CN116847909A - 聚焦治疗头和医疗设备 - Google Patents

Abstract

一种聚焦治疗头，包括：载源体，所述载源体上开设有通孔，所述通孔被配置为承载放射源；准直器组件，所述准直器组件设置于所述载源体中所述放射源发出射线的路径上，所述准直器组件包括第一移动准直器，所述第一移动准直器上开设有多个第一准直通道组；所述第一移动准直器可相对于所述载源体在所述第一状态和第二状态之间运动，所述第一状态包括所述第一移动准直器上的任一个第一准直通道组与所述通孔对应；所述第二状态包括所述通孔在所述第一移动准直器所在平面的正投影，与所述第一移动准直器之间无交叠。

Description

聚焦治疗头和医疗设备 技术领域

本公开涉及医疗器械技术领域，尤其涉及一种聚焦治疗头和医疗设备。

背景技术

伽马刀作为一种大型医疗设备，是利用放射性射线(如伽马射线)向靶点进行聚焦照射杀灭病变组织，以达到治疗疾病的目的。

发明内容

一方面，提供一种聚焦治疗头，包括：载源体，所述载源体上开设有通孔，所述通孔被配置为承载放射源；准直器组件，所述准直器组件设置于所述载源体中所述放射源发出射线的路径上，所述准直器组件包括第一移动准直器，所述第一移动准直器上开设有多个第一准直通道组；所述第一移动准直器可相对于所述载源体在第一状态和第二状态之间运动，所述第一状态包括：所述第一移动准直器上的任一个第一准直通道组与所述通孔对应；所述第二状态包括：所述通孔在所述第一移动准直器所在平面的正投影，与所述第一移动准直器之间无交叠。

在一些实施例中，所述第一移动准直器可沿第一方向移动，所述第一方向垂直于所述准直器组件的厚度方向。

在一些实施例中，所述第一方向与所述多个第一准直通道组的排列方向平行。

在一些实施例中，所述第一移动准直器包括沿所述第一方向分布的第一准直部和第二准直部；在所述第一移动准直器运动至第一状态的情况下，所述第一准直部和所述第二准直部中至少其中之一运动至工作位置处，使得一个第一准直通道组与所述通孔对应；在所述第一移动准直器运动至第二状态的情况下，所述第一准直部和所述第二准直部均运动至避让位置处，使得所述通孔在所述第一移动准直器所在平面的正投影，与所述第一准直部和所述第二准直部之间均无交叠。

在一些实施例中，所述聚焦治疗头还包括第一驱动件；所述第一驱动件被配置为驱动所述第一移动准直器运动。

在一些实施例中，所述第一驱动件包括第一驱动电机，以及与所述第一驱动电机的输出轴连接的传动组件，所述传动组件被配置为将所述第一驱动电机的旋转运动转换成所述第一移动准直器的直线运动。

在一些实施例中，在所述第一移动准直器包括第一准直部和第二准直部 的情况下，所述聚焦治疗头还包括与所述第一准直部连接的第一连接件，和与所述第二准直部连接的第二连接件；所述传动组件包括传动齿轮副和与所述传动齿轮副的输出轴连接的左旋丝杆和右旋丝杆，以及设置于第一连接件和第二连接件上的螺纹孔；所述第一准直部通过设置于所述第一连接件上的螺纹孔与所述左旋丝杆连接，所述第二准直部通过设置于所述第二连接件上的螺纹孔与所述右旋丝杆连接。

在一些实施例中，所述左旋丝杆和所述右旋丝杆与所述传动齿轮副的输出轴之间的连接位置处均套设有胀紧套。

在一些实施例中，所述传动齿轮副包括驱动齿轮和从动齿轮，所述驱动齿轮与所述驱动电机同轴连接，所述从动齿轮与所述驱动齿轮相啮合，所述从动齿轮的输出轴为所述传动齿轮副的输出轴；所述聚焦治疗头还包括连接于所述第一驱动电机的输出轴上的偏心套筒。

在一些实施例中，所述准直器组件还包括：设置于所述载源体和所述第一移动准直器之间的第二移动准直器；所述第二移动准直器包括多个第二准直通道组；所述第二移动准直器可沿第二方向移动，使得所述第二移动准直器中每个第二准直通道组均可与所述通孔对应，所述第二方向垂直于所述准直器组件的厚度方向。

在一些实施例中，所述第二方向与所述第一方向平行。

在一些实施例中，所述聚焦治疗头还包括第二驱动件；所述第二驱动件被配置为驱动所述第二移动准直器运动。

在一些实施例中，所述第二驱动件包括第二驱动电机，以及分别与所述第二驱动电机的输出轴和所述第二移动准直器连接的丝杆传动副。所述丝杆传动副被配置为将所述第二驱动电机的旋转运动转换成所述第二移动准直器的直线运动。

在一些实施例中，还包括：设置于所述载源体和所述第一移动准直器之间的初级准直器；所述初级准直器包括第三准直通道组，所述第三准直通道组与所述通孔对应。

又一方面，提供一种医疗设备，包括：机架；安装在所述机架上的滚筒，所述滚筒可绕自身轴线旋转，所述滚筒的内侧形成治疗空间；设置于所述滚筒上的如上所述的聚焦治疗头，在所述第一移动准直器处于第一状态的情况下，所述第一移动准直器伸入所述治疗空间，在所述聚焦治疗头处于第二状态的情况下，所述第一移动准直器移出所述治疗空间。

在一些实施例中，所述医疗设备还包括设置在所述滚筒内侧的内壳，所 述内壳在对应所述聚焦治疗头的位置开设有窗口，在所述第一移动准直器处于第一状态的情况下，所述第一移动准直器经所述窗口伸入所述治疗空间。

在一些实施例中，所述窗口上设置有可开合的窗体。

附图说明

为了更清楚地说明本公开中的技术方案，下面将对本公开一些实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本公开的一些实施例的附图，对于本领域普通技术人员来讲，还可以根据这些附图获得其他的附图。此外，以下描述中的附图可以视作示意图，并非对本公开实施例所涉及的产品的实际尺寸、方法的实际流程、信号的实际时序等的限制。

图1为相关技术中的医疗设备的结构图；

图2为根据一些实施例的聚焦治疗头的结构图；

图3为根据一些实施例的准直器组件的结构图；

图4为根据另一些实施例的准直器组件的结构图；

图5为根据另一些实施例的准直器组件的结构图；

图6为根据一些实施例的准直器组件处于第一状态的结构图；

图7为根据一些实施例的准直器组件处于第二状态的结构图；

图8为根据一些实施例的第一驱动件的立体结构图；

图9为根据一些实施例的第一驱动件的剖视结构图；

图10为根据一些实施例的初级准直器的结构图；

图11为根据一些实施例的聚焦治疗头中第一移动准直器处于第一状态时的结构图；

图12为根据一些实施例的聚焦治疗头中第一移动准直器处于第二状态时的结构图；

图13为根据一些实施例的滚筒的内壳上设置有窗口的结构图；

图14为根据一些实施例的滚筒的内壳上设置有窗口，窗口处设置有窗体的结构图；

图15为根据一些实施例的医疗设备的结构图。

具体实施方式

下面将结合附图，对本公开一些实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本公开一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本公开所提供的实施例，本领域普通技术人员所获得的所有其他实施例，都属于本公开保护的范围。

除非上下文另有要求，否则，在整个说明书和权利要求书中，术语“包括(comprise)”及其其他形式例如第三人称单数形式“包括(comprises)”和现在分词形式“包括(comprising)”被解释为开放、包含的意思，即为“包含，但不限于”。在说明书的描述中，术语“一个实施例(one embodiment)”、“一些实施例(some embodiments)”、“示例性实施例(exemplary embodiments)”、“示例(example)”、“特定示例(specific example)”或“一些示例(some examples)”等旨在表明与该实施例或示例相关的特定特征、结构、材料或特性包括在本公开的至少一个实施例或示例中。上述术语的示意性表示不一定是指同一实施例或示例。此外，所述的特定特征、结构、材料或特点可以以任何适当方式包括在任何一个或多个实施例或示例中。

以下，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本公开实施例的描述中，除非另有说明，“多个”的含义是两个或两个以上。

在描述一些实施例时，可能使用了“连接”及其衍伸的表达。例如，描述一些实施例时可能使用了术语“连接”以表明两个或两个以上部件彼此间有直接物理接触。这里所公开的实施例并不必然限制于本文内容。

“A、B和C中的至少一个”与“A、B或C中的至少一个”具有相同含义，均包括以下A、B和C的组合：仅A，仅B，仅C，A和B的组合，A和C的组合，B和C的组合，及A、B和C的组合。

“A和/或B”，包括以下三种组合：仅A，仅B，及A和B的组合。

如本文中所使用，根据上下文，术语“如果”任选地被解释为意思是“当……时”或“在……时”或“响应于确定”或“响应于检测到”。类似地，根据上下文，短语“如果确定……”或“如果检测到[所陈述的条件或事件]”任选地被解释为是指“在确定……时”或“响应于确定……”或“在检测到[所陈述的条件或事件]时”或“响应于检测到[所陈述的条件或事件]”。

本文中“适用于”或“被配置为”的使用意味着开放和包容性的语言，其不排除适用于或被配置为执行额外任务或步骤的设备。

另外，“基于”的使用意味着开放和包容性，因为“基于”一个或多个所述条件或值的过程、步骤、计算或其他动作在实践中可以基于额外条件或超出所述的值。

在本公开的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“上”、“下”、“前”、“后”、 “左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本公开和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本公开的限制。在本公开的描述中，除非另有说明，“多个”的含义是两个或两个以上。

如图1所示，为一种医疗设备的基本架构图，该医疗设备包括：机架，安装在机架上的滚筒1，滚筒1具有旋转轴线OO’，滚筒1可相对于机架绕自身旋转轴线OO’旋转。滚筒1的内侧形成有治疗空间11，治疗床可以承载患者并将患者移动至治疗空间11内对患者进行射线照射。

如图1所示，医疗设备除包括上述的机架和滚筒1以外，还可以包括设置于滚筒1上的聚焦治疗头2。聚焦治疗头2凸出于治疗空间11内，使得治疗空间11小，使患者运动和设备回转受到制约。

本公开的一些实施例提供一种聚焦治疗头，如图2所示，包括：屏蔽体21、载源体22以及准直器组件23。其中，载源体22设置于屏蔽体21内，载源体22上开设有通孔221，通孔221被配置为承载放射源，放射源示例的可以为钴源，放射源通过通孔221发出放射性射线。放射性射线示例的可以为伽马射线。准直器组件23设置于载源体22中放射源发出射线的路径上，被配置为对载源体22中放射源发出的射线进行聚焦。

在一些实施例中，如图2、图3、图4和图5所示，准直器组件23包括第一移动准直器232。第一移动准直器232上开设有多个第一准直通道组Q1，第一准直通道组Q1包括多个第一准直通道q1。在多个第一准直通道组Q1中，每一组第一准直通道q1的孔径和/或孔的形状不同。如图4、图5、图6和图7所示，第一移动准直器232可相对于载源体22在第一状态S1和第二状态S2之间运动，第一状态S1包括第一移动准直器232上的任一个第一准直通道组Q1与通孔221对应。也即，在第一移动准直器232处于第一状态S1的情况下，第一移动准直器232上的一个第一准直通道组Q1处于工作位置。第二状态S2包括载源体22在第一移动准直器232所在平面的正投影，与第一移动准直器232之间无交叠。也即，在第一移动准直器232处于第二状态S2的情况下，第一移动准直器232上的每个第一准直通道组Q1均处于工作 位置以外的位置，对通孔所在位置形成避让。

其中，对以上第一移动准直器232相对于载源体在第一状态S1和第二状态S2之间运动的方式不做具体限定，只要该第一移动准直器232处于第一状态S1的情况下，第一移动准直器232上的一个第一准直通道组Q1与通孔221对应。该第一移动准直器232处于第二状态S2的情况下，第一移动准直器232上的每个第一准直通道组Q1均对通孔所在位置形成避让即可。示例的，第一移动准直器232可以通过转动、平移或者两者的组合方式在第一状态S1和第二状态S2之间运动。

在本公开提供的聚焦治疗头2中，在第一移动准直器232处于第一状态S1的情况下，第一移动准直器232与通孔221对应，可以为放射性射线提供一定长度的准直通道，对放射性射线进行聚焦，这时，如图6所示，聚焦治疗头2可以处于工作状态，伸入治疗空间11内。而在第一移动准直器232处于第二状态S2的情况下，如图7所示，第一移动准直器232对通孔所在位置形成避让，这时，聚焦治疗头2可以处于非工作状态，移出治疗空间11。从而能够对治疗空间11形成避让，解决了相关技术中聚焦治疗头2凸出于治疗空间11，使得治疗空间11小，并在聚焦治疗头2处于非工作状态时，患者运动空间和设备回转治疗转速受到制约的问题。可以提高转速，并提高设备利用率。

在一些实施例中，第一移动准直器232沿第一方向(如图4、图5、图6和图7中箭头a所示方向)移动，第一方向垂直于准直器组件23的厚度方向。也即，第一移动准直器232为采用平移的方式进行运动。

其中，对以上第一移动准直器232中多个第一准直通道组Q1的排列方式不做具体限定。

在一些实施例中，如图4和图5所示，多个第一准直通道组Q1沿第一方向排列。也即，多个第一准直通道组Q1的排列方向与第一方向平行。

在以下的示例中，将以多个第一准直通道组Q1沿第一方向排列为例进行说明，本领域技术人员能够理解的是，多个第一准直通道组Q1也可以呈其他方式进行排列，这里仅是示例，并不对多个第一准直通道组Q1的排列方向造成限定。例如多个第一准直通道组Q1还可以呈阵列形式进行排列，同样可以将第一移动准直器232沿第一方向运动，以实现将每个第一准直通道组Q1分别与通孔进行对应，以及将所有第一 准直通道组Q1对通孔形成避让的技术效果。

在一些实施例中，如图3、图4和图5所示，第一移动准直器232包括沿第一方向分布的第一准直部232a和第二准直部232b。在第一移动准直器232运动至第一状态S1的情况下，第一准直部232a和第二准直部232b中至少其中之一运动至工作位置，使得一个第一准直通道组Q1与通孔对应。在第一移动准直器232运动至第二状态S2的情况下，第一准直部232a和第二准直部232b均运动至避让位置，使得通孔在第一移动准直器232所在平面的正投影，与第一准直部232a和第二准直部232b之间均无交叠。

其中，根据以上第一移动准直器232中多个第一准直通道组Q1沿第一方向排列，可以得知，多个第一准直通道组Q1的排列方向与第一移动准直器232的移动方向相同。

这时，根据第一移动准直器232包括第一准直部232a和第二准直部232b，可以得知，多个第一准直通道组Q1中的部分第一准直通道组Q1可以设置于第一准直部232a上，除部分第一准直通道组Q1以外的其余第一准直通道组Q1可以设置于第二准直部232b上。

其中，如图3、图4和图5所示，以第一准直通道组Q1为五个，且沿从左到右的方向依次记为第一个第一准直通道组Q1_1、第二个第一准直通道组Q1_2、第三个第一准直通道组Q1_3、第四个第一准直通道组Q1_4和第五个第一准直通道组Q1_5为例，其中，第一个第一准直通道组Q1_1、第二个第一准直通道组Q1_2和第三个第一准直通道组Q1_3中的一部分可以设置于第一准直部232a上，其余部分如第三个第一准直通道组Q1_3的另一部分、第四个第一准直通道组Q1_4和第五个第一准直通道组Q1_5可以设置于第二准直部232b上。

在第一移动准直器232运动至第一状态S1的情况下，第一准直部232a和第二准直部232b中至少其中之一运动至工作位置，使得一个第一准直通道组Q1与通孔对应，具有三种可能的情形。

第一种情形，第一准直部232a运动至工作位置，使得一个第一准直通道组Q1与通孔对应，这时，根据第一准直部232a上设置有第一个第一准直通道组Q1_1和第二个第一准直通道组Q1_2和部分第三个第一准直通道组Q1_3，可以得知，第一准直部232a运动至工作位置的情况下，第一个第一准直通道组Q1_1与通孔221对应，或者，第二个 第一准直通道组Q1_2与通孔对应。也即，第一准直部232a可以有两个工作位置，可以分别称为第一工作位置和第二工作位置，在第一工作位置可以是第一个第一准直通道组Q1_1与通孔对应时，第一准直部232a所处于的位置，第二工作位置可以是第二个第一准直通道组Q1_2与通孔对应时，第一准直部232a所处于的位置。在此情形下，第二准直部232b可以始终处于非工作位置，在第二准直部232b处于非工作位置的情况下，通孔在第二准直部232b所在平面的正投影，与第二准直部232b之间无交叠，也即，第二准直部232b处于避让位置。此时，仅对第一准直部232a进行移动。

在此情形下，根据以上第一移动准直器232运动至第二状态S2的情况下，第一准直部232a和第二准直部232b均运动至避让位置，可以得知，在第二准直部232b始终处于非工作位置的情况下，可以通过对第一准直部232a沿第一方向进行往复运动，即可实现使第一移动准直器232处于第一状态S1和第二状态S2，在工作位置和避让位置之间进行切换。

第二种情形，第二准直部232b运动至工作位置，使得一个第一准直通道组Q1与通孔对应，这时，根据第二准直部232b上设置有第四个第一准直通道组Q1_4和第五个第一准直通道组Q1_5和部分第三个第一准直通道组Q1_3，可以得知，在第二准直部232b运动至工作位置的情况下，第四个第一准直通道组Q1_4与通孔221对应，或者，第五个第一准直通道组Q1_5与通孔221对应。也即，第二准直部232b可以有两个工作位置，可以分别称为第三工作位置和第四工作位置，第三工作位置可以是第一个第四准直通道组Q1_4与通孔221对应时，第二准直部232b所处于的位置，第四工作位置可以是第五个第一准直通道组Q1_5与通孔221对应时，第二准直部232b所处于的位置。在此情形下，第一准直部232a可以始终处于非工作位置，在第一准直部232a处于非工作位置的情况下，通孔在第一准直部232a所在平面的正投影，与第一准直部232a之间无交叠，也即，第一准直部232a处于避让位置。此时，仅对第二准直部232b进行移动。

在此情形下，根据以上第一移动准直器232运动至第二状态S2的情况下，第一准直部232a和第二准直部232b均运动至避让位置，可以得知，在第一准直部232a始终处于避让位置的情况下，可以通过对第 二准直部232b沿第一方向进行往复运动，即可实现使第一移动准直器232处于第一状态S1和第二状态S2，在工作位置和避让位置之间进行切换。

第三种情形，如图5所示，第一准直部232a和第二准直部232b均运动至工作位置，使得一个第一准直通道组与通孔对应，这时，根据第一准直部232a上设置有第一个第一准直通道组Q1_1和第二个第一准直通道组Q1_2和部分第三个第一准直通道组Q1_3，第二准直部232b上设置有第四个第一准直通道组Q1_4和第五个第一准直通道组Q1_5和另一部分第三个第一准直通道组Q1_3，可以得知，在第一准直部232a和第二准直部232b运动至工作位置的情况下，第三个第一准直通道组Q1_3与通孔对应。也即，第一准直部232a和第二准直部232b可以同时形成一个工作位置，可以称为第五工作位置，第五工作位置是第三个第一准直通道组Q1_3与通孔对应时，第一准直部232a和第二准直部232b所处于的位置。在此情形下，在运动前，第一准直部232a和第二准直部232b可以均处于非工作位置，如图7所示，在第一准直部232a和第二准直部232b均处于非工作位置的情况下，通孔在第一准直部232a和第二准直部232b所在平面的正投影，与第一准直部232a和第二准直部232b之间均无交叠，也即，第一准直部232a和第二准直部均处于避让位置。此时，可以对第一准直部232a和第二准直部232b同时进行移动。

在此情形下，根据以上第一移动准直器232运动至第二状态S2的情况下，如图7所示，第一准直部232a和第二准直部232b均运动至避让位置，可以得知，在第一准直部232a和第二准直部232b均处于工作位置或避让位置的情况下，可以通过对第一准直部232a和第二准直部232b沿第一方向进行同步往复运动，即可实现使第一移动准直器232处于第一状态S1和第二状态S2，在工作位置和避让位置之间进行切换。

为了实现自动驱动，在一些实施例中，如图3、图4和图5所示，聚焦治疗头还包括第一驱动件24，第一驱动件24被配置为驱动第一移动准直器232运动。

其中，对第一驱动件24的结构不做具体限定，第一驱动件24示例的可以为齿轮和齿条组件，滑轨和滑块组件等。

在一些实施例中，如图3、图4和图5所示，第一驱动件24可以 包括第一驱动电机241，以及分别与第一驱动电机241的输出轴和第一移动准直器232连接的传动组件，传动组件被配置为将第一驱动电机241的旋转运动转换成第一移动准直器232的直线运动。从而能够驱动第一移动准直器232沿第一方向做直线往复运动。

其中，需要说明的是，在上述三种情况下，可以采用两套第一驱动件24分别对第一准直部232a和第二准直部232b进行驱动，以实现第一准直部232a和第二准直部232b沿第一方向运动。

而根据以上第一种情况和第二种情况，可以采用两套第一驱动件24分别驱动的方式实现第一准直部232a和第二准直部232b各自沿第一方向运动。而根据以上第三种情况，在第一准直部232a和第二准直部232b沿第一方向做同步往复运动的情况下，则可以采用两套第一驱动件24同时驱动的方式实现第一准直部232a和第二准直部232b沿第一方向同步往复运动。

当然，在第一移动准直器232为整个进行移动的情况下，则可以采用一套上述第一驱动件24进行整体驱动。

在一些实施例中，如图3、图4、图5和图8所示，聚焦治疗头2还包括与第一准直部232a连接的第一连接件251，与第二准直部232b连接的第二连接件252，第一连接件251和第二连接件252上均设置有螺纹孔。传动组件包括传动齿轮副242和与传动齿轮副242的输出轴连接的左旋丝杆243a和右旋丝杆243b。第一准直部232a通过设置于第一连接件251上的螺纹孔与左旋丝杆243a连接，第二准直部232b通过设置于第二连接件252上的螺纹孔与右旋丝杆243b连接。

其中，第一连接件251示例的可以为设置在第一准直部232a上的凸起，可以与第一准直部232a连接成一体结构，第二连接件252示例的可以为设置在第二准直部232b上的凸起，可以与第二准直部232b连接成一体结构。

在这些实施例中，仅设置一个第一驱动电机241，在第一驱动电机241的输出轴转动时，左旋丝杆243a和右旋丝杆243b同向转动，使得第一准直部232a和第二准直部232b沿第一方向在相反的方向上发生同步往复运动，从而实现第一准直部232a和第二准直部232b同时运动至工作位置或避让位置。可以节省空间，并能够减少驱动电机241的设置。

在一些实施例中，如图8和图9所示，左旋丝杆243a和右旋丝杆243b 与传动齿轮副242的输出轴之间的连接位置处均套设有胀紧套26。可提高连接可靠性。

在一些实施例中，为了进一步提高左旋丝杆243a和右旋丝杆243b与传动齿轮副242的输出轴之间的连接稳定性。左旋丝杆243a和右旋丝杆243b之间还通过键或轴连接。

在一些实施例中，如图4、图5、图8和图9所示，该聚焦治疗头2还包括：用于安装第一驱动电机241和传动齿轮副242的安装座27，安装座27上设置有用于供左旋丝杆243a和右旋丝杆243b穿过的通孔，左旋丝杆243a和右旋丝杆243b穿过通孔与安装在安装座27内的传动齿轮副242的输出轴连接。

在一些实施例中，如图8和图9所示，该传动齿轮副242可以包括驱动齿轮242a和从动齿轮242b。驱动齿轮242a和第一驱动电机241同轴连接，从动齿轮242b和驱动齿轮242a相啮合。从动齿轮242b的输出轴为传动齿轮副242的输出轴。聚焦治疗头2还包括：连接于第一驱动电机241的输出轴上的偏心套筒28偏心套筒28被配置为对驱动齿轮242a和从动齿轮242b啮合时的间隙进行调节。

在一些实施例中，如图4、图5、图8和图9所示，第一驱动电机241可以为制动电机，或者，聚焦治疗头2还包括与第一驱动电机241连接的制动器29，制动器29被配置为在第一移动准直器232到达预设位置时控制第一驱动电机241对第一移动准直器232进行制动。

示例的，该第一驱动电机241上还可以设置有位置检测装置，位置检测装置可以对第一驱动电机241的转动位置进行测量，制动器29接收位置检测装置检测到的第一驱动电机241的转动位置，对第一移动准直器232的制动与否进行控制。示例的，位置检测装置可以为编码器。

在一些实施例中，如图2、图3、图4和图5所示，准直器组件23还可以包括设置于载源体22和第一移动准直器232之间的第二移动准直器233。如图3、图4和图5所示，第二移动准直器233上开设有多个第二准直通道组Q。第二每个第二准直通道组Q2可以包括多个第二准直通道。第二移动准直器233可沿第二方向(如图3中箭头b所示方向)移动，使得第二移动准直器233中每个第二准直通道组Q2均可与所述通孔对应，第二方向垂直于准直器组件23的厚度方向。

在这些实施例中，根据相关技术中准直器件23可以包括预准直器 和终准直器，可以得知，第一移动准直器232可以看作是终准直器的一部分，第一移动准直器232和第二移动准直器233共同构成终准直器。这样，第二移动准直器233上的多个第二准直通道组Q2与多个第一准直通道组Q1可以一一对应。在多个第二准直通道组Q2中，每一组第二准直通道的孔径和/或孔的形状不同。

其中，第二方向可以是垂直于准直器组件23的厚度方向的任意一个方向，在此不做具体限定，只要第二移动准直器233在沿第二方向移动的情况下，可以使每个第二准直通道组Q2分别与通孔221对应即可。

在一些实施例中，如图3所示，第二方向与第一方向平行。也即，第二移动准直器233可沿第一准直通道组Q1的排列方向移动。根据第二移动准直器233上的多个第二准直通道组Q2可以与多个第一准直通道组Q1一一对应，可以得知，多个第二准直通道组Q2沿第二方向排列，这样，通过使第二移动准直器Q2沿第二方向移动，即可使多个第二准直通道组Q2中的每个第二准直通道组Q2均能够与通孔对应。

在一些实施例中，为了对第二移动准直器Q2进行驱动，如图4所示，聚焦治疗头2还包括第二驱动件34，第二驱动件34被配置为驱动第二移动准直器233沿第二方向运动。

其中，对第二驱动件34的结构不做具体限定，第二驱动件34示例的可以为齿轮和齿条组件，滑轨和滑块组件等。

在一些实施例中，如图4所示，第二驱动件34可以包括第二驱动电机341，以及分别与第二驱动电机341的输出轴和第二移动准直器233连接的丝杆传动副。丝杆传动副可以被配置为将第二驱动电机341的旋转运动转换成第二移动准直器的直线运动。

其中，第二移动准直器233可以与一连接件连接，该丝杆传动副可以包括与第二驱动电机341的输出轴连接的丝杆343，以及设置于连接件上的螺纹孔，第二移动准直器233可以通过连接件与丝杆343连接。其中，丝杆343为左旋丝杆或右旋丝杆。

当然，为了对扭矩和转速进行调节，第二驱动件34还可以包括连接在第二驱动电机341和丝杆传动副之间的传动齿轮副342。具体可以参考以上对第一驱动件24中传送齿轮副242的描述，在此不再赘述。

在一些实施例中，上述第一移动准直器232可以与第二移动准直器233连接。这样，在第二驱动件34的驱动下，还能够使第二移动准直 器233带动第一移动准直器232沿第二方向移动。

在一些实施例中，如图2和图10所示，聚焦治疗头2还包括：设置于载源体22和第一移动准直器232之间的初级准直器231。初级准直器231包括第三准直通道组Q3，第三准直通道组Q3与通孔对应。也即初级准直器231可以为相关技术中的预准直器。初级准直器231可以起到对放射源起到预准直的效果，经过初级准直器预准直的放射线再经过终准直器准直后实现聚焦。

本公开的一些实施例提供一种医疗设备，如图11和图12所示，包括：机架，安装在机架上的滚筒1，以及设置于滚筒1上的如上所述的聚集治疗头2。其中，滚筒1可绕自身轴线OO’旋转，滚筒1的内侧形成治疗空间11。在第一移动准直器232处于第一状态S1的情况下，第一移动准直器232伸入治疗空间11，在第一移动准直器232处于第二状态S2的情况下，第一移动准直器232移出治疗空间11。

本公开提供的医疗设备具有与上述聚焦治疗头相同的技术效果，在此不再赘述。

在一些实施例中，如图13和图14所示，医疗设备还包括设置在滚筒1内侧的内壳11a，内壳11a在对应聚焦治疗头2的位置开设有窗口P，在第一移动准直器232处于第一状态的情况下，第一移动准直器经窗口P伸入治疗空间11。

这样一来，在采用聚焦治疗头2进行治疗时，可以将第一移动准直器232运动至第一状态，这时，第一移动准直器232通过该窗口P凸出于治疗空间11内，对放射性射线进行聚焦，不会降低放射性射线的聚焦质量。而在转动滚筒1时，则可以将第一移动准直器232移动至第二状态，也即将聚焦治疗头2移出治疗空间11，如可以使第一移动准直器232移动至与滚筒1的旋转面齐平的位置，在滚筒1绕自身旋转轴线旋转时，治疗空间11内无凸出物，可以快速旋转，缩短治疗时间，并能够避免占用患者运动空间，提高患者体验。

在一些实施例中，如图13和图14所示，P窗口上设置有可开合的窗体Y。

在一些实施例中，如图15所示，治疗设备还包括：安装在滚筒1上的加速器治疗头3。也即该治疗设备为双头治疗设备。

在这些实施例中，在采用聚焦治疗头2进行治疗时，可以将第一移 动准直器移动至第一状态，而在采用加速器治疗头3进行治疗时，则可以将第一移动准直器移动至第二状态，将聚焦治疗头2移出治疗空间11，可以在实现聚焦治疗头2和加速器治疗头3二者组合的优势互补的同时，提高设备转速，从而能够提高治疗效率和设备利用率。解决了相关技术中采用双头模式进行治疗时，治疗空间小，内部有凸出物，设备运行速度无法提高，治疗效率和设备利用率低等问题。

以上所述，仅为本公开的具体实施方式，但本公开的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本公开揭露的技术范围内，想到变化或替换，都应涵盖在本公开的保护范围之内。因此，本公开的保护范围应以所述权利要求的保护范围为准。

Claims (17)

1. 一种聚焦治疗头，包括：

   载源体，所述载源体上开设有通孔，所述通孔被配置为承载放射源；

   准直器组件，所述准直器组件设置于所述载源体中所述放射源发出射线的路径上，所述准直器组件包括第一移动准直器，所述第一移动准直器上开设有多个第一准直通道组；

   所述第一移动准直器可相对于所述载源体在第一状态和第二状态之间运动；

   所述第一状态包括：所述第一移动准直器上的任一个第一准直通道组与所述通孔对应；

   所述第二状态包括：所述通孔在所述第一移动准直器所在平面的正投影，与所述第一移动准直器之间无交叠。
2. 根据权利要求1所述的聚焦治疗头，其中，

   所述第一移动准直器可沿第一方向移动，所述第一方向垂直于所述准直器组件的厚度方向。
3. 根据权利要求2所述的聚焦治疗头，其中，

   所述第一方向与所述多个第一准直通道组的排列方向平行。
4. 根据权利要求2或3所述的聚焦治疗头，其中，所述第一移动准直器包括沿所述第一方向分布的第一准直部和第二准直部；

   在所述第一移动准直器运动至第一状态的情况下，所述第一准直部和所述第二准直部中至少其中之一运动至工作位置处，使得一个第一准直通道组与所述通孔对应；

   在所述第一移动准直器运动至第二状态的情况下，所述第一准直部和所述第二准直部均运动至避让位置处，使得所述通孔在所述第一移动准直器所在平面的正投影，与所述第一准直部和所述第二准直部之间均无交叠。
5. 根据权利要求1～4任一项所述的聚焦治疗头，其中，

   所述聚焦治疗头还包括第一驱动件；

   所述第一驱动件被配置为驱动所述第一移动准直器运动。
6. 根据权利要求5所述的聚焦治疗头，其中，

   所述第一驱动件包括第一驱动电机，以及与所述第一驱动电机输出轴连接的传动组件，所述传动组件被配置为将所述第一驱动电机的旋转运动转换成所述第一移动准直器的直线运动。
7. 根据权利要求5所述的聚焦治疗头，其中，

   所述第一移动准直器包括第一准直部和第二准直部，所述聚焦治疗头还包括与所述第一准直部连接的第一连接件，和与所述第二准直部连接的第二连接件，所述第一连接件和第二连接件上均设置有螺纹孔；所述传动组件包括传动齿轮副和与所述传动齿轮副的输出轴连接的左旋丝杆和右旋丝杆；

   所述第一准直部通过设置于所述第一连接件上的螺纹孔与所述左旋丝杆连接，所述第二准直部通过设置于所述第二连接件上的螺纹孔与所述右旋丝杆连接。
8. 根据权利要求7所述的聚焦治疗头，其中，

   所述左旋丝杆和所述右旋丝杆与所述传动齿轮副的输出轴之间的连接位置处均套设有胀紧套。
9. 根据权利要求7或8所述的聚焦治疗头，其中，

   所述传动齿轮副包括驱动齿轮和从动齿轮，所述驱动齿轮与所述驱动电机同轴连接，所述从动齿轮与所述驱动齿轮相啮合，所述从动齿轮的输出轴为所述传动齿轮副的输出轴；

   所述聚焦治疗头还包括连接于所述第一驱动电机的输出轴上的偏心套筒。
10. 根据权利要求1～9任一项所述的聚焦治疗头，其中，

    所述准直器组件还包括：设置于所述载源体和所述第一移动准直器之间的第二移动准直器；

    所述第二移动准直器包括多个第二准直通道组；

    所述第二移动准直器可沿第二方向移动，使得所述第二移动准直器中每个第二准直通道组均可与所述通孔对应，所述第二方向垂直于所述准直器组件的厚度方向。
11. 根据权利要求10所述的聚焦治疗头，其中，

    所述第二方向与所述第一方向平行。
12. 根据权利要求10或11所述的聚焦治疗头，其中，

    所述聚焦治疗头还包括第二驱动件；

    所述第二驱动件被配置为驱动所述第二移动准直器运动。
13. 根据权利要求12所述的聚焦治疗头，其中，

    所述第二驱动件包括第二驱动电机，以及分别与所述第二驱动电机的输出轴和所述第二移动准直器连接的丝杆传动副；

    所述丝杆传动副被配置为将所述第二驱动电机的旋转运动转换成所述第 二移动准直器的直线运动。
14. 根据权利要求1～13任一项所述的聚焦治疗头，还包括：设置于所述载源体和所述第一移动准直器之间的初级准直器；

    所述初级准直器包括第三准直通道组，所述第三准直通道组与所述通孔对应。
15. 一种医疗设备，包括：

    机架；

    安装在所述机架上的滚筒，所述滚筒可绕自身轴线旋转，所述滚筒的内侧形成治疗空间；

    设置于所述滚筒上的如权利要求1～14中任一项所述的聚焦治疗头，在所述第一移动准直器处于第一状态的情况下，所述第一移动准直器伸入所述治疗空间，在所述聚焦治疗头处于第二状态的情况下，所述第一移动准直器移出所述治疗空间。
16. 根据权利要求15所述的医疗设备，其中，

    所述医疗设备还包括设置在所述滚筒内侧的内壳，所述内壳在对应所述聚焦治疗头的位置开设有窗口，在所述第一移动准直器处于第一状态的情况下，所述第一移动准直器经所述窗口伸入所述治疗空间。
17. 根据权利要求16所述的医疗设备，其中，

    所述窗口上设置有可开合的窗体。