肥效果。

上述专利和现有技术中还存在以下缺陷：现有的施肥装置无法调整喷洒的扇形范围，若范围太小，则肥料喷洒效率低，若范围太大，在一些情况中就容易喷洒到田埂上，浪费肥料，适用性差，也无法调整肥料喷洒的高度，无法控制肥料喷洒后下落的距离，肥料喷洒后的分散距离短，均匀性差，加上现有的施肥装置通过施肥辊转动，使肥料进入施肥槽内并随着施肥辊的转动下落，对施肥辊的转速较快，但肥料下料仍具有周期性，施肥辊转动过程中肥料的下落不均匀，无法保证在同一单位时间内喷洒的肥料量一致性，导致施肥不均匀，影响施肥效果。

因此，本申请提供了基于线性抛洒的土壤施肥装置及其在土壤改良中的应用来满足需求。

发明内容

本申请的目的在于提供基于线性抛洒的土壤施肥装置及其在土壤改良中的应用，使喷料软管单位时间内喷洒的肥料量一致，从而提高肥料喷洒的均匀性，肥料更均匀，且喷洒范围可调，能够线性调整肥料的喷洒范围，适应性更强，且喷洒肥料更均匀。

为实现上述目的，本申请提供如下技术方案：基于线性抛洒的土壤施肥装置及其在土壤改良中的应用，包括移动平台，所述移动平台上设置有储料组件、下料组件、传输组件、均匀组件、喷料组件和线性调整组件；所述储料组件能够存放肥料，所述下料组件能够将所述储料组件内的肥料下料至所述传输组件上，所述传输组件能够带动肥料向所述喷料组件方向移动，所述均匀组件能够使肥料均匀位于所述传输组件，所述喷料组件能够将肥料喷洒；所述均匀组件包括若干个均匀单元和限制轮，若干个所述均匀单元能够在所述传输组件上往复移动，且往复移动方向与所述传输组件中肥料的移动方向垂直，均匀单元包括均匀杆和若干个均匀块，若干个所述均匀块等距固定安装在所述均匀杆上；所述限制轮与所述传输组件之间具有指定距离，所述限制轮能够转动且转动方向与所述传输组件中肥料的移动方向相反，所述限制轮能够将高于所述限制轮下切线的肥料推回至均匀单元位置；所述喷料组件包括若干个喷料软管，所述线性调整组件包括升降板、两块挤压块、若干个调整弹簧和若干个调整单元，若干个调整单元分别连接在对应的所述喷料软管上，调整单元包括铰接伸缩杆和偏移块，若干个所述调整弹簧的两端分别固定安装在相邻的两个偏移块之间；若干个所述偏移块均设置在两块所述挤压块之间；当两个所述挤压块相互靠近移动时，推动两块挤压块之间的所述偏移块移动并挤压所述调整弹簧，所述偏移块通过对应的铰接伸缩杆带动对应的所述喷料软管端部水平转动，使若干个喷料软管呈扇形展开；当所述升降板下降时，所述升降板带动所述偏移块下降，所述偏移块通过对应的铰接伸缩杆带动对应的所述喷料软管端部向上转动。

优选的，线性调整组件还包括支撑块、铰接件、调整螺纹杆和限位杆，所述铰接件固定安装在所述喷料软管的端部，所述铰接件的底部铰接在所述支撑块上，所述偏移块、所述调整弹簧和所述挤压块均套设在限位杆上，所述挤压块上开设有调整螺纹孔，所述调整螺纹杆穿过调整螺纹孔并与调整螺纹孔螺纹连接；所述铰接伸缩杆包括套筒和套杆，所述套筒的一端固定安装在所述铰接件上，所述套杆插设在所述套筒的另一端，所述套杆远离所述套筒的一端铰接在所述偏移块上，所述调整螺纹杆两端的螺纹为相反设置。

优选的，所述移动平台包括牵引装置和拖挂平板，所述储料组件包括储料箱和添料门，所述储料箱的底部开设有下料口，所述储料组件的顶部开设有添料口，所述添料口上设置有添料门，所述储料箱的底部为向下料口倾斜设置；所述下料组件包括下料漏斗、下料轮、若干个下料槽和下料电机，所述下料轮转动连接在所述下料漏斗内，若干个所述下料槽开设在所述下料轮上，所述下料漏斗位于所述传输组件一端的上方，所述下料电机的输出端固定安装在所述下料轮的一端。

优选的，所述传输组件包括传输壳体、传输带、若干个传输辊和传输电机，所述传输壳体固定安装在所述拖挂平板上，若干个传输辊转动连接在所述传输壳体内，所述传输电机固定安装在所述传输壳体的外壁，所述传输电机的输出端贯穿所述传输壳体并与其中一根传输辊固定安装，所述传输带连接在若干根传输辊上，所述下料漏斗延伸至所述传输壳体内，所述下料电机固定安装在所述传输壳体的外壁上，且所述下料电机的输出端贯穿并滑动配合在传输壳体和下料漏斗上。

优选的，所述均匀组件还包括推动凸轮、推动板、推动电机和若干根复位弹簧，所述推动电机固定安装在所述拖挂平板上，所述推动凸轮固定安装在所述推动电机的输出端，若干根所述均匀杆贯穿所述传输壳体并与所述传输壳体滑动配合，所述推动板固定安装在若干根所述均匀杆靠近所述推动凸轮一端，若干根所述复位弹簧的一端均固定安装在所述推动板上，另一端固定安装在所述传输壳体上，且若干根所述复位弹簧分别套设在对应的所述均匀杆上。

优选的，所述限制轮上连接有升降驱动组件，所述升降驱动组件包括转动轴、两个固定块、两根电动推杆、皮带单元和驱动电机，转动轴固定安装在所述限制轮上并贯穿所述限制轮，所述传输壳体上对应转动轴位置开设有升降孔，转动轴穿过升降孔设置，转动轴的两端转动连接在对应的固定块上，两根所述电动推杆均固定安装在所述拖挂平板上，两根所述电动推杆的输出端分别固定安装在对应的所述固定块上，所述驱动电机固定安装在所述固定块上，皮带单元包括主动皮带轮、被动皮带轮和皮带，主动皮带轮固定安装在所述驱动电机的输出端，被动皮带轮固定安装在转动轴上，皮带连接在主动皮带轮和被动皮带轮上。

优选的，所述喷料组件还包括进料块、若干个进料孔、若干个喷气管和气泵，所述进料块设置在所述传输带远离所述下料漏斗的一端，若干个所述进料孔开设在所述进料块上，若干个所述喷气管设置在对应的所述进料孔靠近所述传输带的一端，若干个所述喷气管均与所述气泵连通，若干个所述喷料软管分别与对应的进料孔远离所述喷气管的一端连通。

优选的，所述线性调整组件还包括升降螺纹杆，所述升降螺纹杆转动连接在所述拖挂平板上，所述升降板上开设有升降螺纹孔，所述升降螺纹杆穿过升降螺纹孔并与升降螺纹孔螺纹连接，所述支撑块固定安装在所述拖挂平板上。

优选的，所述铰接件包括连接块、连接杆和铰接球头，所述支撑块上开设有半球槽，所述铰接球头滑动配合在半球槽内，半球槽的槽口直径小于所述铰接球头的直径，所述连接块固定安装在所述喷料软管上，连接杆的一端固定安装在所述连接块上，连接杆的另一端固定安装在所述铰接球头上。

基于线性抛洒的土壤施肥装置在土壤改良中的应用。

综上，本发明的技术效果和优点：

1、本发明中，通过传输组件传输肥料，通过喷料软管将肥料喷洒，均匀组件将位于传输组件上的肥料均匀，使喷料软管单位时间内喷洒的肥料量一致，从而提高肥料喷洒的均匀性，通过喷料软管将肥料水平喷洒至土地上，肥料落至土地上的距离短，范围小，不会洒落至田埂上，适合小范围喷洒，当需要大范围喷洒时，通过线性调整组件使若干个喷料软管呈扇形展开，且喷口方向向上倾斜，使喷料软管喷洒的肥料呈扇形落至土地上，喷洒的肥料呈抛物线运动，且抛物线最高点高于喷料软管，肥料落至土地上的距离大，在下落过程中，肥料进一步扩散，肥料更均匀，且喷洒范围更大，能够线性调整肥料的喷洒范围，适应性更强，且喷洒肥料更均匀，在土壤改良应用中，使肥料喷洒更均匀，土壤吸收肥力更均匀，营养一致性高；

2、本发明中，当需要使若干个喷料软管呈扇形展开时，转动调整螺纹杆，两个挤压块相互移动，两个挤压块挤压之间的偏移块，偏移块移动，因相邻的两个偏移块之间设置有调整弹簧，每个调整弹簧的受力一致，收缩量一致，故越靠近挤压块的偏移块移动量越大，使偏移块通过铰接伸缩杆带动对应的喷料软管转动的量越大，使若干个喷料软管呈扇形展开更均匀，喷洒的肥料分布更均匀。

附图说明

为了更清楚地说明本申请实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅是本申请的一些实施例，对于本领域技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还能够根据这些附图获得其他的附图。

图1为本发明立体结构示意图；

图2为本发明中储料组件、下料组件和喷料组件的结构示意图；

图3为本发明中下料组件、传输组件和喷料组件的结构示意图；

图4为本发明中下料组件和均匀组件的结构示意图；

图5为本发明中均匀杆、均匀块和限制轮的结构示意图；

图6为本发明图5中A部分的放大图；

图7为本发明中喷气管、进料孔和进料块的结构示意图；

图8为本发明中下料组件、传输组件、均匀组件和喷料组件的结构示意图；

图9为本发明图8中B部分的放大图；

图10为本发明中传输带和喷料组件的结构示意图；

图11为本发明图10中C部分的放大图。

图中：1、移动平台；11、牵引装置；12、拖挂平板；2、储料组件；21、储料箱；3、下料组件；31、下料漏斗；32、下料轮；33、下料槽；34、下料电机；4、传输组件；41、传输壳体；42、传输带；43、传输电机；5、均匀组件；51、限制轮；52、均匀杆；53、均匀块；54、推动凸轮；55、推动板；56、推动电机；57、复位弹簧；6、喷料组件；61、喷料软管；62、进料块；63、进料孔；64、喷气管；65、气泵；7、线性调整组件；71、升降板；72、挤压块；73、调整弹簧；74、铰接伸缩杆；741、套筒；742、套杆；75、偏移块；76、支撑块；77、铰接件；771、连接块；772、铰接球头；78、调整螺纹杆；79、升降螺纹杆；8、升降驱动组件；82、固定块；83、电动推杆；84、驱动电机；9、刷毛束；10、阻挡板。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

实施例：参考图1-图11所示的基于线性抛洒的土壤施肥装置及其在土壤改良中的应用，包括移动平台1，移动平台1上设置有储料组件2、下料组件3、传输组件4、均匀组件5、喷料组件6和线性调整组件7；储料组件2能够存放肥料，下料组件3能够将储料组件2内的肥料下料至传输组件4上，传输组件4能够带动肥料向喷料组件6方向移动，均匀组件5能够使肥料均匀位于传输组件4，喷料组件6能够将肥料喷洒；均匀组件5包括若干个均匀单元和限制轮51，若干个均匀单元能够在传输组件4上往复移动，且往复移动方向与传输组件4中肥料的移动方向垂直，均匀单元包括均匀杆52和若干个均匀块53，若干个均匀块53等距固定安装在均匀杆52上；限制轮51与传输组件4之间具有指定距离，限制轮51能够转动且转动方向与传输组件4中肥料的移动方向相反，限制轮51能够将高于限制轮51下切线的肥料推回至均匀单元位置；喷料组件6包括若干个喷料软管61，线性调整组件7包括升降板71、两块挤压块72、若干个调整弹簧73和若干个调整单元，若干个调整单元分别连接在对应的喷料软管61上，调整单元包括铰接伸缩杆74和偏移块75，若干个调整弹簧73的两端分别固定安装在相邻的两个偏移块75之间；若干个偏移块75均设置在两块挤压块72之间；当两个挤压块72相互靠近移动时，推动两块挤压块72之间的偏移块75移动并挤压调整弹簧73，偏移块75通过对应的铰接伸缩杆74带动对应的喷料软管61端部水平转动，使若干个喷料软管61呈扇形展开；当升降板71下降时，升降板71带动偏移块75下降，偏移块75通过对应的铰接伸缩杆74带动对应的喷料软管61端部向上转动。

肥料放置在储料组件2内，下料组件3将储料组件2内的肥料下料至传输组件4上，传输组件4将肥料向喷料组件6方向移动，肥料在传输组件4内移动时，均匀杆52带动均匀块53往复移动，且移动方向与肥料的移动方向垂直，均匀块53刮动肥料，将较厚处的肥料均匀至较薄处，使肥料在传输组件4上分布更均匀，限制轮51在传输组件4上转动，且限制轮51的转动方向与肥料的移动方向相反，当传输组件4中的肥料厚度大于限制轮51与传输组件4之间的距离时，高于限制轮51与传输组件4之间的距离的肥料与限制轮51接触，限制轮51通过摩擦力带动肥料移动，肥料先由限制轮51推动，然后脱离限制轮51向与传输组件4移动方向相反移动，然后在重力作用下再次落至传输组件4上，使此部分肥料呈抛物线移动至均匀块53位置，往复移动的均匀块53再次将均匀传输组件4上的肥料，传输组件4将肥料传输至喷料组件6的喷料软管61内，喷料软管61将肥料水平喷洒，当需要调整肥料喷洒的范围时，两个挤压块72相互靠近移动，两个挤压块72挤压靠近两侧的两块偏移块75移动，两块偏移块75通过调整弹簧73推动其他偏移块75移动，偏移块75通过铰接伸缩杆74带动铰接件77转动，铰接件77带动对应的喷料软管61端部转动，使若干个喷料软管61呈扇形张开，因两块偏移块75之间均具有调整弹簧73，各个调整弹簧73的受力一致，收缩量一致，使各个偏移块75之间的间距一致，使越靠近挤压块72的偏移块75移动量越大，若干个喷料软管61的扇形张开更均匀，使喷料软管61喷洒肥料的扇形区域更均匀，此时喷料软管61与土地水平，肥料呈扇形喷在土地上，且肥料水平从喷料软管61喷洒，在重力作用下呈抛物线落至土地上，抛物线的最高点与喷料软管61同一水平，当需要进一步提高肥料喷洒在土地上的均匀程度时，升降板71下降，升降板71带动偏移块75下降，偏移块75通过铰接伸缩杆74带动铰接件77向靠近偏移块75方向转动，使喷料软管61的端部向上倾斜，喷料软管61喷洒的肥料呈抛物线落至土地上，且抛物线的高度高于喷料软管61，肥料落至土地中的移动距离更长，成束的肥料在下落过程中分散，使落在土地上的肥料更分散，更均匀，从而达到对肥料喷洒的线性调节。

通过传输组件4传输肥料，通过喷料软管61将肥料喷洒，均匀组件5将位于传输组件4上的肥料均匀，使喷料软管61单位时间内喷洒的肥料量一致，从而提高肥料喷洒的均匀性，通过喷料软管61将肥料水平喷洒至土地上，肥料落至土地上的距离短，范围小，不会洒落至田埂上，适合小范围喷洒，当需要大范围喷洒时，通过线性调整组件7使若干个喷料软管61呈扇形展开，且喷口方向向上倾斜，使喷料软管61喷洒的肥料呈扇形落至土地上，喷洒的肥料呈抛物线运动，且抛物线最高点高于喷料软管61，肥料落至土地上的距离大，在下落过程中，肥料进一步扩散，肥料更均匀，且喷洒范围更大，能够线性调整肥料的喷洒范围，适应性更强，且喷洒肥料更均匀。

进一步的，参照图1-图11，线性调整组件7还包括支撑块76、铰接件77、调整螺纹杆78和限位杆，铰接件77固定安装在喷料软管61的端部，铰接件77的底部铰接在支撑块76上，偏移块75、调整弹簧73和挤压块72均套设在限位杆上，挤压块72上开设有调整螺纹孔，调整螺纹杆78穿过调整螺纹孔并与调整螺纹孔螺纹连接；铰接伸缩杆74包括套筒741和套杆742，套筒741的一端固定安装在铰接件77上，套杆742插设在套筒741的另一端，套杆742远离套筒741的一端铰接在偏移块75上，调整螺纹杆78两端的螺纹为相反设置。

当需要使若干个喷料软管61呈扇形展开时，转动调整螺纹杆78，两个挤压块72相互移动，两个挤压块72挤压之间的偏移块75，偏移块75移动，因相邻的两个偏移块75之间设置有调整弹簧73，每个调整弹簧73的受力一致，收缩量一致，故越靠近挤压块72的偏移块75移动量越大，使偏移块75通过铰接伸缩杆74带动对应的喷料软管61转动的量越大，使若干个喷料软管61呈扇形展开更均匀，喷洒的肥料分布更均匀。

偏移块75转动时，偏移块75带套杆742转动，套杆742带动套筒741转动，套筒741带动铰接件77转动，铰接件77带动对应的喷料软管61转动，套杆742带动套筒741转动时在套筒741内伸出。

调整螺纹杆78和限位杆的两端通过稳固块固定安装在升降板71上。

进一步的，参照图1-图11，移动平台1包括牵引装置11和拖挂平板12，储料组件2包括储料箱21和添料门，储料箱21的底部开设有下料口，储料组件2的顶部开设有添料口，添料口上设置有添料门，储料箱21的底部为向下料口倾斜设置；下料组件3包括下料漏斗31、下料轮32、若干个下料槽33和下料电机34，下料轮32转动连接在下料漏斗31内，若干个下料槽33开设在下料轮32上，下料漏斗31位于传输组件4一端的上方，下料电机34的输出端固定安装在下料轮32的一端。

启动下料电机34，下料电机34带动下料轮32转动，储料箱21内的肥料落至位于下料轮32顶部的下料槽33内，随着下料轮32转动，此下料槽33转动至下料轮32底部，下料槽33内的肥料落至传输组件4上。

通过调整下料电机34的转速，调整单位时间段内的肥料下料量。

进一步的，参照图1-图11，传输组件4包括传输壳体41、传输带42、若干个传输辊和传输电机43，传输壳体41固定安装在拖挂平板12上，若干个传输辊转动连接在传输壳体41内，传输电机43固定安装在传输壳体41的外壁，传输电机43的输出端贯穿传输壳体41并与其中一根传输辊固定安装，传输带42连接在若干根传输辊上，下料漏斗31延伸至传输壳体41内，下料电机34固定安装在传输壳体41的外壁上，且下料电机34的输出端贯穿并滑动配合在传输壳体41和下料漏斗31上。

储料组件2中的肥料下落至传输带42上，传输电机43带动其中一根传输辊转动，传输辊带动传输带42转动，传输带42将储料组件2中下落的肥料向喷料组件6方向移动。

进一步的，参照图1-图11，均匀组件5还包括推动凸轮54、推动板55、推动电机56和若干根复位弹簧57，推动电机56固定安装在拖挂平板12上，推动凸轮54固定安装在推动电机56的输出端，若干根均匀杆52贯穿传输壳体41并与传输壳体41滑动配合，推动板55固定安装在若干根均匀杆52靠近推动凸轮54一端，若干根复位弹簧57的一端均固定安装在推动板55上，另一端固定安装在传输壳体41上，且若干根复位弹簧57分别套设在对应的均匀杆52上。

启动推动电机56、推动电机56带动推动凸轮54转动，推动凸轮54周期性挤压推动板55移动，推动板55带动均匀杆52移动，均匀杆52带动均匀块53移动，均匀块53将传输带42上的肥料均匀，当推动凸轮54挤压推动板55时，推动板55移动压缩复位弹簧57，当推动凸轮54不挤压推动板55时，复位弹簧57复位带动推动板55复位。

进一步的，参照图1-图11，限制轮51上连接有升降驱动组件8，升降驱动组件8包括转动轴、两个固定块82、两根电动推杆83、皮带单元和驱动电机84，转动轴固定安装在限制轮51上并贯穿限制轮51，传输壳体41上对应转动轴位置开设有升降孔，转动轴穿过升降孔设置，转动轴的两端转动连接在对应的固定块82上，两根电动推杆83均固定安装在拖挂平板12上，两根电动推杆83的输出端分别固定安装在对应的固定块82上，驱动电机84固定安装在固定块82上，皮带单元包括主动皮带轮、被动皮带轮和皮带，主动皮带轮固定安装在驱动电机84的输出端，被动皮带轮固定安装在转动轴上，皮带连接在主动皮带轮和被动皮带轮上。

当调整下料电机34，下料电机34的转速增加时，下料的肥料量也会增加，此时需要增加限制轮51与传输带42之间的距离，用以增加肥料的通过量和喷洒量，此时启动电动推杆83，电动推杆83带动固定块82上升，固定块82带动驱动电机84和转动轴上升，转动轴带动限制轮51上升，限制轮51与传输带42之间的距离增加，驱动电机84带动主动皮带轮转动，主动皮带轮带动皮带转动，皮带带动被动皮带轮转动，被动皮带轮带动转动轴转动，转动轴带动限制轮51转动。

进一步的，参照图1-图11，喷料组件6还包括进料块62、若干个进料孔63、若干个喷气管64和气泵65，进料块62设置在传输带42远离下料漏斗31的一端，若干个进料孔63开设在进料块62上，若干个喷气管64设置在对应的进料孔63靠近传输带42的一端，若干个喷气管64均与气泵65连通，若干个喷料软管61分别与对应的进料孔63远离喷气管64的一端连通。

传输带42上的肥料在传输带42带动下具有一定惯性，通过惯性进入若干进料孔63内，气泵65将压缩气体通入喷气管64内，喷气管64向进料孔63内喷入高速气体，高速气体将进料孔63内的肥料高速吹入喷料软管61内并通过喷料软管61喷洒，通过调整气泵65的功率，调整肥料的喷洒距离和喷洒范围，需要说明的是，调整气泵65的功率最低需要满足将进料孔63内的肥料通过喷料软管61喷洒，此为本领域技术人员在实际应用中容易掌握的数据，在此不做过度叙述。

进一步的，参照图1-图11，线性调整组件7还包括升降螺纹杆79，升降螺纹杆79转动连接在拖挂平板12上，升降板71上开设有升降螺纹孔，升降螺纹杆79穿过升降螺纹孔并与升降螺纹孔螺纹连接，支撑块76固定安装在拖挂平板12上。

当需要将喷料软管61的端部向上倾斜时，转动升降螺纹杆79，升降板71在升降螺纹杆79上移动下降，升降板71带动偏移块75下降，偏移块75通过铰接伸缩杆74带动铰接件77带动，铰接件77带动喷料软管61转动，使喷料软管61的端部向上倾斜。

进一步的，参照图1-图11，铰接件77包括连接块771、连接杆和铰接球头772，支撑块76上开设有半球槽，铰接球头772滑动配合在半球槽内，半球槽的槽口直径小于铰接球头772的直径，连接块771固定安装在喷料软管61上，连接杆的一端固定安装在连接块771上，连接杆的另一端固定安装在铰接球头772上。

当铰接件77受到铰接伸缩杆74牵引转动时，连接块771带动连接杆转动，连接杆带动铰接球头772转动，铰接球头772在半球槽内转动，且铰接球头772无法脱离半球槽，使喷料软管61能够向多个方向转动。

铰接伸缩杆74与偏移块75的铰接点与铰接件77结构一致。

进一步的，参照图1-图11，下料漏斗31位于下料轮32位置的两侧内壁上固定安装有刷毛束9，转动轴上固定套接两块阻挡板10，两块阻挡板10分别与传输壳体41的两外侧壁相抵。

使下料轮32上的下料槽33为与靠近下料漏斗31两侧位置时，储料箱21内的肥料受到刷毛束9阻挡，无法通过下料槽33下落，两块阻挡板10能够遮挡升降孔，防止传输壳体41内的肥料泄露。

最后应说明的是：以上所述仅为本发明的优选实施例而已，并不用于限制本发明，尽管参照前述实施例对本发明进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来说，其依然能够对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换，凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (10)

1.基于线性抛洒的土壤施肥装置，包括移动平台（1），其特征在于：所述移动平台（1）上设置有储料组件（2）、下料组件（3）、传输组件（4）、均匀组件（5）、喷料组件（6）和线性调整组件（7）；所述储料组件（2）能够存放肥料，所述下料组件（3）能够将所述储料组件（2）内的肥料下料至所述传输组件（4）上，所述传输组件（4）能够带动肥料向所述喷料组件（6）方向移动，所述均匀组件（5）能够使肥料均匀位于所述传输组件（4），所述喷料组件（6）能够将肥料喷洒；所述均匀组件（5）包括若干个均匀单元和限制轮（51），若干个所述均匀单元能够在所述传输组件（4）上往复移动，且往复移动方向与所述传输组件（4）中肥料的移动方向垂直，所述均匀单元包括均匀杆（52）和若干个均匀块（53），若干个所述均匀块（53）等距固定安装在所述均匀杆（52）上；所述限制轮（51）与所述传输组件（4）之间具有指定距离，所述限制轮（51）能够转动且转动方向与所述传输组件（4）中肥料的移动方向相反，所述限制轮（51）能够将高于所述限制轮（51）下切线的肥料推回至均匀单元位置；所述喷料组件（6）包括若干个喷料软管（61），所述线性调整组件（7）包括升降板（71）、两块挤压块（72）、若干个调整弹簧（73）和若干个调整单元，若干个调整单元分别连接在对应的所述喷料软管（61）上，调整单元包括铰接伸缩杆（74）和偏移块（75），若干个所述调整弹簧（73）的两端分别固定安装在相邻的两个偏移块（75）之间；若干个所述偏移块（75）均设置在两块所述挤压块（72）之间；当两个所述挤压块（72）相互靠近移动时，推动两块挤压块（72）之间的所述偏移块（75）移动并挤压所述调整弹簧（73），所述偏移块（75）通过对应的铰接伸缩杆（74）带动对应的所述喷料软管（61）端部水平转动，使若干个喷料软管（61）呈扇形展开；当所述升降板（71）下降时，所述升降板（71）带动所述偏移块（75）下降，所述偏移块（75）通过对应的铰接伸缩杆（74）带动对应的所述喷料软管（61）端部向上转动。

2.根据权利要求1所述的基于线性抛洒的土壤施肥装置，其特征在于：线性调整组件（7）还包括支撑块（76）、铰接件（77）、调整螺纹杆（78）和限位杆，所述铰接件（77）固定安装在所述喷料软管（61）的端部，所述铰接件（77）的底部铰接在所述支撑块（76）上，所述偏移块（75）、所述调整弹簧（73）和所述挤压块（72）均套设在限位杆上，所述挤压块（72）上开设有调整螺纹孔，所述调整螺纹杆（78）穿过调整螺纹孔并与调整螺纹孔螺纹连接；所述铰接伸缩杆（74）包括套筒（741）和套杆（742），所述套筒（741）的一端固定安装在所述铰接件（77）上，所述套杆（742）插设在所述套筒（741）的另一端，所述套杆（742）远离所述套筒（741）的一端铰接在所述偏移块（75）上，所述调整螺纹杆（78）两端的螺纹为相反设置。

3.根据权利要求2所述的基于线性抛洒的土壤施肥装置，其特征在于：所述移动平台（1）包括牵引装置（11）和拖挂平板（12），所述储料组件（2）包括储料箱（21）和添料门，所述储料箱（21）的底部开设有下料口，所述储料组件（2）的顶部开设有添料口，所述添料口上设置有添料门，所述储料箱（21）的底部为向下料口倾斜设置；所述下料组件（3）包括下料漏斗（31）、下料轮（32）、若干个下料槽（33）和下料电机（34），所述下料轮（32）转动连接在所述下料漏斗（31）内，若干个所述下料槽（33）开设在所述下料轮（32）上，所述下料漏斗（31）位于所述传输组件（4）一端的上方，所述下料电机（34）的输出端固定安装在所述下料轮（32）的一端。

4.根据权利要求3所述的基于线性抛洒的土壤施肥装置，其特征在于：所述传输组件（4）包括传输壳体（41）、传输带（42）、若干个传输辊和传输电机（43），所述传输壳体（41）固定安装在所述拖挂平板（12）上，若干个传输辊转动连接在所述传输壳体（41）内，所述传输电机（43）固定安装在所述传输壳体（41）的外壁，所述传输电机（43）的输出端贯穿所述传输壳体（41）并与其中一根传输辊固定安装，所述传输带（42）连接在若干根传输辊上，所述下料漏斗（31）延伸至所述传输壳体（41）内，所述下料电机（34）固定安装在所述传输壳体（41）的外壁上，且所述下料电机（34）的输出端贯穿并滑动配合在传输壳体（41）和下料漏斗（31）上。

5.根据权利要求4所述的基于线性抛洒的土壤施肥装置，其特征在于：所述均匀组件（5）还包括推动凸轮（54）、推动板（55）、推动电机（56）和若干根复位弹簧（57），所述推动电机（56）固定安装在所述拖挂平板（12）上，所述推动凸轮（54）固定安装在所述推动电机（56）的输出端，若干根所述均匀杆（52）贯穿所述传输壳体（41）并与所述传输壳体（41）滑动配合，所述推动板（55）固定安装在若干根所述均匀杆（52）靠近所述推动凸轮（54）一端，若干根所述复位弹簧（57）的一端均固定安装在所述推动板（55）上，另一端固定安装在所述传输壳体（41）上，且若干根所述复位弹簧（57）分别套设在对应的所述均匀杆（52）上。

6.根据权利要求4所述的基于线性抛洒的土壤施肥装置，其特征在于：所述限制轮（51）上连接有升降驱动组件（8），所述升降驱动组件（8）包括转动轴、两个固定块（82）、两根电动推杆（83）、皮带单元和驱动电机（84），转动轴固定安装在所述限制轮（51）上并贯穿所述限制轮（51），所述传输壳体（41）上对应转动轴位置开设有升降孔，转动轴穿过升降孔设置，转动轴的两端转动连接在对应的固定块（82）上，两根所述电动推杆（83）均固定安装在所述拖挂平板（12）上，两根所述电动推杆（83）的输出端分别固定安装在对应的所述固定块（82）上，所述驱动电机（84）固定安装在所述固定块（82）上，皮带单元包括主动皮带轮、被动皮带轮和皮带，主动皮带轮固定安装在所述驱动电机（84）的输出端，被动皮带轮固定安装在转动轴上，皮带连接在主动皮带轮和被动皮带轮上。

7.根据权利要求4所述的基于线性抛洒的土壤施肥装置，其特征在于：所述喷料组件（6）还包括进料块（62）、若干个进料孔（63）、若干个喷气管（64）和气泵（65），所述进料块（62）设置在所述传输带（42）远离所述下料漏斗（31）的一端，若干个所述进料孔（63）开设在所述进料块（62）上，若干个所述喷气管（64）设置在对应的所述进料孔（63）靠近所述传输带（42）的一端，若干个所述喷气管（64）均与所述气泵（65）连通，若干个所述喷料软管（61）分别与对应的进料孔（63）远离所述喷气管（64）的一端连通。

8.根据权利要求3所述的基于线性抛洒的土壤施肥装置，其特征在于：所述线性调整组件（7）还包括升降螺纹杆（79），所述升降螺纹杆（79）转动连接在所述拖挂平板（12）上，所述升降板（71）上开设有升降螺纹孔，所述升降螺纹杆（79）穿过升降螺纹孔并与升降螺纹孔螺纹连接，所述支撑块（76）固定安装在所述拖挂平板（12）上。

9.根据权利要求2所述的基于线性抛洒的土壤施肥装置，其特征在于：所述铰接件（77）包括连接块（771）、连接杆和铰接球头（772），所述支撑块（76）上开设有半球槽，所述铰接球头（772）滑动配合在半球槽内，半球槽的槽口直径小于所述铰接球头（772）的直径，所述连接块（771）固定安装在所述喷料软管（61）上，连接杆的一端固定安装在所述连接块（771）上，连接杆的另一端固定安装在所述铰接球头（772）上。

10.根据权利要求1-9任一项所述的基于线性抛洒的土壤施肥装置在土壤改良中的应用。