CN116839753B - 温度深度链的温度校准方法 - Google Patents

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Abstract

本发明温度深度链的温度校准方法，涉及水环境监测技术领域，通过在现有的温度链的基础上增加至少一个第一深度传感器和一个位于链末端的温度深度传感器，所述温度深度传感器包括温度传感器和第二深度传感器，所述温度传感器的精度高于数字温度传感器，所述数据读取模块中存储有用于数字温度传感器水深计算公式和温度误差与水深的函数关系，所述数据读取模块根据水深计算公式计算数字温度传感器的水深，并利温度误差与水深的函数关系计算出温度误差，对所述数字温度传感器采集的温度进行补偿，解决了现有的温度链在水温监测中误差较大的问题，本发明适用于水温监测。

Description

温度深度链的温度校准方法
技术领域
本发明涉及水环境监测技术领域，特别涉及温度深度链的温度校准方法。
背景技术
为了了解湖泊、水库等水体在不同区域、不同深度的水温分布情况，常见的技术手段是使用温度链进行监测。目前使用最多的温度链为单总线(1-wire总线)温度链，其结构如图1所示。温度传感器一般使用支持单总线的数字温度传感器(最常用的如DS18B20)，多个温度传感器的相同功能引脚并联在总线上。
单总线数字温度传感器具有结构简单、易制作、易安装的优势，在各湖库的垂向水温监测中应用较多。但其最大的缺点是精度不够高，最常用的传感器如DS18B20，标称精度仅为±0.5℃，难以满足高精度监测的需求。该传感器应用于湖库垂向水温监测中，测得的垂向水温分布将出现锯齿状波动。实践证明，即使将温度链的传感器更换为精度更高的型号(如GX18B20H，标称精度±0.1℃)，并在使用前对每个传感器进行标定，应用于湖库垂向水温监测中仍然误差较大。
发明内容
本发明所解决的技术问题：提供一种温度深度链的温度校准方法，解决现有的温度链在水温监测中误差较大的问题。
本发明解决上述技术问题采用的技术方案：温度深度链包括多个数字温度传感器、总线、数据读取模块、温度深度传感器和至少一个第一深度传感器，所述多个数字温度传感器分别通过总线连接于数据读取模块，所述温度深度传感器包括温度传感器和第二深度传感器，所述温度传感器的精度高于数字温度传感器，所述温度深度传感器位于链末端，用于采集水深和水温，并通过总线连接于数据读取模块；所述第一深度传感器通过总线连接于数据读取模块；所述数据读取模块中存储有用于数字温度传感器水深计算公式和温度误差与水深的函数关系，所述数据读取模块根据水深计算公式计算数字温度传感器的水深，并利用温度误差与水深的函数关系计算出温度误差，对所述数字温度传感器采集的温度进行补偿。
进一步的，所述温度深度传感器包括铂电阻、压力传感器、模拟数字转换电路和接口电路，所述铂电阻和压力传感器分别与模拟数字转换电路相连，模拟数字转换电路与接口电路相连；由铂电阻、模拟数字转换电路和接口电路组成温度传感器；由压力传感器、模拟数字转换电路和接口电路组成所述第二深度传感器。
温度深度链的温度校准方法，应用于上述的温度深度链，包括以下步骤：
S1、获取已入水的某一数字温度传感器的水深；
S2、根据温度误差与水深的函数关系计算所述数字温度传感器的温度误差；
S3、利用温度误差对所述数字温度传感器的实测值进行修正，获得所述水深处的修正后的水温；
S4、重复步骤S1-S3，获取温度深度链上已入水的每一个数字温度传感器的水深及修正后的水温，得到水体垂向水温分布结果。
进一步的，在S1中，获取已入水的数字温度传感器的水深包括以下步骤：
S11、判断温度深度链在水中是否处于竖直状态；
S12、如果温度深度链在水中处于竖直状态，则利用H＝Hd1-Ld1计算数字温度传感器的水深H，其中Hd1表示入水的深度传感器采集到的水深，Ld1表示所述入水的深度传感器与所述数字温度传感器之间的距离；
S13、如果温度深度链在水中不是处于竖直状态，则利用计算数字温度传感器的水深H，其中Hd2表示入水的深度传感器采集到的水深，Ld2表示所述数字温度传感器与所述入水的深度传感器的距离，Lt表示温度深度链的入水长度。
进一步的，S13中，还包括判断是否有至少两个深度传感器入水，如果有至少两个深度传感器入水，则利用计算数字温度传感器的水深H，其中Ld4表示所述数字温度传感器与已入水的某一个深度传感器的距离，若数字温度传感器在所述某一个深度传感器的上方，则Ld4为负，否则，Ld4为正；Hd4表示所述某一个深度传感器采集到的水深，Hd3表示已入水的深度传感器中的另一个采集到的水深，L表示这两个深度传感器的距离。
进一步的，所述已入水的某一个深度传感器为距离数字温度传感器最近的已入水的深度传感器。
进一步的，判断温度深度链在水中是否处于竖直状态的依据为：温度深度链的入水长度和位于链末端的温度深度传感器采集到的水深差值是否低于预设值，或者相邻两个深度传感器之间的距离和其采集到的水深的差值的绝对值之差是否低于预设值。
进一步的，S2中，根据温度误差与水深的函数关系计算所述数字温度传感器的温度误差包括以下步骤：
S21、获取数字温度传感器在不同水深下的一组实测值，以及精度高于数字温度传感的温度传感器在不同水深下的一组实测值；
S22、针对同一水深，利用公式E＝T-TC计算出数字温度传感器的温度误差，其中E表示数字温度传感器在所述水深的温度误差，TC表示数字温度传感器在所述水深的温度实测值，T表示温度传感器在所述水深的温度实测值；
S23、以温度误差为因变量，水深为自变量，进行回归分析，拟合出温度误差与水深的函数关系式；
S24、根据数字温度传感器所在水深，利用所述温度误差与水深的函数关系式计算出温度误差。
进一步的，S2中，根据温度误差与水深的函数关系计算所述数字温度传感器的温度误差还包括在不同表层温度范围重复S21-S23，获得不同表层温度范围的温度误差与水深的函数关系式，并在S24中，根据表层温度选择对应的温度误差与水深的函数关系式。
进一步的，在S21中，选取水体垂向水温结构稳定的位置作为测量点，采用温度深度链在所述测量点获取数字温度传感器在不同水深下的一组实测值，以及温度传感器在不同水深下的一组实测值。
进一步的，在S22中，如果数字温度传感器所在水深与温度传感器的水深不相同时，则选取与所述数字温度传感器所在水深最接近的两个水深或者相邻的两个水深下的温度传感器采集的温度进行线性插值，得到温度传感器在数字温度传感器所在水深的插值温度。
进一步的，S23中、拟合出温度误差与水深的函数关系式包括以下步骤：
S231、以温度误差为Y轴，以水深为X轴，绘制X-Y散点图；
S232、根据X-Y散点图中X-Y分布特性，选择相应的回归模型，对温度误差和水深的关系进行拟合，得到温度误差与水深的函数关系式。
本发明的有益效果：本发明温度深度链的温度校准方法，通过在现有的温度链的基础上，增加一个位于链末端的温度深度传感器和至少一个第一深度传感器，所述温度深度传感器包括温度传感器和第二深度传感器，所述温度传感器的精度高于数字温度传感器，所述数据读取模块中存储有用于数字温度传感器水深计算公式和温度误差与水深的函数关系，所述数据读取模块根据水深计算公式计算数字温度传感器的水深，并利温度误差与水深的函数关系计算出温度误差，对所述数字温度传感器采集的温度进行补偿，解决了现有的的温度链在水温监测中误差较大的问题。
附图说明
图1是现有的温度链结构示意图；
图2是本发明温度深度链的一种结构示意图；
图3是本发明温度深度链的温度校准方法中的一种水深计算公式分析图；
图4是本发明温度深度链的温度校准方法中的另一种水深计算公式分析图；
图5是本发明温度深度链实施例中温度误差与水深的函数关系拟合过程中的散点图。
具体实施方式
经过对采用现有技术的温度链的现场监测试验，结合DS18B20等数字温度传感器测温原理分析，得出现有技术温度链在水温监测中误差较大的原因有：(1)传感器精度受到水压力影响，传感器承受水压力后测温出现漂移，不同压力漂移值不同；(2)传感器自身存在误差。
基于此，本发明提供一种温度深度链包括多个数字温度传感器、总线、数据读取模块、温度深度传感器和至少一个第一深度传感器，所述多个数字温度传感器分别通过总线连接于数据读取模块，所述温度深度传感器包括温度传感器和第二深度传感器，所述温度传感器的精度高于数字温度传感器，所述温度深度传感器位于链末端，用于采集水深和水温，并通过总线连接于数据读取模块；所述第一深度传感器通过总线连接于数据读取模块；所述数据读取模块中存储有用于数字温度传感器水深计算公式和温度误差与水深的函数关系，所述数据读取模块根据水深计算公式计算数字温度传感器的水深，并利用温度误差与水深的函数关系计算出温度误差，对所述数字温度传感器采集的温度进行补偿。
进一步的，所述温度深度传感器包括铂电阻、压力传感器、模拟数字转换电路和接口电路，所述铂电阻和压力传感器分别与模拟数字转换电路相连，模拟数字转换电路与接口电路相连；由铂电阻、模拟数字转换电路和接口电路组成温度传感器；由压力传感器、模拟数字转换电路和接口电路组成所述第二深度传感器。
具体的，温度深度链的一种结构如图2所示，包括n+1+m个数字温度传感器，一个温度深度传感器和一个第一深度传感器，均通过总线连接于数据读取模块，具体的，总线可采用1-wire总线，数据读取模块可采用单片机或者上位机等。在本申请中，第一深度传感器包括压力传感器、模拟数字转换电路和接口电路，温度深度传感器包括由铂电阻、模拟数字转换电路和接口电路组成的温度传感器以及由压力传感器、模拟数字转换电路和接口电路组成的第二深度传感器。
本发明提供一种温度深度链的温度校准方法，应用于上述的温度深度链，包括以下步骤:
S1、获取已入水的某一数字温度传感器的水深；
具体的，已入水的数字温度传感器的水深可以在数字温度传感器处增加深度传感器测量，也可以采用计算的方获取，具体包括以下步骤：
S11、判断温度深度链在水中是否处于竖直状态；
具体的，判断温度深度链在水中是否处于竖直状态的依据为：温度深度链的入水长度和位于链末端的温度深度传感器采集到的水深差值是否低于预设值，或者相邻两个深度传感器之间的距离和其采集到的水深的差值的绝对值之差是否低于预设值，所述预设值可以设置为0.5米。
S12、如果温度深度链在水中处于竖直状态，则利用H＝Hd1-Ld1计算数字温度传感器的水深H，其中Hd1表示入水的深度传感器采集到的水深，Ld1表示所述入水的深度传感器与所述数字温度传感器之间的距离；
S13、如果温度深度链在水中不是处于竖直状态，则利用计算数字温度传感器的水深H，其中Hd2表示入水的深度传感器采集到的水深，Ld2表示所述数字温度传感器与所述入水的深度传感器的距离，Lt表示温度深度链的入水长度。
具体分析过程如图3，利用相似三角形的原理，求解数字温度传感器与温度深度传感器之间的水深再利用温度深度传感器采集到的水深Hd2减去/>即可获得数字温度传感器的水深H，其中温度深度链的入水长度Lt可以通过在温度深度链上增加长度刻度，以此长度刻度观察入水长度。
进一步的，S13中，还包括判断是否有至少两个深度传感器入水，如果有至少两个深度传感器入水，则利用计算数字温度传感器的水深H，其中Ld4表示所述数字温度传感器与已入水的某一个深度传感器的距离，若数字温度传感器在所述某一个深度传感器的上方，则Ld4为负，否则，Ld4为正；Hd4表示所述某一个深度传感器采集到的水深，Hd3表示已入水的深度传感器中的另一个采集到的水深，L表示这两个深度传感器的距离。
具体的分析过程如图4，温度深度传感器和深度传感器入水为例，将深度传感器作为数字温度传感器深度计算的依据，利用相似三角形的原理，求解数字温度传感器与温度深度传感器之间的垂直距离若数字温度传感器在深度传感器的上方，即利用深度传感器采集到的水深减去所述垂直距离，若数字温度传感器在深度传感器的下方，即利用深度传感器采集到的水深加所述垂直距离，为了统一公式，将加和减赋予到Ld4中，即若数字温度传感器在所述某一个深度传感器的上方，则Ld4为负，否则，Ld4为正。
S2、根据温度误差与水深的函数关系计算所述数字温度传感器的温度误差；
所述温度误差与水深的函数关系的推导过程包括以下步骤：
S21、获取数字温度传感器在不同水深下的一组实测值，以及精度高于数字温度传感的温度传感器在不同水深下的一组实测值；
具体的，选取水体垂向水温结构稳定的位置作为测量点，采用本发明所提出的温度深度链在所述测量点获取数字温度传感器在不同水深下的一组实测值，以及温度传感器在不同水深下的一组实测值，以此可以使用本发明提出的温度深度链来完成温度误差与水深的函数关系推导中所需要的数据，以及后续的水温测量。
S22、针对同一水深，利用公式E＝T-TC计算出数字温度传感器的温度误差，其中E表示数字温度传感器在所述水深的温度误差，TC表示数字温度传感器在所述水深的温度实测值，T表示温度传感器在所述水深的温度实测值；
具体的，由于S21中获取的两组数据可能存在水深不一致的情况，因此，对精度较高的温度传感器进行线性插值，以获得与数字温度传感器水深一致的更精准的水温，以此来获得数字温度传感器的温度误差，具体如下：如果数字温度传感器所在水深与温度传感器的水深不相同时，则选取与所述数字温度传感器所在水深最接近的两个水深或者相邻的两个水深下的温度传感器采集的温度进行线性插值，得到温度传感器在数字温度传感器所在水深的插值温度。
S23、以温度误差为因变量，水深为自变量，进行回归分析，拟合出温度误差与水深的函数关系式；
具体的，拟合出温度误差与水深的函数关系式包括以下步骤：
S231、以温度误差为Y轴，以水深为X轴，绘制X-Y散点图；
S232、根据X-Y散点图中X-Y分布特性，选择相应的回归模型，对温度误差和水深的关系进行拟合，得到温度误差与水深的函数关系式。
回归模型包括线性、抛物线、指数、对数和幂函数等。
S24、根据数字温度传感器所在水深，利用所述温度误差与水深的函数关系式计算出温度误差。
具体的，以此获得所述数字温度传感器在所述水深下的温度误差。
具体的，以此S21-S23，获得温度误差与水深的函数关系式，并将所述温度误差与水深的函数关系式导入数据读取模块中，在温度深度链实际使用中，根据数字温度传感器所在水深，利用所述温度误差与水深的函数关系式计算出温度误差。
特别的，S2、根据温度误差与水深的函数关系计算所述数字温度传感器的温度误差还包括在不同表层温度范围重复S21-S23，获得不同表层温度范围的温度误差与水深的函数关系式，并在S24中，根据表层温度选择对应的温度误差与水深的函数关系式。
具体的，对于温度误差与水深的函数关系，还可以将水面表层温度进行分段，获得每个分段的下的温度误差与水深的函数关系，在温度链使用时，根据水面表层温度调用对应的温度误差与水深的函数关系式计算温度误差，比如，将水面表层温度划分为高水温(≥20℃)、中水温(表5℃～20℃)和低水温(≤5℃)，获得不同表层温度对应的温度误差与水深的函数关系。温度深度链运行时，根据表层水温监测结果，调用相应的温度误差与水深的函数关系，以进一步提高测温精度。
S3、利用温度误差对所述数字温度传感器的实测值进行修正，获得所述水深处的修正后的水温；
S4、重复步骤S1-S3，获取温度深度链上已入水的每一个数字温度传感器的水深及修正后的水温，得到水体垂向水温分布结果。
实施例：
需测量某水利水电工程的库区垂向水温分布。根据监测要求，温度深度链的传感器布设如下：设计测深1～20m，每1m布设1个数字温度传感器；20～40m，每2m布设1个数字温度传感器，共30个数字温度传感器，温度深度链上设有长度刻度，温度深度链中部20m处布设深度传感器，温度深度链末端设温度深度传感器；具体的参数为：数字温度传感器使用GX18B20H，标称精度为0.1℃，分辨率0.0625℃。温度深度传感器中，温度传感器使用PT100型铂电阻温度传感器，深度传感器使用MPM4700压力传感器，温度传感器、深度传感器及相关电路共同封装于防水外壳中，温度深度传感器参数：温度分辨率0.01℃，精度0.05℃，量程0～40℃；深度分辨率0.01m，精度0.1m，量程0～100m，深度传感器的深度分辨率0.01m，精度0.1m，量程0～100m。
首先利用本实施例中的温度深度链获取数据，推导出每一个数字温度传感器的水深计算公式和温度误差与水深的函数关系，再将水深计算公式和温度误差与水深的函数关系写入到数据读取模块中，所述数据读取模块采用上位机，在实际使用过程中，利用温度误差与水深的函数关系计算数字温度传感器所在水深的温度误差，对实测值进行修正，获得所述水深处的数字温度传感器修正后的水温，以此获得水体垂向水温分布结果。
具体包括以下步骤：
1、选取水体垂向水温结构稳定的位置作为校准位置(本实施例选取在温度深度链拟安装位置)，将温度深度链放置于校准位置，靠近水面，但所有传感器均不入水，记录高精度温度深度传感器及高精度深度传感器内的压力传感器读数，以扣除大气压的影响。
2、将温度深度链与相同长度的钢缆固定在一起，钢缆末端挂上重物，尽量保证温度深度链在水中处于笔直状态。
3、将温度深度链末端的温度深度传感器置于水下约1m处，停留约1min后，进行第一次数据采集。在本实施例中，采集3组数据，采集间隔5s，取平均值。采集的数据包括：温度深度传感器的水温和水深数据。根据温度深度链上的长度刻度，记录当前已入水电缆长度。
4，上一次数据采集完成后，将温度深度链往下移动，移动完成后，停留约1min，继续进行下一次数据采集。在本实施例中，每次往下移动1m，每次采集3组数据，采集间隔5s，取平均值。采集的数据包括：高精度温度深度传感器的水温、水深数据，高精度深度传感器的水深数据及已入水的数字温度传感器水温数据。根据电缆上的长度标记，记录当前已入水电缆长度。
5，当水深已覆盖所有传感器的最大工作深度后，停止数据采集，现场工作完成。在本实施例中，最下部的传感器最大工作深度为52m，故测深达到52m后，停止数据采集，现场工作完成。
6，导出数据，包括高精度温度深度传感器记录的水温及水深数据，高精度深度传感器记录的水深数据，以及数字温度传感器水温。
7、以设计测深为1m的数字温度传感器为例，该传感器的实际测深范围为1～11m，故选取该传感器1～11m的水温测量数据及对应水深数据进行分析。由于数字温度传感器的水温测量数据，其对应的水深与高精度温度深度传感器水深不一致，采用插值法对温度深度传感器的水深进行插值，获得数字温度传感器所在水深的温度深度传感器采集到的数据，获得的数据如下表：
8、以温度误差E为因变量，以对应水深H为自变量，进行回归分析，绘制自变量和因变量的散点图，如图5所示，其回归模型近似抛物线，因此选用抛物线回归模型，抛物线的a,b,c系数通过拟合后可得，获得的温度误差与水深的函数关系为：E＝-0.006835H2+
0.102582H-0.02561；利用所述温度误差与水深的函数关系对数字温度传感器水温实测值TC进行修正，得到修正后的监测值Tj，即Tj＝TC-0.006835H2+0.102582H-0.026561，将该公式写入上位机中。
9、对每一个数字温度传感器进行温度误差与水深的函数关系推导，获得所有数字温度传感器的温度误差与水深的函数关系，在实际使用过程中，利用数字温度传感器的温度误差与水深的函数关系对所述数字温度传感器的实测值进行修正，得到修正后的水温，以此修正后的水温作为该数字温度传感器所在水深的水温。
另外，由于该水库夏季表层水温最高约22℃，冬季表层水温最低约7℃，故在冬、夏两季各进行一次温度误差与水深的函数关系推导，根据表层水温监测结果，调用相应的温度误差与水深的函数关系，进一步提高测温精度。

Claims (10)

1.温度深度链的温度校准方法，所述温度深度链，包括多个数字温度传感器、总线和数据读取模块，所述多个数字温度传感器分别通过总线连接于数据读取模块，还包括温度深度传感器和至少一个第一深度传感器；所述温度深度传感器包括温度传感器和第二深度传感器，所述温度传感器的精度高于数字温度传感器，所述温度深度传感器位于链末端，用于采集水深和水温，并通过总线连接于数据读取模块；所述第一深度传感器通过总线连接于数据读取模块；所述数据读取模块中存储有用于数字温度传感器水深计算公式和温度误差与水深的函数关系，所述数据读取模块根据水深计算公式计算数字温度传感器的水深，并利用温度误差与水深的函数关系计算出温度误差，对所述数字温度传感器采集的温度进行补偿；其特征在于，包括以下步骤:
S1、获取已入水的某一数字温度传感器的水深；
S2、根据温度误差与水深的函数关系计算所述数字温度传感器的温度误差；
S3、利用温度误差对所述数字温度传感器的实测值进行修正，获得所述水深处的修正后的水温；
S4、重复步骤S1-S3，获取温度深度链上已入水的每一个数字温度传感器的水深及修正后的水温，得到水体垂向水温分布结果；
S2中，根据温度误差与水深的函数关系计算所述数字温度传感器的温度误差包括以下步骤：
S21、获取数字温度传感器在不同水深下的一组实测值，以及精度高于数字温度传感的温度传感器在不同水深下的一组实测值；
S22、针对同一水深，利用公式 计算出数字温度传感器的温度误差，其中/>表示数字温度传感器在所述水深的温度误差，/>表示数字温度传感器在所述水深的温度实测值，/>表示温度传感器在所述水深的温度实测值；
S23、以温度误差为因变量，水深为自变量，进行回归分析，拟合出温度误差与水深的函数关系式；
S24、根据数字温度传感器所在水深，利用所述温度误差与水深的函数关系式计算出温度误差。
2.根据权利要求1所述的温度深度链的温度校准方法，其特征在于，在S1中，获取已入水的数字温度传感器的水深包括以下步骤：
S11、判断温度深度链在水中是否处于竖直状态；
S12、如果温度深度链在水中处于竖直状态，则利用计算数字温度传感器的水深/>，其中/>表示入水的深度传感器采集到的水深，/>表示所述入水的深度传感器与所述数字温度传感器之间的距离；
S13、如果温度深度链在水中不是处于竖直状态，则利用计算数字温度传感器的水深/>，其中/>表示入水的深度传感器采集到的水深，/>表示所述数字温度传感器与所述入水的深度传感器的距离，/>表示温度深度链的入水长度。
3.根据权利要求2所述的温度深度链的温度校准方法，其特征在于，S13中，还包括判断是否有至少两个深度传感器入水，如果有至少两个深度传感器入水，则利用计算数字温度传感器的水深/>，其中/>表示所述数字温度传感器与已入水的某一个深度传感器的距离，若数字温度传感器在所述某一个深度传感器的上方，则/>为负，否则，/>为正；/>表示所述某一个深度传感器采集到的水深，/>表示已入水的深度传感器中的另一个采集到的水深，/>表示这两个深度传感器的距离。
4.根据权利要求3所述的温度深度链的温度校准方法，其特征在于，所述已入水的某一个深度传感器为距离数字温度传感器最近的已入水的深度传感器。
5.根据权利要求2所述的温度深度链的温度校准方法，其特征在于，判断温度深度链在水中是否处于竖直状态的依据为：温度深度链的入水长度和位于链末端的温度深度传感器采集到的水深差值是否低于预设值，或者相邻两个深度传感器之间的距离和其采集到的水深的差值的绝对值之差是否低于预设值。
6.根据权利要求1所述的温度深度链的温度校准方法，其特征在于，还包括在不同表层温度范围重复S21-S23，获得不同表层温度范围的温度误差与水深的函数关系式，并在S24中，根据表层温度选择对应的温度误差与水深的函数关系式。
7.根据权利要求1所述的温度深度链的温度校准方法，其特征在于，在S21中，选取水体垂向水温结构稳定的位置作为测量点，温度深度链在所述测量点获取数字温度传感器在不同水深下的一组实测值，以及温度传感器在不同水深下的一组实测值。
8.根据权利要求1所述的温度深度链的温度校准方法，其特征在于，在S22中，如果数字温度传感器所在水深与温度传感器的水深不相同时，则选取与所述数字温度传感器所在水深最接近的两个水深或者相邻的两个水深下的温度传感器采集的温度进行线性插值，得到温度传感器在数字温度传感器所在水深的插值温度。
9.根据权利要求1所述的温度深度链的温度校准方法，其特征在于，S23中、拟合出温度误差与水深的函数关系式包括以下步骤：
S231、以温度误差为Y轴，以水深为X轴，绘制X-Y散点图；
S232、根据X-Y散点图中X-Y分布特性，选择相应的回归模型，对温度误差和水深的关系进行拟合，得到温度误差与水深的函数关系式。
10.根据权利要求1-9任一项所述的温度深度链的温度校准方法，其特征在于，所述温度深度传感器包括铂电阻、压力传感器、模拟数字转换电路和接口电路，所述铂电阻和压力传感器分别与模拟数字转换电路相连，模拟数字转换电路与接口电路相连；由铂电阻、模拟数字转换电路和接口电路组成温度传感器；由压力传感器、模拟数字转换电路和接口电路组成所述第二深度传感器。
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