CN116843826A - 柔性物体的三维建模方法、装置、电子设备和存储介质 - Google Patents

Abstract

本公开涉及一种柔性物体的三维建模方法、装置、电子设备和存储介质，确定目标柔性物体的三维的预设模型和二维的纹理图片，预设模型中包括顶点和三个顶点组成的三角面元，三角面元中包括至少一个渲染点。通过确定每个顶点的二维坐标组成的几何合理投影，并转换得到拓扑关系符合预设模型中顶点位置关系的拓扑合理投影平面上至少一个渲染点添加扰动，将其由在几何合理投影平面上的初始位置移动到目标位置。根据每个渲染点的目标位置在纹理图片中对应的像素值对预设模型进行渲染得到目标柔性物体的目标三维模型。本公开通过在符合三维模型拓扑关系的二维投影中添加位置扰动并基于扰动后的渲染点渲染，提高了柔性物体三维建模效果的真实性。

Description

柔性物体的三维建模方法、装置、电子设备和存储介质

技术领域

本公开涉及安全计算领域，尤其涉及一种柔性物体的三维建模方法、装置、电子设备和存储介质。

背景技术

目前三维建模的方式模拟物理世界物品的技术被广泛应用于各个领域，但现有技术的建模方式在对刚性材料的物体进行建模时准确性较高，而由于真实物理世界中柔性材料经常会发生形变，三维建模得到的结果往往缺乏真实性，难以准确的模拟真实柔性物体。

发明内容

有鉴于此，本公开提出了一种柔性物体的三维建模方法、装置、电子设备和存储介质，旨在提高柔性材料的物体三维建模结果的真实性。

根据本公开的第一方面，提供了一种柔性物体的三维建模方法所述方法包括：

确定目标柔性物体的三维的预设模型和二维的纹理图片，所述预设模型中包括多个顶点和多个三角面元，组成每个所述三角面元的点均为所述顶点，至少一个所述三角面元中包括在所述纹理图片中存在对应像素值的渲染点；

确定每个所述顶点对应二维坐标组成的几何合理投影，所述几何合理投影中包括组成所述预设模型的至少一个三维区域对应的二维区域投影；

对所述几何合理投影中每个所述二维区域投影进行拼接，得到拓扑关系符合所述预设模型中顶点位置关系的拓扑合理投影；

通过对所述拓扑合理投影平面上的至少一个渲染点添加扰动，将所述渲染点由在所述几何合理投影平面上的初始位置移动到目标位置；

根据每个所述渲染点的目标位置在所述纹理图片中对应的像素值对所述预设模型进行渲染，得到所述目标柔性物体的目标三维模型。

在一种可能的实现方式中，所述确定每个所述顶点对应二维坐标组成的几何合理投影，包括；

分割所述预设模型得到至少一个三维区域；

对每个所述三维区域进行物理仿真平面展开，得到对应的二维区域投影的图像，并拼接每个所述二维区域投影的图像得到几何合理投影，每个所述顶点对应的二维坐标根据在所述几何合理投影的位置确定。

在一种可能的实现方式中，所述对所述几何合理投影中每个所述二维区域投影进行拼接，得到拓扑关系符合所述预设模型中顶点位置关系的拓扑合理投影，包括：

对每个所述二维区域投影进行坐标初始化，得到初始化的候选投影；

通过物理仿真的方式多次迭代移动所述候选投影中每个所述顶点；

响应于所述候选投影中在所述预设模型中位置重合的顶点的二维顶点位置均重合，停止所述迭代移动过程，并确定当前的候选投影为拓扑关系符合所述预设模型中顶点位置关系的拓扑合理投影。

在一种可能的实现方式中，所述对每个所述二维区域投影进行坐标初始化，得到初始化的候选投影，包括：

根据每个所述二维区域投影在所述预设模型中的位置关系确定对应的坐标变换规则；

根据每个所述二维区域投影对应的坐标变换规则对其中包括的每个所述顶点进行坐标变换，得到初始化的候选投影。

在一种可能的实现方式中，所述通过物理仿真的方式多次迭代移动所述候选投影中每个所述顶点，包括：

在每次迭代过程中，通过物理仿真的方式对所述候选投影中每两个在所述预设模型中位置重合的顶点之间施加一个属性预设的吸引力；

分别计算每个所述顶点对应的受力，并根据每个所述顶点对应的受力和相邻迭代移动过程之间的时间步长确定对应的更新坐标；

根据当前迭代过程中每个所述顶点的更新坐标更新所述候选投影中每个所述顶点的坐标位置。

在一种可能的实现方式中，所述时间步长的约束条件包括：

使每个所述顶点在运动过程中不与任何一个所述三角面元的边重合，以及小于预设的步长阈值。

在一种可能的实现方式中，所述通过对所述拓扑合理投影平面上的至少一个渲染点添加扰动，将所述渲染点由在所述几何合理投影平面上的初始位置移动到目标位置，包括：

确定每个所述渲染点在所述几何合理投影中的初始位置；

根据所述初始位置确定每个所述渲染点在所述拓扑合理投影平面上的位置，并通过随机扰动确定扰动后每个所述渲染点在所述拓扑合理投影平面上的候选位置；

根据对应的候选位置确定扰动后每个所述渲染点在所述几何合理投影平面上的目标位置。

在一种可能的实现方式中，所述随机扰动方式为随机的平面形变扰动。

在一种可能的实现方式中，所述方法还包括：

根据所述目标三维模型和预设的人体模型确定目标人体模型；

根据所述目标人体模型确定模型训练集；

根据所述模型训练集训练人体检测模型。

根据本公开的第二方面，提供了一种柔性物体的三维建模装置，所述装置包括：

信息确定模块，用于确定目标柔性物体的三维的预设模型和二维的纹理图片，所述预设模型中包括多个顶点和多个三角面元，组成每个所述三角面元的点均为所述顶点，至少一个所述三角面元中包括至少一个在所述纹理图片中存在对应像素值的渲染点；

第一投影确定模块，用于确定每个所述顶点对应二维坐标组成的几何合理投影，所述几何合理投影中包括组成所述预设模型的至少一个三维区域对应的二维区域投影；

第二投影确定模块，用于对所述几何合理投影中每个所述二维区域投影进行拼接，得到拓扑关系符合所述预设模型中顶点位置关系的拓扑合理投影；

像素扰动模块，用于通过对所述拓扑合理投影平面上的至少一个渲染点添加扰动，将所述渲染点由在所述几何合理投影平面上的初始位置移动到目标位置；

模型渲染模块，用于根据每个所述渲染点的目标位置在所述纹理图片中对应的像素值对所述预设模型进行渲染，得到所述目标柔性物体的目标三维模型。

在一种可能的实现方式中，所述第一投影确定模块，进一步用于；

分割所述预设模型得到至少一个三维区域；

对每个所述三维区域进行物理仿真平面展开，得到对应的二维区域投影的图像，并拼接每个所述二维区域投影的图像得到几何合理投影，每个所述顶点对应的二维坐标根据在所述几何合理投影的位置确定。

在一种可能的实现方式中，所述第二投影确定模块，进一步用于：

对每个所述二维区域投影进行坐标初始化，得到初始化的候选投影；

通过物理仿真的方式多次迭代移动所述候选投影中每个所述顶点；

响应于所述候选投影中在所述预设模型中位置重合的顶点的二维顶点位置均重合，停止所述迭代移动过程，并确定当前的候选投影为拓扑关系符合所述预设模型中顶点位置关系的拓扑合理投影。

在一种可能的实现方式中，所述第二投影确定模块，进一步用于：

根据每个所述二维区域投影在所述预设模型中的位置关系确定对应的坐标变换规则；

根据每个所述二维区域投影对应的坐标变换规则对其中包括的每个所述顶点进行坐标变换，得到初始化的候选投影。

在一种可能的实现方式中，所述第二投影确定模块，进一步用于：

在每次迭代过程中，通过物理仿真的方式对所述候选投影中每两个在所述预设模型中位置重合的顶点之间施加一个属性预设的吸引力；

分别计算每个所述顶点对应的受力，并根据每个所述顶点对应的受力和相邻迭代移动过程之间的时间步长确定对应的更新坐标；

根据当前迭代过程中每个所述顶点的更新坐标更新所述候选投影中每个所述顶点的坐标位置。

在一种可能的实现方式中，所述时间步长的约束条件包括：

使每个所述顶点在运动过程中不与任何一个所述三角面元的边重合，以及小于预设的步长阈值。

在一种可能的实现方式中，所述像素扰动模块，进一步用于：

确定每个所述渲染点在所述几何合理投影中的初始位置；

根据所述初始位置确定每个所述渲染点在所述拓扑合理投影平面上的位置，并通过随机扰动确定扰动后每个所述渲染点在所述拓扑合理投影平面上的候选位置；

根据对应的候选位置确定扰动后每个所述渲染点在所述几何合理投影平面上的目标位置。

在一种可能的实现方式中，所述随机扰动方式为随机的平面形变扰动。

在一种可能的实现方式中，所述装置还包括：

模型生成模块，用于根据所述目标三维模型和预设的人体模型确定目标人体模型；

训练集确定模块，用于根据所述目标人体模型确定模型训练集；

模型训练模块，用于根据所述模型训练集训练人体检测模型。

根据本公开的第三方面，提供了一种电子设备，包括：处理器；用于存储处理器可执行指令的存储器；其中，所述处理器被配置为在执行所述存储器存储的指令时，实现上述方法。

根据本公开的第四方面，提供了一种非易失性计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序指令，其中，所述计算机程序指令被处理器执行时实现上述方法。

根据本公开的第五方面，提供了一种计算机程序产品，包括计算机可读代码，或者承载有计算机可读代码的非易失性计算机可读存储介质，当所述计算机可读代码在电子设备的处理器中运行时，所述电子设备中的处理器执行上述方法。

在本公开实施例中，确定目标柔性物体的三维的预设模型和二维的纹理图片，预设模型中包括顶点和三个顶点组成的三角面元，三角面元中包括至少一个渲染点。通过确定每个顶点的二维坐标组成的几何合理投影，并转换得到拓扑关系符合预设模型中顶点位置关系的拓扑合理投影平面上至少一个渲染点添加扰动，将其由在几何合理投影平面上的初始位置移动到目标位置。根据每个渲染点的目标位置在纹理图片中对应的像素值对预设模型进行渲染得到目标柔性物体的目标三维模型。本公开通过在符合三维模型拓扑关系的二维投影中添加位置扰动并基于扰动后的渲染点渲染，提高了柔性物体三维建模效果的真实性。

根据下面参考附图对示例性实施例的详细说明，本公开的其它特征及方面将变得清楚。

附图说明

包含在说明书中并且构成说明书的一部分的附图与说明书一起示出了本公开的示例性实施例、特征和方面，并且用于解释本公开的原理。

图1示出根据本公开实施例的一种柔性物体的三维建模方法的流程图；

图2示出根据本公开实施例的一种几何合理投影的示意图；

图3示出根据本公开实施例的一种拓扑合理投影的示意图；

图4示出根据本公开实施例的一种确定拓扑合理投影过程的示意图；

图5示出根据本公开实施例的一种顶点受力的示意图；

图6示出根据本公开实施例的一种扰动渲染点过程的示意图；

图7示出根据本公开实施例的一种目标三维模型应用场景的示意图；

图8示出根据本公开实施例的一种目标三维模型效果的示意图；

图9示出根据本公开实施例的一种柔性物体的三维建模装置的示意图；

图10示出根据本公开实施例的一种电子设备的示意图；

图11示出根据本公开实施例的另一种电子设备的示意图。

具体实施方式

以下将参考附图详细说明本公开的各种示例性实施例、特征和方面。附图中相同的附图标记表示功能相同或相似的元件。尽管在附图中示出了实施例的各种方面，但是除非特别指出，不必按比例绘制附图。

在这里专用的词“示例性”意为“用作例子、实施例或说明性”。这里作为“示例性”所说明的任何实施例不必解释为优于或好于其它实施例。

另外，为了更好的说明本公开，在下文的具体实施方式中给出了众多的具体细节。本领域技术人员应当理解，没有某些具体细节，本公开同样可以实施。在一些实例中，对于本领域技术人员熟知的方法、手段、元件和电路未作详细描述，以便于凸显本公开的主旨。

本公开实施例的柔性物体的三维建模方法可以由终端设备或服务器等电子设备执行。其中，终端设备可以为用户设备(User Equipment，UE)、移动设备、用户终端、终端、蜂窝电话、无绳电话、个人数字助理(Personal Digital Assistant，PDA)、手持设备、计算设备、车载设备、可穿戴设备等任意固定或移动终端。服务器可以为单独的服务器或多个服务器组成的服务器集群。任意电子设备可以通过处理器调用存储器中存储的计算机可读指令的方式来实现本公开实施例的柔性物体的三维建模方法。

图1示出根据本公开实施例的一种柔性物体的三维建模方法的流程图。如图1所示，本公开实施例的柔性物体的三维建模方法可以包括以下步骤S10-S50。

步骤S10、确定目标柔性物体的三维的预设模型和二维的纹理图片。

在一种可能的实现方式中，可以通过电子设备确定目标柔性物体的三维形式的预设模型，以及二维的纹理图片。其中，目标柔性物体为需要进行三维建模的任意柔性材料制作的物体，例如丝柔、棉布以及皮革等材质制作的衣物、床单、窗帘等物体。目标柔性物体三维的预设模型用于仿真目标柔性物体的常规形状，即在一般状态下的形状。目标柔性物体二维的纹理图片用于仿真目标柔性物体表面的纹理特征，包括材质、花色等。

可选地，预设模型可以由多个顶点组成，其中三个相邻的顶点可以组成一个三角面元，以通过多个相互连接的三角面元组成三维的预设模型。即预设模型可以包括多个顶点和三角面元，组成每个三角面元的点均为预设模型中的顶点。其中，基于最终需要渲染得到图像的分辨率，预设模型的至少一个三角面元中可以包括在纹理图片中存在对应像素值的渲染点，且包括渲染点的三角面元中可以包括一个或多个渲染点。

进一步地，电子设备可以通过与用户进行人机交互的方式生成三维的预设模型和二维的纹理图片。或者，还可以接收其他设备传输的三维的预设模型和二维的纹理图片。

步骤S20、确定每个所述顶点对应二维坐标组成的几何合理投影。

在一种可能的实现方式中，电子设备在确定目标柔性物体三维的预设模型后，可以通过投影的方式得到二维的几何合理投影，以将每个顶点由三维坐标转换至二维坐标。因此，每个顶点在预设模型中的三维坐标和在几何合理投影中的二维坐标存在对应的映射关系，每个三角面元中包括的渲染点在预设模型中的三维坐标和在几何合理投影中的二维坐标也存在相同的映射关系。其中，几何合理投影中包括组成预设模型的至少一个三维区域对应的二维区域投影。即电子设备可以先根据三维预设模型的形状结构分割得到多个三维区域，再分别对每个三维区域进行投影得到二维区域投影，每个二维区域投影中包括对应三维区域内每个顶点的三维坐标对应的至少一个二维坐标。

可选地，电子设备可以通过三维建模软件在对目标柔性物体进行建模的同时，直接获取每个顶点对应的二维坐标以得到几何合理投影。或者，电子设备还可以通过可以分割预设模型得到至少一个三维区域，对每个三维区域进行物理仿真平面展开，得到对应的二维区域投影的图像，并拼接每个二维区域投影的图像得到几何合理投影，每个顶点对应的二维坐标根据在几何合理投影的位置确定。即可以模拟对真实的三维物体进行平铺的方式将三维区域转换为二维区域实现投影，并确定包括该二维区域投影的图片，简单拼接每个图片得到几何合理投影。其中，每个顶点对应的二维坐标可以为UV坐标，即将所有的图像文件平铺至一个二维平面后根据每个顶点在水平方向U和垂直方向V上的位置确定的坐标。几何合理投影中每个顶点的二维坐标具有局部距离一致性，即三角面元中的每一条边在三维的预设模型中和在二维坐标下的欧氏距离的比例基本保持不变。

图2示出根据本公开实施例的一种几何合理投影的示意图。如图2所示，在目标柔性物体为衣服的情况下，电子设备可以根据衣服的结构将衣服的预设模型裁剪为前面的三维区域、后面的三维区域、左袖的三维区域和右袖的三维区域。直观上看，三维的预设模型的表面可以看成是几何合理投影(GeoProj)中的多个小片区，即二维区域投影缝合起来的。几何合理投影可以视为对目标柔性物体裁剪后平铺。

步骤S30、对所述几何合理投影中每个所述二维区域投影进行拼接，得到拓扑关系符合所述预设模型中顶点位置关系的拓扑合理投影。

在一种可能的实现方式中，电子设备在确定预设模型的几何合理投影后，可以通过物理仿真的方式对其中每个二维区域投影进行拉伸拼接，得到拓扑关系符合预设模型中顶点位置关系的拓扑合理投影。即拓扑合理投影中相邻顶点的位置关系可以根据每个顶点在预设模型中的相邻位置关系确定，使在预设模型中相邻的顶点在拓扑合理投影中也相邻。其中，电子设备在对二维区域投影进行拉伸拼接的过程中，可以将在预设模型中对应相同三维坐标的两个或两个以上二维顶点拼接在一起。

图3示出根据本公开实施例的一种拓扑合理投影的示意图。如图3所示，本公开实施例基于预设模型对应的几何合理投影GeoProj生成的拓扑合理投影(TopoProj)中，顶点与顶点之间的拓扑关系与其在三维的预设模型中的拓扑关系保持不变，也就是说，三维的预设模型中重合的顶点在拓扑合理投影中也重合，预设模型中相邻的顶点在拓扑合理投影中也相邻。

可选地，为了保证拓扑合理投影中顶点维持在预设模型中的相对位置关系，电子设备可以通过先初始化，再多次迭代的方式模拟动力学过程，实现几何合理投影中现在预设模型中重合的点的拼接。即电子设备可以先对每个二维区域投影进行坐标初始化，得到初始化的候选投影。再通过物理仿真的方式多次迭代移动候选投影中每个顶点。响应于候选投影中在预设模型中位置重合的顶点的二维顶点位置均重合，停止迭代移动过程，并确定当前的候选投影为拓扑关系符合预设模型中顶点位置关系的拓扑合理投影。

图4示出根据本公开实施例的一种确定拓扑合理投影过程的示意图。如图4所示，在电子设备可以先对几何合理投影中基于位置关系能够单独拼接的二维区域投影进行拼接，再基于在预设模型中的位置关系对不同的二维区域投影进行拼接。示例性地，目标柔性物体为衣服的情况下，对于衣袖对应的二维区域投影，电子设备可以先通过坐标初始化将在预设模型中重合的顶点尽量靠近，再通过物理仿真的方式多次迭代移动将重合的顶点在投影中重合，得到衣袖部分的拓扑合理投影。进一步地，可以通过相同的方法对已经拼接后的两个衣袖的投影，与未拼接的衣服前面部分和衣服后面部分的投影进行拼接。

进一步地，电子设备进行坐标初始化的过程可以通过预设的坐标变换规则实现，其中的坐标变换规则可以根据预设模型的结构预先设定，每个二维区域投影均具有对应的坐标变换规则，不同二维区域投影对应的坐标变换规则可以相同或者不同。电子设备可以先根据每个二维区域投影在预设模型中的位置关系确定对应的坐标变换规则。再根据每个二维区域投影对应的坐标变换规则对其中包括的每个顶点进行坐标变换，得到初始化的候选投影。坐标变换规则可以为一个预设的函数，用于对每个顶点进行平移、翻转等位置变换处理。该初始化过程可以视为对平铺的目标柔性物体根据连接关系进行初步拉扯拼接，使预设模型中重合的顶点尽量靠近。

在一种可能的实现方式中，电子设备可以通过物理仿真的方式多次迭代，以模拟缓慢拉扯初始化后已经发生形变的目标柔性物体，直到在预设模型中重合的顶点重合。在每次迭代过程中，电子设备可以通过物理仿真的方式对每两个，即每对候选投影中在预设模型中位置重合的顶点施加一个属性预设的吸引力。并分别计算每个顶点对应的受力，并根据每个顶点对应的受力和相邻迭代移动过程之间的时间步长确定对应的更新坐标。再根据当前迭代过程中每个顶点的更新坐标更新候选投影中每个所述顶点的坐标位置。每次迭代过程中一个候选投影的吸引力可以是恒定的。进一步地，每次迭代移动过程经过的时间步长相同，即相邻的迭代移动过程之间的时间步长即为一次迭代移动过程经过的时间。电子设备在确定每个顶点的受力之后，根据相邻迭代移动过程之间的时间步长和受力确定对应的更新坐标，以将每个顶点的坐标修改为至对应的更新位置。可选地，电子设备可以同时计算每个顶点的受力，或者按照预设的位置顺序依次计算每个顶点的受力。位置顺序可以为由位置处于每个候选投影边缘的顶点开始，依次计算相邻顶点的受力。

可选地，本公开实施例中时间步长的选择可以根据预设的约束条件确定。示例性地，约束条件可以为确定的时间步长使每个顶点在运动过程中不与任何一个三角面元的边重合，以及小于预设的步长阈值。或者，约束条件还可以进一步包括在所有符合要求的步长中选择最长的时间作为时间步长。

也就是说，电子设备对于初始化之后得到的候选投影执行动力学过程，即在维持顶点之间相互关系尽量不变的情况下，把需要拼接的点“拉”到一起。示例性地，在目标柔性物体为衣服的情况下，衣服袖子对应的二维区域投影是一块沿着手臂方向裁开的四边形，其最终确定的拓扑合理投影应该是一个重新将裁开处缝合在一起的空心圆形。由二维区域投影初始化的候选投影得到拓扑合理投影的过程由多个时间步长步组成，在每个时间步长步中执行一次迭代移动过程，即使用一种类似物理世界弹性物体的方式对候选投影中的每个顶点施加一个力。其中，由于弹性材料的力学特性，每个顶点除了拉力以外还受到一个还原力，电子设备可以在位于二维区域投影边缘的每一对顶点之间施加一个吸引力作为拉力。不在二维区域投影边缘的顶点受到的总还原力由这个顶点所在的每一个三角面元中其受到的还原分力所构成。每个还原分力则是类似于物理世界中的弹性应力那样，试图将当前时间步长步的三角面元还原成初始化后、进行动力学过程前的三角面元形状，也就是要求整个映射的形状在迭代移动的动力学过程中尽量保持不变，这样可以很大程度地保持顶点的相互位置关系尽量不变。

图5示出根据本公开实施例的一种顶点受力的示意图。如图5所示，在每个迭代移动过程中，电子设备通过为候选投影中在预设模型中位置重合的顶点施加吸引力，以及根据柔性材料本身的性质设置用于恢复形变的还原分力的方式进行力学仿真。图中示出了每个顶点i收到面元k的还原分力的作用。电子设备可以将顶点i所在的三角面元在初始状态下的形状经过平移旋转，使其对应于顶点i的对边中点与本次迭代移动过程后状态的对边中点重合。以确定顶点i从当前位置指向平移旋转后初始面元对应位置的位移量为由于顶点i还受到还原分力的作用，且顶点在接近三角面元底边的时候会受到强烈的远离底边的力，使得其在下一次迭代移动过程中倾向于远离底边，顶点i收到的总的还原力为：

其中，三角面元的底边到顶点的高度向量为：

其中，(·，·)表示内积，分别表示顶点i所在三角面元中的三个边，每个顶点在当前迭代移动过程t中的坐标/>根据合力/>进行迭代更新，得到更新坐标为：

其中β^(t)为迭代过程中经过的时间步长，为了防止迭代过程中顶点越过底边导致三角面元被翻转，时间步长可以设置的足够小：

其中，并且当坐标/>时，存在i,k,使得./>是迭代过程中所有会导致顶点的运动轨迹和底边的运动轨迹正好相交的时间步长。γ可以取值0.5，β_max可以取值0.1。基于上述方式，电子设备可以通过将候选投影中的每一个二维区域投影对应的区域进行缝合，再对所有二维区域投影对应区域进行整体进行缝合，即可得到拓扑合理投影。

步骤S40、通过对所述拓扑合理投影平面上的至少一个渲染点添加扰动，将所述渲染点由在所述几何合理投影平面上的初始位置移动到目标位置。

在一种可能的实现方式中，电子设备在确定拓扑合理投影后，对其中三角面元内包括的渲染点添加扰动，以移动至少一个渲染点在几何合理投影平面上的位置。电子设备可以先确定每个渲染点在几何合理投影中的初始位置，再进一步得到其在拓扑合理投影平面上的对应位置并进行扰动，最后根据扰动结果在几何合理投影平面上的目标位置。也就是说，电子设备扰动至少一个渲染点的方式可以为先根据每个渲染点几何合理投影中的初始位置确定每个渲染点在拓扑合理投影平面上的位置，并通过随机扰动确定扰动后每个渲染点在拓扑合理投影平面上的候选位置。根据对应的候选位置确定扰动后每个渲染点在几何合理投影平面上的目标位置。

可选地，本公开实施例的扰动方式可以为随机的平面形变扰动。示例性地，平面形变扰动可以为薄板样条采样(Thin Plate Spline,TPS)方法，该方法为一种二维插值法，通过给定两张图像中对应的控制点，将其中一个图像进行特定的形变，使形变后控制点与另一张图像的控制点重合。电子设备在进行扰动的过程中，先确定需要扰动的渲染点在几何合理投影内三角面元内的重心坐标，并根据重心坐标确定渲染点在拓扑合理投影平面上的绝对位置。进一步通过TPS进行扰动得到其新的位置，再计算新的位置的重心坐标，并根据新的重心坐标计算得到该渲染点投影回几何合理投影后的新的目标位置。

图6示出根据本公开实施例的一种扰动渲染点过程的示意图。如图6所示，渲染点在几何合理投影中的位置是由其所在三角面元的三角形重心坐标所决定的。三角形重心坐标是一种由三角形三个顶点的加权权重所表示的相对坐标。通过这个坐标，任意一个预设模型表面的渲染点在纹理图片的对应的像素位置都可以通过相对于其所在三角面元顶点的关系得到，用于根据其位置采集到纹理图像上的像素值以进行图像渲染。为了计算扰动后渲染图像的新像素值，电子设备可以在原始渲染过程中加入了额外的映射变换，对于任意一个三角面元中的渲染点，由于三角面元通常很小可以认为其相对于三角面元的位置在两个映射中保持不变。因此，可以通过三角形重心坐标作为媒介来计算其在不同投影图中的位置。在几何合理投影上的两个距离较远的区域可以在拓扑合理投影中相邻，假设几何合理投影中两个小片区边缘的两个三角面元实际上在预设模型中相邻，因此在投影顶点中也相邻，每个拓扑合理投影平面上的顶点对应一个几何合理投影中的顶点

步骤S50、根据每个所述渲染点的目标位置在所述纹理图片中对应的像素值对所述预设模型进行渲染，得到所述目标柔性物体的目标三维模型。

在一种可能的实现方式中，在电子设备通过扰动的方式改变二维的几何合理投影平面上的渲染点位置后，再根据每个渲染点的目标位置获取渲染点与纹理图片中对应的像素值以进行渲染，最终得到目标柔性物体的目标三维模型。即渲染图像中每个渲染点中的像素值为该渲染点在纹理图片上的对应位置的像素值进行插值计算采集到的，渲染点在纹理图片上对应位置可以为经过扰动时该渲染点在几何合理投影中的目标位置。

可选地，在渲染中每个渲染点对应一条穿过相机点的光路，而光路和三维预设模型可能会有一个或多个交点，通常情况下只考虑离相机点最近的交点。这个交点一定落在三维预设模型表面的某个三角面元上，因此可以计算经过扰动的渲染点在对应三角面元上的重心坐标，再根据重心坐标确定其在纹理图片上对应的位置，以获取其中的像素值进行渲染得到最终的目标三维模型。

图7示出根据本公开实施例的一种目标三维模型应用场景的示意图。如图7所示，本公开实施例可以应用于模型训练场景，以提高模型训练效果。即电子设备可以根据目标三维模型和的人体模型确定目标人体模型。再根据目标人体模型确定模型训练集。根据模型训练集训练人体检测模型。其中，电子设备可以通过多次确定扰动不同的目标三维模型生成不同的目标人体模型，以增加训练集的样本数量。同时，可以通过对目标人体模型进行不同角度的多次图像采集的方式确定模型训练集。通过该方式确定的训练集能够准确模型真实衣物在人身上的状态，提高了训练得到人体检测模型的精度以及泛化性。

图8示出根据本公开实施例的一种目标三维模型效果的示意图。如图8所示，直接在几何合理投影(GeoProj)上对渲染点添加扰动的情况下，由于GeoProj的小片区之间的拓扑结构不再保留，有些图案就会被扰动到不该出现的位置，并在最终的渲染图片中造成不符合物理实际的效果。而本公开通过在拓扑合理投影中添加扰动的方式保证点与点之间的拓扑关系与其在三维的预设模型中的拓扑关系保持不变，实现了模拟近似物理世界形变的扰动，得到符合实际物理情况的形变的目标柔性物体。

基于上述技术特征，本公开实施例能够在符合三维模型拓扑关系的二维投影中添加位置扰动并基于扰动后的渲染点进行模型渲染，得到符合实际物理情况的形变的目标柔性物体，提高了对柔性物体进行三维建模得到建模结果的真实性。进一步可以通过该建模方式得到的真实性较高的三维模型进行数据增广，提升获取的图像在物理实现中的抗扰动性。

图9示出根据本公开实施例的一种柔性物体的三维建模装置的示意图。如图9所示，本公开实施例的柔性物体的三维建模装置可以包括：

信息确定模块90，用于确定目标柔性物体的三维的预设模型和二维的纹理图片，所述预设模型中包括多个顶点和多个三角面元，组成每个所述三角面元的点均为所述顶点，至少一个所述三角面元中包括至少一个在所述纹理图片中存在对应像素值的渲染点；

第一投影确定模块91，用于确定每个所述顶点对应二维坐标组成的几何合理投影，所述几何合理投影中包括组成所述预设模型的至少一个三维区域对应的二维区域投影；

第二投影确定模块92，用于对所述几何合理投影中每个所述二维区域投影进行拼接，得到拓扑关系符合所述预设模型中顶点位置关系的拓扑合理投影；

像素扰动模块93，用于通过对所述拓扑合理投影平面上的至少一个渲染点添加扰动，将所述渲染点由在所述几何合理投影平面上的初始位置移动到目标位置；

模型渲染模块94，用于根据每个所述渲染点的目标位置在所述纹理图片中对应的像素值对所述预设模型进行渲染，得到所述目标柔性物体的目标三维模型。

在一种可能的实现方式中，所述第一投影确定模块91，进一步用于；

分割所述预设模型得到至少一个三维区域；

对每个所述三维区域进行物理仿真平面展开，得到对应的二维区域投影的图像，并拼接每个所述二维区域投影的图像得到几何合理投影，每个所述顶点对应的二维坐标根据在所述几何合理投影的位置确定。

在一种可能的实现方式中，所述第二投影确定模块92，进一步用于：

对每个所述二维区域投影进行坐标初始化，得到初始化的候选投影；

通过物理仿真的方式多次迭代移动所述候选投影中每个所述顶点；

响应于所述候选投影中在所述预设模型中位置重合的顶点的二维顶点位置均重合，停止所述迭代移动过程，并确定当前的候选投影为拓扑关系符合所述预设模型中顶点位置关系的拓扑合理投影。

在一种可能的实现方式中，所述第二投影确定模块92，进一步用于：

根据每个所述二维区域投影在所述预设模型中的位置关系确定对应的坐标变换规则；

根据每个所述二维区域投影对应的坐标变换规则对其中包括的每个所述顶点进行坐标变换，得到初始化的候选投影。

在一种可能的实现方式中，所述第二投影确定模块92，进一步用于：

在每次迭代过程中，通过物理仿真的方式对所述候选投影中每两个在所述预设模型中位置重合的顶点之间施加一个属性预设的吸引力；

分别计算每个所述顶点对应的受力，并根据每个所述顶点对应的受力和相邻迭代移动过程之间的时间步长确定对应的更新坐标；

根据当前迭代过程中每个所述顶点的更新坐标更新所述候选投影中每个所述顶点的坐标位置。

在一种可能的实现方式中，所述时间步长的约束条件包括：

使每个所述顶点在运动过程中不与任何一个所述三角面元的边重合，以及小于预设的步长阈值。

在一种可能的实现方式中，所述像素扰动模块93，进一步用于：

确定每个所述渲染点在所述几何合理投影中的初始位置；

根据所述初始位置确定每个所述渲染点在所述拓扑合理投影平面上的位置，并通过随机扰动确定扰动后每个所述渲染点在所述拓扑合理投影平面上的候选位置；

根据对应的候选位置确定扰动后每个所述渲染点在所述几何合理投影平面上的目标位置。

在一种可能的实现方式中，所述随机扰动方式为随机的平面形变扰动。

在一种可能的实现方式中，所述装置还包括：

模型生成模块，用于根据所述目标三维模型和预设的人体模型确定目标人体模型；

训练集确定模块，用于根据所述目标人体模型确定模型训练集；

模型训练模块，用于根据所述模型训练集训练人体检测模型。

在一些实施例中，本公开实施例提供的装置具有的功能或包含的模块可以用于执行上文方法实施例描述的方法，其具体实现可以参照上文方法实施例的描述，为了简洁，这里不再赘述。

本公开实施例还提出一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序指令，所述计算机程序指令被处理器执行时实现上述方法。计算机可读存储介质可以是易失性或非易失性计算机可读存储介质。

本公开实施例还提出一种电子设备，包括：处理器；用于存储处理器可执行指令的存储器；其中，所述处理器被配置为在执行所述存储器存储的指令时，实现上述方法。

本公开实施例还提供了一种计算机程序产品，包括计算机可读代码，或者承载有计算机可读代码的非易失性计算机可读存储介质，当所述计算机可读代码在电子设备的处理器中运行时，所述电子设备中的处理器执行上述方法。

图10示出根据本公开实施例的一种电子设备800的示意图。例如，电子设备800可以是移动电话，计算机，数字广播终端，消息收发设备，游戏控制台，平板设备，医疗设备，健身设备，个人数字助理等。

参照图10，电子设备800可以包括以下一个或多个组件：处理组件802，存储器804，电源组件806，多媒体组件808，音频组件810，输入/输出(I/O)接口812，传感器组件814，以及通信组件816。

处理组件802通常控制电子设备800的整体操作，诸如与显示，电话呼叫，数据通信，相机操作和记录操作相关联的操作。处理组件802可以包括一个或多个处理器820来执行指令，以完成上述的方法的全部或部分步骤。此外，处理组件802可以包括一个或多个模块，便于处理组件802和其他组件之间的交互。例如，处理组件802可以包括多媒体模块，以方便多媒体组件808和处理组件802之间的交互。

存储器804被配置为存储各种类型的数据以支持在电子设备800的操作。这些数据的示例包括用于在电子设备800上操作的任何应用程序或方法的指令，联系人数据，电话簿数据，消息，图片，视频等。存储器804可以由任何类型的易失性或非易失性存储设备或者它们的组合实现，如静态随机存取存储器(SRAM)，电可擦除可编程只读存储器(EEPROM)，可擦除可编程只读存储器(EPROM)，可编程只读存储器(PROM)，只读存储器(ROM)，磁存储器，快闪存储器，磁盘或光盘。

电源组件806为电子设备800的各种组件提供电力。电源组件806可以包括电源管理系统，一个或多个电源，及其他与为电子设备800生成、管理和分配电力相关联的组件。

多媒体组件808包括在所述电子设备800和用户之间的提供一个输出接口的屏幕。在一些实施例中，屏幕可以包括液晶显示器(LCD)和触摸面板(TP)。如果屏幕包括触摸面板，屏幕可以被实现为触摸屏，以接收来自用户的输入信号。触摸面板包括一个或多个触摸传感器以感测触摸、滑动和触摸面板上的手势。所述触摸传感器可以不仅感测触摸或滑动动作的边界，而且还检测与所述触摸或滑动操作相关的持续时间步长和压力。在一些实施例中，多媒体组件808包括一个前置摄像头和/或后置摄像头。当电子设备800处于操作模式，如拍摄模式或视频模式时，前置摄像头和/或后置摄像头可以接收外部的多媒体数据。每个前置摄像头和后置摄像头可以是一个固定的光学透镜系统或具有焦距和光学变焦能力。

音频组件810被配置为输出和/或输入音频信号。例如，音频组件810包括一个麦克风(MIC)，当电子设备800处于操作模式，如呼叫模式、记录模式和语音识别模式时，麦克风被配置为接收外部音频信号。所接收的音频信号可以被进一步存储在存储器804或经由通信组件816发送。在一些实施例中，音频组件810还包括一个扬声器，用于输出音频信号。

I/O接口812为处理组件802和外围接口模块之间提供接口，上述外围接口模块可以是键盘，点击轮，按钮等。这些按钮可包括但不限于：主页按钮、音量按钮、启动按钮和锁定按钮。

传感器组件814包括一个或多个传感器，用于为电子设备800提供各个方面的状态评估。例如，传感器组件814可以检测到电子设备800的打开/关闭状态，组件的相对定位，例如所述组件为电子设备800的显示器和小键盘，传感器组件814还可以检测电子设备800或电子设备800一个组件的位置改变，用户与电子设备800接触的存在或不存在，电子设备800方位或加速/减速和电子设备800的温度变化。传感器组件814可以包括接近传感器，被配置用来在没有任何的物理接触时检测附近物体的存在。传感器组件814还可以包括光传感器，如CMOS或CCD图像传感器，用于在成像应用中使用。在一些实施例中，该传感器组件814还可以包括加速度传感器，陀螺仪传感器，磁传感器，压力传感器或温度传感器。

通信组件816被配置为便于电子设备800和其他设备之间有线或无线方式的通信。电子设备800可以接入基于通信标准的无线网络，如WiFi，2G或3G，或它们的组合。在一个示例性实施例中，通信组件816经由广播信道接收来自外部广播管理系统的广播信号或广播相关信息。在一个示例性实施例中，所述通信组件816还包括近场通信(NFC)模块，以促进短程通信。例如，在NFC模块可基于射频识别(RFID)技术，红外数据协会(IrDA)技术，超宽带(UWB)技术，蓝牙(BT)技术和其他技术来实现。

在示例性实施例中，电子设备800可以被一个或多个应用专用集成电路(ASIC)、数字信号处理器(DSP)、数字信号处理设备(DSPD)、可编程逻辑器件(PLD)、现场可编程门阵列(FPGA)、控制器、微控制器、微处理器或其他电子元件实现，用于执行上述方法。

在示例性实施例中，还提供了一种非易失性计算机可读存储介质，例如包括计算机程序指令的存储器804，上述计算机程序指令可由电子设备800的处理器820执行以完成上述方法。

图11示出根据本公开实施例的另一种电子设备1900的示意图。例如，电子设备1900可以被提供为一服务器或终端设备。参照图11，电子设备1900包括处理组件1922，其进一步包括一个或多个处理器，以及由存储器1932所代表的存储器资源，用于存储可由处理组件1922的执行的指令，例如应用程序。存储器1932中存储的应用程序可以包括一个或一个以上的每一个对应于一组指令的模块。此外，处理组件1922被配置为执行指令，以执行上述方法。

电子设备1900还可以包括一个电源组件1926被配置为执行电子设备1900的电源管理，一个有线或无线网络接口1950被配置为将电子设备1900连接到网络，和一个输入输出(I/O)接口1958。电子设备1900可以操作基于存储在存储器1932的操作系统，例如Windows ServerTM，Mac OS XTM，UnixTM,LinuxTM，FreeBSDTM或类似。

在示例性实施例中，还提供了一种非易失性计算机可读存储介质，例如包括计算机程序指令的存储器1932，上述计算机程序指令可由电子设备1900的处理组件1922执行以完成上述方法。

本公开可以是系统、方法和/或计算机程序产品。计算机程序产品可以包括计算机可读存储介质，其上载有用于使处理器实现本公开的各个方面的计算机可读程序指令。

计算机可读存储介质可以是可以保持和存储由指令执行设备使用的指令的有形设备。计算机可读存储介质例如可以是――但不限于――电存储设备、磁存储设备、光存储设备、电磁存储设备、半导体存储设备或者上述的任意合适的组合。计算机可读存储介质的更具体的例子(非穷举的列表)包括：便携式计算机盘、硬盘、随机存取存储器(RAM)、只读存储器(ROM)、可擦式可编程只读存储器(EPROM或闪存)、静态随机存取存储器(SRAM)、便携式压缩盘只读存储器(CD-ROM)、数字多功能盘(DVD)、记忆棒、软盘、机械编码设备、例如其上存储有指令的打孔卡或凹槽内凸起结构、以及上述的任意合适的组合。这里所使用的计算机可读存储介质不被解释为瞬时信号本身，诸如无线电波或者其他自由传播的电磁波、通过波导或其他传输媒介传播的电磁波(例如，通过光纤电缆的光脉冲)、或者通过电线传输的电信号。

这里所描述的计算机可读程序指令可以从计算机可读存储介质下载到各个计算/处理设备，或者通过网络、例如因特网、局域网、广域网和/或无线网下载到外部计算机或外部存储设备。网络可以包括铜传输电缆、光纤传输、无线传输、路由器、防火墙、交换机、网关计算机和/或边缘服务器。每个计算/处理设备中的网络适配卡或者网络接口从网络接收计算机可读程序指令，并转发该计算机可读程序指令，以供存储在各个计算/处理设备中的计算机可读存储介质中。

用于执行本公开操作的计算机程序指令可以是汇编指令、指令集架构(ISA)指令、机器指令、机器相关指令、微代码、固件指令、状态设置数据、或者以一种或多种编程语言的任意组合编写的源代码或目标代码，所述编程语言包括面向对象的编程语言—诸如Smalltalk、C++等，以及常规的过程式编程语言—诸如“C”语言或类似的编程语言。计算机可读程序指令可以完全地在用户计算机上执行、部分地在用户计算机上执行、作为一个独立的软件包执行、部分在用户计算机上部分在远程计算机上执行、或者完全在远程计算机或服务器上执行。在涉及远程计算机的情形中，远程计算机可以通过任意种类的网络—包括局域网(LAN)或广域网(WAN)—连接到用户计算机，或者，可以连接到外部计算机(例如利用因特网服务提供商来通过因特网连接)。在一些实施例中，通过利用计算机可读程序指令的状态信息来个性化定制电子电路，例如可编程逻辑电路、现场可编程门阵列(FPGA)或可编程逻辑阵列(PLA)，该电子电路可以执行计算机可读程序指令，从而实现本公开的各个方面。

这里参照根据本公开实施例的方法、装置(系统)和计算机程序产品的流程图和/或框图描述了本公开的各个方面。应当理解，流程图和/或框图的每个方框以及流程图和/或框图中各方框的组合，都可以由计算机可读程序指令实现。

这些计算机可读程序指令可以提供给通用计算机、专用计算机或其它可编程数据处理装置的处理器，从而生产出一种机器，使得这些指令在通过计算机或其它可编程数据处理装置的处理器执行时，产生了实现流程图和/或框图中的一个或多个方框中规定的功能/动作的装置。也可以把这些计算机可读程序指令存储在计算机可读存储介质中，这些指令使得计算机、可编程数据处理装置和/或其他设备以特定方式工作，从而，存储有指令的计算机可读介质则包括一个制造品，其包括实现流程图和/或框图中的一个或多个方框中规定的功能/动作的各个方面的指令。

也可以把计算机可读程序指令加载到计算机、其它可编程数据处理装置、或其它设备上，使得在计算机、其它可编程数据处理装置或其它设备上执行一系列操作步骤，以产生计算机实现的过程，从而使得在计算机、其它可编程数据处理装置、或其它设备上执行的指令实现流程图和/或框图中的一个或多个方框中规定的功能/动作。

附图中的流程图和框图显示了根据本公开的多个实施例的系统、方法和计算机程序产品的可能实现的体系架构、功能和操作。在这点上，流程图或框图中的每个方框可以代表一个模块、程序段或指令的一部分，所述模块、程序段或指令的一部分包含一个或多个用于实现规定的逻辑功能的可执行指令。在有些作为替换的实现中，方框中所标注的功能也可以以不同于附图中所标注的顺序发生。例如，两个连续的方框实际上可以基本并行地执行，它们有时也可以按相反的顺序执行，这依所涉及的功能而定。也要注意的是，框图和/或流程图中的每个方框、以及框图和/或流程图中的方框的组合，可以用执行规定的功能或动作的专用的基于硬件的系统来实现，或者可以用专用硬件与计算机指令的组合来实现。

以上已经描述了本公开的各实施例，上述说明是示例性的，并非穷尽性的，并且也不限于所披露的各实施例。在不偏离所说明的各实施例的范围和精神的情况下，对于本技术领域的普通技术人员来说许多修改和变更都是显而易见的。本文中所用术语的选择，旨在最好地解释各实施例的原理、实际应用或对市场中的技术改进，或者使本技术领域的其它普通技术人员能理解本文披露的各实施例。

Claims (12)

1.一种柔性物体的三维建模方法，其特征在于，所述方法包括：

确定目标柔性物体的三维的预设模型和二维的纹理图片，所述预设模型中包括多个顶点和多个三角面元，组成每个所述三角面元的点均为所述顶点；

确定每个所述顶点对应二维坐标组成的几何合理投影，所述几何合理投影中包括组成所述预设模型的至少一个三维区域对应的二维区域投影；

对所述几何合理投影中每个所述二维区域投影进行拼接，得到拓扑关系符合所述预设模型中顶点位置关系的拓扑合理投影；

通过对所述拓扑合理投影平面上的至少一个渲染点添加扰动，将所述渲染点由在所述几何合理投影平面上的初始位置移动到目标位置；

根据每个所述渲染点的目标位置在所述纹理图片中对应的像素值对所述预设模型进行渲染，得到所述目标柔性物体的目标三维模型。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述确定每个所述顶点对应二维坐标组成的几何合理投影，包括；

分割所述预设模型得到至少一个三维区域；

对每个所述三维区域进行物理仿真平面展开，得到对应的二维区域投影的图像，并拼接每个所述二维区域投影的图像得到几何合理投影，每个所述顶点对应的二维坐标根据在所述几何合理投影的位置确定。

3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述对所述几何合理投影中每个所述二维区域投影进行拼接，得到拓扑关系符合所述预设模型中顶点位置关系的拓扑合理投影，包括：

对每个所述二维区域投影进行坐标初始化，得到初始化的候选投影；

通过物理仿真的方式多次迭代移动所述候选投影中每个所述顶点；

响应于所述候选投影中在所述预设模型中位置重合的顶点的二维顶点位置均重合，停止所述迭代移动过程，并确定当前的候选投影为拓扑关系符合所述预设模型中顶点位置关系的拓扑合理投影。

4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，所述对每个所述二维区域投影进行坐标初始化，得到初始化的候选投影，包括：

根据每个所述二维区域投影在所述预设模型中的位置关系确定对应的坐标变换规则；

根据每个所述二维区域投影对应的坐标变换规则对其中包括的每个所述顶点进行坐标变换，得到初始化的候选投影。

5.根据权利要求3或4所述的方法，其特征在于，所述通过物理仿真的方式多次迭代移动所述候选投影中每个所述顶点，包括：

在每次迭代过程中，通过物理仿真的方式对所述候选投影中每两个在所述预设模型中位置重合的顶点之间施加一个属性预设的吸引力；

分别计算每个所述顶点对应的受力，并根据每个所述顶点对应的受力和相邻迭代移动过程之间的时间步长确定对应的更新坐标；

根据当前迭代过程中每个所述顶点的更新坐标更新所述候选投影中每个所述顶点的坐标位置。

6.根据权利要求5所述的方法，其特征在于，所述时间步长的约束条件包括：

使每个所述顶点在运动过程中不与任何一个所述三角面元的边重合，以及小于预设的步长阈值。

7.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述通过对所述拓扑合理投影平面上的至少一个渲染点添加扰动，将所述渲染点由在所述几何合理投影平面上的初始位置移动到目标位置，包括：

确定每个所述渲染点在所述几何合理投影中的初始位置；

根据所述初始位置确定每个所述渲染点在所述拓扑合理投影平面上的位置，并通过随机扰动确定扰动后每个所述渲染点在所述拓扑合理投影平面上的候选位置；

根据对应的候选位置确定扰动后每个所述渲染点在所述几何合理投影平面上的目标位置。

8.根据权利要求7所述的方法，其特征在于，所述随机扰动方式为随机的平面形变扰动。

9.根据权利要求1-8中任意一项所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：

根据所述目标三维模型和预设的人体模型确定目标人体模型；

根据所述目标人体模型确定模型训练集；

根据所述模型训练集训练人体检测模型。

10.一种柔性物体的三维建模装置，其特征在于，所述装置包括：

信息确定模块，用于确定目标柔性物体的三维的预设模型和二维的纹理图片，所述预设模型中包括多个顶点和多个三角面元，组成每个所述三角面元的点均为所述顶点，至少一个所述三角面元中包括至少一个在所述纹理图片中存在对应像素值的渲染点；

第一投影确定模块，用于确定每个所述顶点对应二维坐标组成的几何合理投影，所述几何合理投影中包括组成所述预设模型的至少一个三维区域对应的二维区域投影；

第二投影确定模块，用于对所述几何合理投影中每个所述二维区域投影进行拼接，得到拓扑关系符合所述预设模型中顶点位置关系的拓扑合理投影；

像素扰动模块，用于通过对所述拓扑合理投影平面上的至少一个渲染点添加扰动，将所述渲染点由在所述几何合理投影平面上的初始位置移动到目标位置；

模型渲染模块，用于根据每个所述渲染点的目标位置在所述纹理图片中对应的像素值对所述预设模型进行渲染，得到所述目标柔性物体的目标三维模型。

11.一种电子设备，其特征在于，包括：

处理器；

用于存储处理器可执行指令的存储器；

其中，所述处理器被配置为在执行所述存储器存储的指令时，实现权利要求1至9中任意一项所述的方法。

12.一种非易失性计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序指令，其特征在于，所述计算机程序指令被处理器执行时实现权利要求1至9中任意一项所述的方法。