CN116841244A - 一种输煤系统控制方法、装置、介质 - Google Patents
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Abstract
本申请涉及电气控制领域，公开了一种输煤系统控制方法、装置、介质，包括：获取用户终端设备发送的根据设备监测信息和生产任务确定的输煤系统控制指令，以便于根据所述输煤系统控制指令对输煤系统中的设备进行控制；设备监测信息为输煤现场检测设备采集并发送至控制云平台的信息；对输煤系统控制指令进行处理，以获取PLC操作指令和与PLC操作指令对应的目标输煤设备；将PLC操作指令发送至与目标输煤设备对应的PLC，以控制目标数模设备工作。本申请通过控制云平台获取各输煤设备监测信息，并将用户发送的输煤系统控制指令转换为PLC操作指令并发送至目标输煤设备PLC，以控制目标输煤设备正常工作，从而提高输煤系统的工作效率。
Description
技术领域
本申请涉及自动控制领域，特别是涉及一种输煤装置控制系统控制方法、装置、介质。
背景技术
火力发电厂是利用可燃物作为燃料生产电能的工厂，通过将燃料的化学能转变成热能，最终产生电能，因此，保证火力发电厂的输煤系统正常工作显得尤为重要。
由于火力发电厂的工作条件恶劣、占地面积大、人工作业通信难以畅通等确定，目前大部分电厂都采用可编程逻辑控制器(Programmable Logic Controller，PLC)对输煤设备进行控制，以保证精确控制和系统的稳定可靠。由于输煤系统中工作的设备数量较多，各个环节所使用的PLC控制器只负责相应环节中设备的顺序控制功能，且由于系统中各个PLC设备无法实现大量数据的通信，导致系统中设备配合不协调，无法实现整个系统的协调控制，导致系统的工作效率降低。
由此可见，如何提供一种新的发电厂输煤装置控制系统，以提高设备工作效率，是本领域技术人员亟需解决的问题。
发明内容
本申请的目的是提供一种输煤系统控制方法、装置、介质，以实现多个输煤设备的协调控制和数据交互，从而提高输煤系统的工作效率。
为了解决上述技术问题，本申请提供了一种输煤系统控制方法，包括：
获取用户终端设备发送的根据设备监测信息和生产任务确定的输煤系统控制指令；其中，所述设备监测信息为输煤现场检测设备所采集并发送至控制云平台的信息；
对所述输煤系统控制指令进行处理，以获取PLC操作指令和与所述PLC操作指令对应的目标输煤设备；
将所述PLC操作指令发送至与所述目标输煤设备对应的PLC，以控制目标数模设备工作。
优选的，所述获取用户终端设备发送的根据设备监测信息和生产任务确定的输煤系统控制指令的步骤后，还包括：
获取与所述用户终端设备对应的用户身份信息，并确定与所述输煤系统控制指令对应的权限需求信息；
根据所述权限需求信息判断所述身份信息是否具有输煤系统控制权限；
若具有所述输煤系统控制权限，则执行所述对所述输煤系统控制指令进行处理的步骤。
优选的，所述控制云平台获取到所述输煤现场检测设备采集的所述设备监测信息后，还包括：
判断所述设备监测信息是否存在异常数据；
若存在所述异常数据，则根据所述异常数据确定故障输煤设备和故障类型，并向管理人员发送告警信息。
优选的，还包括：
若未获取到所述输煤系统控制指令，则获取输煤系统的负荷信息，并根据所述设备监测信息确定输煤设备的煤仓料位信息；
根据所述负荷信息和所述煤仓料位信息判断所述输煤设备是否需要加仓；
若需要加仓，则根据所述设备监测信息确定加仓路线，以为所述输煤设备加仓。
优选的，所述对所述输煤系统控制指令进行处理包括：
利用边缘网关对所述输煤系统控制指令进行解析，以将所述输煤系统控制指令转换为所述PLC操作指令；其中，所述PLC操作指令为现场总线协议形式的指令。
优选的，所述将所述PLC操作指令发送至与所述目标输煤设备对应的PLC包括：
通过边缘网络或5G无线网络将所述PLC操作指令发送至与所述目标输煤设备对应的PLC。
优选的，所述获取用户终端设备发送的根据设备监测信息和生产任务确定的输煤系统控制指令的步骤前，还包括：
获取所述用户终端设备发送的组态调节指令，以对各所述输煤设备的PLC组态软件进行调试。
为了解决上述技术问题，本申请还提供了一种输煤系统控制装置，包括：
获取模块，用于获取用户终端设备发送的根据设备监测信息和生产任务确定的输煤系统控制指令；其中，所述设备监测信息为输煤现场检测设备所采集并发送至控制云平台的信息；
处理模块，用于对所述输煤系统控制指令进行处理，以获取PLC操作指令和与所述PLC操作指令对应的目标输煤设备；
控制模块，用于将所述PLC操作指令发送至与所述目标输煤设备对应的PLC，以控制所述目标数模设备工作。
为了解决上述技术问题，本申请还提供了一种输煤系统控制装置，包括存储器，用于存储计算机程序；
处理器，用于执行所述计算机程序时实现所述的输煤系统控制方法的步骤。
为了解决上述技术问题，本申请还提供了所述计算机可读存储介质上存储有计算机程序，所述计算机程序被处理器执行时实现所述的输煤系统控制方法的步骤。
本申请提供了一种输煤系统控制方法，包括：获取用户终端设备发送的根据设备监测信息和生产任务确定的输煤系统控制指令，以便于根据所述输煤系统控制指令对输煤系统中的设备进行控制；其中，设备监测信息为输煤现场检测设备所采集并发送至控制云平台的信息；对输煤系统控制指令进行处理，以获取PLC操作指令和与PLC操作指令对应的目标输煤设备；将PLC操作指令发送至与目标输煤设备对应的PLC，以控制目标数模设备工作。由此可见，本申请所提供的技术方案，通过控制云平台获取各输煤设备监测信息，并将用户发送的输煤系统控制指令转换为PLC操作指令并发送至目标输煤设备对应的PLC，以控制目标输煤设备正常工作，从而实现多个输煤设备的协调控制和数据交互，提高输煤系统的工作效率。
此外，本申请提供了一种输煤系统控制装置、介质，与上述方法对应，效果同上。
附图说明
为了更清楚地说明本申请实施例，下面将对实施例中所需要使用的附图做简单的介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本申请的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1为本申请实施例所提供的一种输煤系统控制方法的流程图；
图2为本申请实施例所提供的一种控制云平台的架构示意图；
图3为本申请实施例所提供的一种输煤系统控制云平台的架构图；
图4为本申请实施例所提供的一种输煤系统控制装置的结构图；
图5为本申请实施例所提供的另一种输煤设备控制装置的结构图；
附图标记如下：1为智能应用层、2为控制云平台、3为边缘设备层、4为现场设备层。
具体实施方式
下面将结合本申请实施例中的附图，对本申请实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本申请一部分实施例，而不是全部实施例。基于本申请中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下，所获得的所有其他实施例，都属于本申请保护范围。
本申请的核心是提供一种输煤系统控制方法、装置、介质，以实现多个输煤设备的协调控制和数据交互，从而提高输煤系统的工作效率。
本申请所提供的输煤系统控制方法应用于控制云平台，通过控制云平台获取输煤系统中的输煤设备的设备监测信息和用户的控制指令，从而实现对输煤设备的协调控制。在发电厂等应用场景中，由于输煤系统中工作的设备数量较多，各个环节所使用的PLC控制器只负责相应环节中设备的顺序控制功能，且由于系统中各个PLC设备无法实现大量数据的通信，导致系统中设备配合不协调，无法实现整个系统的协调控制，导致系统的工作效率降低。在具体实施中，获取用户终端设备发送的根据设备监测信息和生产任务确定的输煤系统控制指令，以便于根据所述输煤系统控制指令对输煤系统中的设备进行控制；其中，设备监测信息为输煤现场检测设备所采集并发送至控制云平台的信息；对输煤系统控制指令进行处理，以获取PLC操作指令和与PLC操作指令对应的目标输煤设备；将PLC操作指令发送至与目标输煤设备对应的PLC，以控制目标数模设备工作。本申请通过控制云平台获取各输煤设备监测信息，并将用户发送的输煤系统控制指令转换为PLC操作指令并发送至目标输煤设备对应的PLC，以控制目标输煤设备正常工作。从而实现多个输煤设备的协调控制和数据交互，提高输煤系统的工作效率。
为了使本技术领域的人员更好地理解本申请方案，下面结合附图和具体实施方式对本申请作进一步的详细说明。
图1为本申请实施例所提供的一种输煤系统控制方法的流程图，如图1所示，输煤系统控制方法包括：
S10：获取用户终端设备发送的根据设备监测信息和生产任务确定的输煤系统控制指令；其中，设备监测信息为输煤现场检测设备所采集并发送至控制云平台的信息。
输煤系统是火电厂的“生命线”，按功能划分，输煤系统主要包括卸煤、储煤、上煤和配煤四大功能模块，用于执行燃料采购、燃料调运、燃料掺配等功能，以为火力发电机提供燃料。本申请所提供的输煤系统控制方法覆盖了输煤系统从卸煤到配煤的各个环节的智能化，通过控制云平台控制识别设备、计量设备、采样设备、制样设备、化验设备、传输设备、煤样存储、盘煤设备、定位设备等智能化终端设备，基于集成式架构的边缘网络，利用控制云平台所提供的虚拟控制器服务在云平台上实现集燃料智能采购、智能调运、智能接卸、自动计量、采制一体(自动取样、自动制样、标准化验/无人化验)、数字煤场、智能掺配、机器人自动巡检等为一体的燃料智能管控系统，涵盖采购、调运、验收、接卸、煤场管理、配煤掺烧各环节，实现燃料管理控制智能化，生产流程透明化、规范化，打通信息通道，实现数据自动采集与智能分析，杜绝人为因素干扰，提升燃料管理效能。
图2为本申请实施例所提供的一种控制云平台的架构示意图，如图2所示，控制云平台包括运算核和通信管理核，其中，运算核用于执行运算功能，主要包括工艺模型仿真、控制器数据冗余处理、运算调度、数据备份、控制IO通信等功能，通信管理核用于管理通信接口，主要包括组态软件通信、监控软件通信、运算核接口通信等功能。图3为本申请实施例所提供的一种输煤系统控制云平台的架构图，如图3所示，输煤系统控制云平台包括智能应用层1、控制云平台2、边缘设备层3和现场设备层4，其中现场设备层4包括执行设备和传感器，例如：输煤设备、仪表、阀门和摄像头等，用于将设备监测信息通过边缘设备层上传至控制云平台，或执行控制云平台通过边缘设备层发送的控制指令。其中，边缘设备层3包括边缘网络和5G通信网络，用于实现数据的传输。控制云平台2获取到输煤现场检测设备所采集并发送的设备监测信息后，将监测信息发送给用户，以便于用户根据设备监测信息确定操作指令。本申请中所提供的控制云平台2采用Xen虚拟化技术。具有轻便小型、操作系统无关性的特点，支持将硬件实体资源(CPU、内存、磁盘空间、网络适配器等)分配给各种应用的操作系统。在具体实施中，采用Linux+实时补丁方式，保证控制器能够完成实时控制；并对Linux系统的调度时基进行调整，提高系统调度准确性。
可以理解的是，控制云平台通过虚拟计算机或APP等形式的用户终端为用户提供运算服务，以便于用户控制输煤设备工作。用户通过控制云平台所提供的数据查看输煤系统中各个输煤设备的工作状态，从而确定控制指令，以控制输煤设备工作。
S11：对输煤系统控制指令进行处理，以获取PLC操作指令和与PLC操作指令对应的目标输煤设备；
S12：将PLC操作指令发送至与目标输煤设备对应的PLC，以控制目标数模设备工作。
在具体实施中，可以理解的是，输煤设备包括煤仓，传送带等。控制云平台获取到用户终端设备所发送的输煤系统控制指令后，由于输煤系统中输煤设备的数量较多，而用户所发送的输煤系统控制指令可能只针对系统中的某一个或某几个输煤设备，因此，还需要根据输煤系统控制指令确定需要控制的目标输煤设备。此外，由于输煤设备在可编程控制逻辑控制器(Programmable Logic Controller，PLC)的控制下工作，而控制云平台所发送的输煤系统控制指令并不能直接控制输煤设备的工作，因此，还需要将输煤系统控制指令转换为PLC操作指令，以便于对目标输煤设备的PLC进行控制。
可以理解的是，由于不同管理人员对输煤系统云控制平台的了解程度不同，其自身的专业水平也不相同。为了保证控制云平台的安全性，防止管理人员输入错误指令导致，还可以为不同的用户提供不同的操作权限。在具体实施中，获取用户终端设备发送的根据设备监测信息和生产任务确定的输煤系统控制指令的步骤后，还包括：获取与用户终端设备对应的用户身份信息，并确定与输煤系统控制指令对应的权限需求信息；根据权限需求信息判断身份信息是否具有输煤系统控制权限；若具有输煤系统控制权限，则执行对输煤系统控制指令进行处理的步骤。若不具有控制权限，则拒绝执行相应的输煤系统控制指令，以防止由于不具有相应权限的非专业管理人员的错误指令影响输煤系统控制云平台的正常工作。
可以理解的是，在火电厂等工作场景中，由于工作环境较为恶劣，工作人员无法长时间在工作环境中停留，可能无法及时发现设备故障信息，为了进一步提高输煤系统的可靠性和安全性，控制云平台获取到输煤现场检测设备采集的设备监测信息后，还包括：判断设备监测信息是否存在异常数据；若存在异常数据，则根据异常数据确定故障输煤设备和故障类型，并向管理人员发送告警信息。
在具体实施中，输煤系统工作模式包括手动工作模式和自动工作模式，当用户发送输煤系统控制指令后，则进入手动工作模式，若未获取到用户发送的输煤系统控制指令，则进入自动工作模式，获取输煤系统的负荷信息，并根据设备监测信息确定输煤设备的煤仓料位信息；根据负荷信息和煤仓料位信息判断输煤设备是否需要加仓；若需要加仓，则根据设备监测信息确定加仓路线，以为输煤设备加仓。
本实施例提供了一种输煤系统控制方法，包括：获取用户终端设备发送的根据设备监测信息和生产任务确定的输煤系统控制指令，以便于根据所述输煤系统控制指令对输煤系统中的设备进行控制；其中，设备监测信息为输煤现场检测设备所采集并发送至控制云平台的信息；对输煤系统控制指令进行处理，以获取PLC操作指令和与PLC操作指令对应的目标输煤设备；将PLC操作指令发送至与目标输煤设备对应的PLC，以控制目标数模设备工作。由此可见，本申请所提供的技术方案，通过控制云平台获取各输煤设备监测信息，并将用户发送的输煤系统控制指令转换为PLC操作指令并发送至目标输煤设备对应的PLC，以控制目标输煤设备正常工作，从而实现多个输煤设备的协调控制和数据交互，提高输煤系统的工作效率。
在具体实施中，控制云平台用于为用户提供云控制服务，主要包括以文字或图表的形式将设备监测信息提供给用户查看，并为用户提供调用接口，以便于用户通过调用接口对输煤系统和输煤设备进行控制。如图3所示，控制云平台为用户提供的接口包括燃料智能采购接口、智能调运接口、智能接卸接口、自动计量接口、采制一体化接口、数字煤场接口、智能掺配接口、机器人自动巡检接口。用户通过控制云平台对输煤设备进行控制时，由于输煤设备较多，控制云平台所处理的业务过于复杂，可能会导致误操作的情况，造成经济损失。
为了解决这一问题，在上述实施例的基础上，获取用户终端设备发送的根据设备监测信息和生产任务确定的输煤系统控制指令的步骤后，还包括：
获取与用户终端设备对应的用户身份信息，并确定与输煤系统控制指令对应的用户权限需求；判断身份信息是否满足用户权限需求；若满足用户权限需求，则执行对输煤系统控制指令进行处理的步骤。
如图3所示，控制云平台为用户提供了控制站、工程师站、操作员站和历史站四种级别的访问权限，其中，具有控制站级别访问权限的用户可以处理云平台维护等工作，具有工程师站级别访问权限的用户可以处理生产过程中的重大生成问题，具有操作员站级别访问权限的用户可以查看输煤设备的工作状态，并对输煤设备进行简单的操作，具有历史站级别访问权限的用户可以查看控制云平台的历史数据信息。
在本实施例中，通过为不同的用户提供不同的访问权限，并根据用户的身份信息判断发送当前输煤系统控制指令的用户是否具有相应的权限，若具有相应权限，则执行用户的输煤系统控制指令；若不具有相应权限，则拒绝用户的操作，当拒绝同一用户操作的次数大于拒绝次数阈值时，则向管理人员发送告警信息。从而提高控制云平台的安全性。
在具体生产工作中，通常采用可编程逻辑控制器(Programmable LogicController，PLC)对输煤设备进行控制，以保证精确控制和系统的稳定可靠。但各个环节所使用的PLC控制器只负责相应环节中设备的顺序控制功能，且由于系统中各个PLC设备无法实现大量数据的通信。且当存在故障时，由于现有输煤系统的皮带撕裂传感器、堵煤传感器等都是机械式传感器，输出的均为开关量信号，无法通过获取的故障信号给出故障诊断分析，受恶劣运行环境的影响，传感器要么误报、要么故障率高，维护频繁。而人工巡检受方式受巡检工具的制约、巡检人员的责任心、主观能动性以及技术水平的影响，对设备发生故障的原因，也很难及时准确的做出判断，缺乏有效检测工具及手段。
为了解决这一问题，在上述实施例的基础上，控制云平台获取到输煤现场检测设备采集的设备监测信息后，还包括：判断设备监测信息是否存在异常数据；若存在异常数据，则根据异常数据确定故障输煤设备和故障类型，并向管理人员发送告警信息。
需要注意的是，无论控制云平台获取到的设备监测信息是否存在异常数据，都需要将设备监测信息保存至数据库中，以便于后续对数据进行分析和处理，同时，若设备监测信息中存在异常数据，则将异常数据和这一事件写入日志文件中。
在具体实施中，输煤现场检测设备包括：仪表、红外传感器、温度传感器、摄像头和巡视机器人等，其中巡视机器人上搭载有各式传感器并在厂区内部巡逻。主要用于检测设备周边等危险区域内是否存在工作人员，设备运行情况(例如：输煤设备温度是否正常、是否存在异常振动、设备工作电流是否稳定、传送带和其他运煤设备内是否存在堵煤的情况、传送带是否跑偏等)，以及输煤系统的负荷、煤仓中料位等。
需要注意的是，由于PLC数据传输量的制约，现有输煤系统没有建立设备故障诊断和状态管理系统，基本是随坏随修、随坏随换，随机性强，带来极大的人力浪费，也给系统带来运行安全隐患。为了解决这一问题，当检测到存在异常数据后，控制云平台还可以采用神经网络模型对异常的数据或图像进行处理，以及时确定故障原因和故障设备，以便于维护。
在本实施例中，通过输煤现场检测设备获取设备监测信息，并将设备检测信息发送至控制云平台，以便于控制云平台根据设备监测信息判断输煤设备是否存在异常，若存在异常，则根据异常数据确定故障输煤设备和故障类型，并向管理人员发送告警信息，以便于管理人员及时对设备进行维护。
在具体实施中，为了保证火力发电设备的正常工作，输煤系统除在用户的手动控制下工作外，当未接收到用户的控制指令时，还需要自动工作，以保证火力发电设备燃料的正常供应。
在上述实施例的基础上，若控制云平台未获取到输煤系统控制指令，则执行自动加仓工作。具体的，获取输煤系统的负荷信息，并根据设备监测信息确定输煤设备的煤仓料位信息；根据负荷信息和煤仓料位信息判断输煤设备是否需要加仓；若需要加仓，则根据设备监测信息确定加仓路线，以为输煤设备加仓。
在具体实施中，获取料仓料位和机组给煤机瞬时煤量计算的煤仓料位，并计算输煤系统的负荷信息，根据负荷信息和煤仓料位信息判断输煤设备是否需要加仓，若需要加仓，则在输煤系统的工作状态满足预设加仓条件时，执行自动加仓工作，向输煤设备的煤仓中加入燃料煤。判断是否预设加仓条件包括：对采集的现场设备的监视数据进行检查，对设备健康状态进行检查，以判断设备是否正常工作；此外，还需要对现场设备工作情况进行检查；并对周界防护、人员定位情况、视频感知情况检查；判断是否执行打铃、广播操作，并对周围环境进行安全检测，例如：检查运行皮带周围人员情况，周界防护工作是否正常执行；检查设备运行情况(温度、振动、电流、堵煤、跑偏)检查，对工作现场的感知监视(粉尘、跑偏、皮带磨损、撒煤、堵煤、杂物)。若上述要求均满足，则确定满足预设加仓条件，可以执行加仓工作。
作为优选的实施例，对输煤系统控制指令进行处理包括：利用边缘网关对输煤系统控制指令进行解析，以将输煤系统控制指令转换为PLC操作指令；其中，PLC操作指令为现场总线协议形式的指令。
在具体实施中，输煤设备和输煤现场监测设备通过边缘网络或者5G无线网络与云控制平台通信，边缘网关用于实现从边缘网络数据转换为工业现场总线通信(支持控制云平台到DCS现场总线的协议转换)，实现控制云平台和I/O模块的通信。边缘控制器可实现对底层现场设备的实时控制(包括输煤设备和输煤现场监测设备等DCS控制现场总线设备)；也可以通过边缘网络实现对上层组态软件和操作员站、历史站的通信；也可以实现虚拟化控制器实现站间引用。远程I/O模块可以通过边缘网关转换实现和云化控制器通信。进一步的，将PLC操作指令发送至与目标输煤设备对应的PLC包括：通过边缘网络或5G无线网络将PLC操作指令发送至与目标输煤设备对应的PLC。
作为优选的实施例，获取用户终端设备发送的根据设备监测信息和生产任务确定的输煤系统控制指令的步骤前，还包括：获取用户终端设备发送的组态调节指令，以对各输煤设备的PLC组态软件进行调试。
在具体实施中，控制云平台支持用户通过web进行对组态软件进行离线组态，并支持多人协同组态。支持进行组态软件在线修改逻辑并下装和调试等功能。此外，控制云平台还支持所有画面在云平台部署，客户通过终端使用web对操作站访问，可进行点信息查看和操作。
在上述实施例中，对于输煤系统控制方法进行了详细描述，本申请还提供输煤系统控制装置对应的实施例。需要说明的是，本申请从两个角度对装置部分的实施例进行描述，一种是基于功能模块的角度，另一种是基于硬件的角度。
图4为本申请实施例所提供的一种输煤系统控制装置的结构图，如图4所示，该输煤系统控制装置包括：
获取模块10，用于获取用户终端设备发送的根据设备监测信息和生产任务确定的输煤系统控制指令；其中，设备监测信息为输煤现场检测设备所采集并发送至控制云平台的信息；
处理模块11，用于对输煤系统控制指令进行处理，以获取PLC操作指令和与PLC操作指令对应的目标输煤设备；
控制模块12，用于将PLC操作指令发送至与目标输煤设备对应的PLC，以控制目标数模设备工作。
由于装置部分的实施例与方法部分的实施例相互对应，因此装置部分的实施例请参见方法部分的实施例的描述，这里暂不赘述。
本实施例提供了一种输煤系统控制装置，通过获取用户终端设备发送的根据设备监测信息和生产任务确定的输煤系统控制指令，以便于根据所述输煤系统控制指令对输煤系统中的设备进行控制；其中，设备监测信息为输煤现场检测设备所采集并发送至控制云平台的信息；对输煤系统控制指令进行处理，以获取PLC操作指令和与PLC操作指令对应的目标输煤设备；将PLC操作指令发送至与目标输煤设备对应的PLC，以控制目标数模设备工作。由此可见，本申请所提供的技术方案，通过控制云平台获取各输煤设备监测信息，并将用户发送的输煤系统控制指令转换为PLC操作指令并发送至目标输煤设备对应的PLC，以控制目标输煤设备正常工作，从而实现多个输煤设备的协调控制和数据交互，提高输煤系统的工作效率。
图5为本申请实施例所提供的另一种输煤设备控制装置的结构图，如图5所示，输煤设备控制装置包括：存储器20，用于存储计算机程序；
处理器21，用于执行计算机程序时实现如上述实施例输煤设备控制方法的步骤。
本实施例提供的输煤设备控制装置可以包括但不限于智能手机、平板电脑、笔记本电脑或台式电脑等。
其中，处理器21可以包括一个或多个处理核心，比如4核心处理器、8核心处理器等。处理器21可以采用数字信号处理器(Digital Signal Processor，DSP)、现场可编程门阵列(Field－Programmable Gate Array，FPGA)、可编程逻辑阵列(Programmable LogicArray，PLA)中的至少一种硬件形式来实现。处理器21也可以包括主处理器和协处理器，主处理器是用于对在唤醒状态下的数据进行处理的处理器，也称中央处理器(CentralProcessing Unit，CPU)；协处理器是用于对在待机状态下的数据进行处理的低功耗处理器。在一些实施例中，处理器21可以集成有图像处理器(Graphics Processing Unit，GPU)，GPU用于负责显示屏所需要显示的内容的渲染和绘制。一些实施例中，处理器21还可以包括人工智能(Artificial Intelligence，AI)处理器，该AI处理器用于处理有关机器学习的计算操作。
存储器20可以包括一个或多个计算机可读存储介质，该计算机可读存储介质可以是非暂态的。存储器20还可包括高速随机存取存储器，以及非易失性存储器，比如一个或多个磁盘存储设备、闪存存储设备。本实施例中，存储器20至少用于存储以下计算机程序201，其中，该计算机程序被处理器21加载并执行之后，能够实现前述任一实施例公开的输煤设备控制方法的相关步骤。另外，存储器20所存储的资源还可以包括操作系统202和数据203等，存储方式可以是短暂存储或者永久存储。其中，操作系统202可以包括Windows、Unix、Linux等。数据203可以包括但不限于设备监测信息、生产任务、输煤系统控制指令等。
在一些实施例中，输煤设备控制装置还可包括有显示屏22、输入输出接口23、通信接口24、电源25以及通信总线26。
本领域技术人员可以理解，图5中示出的结构并不构成对输煤设备控制装置的限定，可以包括比图示更多或更少的组件。
本申请实施例提供的输煤设备控制装置，包括存储器和处理器，处理器在执行存储器存储的程序时，能够实现如下方法：
获取用户终端设备发送的根据设备监测信息和生产任务确定的输煤系统控制指令；其中，设备监测信息为输煤现场检测设备所采集并发送至控制云平台的信息；
对输煤系统控制指令进行处理，以获取PLC操作指令和PLC与操作指令对应的目标输煤设备；
将PLC操作指令发送至与目标输煤设备对应的PLC，以控制目标数模设备工作。
最后，本申请还提供一种计算机可读存储介质对应的实施例。计算机可读存储介质上存储有计算机程序，计算机程序被处理器执行时实现如上述方法实施例中记载的步骤。
可以理解的是，如果上述实施例中的方法以软件功能单元的形式实现并作为独立的产品销售或使用时，可以存储在一个计算机可读取存储介质中。基于这样的理解，本申请的技术方案本质上或者说对现有技术做出贡献的部分或者该技术方案的全部或部分可以以软件产品的形式体现出来，该计算机软件产品存储在一个存储介质中，执行本申请各个实施例所述方法的全部或部分步骤。而前述的存储介质包括：U盘、移动硬盘、只读存储器(Read-Only Memory，ROM)、随机存取存储器(Random Access Memory，RAM)、磁碟或者光盘等各种可以存储程序代码的介质。
以上对本申请所提供的输煤系统控制方法、装置、介质进行了详细介绍。说明书中各个实施例采用递进的方式描述，每个实施例重点说明的都是与其他实施例的不同之处，各个实施例之间相同相似部分互相参见即可。对于实施例公开的装置而言，由于其与实施例公开的方法相对应，所以描述的比较简单，相关之处参见方法部分说明即可。应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本申请原理的前提下，还可以对本申请进行若干改进和修饰，这些改进和修饰也落入本申请权利要求的保护范围内。
还需要说明的是，在本说明书中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个……”限定的要素，并不排除在包括所述要素的过程、方法、物品或者设备中还存在另外的相同要素。
Claims (10)
1.一种输煤系统控制方法，其特征在于，包括：
获取用户终端设备发送的根据设备监测信息和生产任务确定的输煤系统控制指令；其中，所述设备监测信息为输煤现场检测设备所采集并发送至控制云平台的信息；
对所述输煤系统控制指令进行处理，以获取PLC操作指令和与所述PLC操作指令对应的目标输煤设备；
将所述PLC操作指令发送至与所述目标输煤设备对应的PLC，以控制目标数模设备工作。
2.根据权利要求1所述的输煤系统控制方法，其特征在于，所述获取用户终端设备发送的根据设备监测信息和生产任务确定的输煤系统控制指令的步骤后，还包括：
获取与所述用户终端设备对应的用户身份信息，并确定与所述输煤系统控制指令对应的权限需求信息；
根据所述权限需求信息判断所述身份信息是否具有输煤系统控制权限；
若具有所述输煤系统控制权限，则执行所述对所述输煤系统控制指令进行处理的步骤。
3.根据权利要求1所述的输煤系统控制方法，其特征在于，所述控制云平台获取到所述输煤现场检测设备采集的所述设备监测信息后，还包括：
判断所述设备监测信息是否存在异常数据；
若存在所述异常数据，则根据所述异常数据确定故障输煤设备和故障类型，并向管理人员发送告警信息。
4.根据权利要求1至3任一项所述的输煤系统控制方法，其特征在于，还包括：
若未获取到所述输煤系统控制指令，则获取输煤系统的负荷信息，并根据所述设备监测信息确定输煤设备的煤仓料位信息；
根据所述负荷信息和所述煤仓料位信息判断所述输煤设备是否需要加仓；
若需要加仓，则根据所述设备监测信息确定加仓路线，以为所述输煤设备加仓。
5.根据权利要求1所述的输煤系统控制方法，其特征在于，所述对所述输煤系统控制指令进行处理包括：
利用边缘网关对所述输煤系统控制指令进行解析，以将所述输煤系统控制指令转换为所述PLC操作指令；其中，所述PLC操作指令为现场总线协议形式的指令。
6.根据权利要求5所述的输煤系统控制方法，其特征在于，所述将所述PLC操作指令发送至与所述目标输煤设备对应的PLC包括：
通过边缘网络或5G无线网络将所述PLC操作指令发送至与所述目标输煤设备对应的PLC。
7.根据权利要求4所述的输煤系统控制方法，其特征在于，所述获取用户终端设备发送的根据设备监测信息和生产任务确定的输煤系统控制指令的步骤前，还包括：
获取所述用户终端设备发送的组态调节指令，以对各所述输煤设备的PLC组态软件进行调试。
8.一种输煤系统控制装置，其特征在于，包括：
获取模块，用于获取用户终端设备发送的根据设备监测信息和生产任务确定的输煤系统控制指令；其中，所述设备监测信息为输煤现场检测设备所采集并发送至控制云平台的信息；
处理模块，用于对所述输煤系统控制指令进行处理，以获取PLC操作指令和与所述PLC操作指令对应的目标输煤设备；
控制模块，用于将所述PLC操作指令发送至与所述目标输煤设备对应的PLC，以控制所述目标数模设备工作。
9.一种输煤系统控制装置，其特征在于，包括存储器，用于存储计算机程序；
处理器，用于执行所述计算机程序时实现如权利要求1至7任一项所述的输煤系统控制方法的步骤。
10.一种计算机可读存储介质，其特征在于，所述计算机可读存储介质上存储有计算机程序，所述计算机程序被处理器执行时实现如权利要求1至7任一项所述的输煤系统控制方法的步骤。
Priority Applications (1)
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| CN202310811139.3A CN116841244A (zh) | 2023-07-04 | 2023-07-04 | 一种输煤系统控制方法、装置、介质 |
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