CN116837689A - 上料控制方法及装置、沥青搅拌站 - Google Patents

上料控制方法及装置、沥青搅拌站 Download PDF

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CN116837689A CN202210292352.3A CN202210292352A CN116837689A CN 116837689 A CN116837689 A CN 116837689A CN 202210292352 A CN202210292352 A CN 202210292352A CN 116837689 A CN116837689 A CN 116837689A
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罗洪源
任水祥
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Changde Sany Machinery Co Ltd
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Abstract

本发明涉及机械控制领域，提供一种上料控制方法及装置、沥青搅拌站，其中方法包括：基于冷料数据模型，确定各冷料仓的目标上料速度；各冷料仓用于为各骨料仓供料；冷料数据模型中包含每个冷料仓的冷料中各骨料的含量；基于各冷料仓的目标上料速度，控制各冷料仓上料。解决了现有技术中依靠人工经验控制冷料仓的上料速度不准确的问题，实现了各冷料仓的上料速度的准确地自动独立控制，可靠性更高。并且，与人工经验控制冷料仓的上料速度相比，能够实时快速调整多个冷料仓的上料速度，控制更加及时，避免了出现缺料或者溢料等情况，从而提高了生产效率，减少了损耗，降低了成本。

Description

上料控制方法及装置、沥青搅拌站
技术领域
本发明涉及机械控制技术领域，尤其涉及一种上料控制方法及装置、沥青搅拌站。
背景技术
沥青搅拌站是用于批量生产沥青混凝土的成套设备。
现有技术中，沥青搅拌站主要上料操作为操作人员手动操作，冷料仓的上料速度需要操作人员根据人工经验控制，这种依靠人工经验控制冷料仓的上料速度的方式并不准确。
发明内容
本发明提供一种上料控制方法及装置、沥青搅拌站，用以解决现有技术中依靠人工经验控制冷料仓的上料速度的方式并不准确的缺陷，实现各冷料仓的上料速度的准确地自动独立控制，可靠性更高。
本发明提供一种上料控制方法，包括：
基于冷料数据模型，确定各冷料仓的目标上料速度；所述各冷料仓用于为各骨料仓供料；所述冷料数据模型中包含每个所述冷料仓的冷料中各骨料的含量；
基于各所述冷料仓的目标上料速度，控制各所述冷料仓上料。
根据本发明提供的一种上料控制方法，所述基于冷料数据模型，确定各冷料仓的目标上料速度，包括：
获取各所述骨料仓的料位值；
基于所述冷料数据模型，计算各所述冷料仓的当前上料速度；
将各所述骨料仓的料位值与预设料位区间进行对比；
基于各所述冷料仓的当前上料速度以及各所述对比的结果，确定各所述冷料仓的目标上料速度。
根据本发明提供的一种上料控制方法，所述基于所述冷料数据模型，计算各所述冷料仓的当前上料速度，包括：
获取各所述骨料仓的卸料速度和料位变化率；
基于所述冷料数据模型、各所述骨料仓的卸料速度和料位变化率，计算各所述冷料仓的当前上料速度。
根据本发明提供的一种上料控制方法，所述基于所述冷料数据模型、各所述骨料仓的卸料速度和料位变化率，计算各所述冷料仓的当前上料速度，包括：
针对每个所述骨料仓，获取与所述骨料仓的骨料对应的冷料供应优先级，基于所述冷料供应优先级，确定为所述骨料仓供料的至少一个所述冷料仓中冷料的优先级最高的所述冷料仓，基于所述骨料仓的卸料速度和料位变化率以及所述优先级最高的所述冷料仓的冷料中所述骨料仓的骨料的含量，确定所述优先级最高的所述冷料仓的当前上料速度；
其中，所述冷料供应优先级是按照各所述冷料仓的冷料中所述骨料仓的骨料的含量确定的，所述冷料仓的冷料中所述骨料仓的骨料的含量越大，所述冷料仓的冷料的优先级越高。
根据本发明提供的一种上料控制方法，所述基于所述骨料仓的卸料速度和料位变化率以及所述优先级最高的所述冷料仓的冷料中所述骨料仓的骨料的含量，确定所述优先级最高的所述冷料仓的当前上料速度，包括：
基于所述骨料仓的卸料速度和所述优先级最高的所述冷料仓的冷料中所述骨料仓的骨料的含量，确定所述优先级最高的所述冷料仓对应的第一速度；
基于所述骨料仓的料位变化率，确定所述优先级最高的所述冷料仓对应的第二速度；
基于所述第一速度和所述第二速度，确定所述优先级最高的所述冷料仓的当前上料速度。
根据本发明提供的一种上料控制方法，所述基于所述骨料仓的卸料速度和所述优先级最高的所述冷料仓的冷料中所述骨料仓的骨料的含量，确定所述优先级最高的所述冷料仓对应的第一速度，包括：
基于所述骨料仓的卸料速度与所述优先级最高的所述冷料仓的冷料中所述骨料仓的骨料的含量的比值，确定所述优先级最高的所述冷料仓对应的第一速度。
根据本发明提供的一种上料控制方法，还包括：
检测各所述冷料仓的料位值和/或表征是否可供料的供应状态；
所述基于所述冷料供应优先级，确定为所述骨料仓供料的至少一个所述冷料仓中冷料的优先级最高的所述冷料仓，包括：
基于所述冷料供应优先级，以及基于各所述冷料仓的料位值和/或表征是否可供料的供应状态，确定为所述骨料仓供料的可用的至少一个所述冷料仓中冷料的优先级最高的所述冷料仓，所述可用的所述冷料仓是料位值大于预设料位值和/或供应状态表征可供料的所述冷料仓。
根据本发明提供的一种上料控制方法，所述获取各所述骨料仓的卸料速度，包括：
基于各所述骨料仓对应的计量秤称量的骨料重量以及称量周期，得到各所述骨料仓的卸料速度。
根据本发明提供的一种上料控制方法，所述预设料位区间包括料位值依次增大的第一料位区间、第二料位区间和第三料位区间；
所述基于各所述冷料仓的当前上料速度以及各所述对比的结果，确定各所述冷料仓的目标上料速度，包括：
若所述骨料仓的料位值位于所述第一料位区间内，将为所述骨料仓供料的至少一个所述冷料仓的当前上料速度增加，以得到为所述骨料仓供料的至少一个所述冷料仓的目标上料速度；
若所述骨料仓的料位值位于所述第二料位区间内，将为所述骨料仓供料的至少一个所述冷料仓的当前上料速度作为为所述骨料仓供料的至少一个所述冷料仓的目标上料速度；
若所述骨料仓的料位值位于所述第三料位区间内，将为所述骨料仓供料的至少一个所述冷料仓的当前上料速度减小，以得到为所述骨料仓供料的至少一个所述冷料仓的目标上料速度。
根据本发明提供的一种上料控制方法，所述基于各所述冷料仓的当前上料速度以及各所述对比的结果，确定各所述冷料仓的目标上料速度，还包括：
获取骨料供应优先级，所述骨料供应优先级是按照各所述骨料仓的骨料的需求量确定的，所述骨料仓的骨料的需求量越大，所述骨料仓的骨料的优先级越高；
确定各所述冷料仓的目标上料速度之和，得到总速度；
若所述总速度大于预设的速度上限，基于所述骨料供应优先级，确定各所述骨料仓中骨料的优先级最低的至少一个所述骨料仓；
将为所述优先级最低的至少一个所述骨料仓供料的至少一个所述冷料仓的目标上料速度减小，以使得所述总速度小于或者等于所述预设的速度上限。
根据本发明提供的一种上料控制方法，各所述骨料仓的骨料的需求量是基于生产配方中各骨料的比例确定的。
本发明还提供一种上料控制装置，包括：
速度确定模块，用于基于冷料数据模型，确定各冷料仓的目标上料速度；所述各冷料仓用于为各骨料仓供料；所述冷料数据模型中包含每个所述冷料仓的冷料中各骨料的含量；
上料控制模块，用于基于各所述冷料仓的目标上料速度，控制各所述冷料仓上料。
本发明还提供一种沥青搅拌站，包括沥青搅拌站本体和控制器，所述控制器用于实现如上述任一种所述上料控制方法。
本发明还提供一种电子设备，包括存储器、处理器及存储在存储器上并可在处理器上运行的计算机程序，所述处理器执行所述程序时实现如上述任一种所述上料控制方法。
本发明还提供一种非暂态计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，该计算机程序被处理器执行时实现如上述任一种所述上料控制方法。
本发明还提供一种计算机程序产品，包括计算机程序，所述计算机程序被处理器执行时实现如上述任一种所述上料控制方法。
本发明提供的上料控制方法，冷料数据模型能够提供冷料仓中的冷料所包含的各骨料的含量，能够准确体现出不同冷料的成分的差异，为冷料仓的上料速度的控制提供了数据基础，可以基于冷料数据模型，确定各冷料仓的目标上料速度，进而自动控制各冷料仓上料，解决了现有技术中依靠人工经验控制冷料仓的上料速度不准确的问题，实现了各冷料仓的上料速度的准确地自动独立控制，可靠性更高。并且，与人工经验控制冷料仓的上料速度相比，能够实时快速调整多个冷料仓的上料速度，控制更加及时，避免了出现缺料或者溢料等情况，从而提高了生产效率，减少了损耗，降低了成本。
附图说明
为了更清楚地说明本发明或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1是本发明提供的上料控制方法的流程示意图之一；
图2是本发明提供的上料控制系统的结构示意图；
图3是本发明提供的上料控制方法的流程示意图之二；
图4是本发明提供的上料控制装置的结构示意图；
图5是本发明提供的电子设备的结构示意图。
具体实施方式
为使本发明的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本发明中的附图，对本发明中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
沥青搅拌站中，依靠人工经验控制冷料仓的冷料的上料速度的方式并不准确，容易存在误差，因冷料仓远离操作室，无法及时准确判断冷料仓的情况，在多种冷料同时上料时，操作就会受到限制，不容易做到各种冷料仓的上料速度的快速调整，容易出现上料不及时导致的缺料或者溢料等情况，降低生产效率，增加损耗，从而增加成本。
另外，部分厂家冷料上料要求冷料仓固定，举例来说，假设冷料系统有6个冷料仓，每个冷料仓储存不同的冷料，假设为6种冷料分别设置编号，即1#冷料、2#冷料、3#冷料、4#冷料、5#冷料和6#冷料，相应的，设置6个骨料仓，分别存放1#到6#骨料，缺少1#骨料时，启动1#冷料上料，缺少2#骨料时，启动2#冷料上料，依此类推。此种方法作业不灵活，需要冷料的编号与骨料的编号严格对应，同时要求1#冷料中的1#骨料的占比较大，否则可能会出现上错料的情况，可见，这种方式对冷料原材料和作业要求非常高，有时难以达到，控制可靠性不高。
为此，本发明提供了一种冷料上料方法，准确实现各冷料仓的目标上料速度的自动控制，可以应用于沥青搅拌站中，由沥青搅拌站中的软件和/或硬件执行，示例性的，可以由控制器执行，该控制器可以控制上料控制系统中的各部分，该控制器可以但不限于为可编程逻辑控制器(Programmable Logic Controller，PLC)或者单片机。
下面结合图1至图3描述本发明的上料控制方法。
图1是本发明提供的上料控制方法的流程示意图之一。
如图1所示，本实施例提供一种上料控制方法，该方法至少包括：
步骤101、基于冷料数据模型，确定各冷料仓的目标上料速度；各冷料仓用于为各骨料仓供料；冷料数据模型中包含每个冷料仓的冷料中各骨料的含量。
目标上料速度即需要控制冷料仓达到的上料速度。
冷料中一般包含不同粒径的骨料，冷料中各骨料的含量可以理解为冷料所包含的各骨料的含量，示例性的，骨料的含量可以为骨料在冷料中的重量比例，也可以为骨料在冷料中的体积比例，等等。
各骨料仓储存的骨料的粒径不同。实施中，冷料仓中储存冷料，可以将冷料仓的冷料输送到筛网(例如振动筛等)，然后由筛网将冷料细分成不同粒径的骨料，这些不同粒径的骨料可以进入到对应粒径的骨料仓中，从而实现冷料仓对骨料仓的供料。
示例性的，如图2所示的上料控制系统，包括上位机(例如计算机)，与上位机电连接的控制器，多个冷料仓和多个骨料仓，与多个冷料仓一一对应连接的多个电机(图中以M示意)，以及与多个电机一一对应电连接的多个变频器，与多个冷料仓一一对应设置的多个上料皮带，与多个上料皮带对应的输送皮带，滚筒，提升机和振动筛。控制器与各变频器电连接。图中以6个冷料仓示意，并进行编号，分别为1号冷料仓、2号冷料仓、3号冷料仓、4号冷料仓、5号冷料仓和6号冷料仓，以6个骨料仓示意，并进行编号，分别为1号骨料仓、2号骨料仓、3号骨料仓、4号骨料仓、5号骨料仓和6号骨料仓。
基于此，控制器可以通过控制变频器的频率，来控制电机的速度，进而控制冷料仓的上料速度，将冷料仓的冷料通过上料皮带、输送皮带、滚筒、提升机进入振动筛，通过振动筛的振动将冷料细分成不同粒径的骨料进入对应粒径的骨料仓。其中，冷料通过滚筒的出料口进入提升机。
实际应用中，在基于冷料数据模型，确定各冷料仓的目标上料速度之前，可以先获取冷料数据模型，示例性的，可以从本地获取预先存储的冷料数据模型，也可以通过网络下载云端存储的冷料数据模型，还可以获取人工手动输入的冷料数据模型。
示例性的，上述冷料数据模型可以存储在本地的上位机中。控制器可以从上位机中获取冷料数据模型。
步骤102、基于各冷料仓的目标上料速度，控制各冷料仓上料。
本实施例中，冷料数据模型能够提供冷料仓中的冷料所包含的各骨料的含量，能够准确体现出不同冷料的成分的差异，为冷料仓的上料速度的控制提供了数据基础，可以基于冷料数据模型，确定各冷料仓的目标上料速度，进而自动控制各冷料仓上料，解决了现有技术中依靠人工经验控制冷料仓的上料速度不准确的问题，实现了各冷料仓的上料速度的准确地自动独立控制，可靠性更高。并且，与人工经验控制冷料仓的上料速度相比，能够实时快速调整多个冷料仓的上料速度，控制更加及时，避免了出现缺料或者溢料等情况，从而提高了生产效率，减少了损耗，降低了成本。
需要说明的是，本实施例的方案中，一个冷料仓可以为多个骨料仓供料，一个骨料仓也可以由多个冷料仓供料，无需要求某个冷料仓固定为某个骨料仓供料，基于冷料数据模型提供的冷料仓中的冷料所包含的各骨料的含量，就能够准确地进行上料速度的控制，更加可靠。
在示例性实施例中，基于冷料数据模型，确定各冷料仓的目标上料速度，如图3所示，具体实现方式可以包括：
步骤301、获取各骨料仓的料位值。
参见图2，上料控制系统中，每个骨料仓中可以设置料位计(图中在每个骨料仓内条状结构示意)，该料位计用于实时检测骨料仓中的料位值并发送至控制器。控制器可以基于料位计的检测结果，获取到骨料仓的料位值。
步骤302、基于冷料数据模型，计算各冷料仓的当前上料速度。本步骤的具体实现方式可以包括：获取各骨料仓的卸料速度和料位变化率；基于冷料数据模型、各骨料仓的卸料速度和料位变化率，计算各冷料仓的当前上料速度。
其中，获取各骨料仓的卸料速度时，具体的，可以基于各骨料仓对应的计量秤称量的骨料重量以及称量周期，得到骨料仓的卸料速度。实际应用中，参见图2，上料控制系统中还包括计量秤，计量秤可以按照预设时长为称量周期，称量骨料仓的卸料时的骨料重量并发送至控制器。示例性的，可以将计量秤称量的骨料重量与称量周期的比值，作为骨料仓的卸料速度。如此，可以准确得到骨料仓的卸料速度。
控制器还可以基于料位计的检测结果，获取到骨料仓的料位变化率。料位变化率即当前时刻的料位值与上一时刻的料位值的差值与两个时刻的时间变化量的比值。
其中，基于冷料数据模型、各骨料仓的卸料速度和料位变化率，计算各冷料仓的当前上料速度，具体可以包括：针对每个骨料仓，获取与骨料仓的骨料对应的冷料供应优先级，基于冷料供应优先级，确定为骨料仓供料的至少一个冷料仓中冷料的优先级最高的冷料仓，基于骨料仓的卸料速度和料位变化率以及优先级最高的冷料仓的冷料中骨料仓的骨料的含量，确定优先级最高的冷料仓的当前上料速度；其中，冷料供应优先级是按照各冷料仓的冷料中骨料仓的骨料的含量确定的，冷料仓的冷料中骨料仓的骨料的含量越大，冷料仓的冷料的优先级越高。
表1冷料数据模型
表2简化后的冷料数据模型
冷料数据模型中可以包含冷料、冷料中的各骨料及各骨料的含量的对应关系。如表1所示的冷料数据模型，冷料数据模型中可以包含多种冷料，每种冷料中各骨料的含量(重量比例或者体积比例)按照从大到小的顺序排列。冷料数据模型中，记录每种冷料的编号及对应的各骨料的编号和含量。表1中，以6种冷料示意，分别为1号到6号冷料，每种冷料包括1号骨料的含量、2号骨料的含量、3号骨料的含量、……、min_1号骨料的含量Amin_1，其中，min_1表示含量最小的骨料，Amin_1表示含量最小的骨料的含量。又由于有的冷料以某几种骨料为主，这些骨料含量比较高，其它骨料的含量比较低，对上料速度的影响较小，因此，可以忽略这些骨料的影响，从而获取冷料数据模型中多种含量最高的骨料，即关注主要的一些骨料，以对冷料数据模型进行简化。简化后的冷料数据模型，如表2所示，以6种冷料示意，分别为1号到6号冷料，每种冷料对应三种含量最高的骨料。
基于此，可以针对每个骨料仓的骨料，从冷料数据模型中查找每个冷料仓的冷料中该骨料仓的骨料的含量并进行排序，基于排序结果确定骨料仓的骨料对应的冷料供应优先级，冷料仓的冷料中骨料仓的骨料的含量越大，冷料仓的冷料的优先级越高。
表3骨料对应的冷料供应优先级
参见表3，示意了1号骨料到6号骨料中，每种骨料对应的冷料供应优先级。表3中，以1号骨料为例，1号骨料对应的冷料供应优先级中，最优供应冷料(即优先级最高的冷料)为6号冷料，次优供应冷料(即优先级次高的冷料)为2号冷料，最后供应冷料(即优先级最低的冷料)为1号冷料，2号骨料对应的冷料供应优先级中，最优供应冷料为1号冷料，次优供应冷料为3号冷料，最后供应冷料为2号冷料，3号骨料对应的冷料供应优先级中，最优供应冷料为2号冷料，次优供应冷料为1号冷料，最后供应冷料为5号冷料，等等。基于此，示例性的，为1号骨料仓供1号骨料的冷料有6号冷料、2号冷料和1号冷料，则确定出优先级最高的6号冷料的冷料仓。
示例性的，基于骨料仓的卸料速度和料位变化率以及优先级最高的冷料仓的冷料中骨料仓的骨料的含量，确定优先级最高的冷料仓的当前上料速度，具体可以包括：
第一步，基于骨料仓的卸料速度和优先级最高的冷料仓中骨料仓的骨料的含量，确定优先级最高的冷料仓对应的第一速度。
具体的，可以基于骨料仓的卸料速度与优先级最高的冷料仓的冷料中骨料仓的骨料的含量的比值，确定优先级最高的冷料仓对应的第一速度。示例性的，可以将骨料仓的卸料速度与优先级最高的冷料仓中骨料仓的骨料的含量的比值，作为优先级最高的冷料仓对应的第一速度。也可以将骨料仓的卸料速度与优先级最高的冷料仓中骨料仓的骨料的含量的比值乘以设定的系数，作为优先级最高的冷料仓对应的第一速度。
第二步，基于骨料仓的料位变化率，确定优先级最高的冷料仓对应的第二速度。
具体的，可以将骨料仓的料位变化率，作为优先级最高的冷料仓对应的第二速度。也可以将骨料仓的料位变化率乘以设定的系数，作为最高的冷料仓对应的第二速度。
第三步，基于第一速度和第二速度，确定优先级最高的冷料仓的当前上料速度。具体的，可以按照预设算法，基于第一速度和第二速度，确定优先级最高的冷料仓的当前上料速度。示例性的，可以将第一速度和第二速度求和，得到优先级最高的冷料仓的当前上料速度。也可以对第一速度和第二速度求均值，得到优先级最高的冷料仓的当前上料速度。
步骤303、将各骨料仓的料位值与预设料位区间进行对比。
实际应用中，可以预先设置各骨料仓对应的预设料位区间，各骨料仓对应的预设料位区间可以相同，也可以不同。由于各骨料仓对骨料的需求量可能不同，单独设置每个骨料仓对应的预设料位区间，控制更加准确。可以接收用户输入的预设料位区间，也可以根据生产配方对骨料的需求量自动确定预设料位区间。生产配方中一般包含需求的各骨料的比例，该骨料的比例能够表征骨料的需求量。例如，可以预先设置骨料的需求量与预设料位区间的对应关系，基于该对应关系确定骨料的需求量对应的预设料位区间。
步骤304、基于各冷料仓的当前上料速度以及各对比的结果，确定各冷料仓的目标上料速度。
其中，预设料位区间可以包括料位值依次增大的第一料位区间、第二料位区间和第三料位区间。那么，基于各冷料仓的当前上料速度以及各对比的结果，确定各冷料仓的目标上料速度，具体可以包括：
若骨料仓的料位值位于第一料位区间内，将为骨料仓供料的至少一个冷料仓的当前上料速度增加，以得到为骨料仓供料的至少一个冷料仓的目标上料速度。若骨料仓的料位值位于第一料位区间内，说明骨料仓内的骨料较少，需要增加骨料，避免缺料，此时，可以增加当前上料速度。
若骨料仓的料位值位于第二料位区间内，将为骨料仓供料的至少一个冷料仓的当前上料速度，作为为骨料仓供料的至少一个冷料仓的目标上料速度。若骨料仓的料位值位于第二料位区间内，说明骨料仓内的骨料比较合适，维持当前上料速度即可。
若骨料仓的料位值位于第三料位区间内，将为骨料仓供料的至少一个冷料仓的当前上料速度减小，以得到为骨料仓供料的至少一个冷料仓的目标上料速度。若骨料仓的料位值位于第三料位区间内，说明骨料仓内的骨料较多，为避免溢料，此时，可以减小当前上料速度。
其中，可以按照预设步长，进行冷料仓的当前上料速度减小或者增加，预设步长的具体值可以根据实际情况设置，此处不做具体限定。当然也可以基于其它方式实现冷料仓的当前上料速度减小或者增加，此处不再一一列举。
本实施例中，综合考虑了冷料数据模型中提供的冷料中各骨料的含量，以及各骨料仓的卸料速度、料位值和料位变化率等多方面的因素，准确衡量各冷料仓的当前上料速度，并基于各骨料仓的料位值与预设料位区间的对比的结果，进而确定各冷料仓的目标上料速度，准确实现了冷料仓的上料速度的定量控制。
在示例性实施例中，上料控制方法还可以包括：检测各冷料仓的料位值和/或表征是否可供料的供应状态；相应的，基于冷料供应优先级，确定为骨料仓供料的至少一个冷料仓中冷料的优先级最高的冷料仓，具体可以包括：基于冷料供应优先级，以及基于各冷料仓的料位值和/或表征是否可供料的供应状态，确定为骨料仓供料的可用的至少一个冷料仓中冷料的优先级最高的冷料仓，可用的冷料仓是料位值大于预设料位值和/或供应状态表征可供料的冷料仓。
实际应用中，可以在冷料仓中设置料位计，用于检测冷料仓的料位值，若冷料仓的料位值大于预设料位值，说明该冷料仓的冷料足够，若冷料仓的料位值小于或者等于预设料位值，说明该冷料仓即将缺料。也可以在冷料仓的底部设置接近传感器，用于检测冷料仓的供应状态，若冷料仓已空，则无法供料，此时，接近传感器可以发出无物体接近的电信号给控制器，控制器可以确定冷料仓的供应状态为不可供料，以防止空转，否则，可以确定冷料仓的供应状态为可供料。
为保证连续生产，实施中，可以优先利用可用的冷料仓，即料位值大于预设料位值和/或供应状态表征可供料的冷料仓，为骨料仓进行供料，避免出现缺料的情况影响生产。当冷料仓小于或者等于预设料位值和/或不可供料时，可以自动切换至可用的冷料的优先级最高的冷料仓，例如，可以由骨料对应的冷料供应优先级中冷料的优先级最高(即最优供应冷料)的冷料仓切换至冷料的优先级次高(即次优供应冷料)的冷料仓。
在示例性实施例中，基于各冷料仓的当前上料速度以及各对比的结果，确定各冷料仓的目标上料速度，还可以包括：
第一步、获取骨料供应优先级，骨料供应优先级是按照各骨料仓的骨料的需求量确定的，骨料仓的骨料的需求量越大，骨料仓的骨料的优先级越高。
其中，各骨料仓的骨料的需求量可以是基于生产配方中各骨料的比例确定的。基于此，可以获取预先存储的生产配方，对生产配方中需求的各骨料的比例进行排序，基于排序结果，确定骨料供应优先级，骨料仓的骨料的需求量越大，骨料仓的骨料的优先级越高。
当然，也可以通过手动输入骨料供应优先级并存储。
第二步、确定各冷料仓的目标上料速度之和，得到总速度。
第三步、若总速度大于预设的速度上限，基于骨料供应优先级，确定各骨料仓料中骨料的优先级最低的至少一个骨料仓。
第四步、将为优先级最低的至少一个骨料仓供料的至少一个冷料仓的目标上料速度减小，以使得总速度小于或者等于预设的速度上限。
实际应用中，上料控制系统所能加载的负载是有限的，因此，需要在负载范围内，控制各冷料仓的目标上料速度。各冷料仓的目标上料速度之和能够反应上料控制系统加载的总的负载，若总速度超过预设的速度上限，上料控制系统将无法承受，在这种情况下，可以考虑按照骨料的需求量优先供应需求量大的骨料，减少需求量小的骨料的供应，基于此，设置上述骨料供应优先级，骨料仓的骨料的需求量越大，骨料仓的骨料的优先级越高，若确定的各冷料仓的目标上料速度的总速度大于预设的速度上限，则按照骨料供应优先级，将为优先级最低的至少一个骨料仓供料的至少一个冷料仓的目标上料速度减小，以使得总速度小于或者等于预设的速度上限，从而进一步保证连续生产。
其中，将为优先级最低的至少一个骨料仓供料的至少一个冷料仓的目标上料速度减小，以使得总速度小于或者等于预设的速度上限时，具体的，可以先减小一个优先级最低的冷料仓的目标上料速度，若该一个优先级最低的冷料仓的目标上料速度减小到零，再减小一个优先级次低的冷料仓的目标上料速度，依此类推，直至总速度小于或者等于预设的速度上限。如此，可以尽量使得骨料优先级高的优先供应。
在示例性实施例中，可以根据用户的第一输入操作，确定冷料仓的冷料的种类。冷料因原材料可能来自地质不同的地区等因素，导致形成的冷料的成分有差异。实际应用中，可以预先获取各种冷料中各骨料的含量，以构建冷料数据模型。用户可以根据生产的需要，通过输入操作，选择冷料仓的冷料的种类，基于选择的冷料仓的冷料的种类，从冷料数据模型中获取冷料仓的冷料中各骨料的含量，生产更加灵活。
在示例性实施例中，可以根据用户的第二输入操作，更新冷料仓的冷料中的不同骨料的含量。当冷料中的不同骨料的含量改变之后，骨料对应的冷料供应优先级也会发生改变。本实施例适用于现场冷料的种类较少的情况，骨料对应的冷料供应优先级中优先级最高的冷料没有，则可以利用与其它冷料仓的冷料的种类相同的冷料来替代，可以通过输入操作来更新用来替代的冷料中的不同骨料的含量，使用来替代的冷料成为骨料对应的冷料供应优先级中优先级最高的冷料。此时，多个冷料中放的是同一种冷料，但是，可以通过手动调整冷料数据模型中的骨料的含量来改变骨料对应的冷料供应优先级，以使装同一种冷料的不同冷料仓成为不同骨料的最优供应者，而不是同一骨料的最优供应者。
示例性的，冷料数据模型可以是通过如下方式构建的：将目标冷料仓中的冷料输送至多个骨料仓中，其中，冷料中各骨料分别进入对应的骨料仓中；检测冷料中各骨料在对应的骨料仓的储存量；基于冷料中各骨料的储存量，确定冷料中各骨料的含量；基于冷料中各骨料的含量，构建冷料数据模型。这里的目标冷料仓是当前待确定冷料中各骨料的含量的冷料仓。冷料仓和骨料仓均是沥青搅拌站中已有的，参见图2所示的沥青搅拌站中的上料控制系统，基于该上料控制系统，可以将冷料仓中的冷料输送至多个骨料仓中。如此，利用已有的沥青搅拌站就可以实现冷料数据模型的自动构建，无需其它专业设备，操作简单，具有很强的推广性。
基于以上实施例，将目标冷料仓中的冷料输送至多个骨料仓中，包括：将目标冷料仓中的冷料输送至筛网，通过筛网将冷料中的各骨料筛分至对应的骨料仓中。其中的筛网具有筛分功能，用于将冷料筛分成不同粒径的骨料，然后分别存放到对应粒径的骨料仓中。这里的筛网可以为振动筛。如此，可以对冷料的各骨料进行准确区分。
其中，检测冷料中各骨料在对应的骨料仓的储存量，其具体实现方式可以包括：利用计量秤，检测冷料中各骨料在对应的骨料仓的重量；或者，利用料位计，检测冷料中各骨料在对应的骨料仓的料位值。
如图2所示的上料控制系统，骨料仓对应有计量秤，可以按照顺序来依次将每个骨料仓的骨料卸放到计量秤上，通过计量秤来称量当前卸放的骨料的重量，作为储存量，即得到w1,w2,w3,w4,w5,w6,…wn，wn表示n个骨料仓中n号骨料仓的骨料的重量。也可以利用每个骨料仓中的料位计来检测骨料仓的骨料的料位值，作为储存量，即得到L1,L2,L3,L4,L5,L6…Ln，Ln表示n个骨料仓中n号骨料仓的骨料的料位值，料位值能够反应骨料的体积。
相应的，基于冷料中各骨料的储存量，确定冷料中各骨料的含量，其实现方式可以包括：将各骨料的储存量求和，得到总储存量；基于各骨料的储存量与总储存量的比值，确定各骨料的含量。
实际应用中，可以直接将骨料的储存量与总储存量的比值，作为骨料的含量。
若骨料的储存量为骨料的重量，则冷料的n种骨料中第k种骨料的含量Ak＝wk/(w1+w2+w3+w4+w5+w6+…+wn),1≤k≤n，wk为第k种骨料的重量。基于此，骨料的含量为骨料的重量比例。
若骨料的储存量为骨料的料位值，冷料的n种骨料中第k种骨料的含量Ak＝Lk/(L1+L2+L3+L4+L5+L6+…+Ln),1≤k≤n，Lk为第k种骨料的料位值。基于此，骨料的含量为骨料的体积比例。
当然，也可以将骨料的储存量与总储存量的比值乘以设定的系数之后作为骨料的含量。
如此，通过沥青搅拌站中已有的计量秤和料位计，即可以准确得到每个骨料的储存量，进而准确得到冷料中每个骨料的含量。
在示例性实施例中，将目标冷料仓中的冷料输送至多个骨料仓中，其具体实现方式可以包括：将目标冷料仓中的冷料，按照预设上料时长或者预设上料总量，输送至多个骨料仓中。
考虑到本实施例的主要目的是得到目标冷料仓中的冷料的各骨料的含量，因此，无需持续上料，只要能够准确地分析出冷料的各骨料的含量即可，如此，可以提高处理效率，基于此，本实施例提供了两种将冷料输送至多个骨料仓的方式，一种方式是，持续上料预设上料时长，然后就停止上料，另一种方式是，按照预设上料总量上料，达到该预设上料总量之后，则停止上料。对于按照预设上料总量上料的方式来说，可以预先称量该预设上料总量的冷料，放入冷料仓中。其中的预设上料时长和预设上料总量均可以根据经验统计进行设置，此处不做具体限定。
在示例性实施例中，基于冷料中各骨料的含量，构建冷料数据模型，其具体实现方式可以包括：将冷料中各骨料的含量排序；基于排序结果，构建冷料数据模型。参见表2所示的冷料数据模型，可以清晰地反应冷料中各骨料的含量排序，查询更加方便。
在示例性实施例中，在将目标冷料仓中的冷料输送至多个骨料仓中之前，还可以包括：针对多个冷料仓，按照预设顺序，依次选择一个冷料仓作为目标冷料仓。
实际应用中，可以在多个冷料仓中储存多种冷料，基于此，可以针对每种冷料，确定冷料中各骨料的含量，基于多个冷料仓的冷料中各骨料的含量，构建冷料数据模型。如此，可以快速得到包含多种冷料中各骨料的含量的冷料数据模型，非常全面。
基于图2所示的上料控制系统，举例来说，可以先将6个冷料仓中的1号冷料仓选择为目标冷料仓，将其中的1号冷料，按照预设上料时长和预设上料速度输送至多个骨料仓，然后停止上料，得到1号冷料仓的1号冷料中各骨料的含量之后，再将2号冷料仓选择为目标冷料仓，将其中的2号冷料，按照预设上料时长和预设上料速度输送至多个骨料仓，如此直到将6个冷料仓都选择完毕，得到6个冷料仓中的冷料的各骨料的含量，从而完成冷料数据库的自动构建。
下面以具体的应用场景为例，对本发明实施例提供的一种上料控制方法进行更加详细地介绍。
基于图2所示的沥青搅拌站的上料控制系统，控制器与各料位计、各变频器电连接。其中的控制器可以为PLC，其中的上位机可以为计算机。另外，冷料仓中也可以设置料位计和接近传感器。上位机中可以存储冷料数据模型、生产配方和预设料位区间，还可以实时显示生产状态，例如冷料仓的上料速度等。其中的预设料位区间包括加速上料料位区间add_zone(即上述第一料位区间)，定频料位区间static_zone(即上述第二料位区间)，减速上料料位区间sub_zone(即上述第三料位区间)和满料料位stop_line等料位标志。其中，满料料位用于触发发出满料提示。另外，可以通过计算机，从冷料数据模型中选择生产用冷料的种类。
第一步、通过程序自动捕捉设备信息和设备状态。
其中，设备状态包括皮带、滚筒、振动筛等的运行状态，若运行状态为开启状态，满足自适应上料前提条件。
其中的设备信息包括根据沥青搅拌站的机型选择的预设的上限频率，即所有的变频器的频率之和所允许的上限，可以转换为上述预设最大速度。
第二步、通过上位机交互，下载冷料数据模型，生产配方和预设料位区间，并基于生产配方中各骨料的比例确定骨料供应优先级，基于冷料数据模型，建立骨料对应的冷料供应优先级。
第三步、自动获取冷料供料情况。
具体的，可以通过冷料仓中的料位计和接近传感器来获取，以防止空转，及时切换冷料供应，具体可以参考以上相关实施例，此处不做赘述。
第四步、自动获取不同骨料仓的料位计的料位值L1、L2、L3、L4、L5、L6，基于冷料数据模型、各骨料仓的卸料速度和料位变化率，计算各冷料仓的当前上料速度，将各骨料仓的料位值与预设料位区间进行对比，基于各冷料仓的当前上料速度以及各对比的结果，确定各冷料仓的目标上料速度。实施中，可以基于骨料仓对应的计量秤称量的骨料重量以及距离上一次称量经过的时长，得到骨料仓的卸料速度。
进一步的，还可以确定各冷料仓的目标上料速度之和，得到总速度。若总速度大于预设的速度上限，基于骨料供应优先级，确定多个骨料仓料中骨料的优先级最低的至少一个骨料仓。将为优先级最低的至少一个骨料仓供料的至少一个冷料仓的目标上料速度减小，以使得总速度小于或者等于预设的速度上限。
第五步、控制器根据最终的各冷料仓的目标上料速度，控制冷料仓对应的变频器输出对应的频率。
第六步、变频器控制电机的输出，以调整冷料仓的上料速度。
以上各步骤的具体实施方式可以参考以上相关实施例，此处不做赘述。
通过本实施例的方案，可以达到以下效果：1)无需人工干预上料，可以做到多种冷料的上料速度快速自动调整，从而达到稳定骨料仓的料位的目标，防止缺料和溢料等情况；2)对冷料的原材料要求低，作业方式灵活，可以通过计算机快速更换冷料的种类，从而完成对不同地区的冷料的种类的匹配；3)可以做到生产过程中冷料缺料时自动切换替代冷料，防止因缺料影响生产；4)可以通过调整冷料数据模型中的骨料的含量以调整骨料对应的冷料供应优先级的顺序，从而可以做到一种冷料供应多种骨料实现自动生产；5)可以依据骨料仓的料位值的变化自动控制冷料供应，从而能够降低多种冷料供应一种骨料时的溢料几率；6)通过配备的冷料数据模型，可以依据实际生产情况选择更换冷料供应的种类；7)可以依据生产配方人为设置或者自动设置预设料位区间。
下面对本发明提供的上料控制装置进行描述，下文描述的上料控制装置与上文描述的上料控制方法可相互对应参照。
图4是本发明提供的上料控制装置的结构示意图。
如图4所示，本实施例提供一种上料控制装置，包括：
速度确定模块401，用于基于冷料数据模型，确定各冷料仓的目标上料速度；各冷料仓用于为各骨料仓供料；冷料数据模型中包含每个冷料仓的冷料中各骨料的含量；
上料控制模块402，用于基于各冷料仓的目标上料速度，控制各冷料仓上料。
在示例性实施例中，速度确定模块，具体用于：
获取各骨料仓的料位值；
基于冷料数据模型，计算各冷料仓的当前上料速度；
将各骨料仓的料位值与预设料位区间进行对比；
基于各冷料仓的当前上料速度以及各对比的结果，确定各冷料仓的目标上料速度。
在示例性实施例中，速度确定模块，具体用于：
获取各骨料仓的卸料速度和料位变化率；
基于冷料数据模型、各骨料仓的卸料速度和料位变化率，计算各冷料仓的当前上料速度。
在示例性实施例中，速度确定模块，具体用于：
针对每个骨料仓，获取与骨料仓的骨料对应的冷料供应优先级，基于冷料供应优先级，确定为骨料仓供料的至少一个冷料仓中冷料的优先级最高的冷料仓，基于骨料仓的卸料速度和料位变化率以及优先级最高的冷料仓的冷料中骨料仓的骨料的含量，确定优先级最高的冷料仓的当前上料速度；
其中，冷料供应优先级是按照各冷料仓的冷料中骨料仓的骨料的含量确定的，冷料仓的冷料中骨料仓的骨料的含量越大，冷料仓的冷料的优先级越高。
在示例性实施例中，速度确定模块，具体用于：
基于骨料仓的卸料速度和优先级最高的冷料仓的冷料中骨料仓的骨料的含量，确定优先级最高的冷料仓对应的第一速度；
基于骨料仓的料位变化率，确定优先级最高的冷料仓对应的第二速度；
基于第一速度和第二速度，确定优先级最高的冷料仓的当前上料速度。
在示例性实施例中，速度确定模块，具体用于：
基于骨料仓的卸料速度与优先级最高的冷料仓的冷料中骨料仓的骨料的含量的比值，确定优先级最高的冷料仓对应的第一速度。
在示例性实施例中，还包括：
检测模块，用于检测各冷料仓的料位值和/或表征是否可供料的供应状态；
速度确定模块，具体用于：
基于冷料供应优先级，以及基于各冷料仓的料位值和/或表征是否可供料的供应状态，确定为骨料仓供料的可用的至少一个冷料仓中冷料的优先级最高的冷料仓，可用的冷料仓是料位值大于预设料位值和/或供应状态表征可供料的冷料仓。
在示例性实施例中，速度确定模块，具体用于：
基于各骨料仓对应的计量秤称量的骨料重量以及称量周期，得到各骨料仓的卸料速度。
在示例性实施例中，预设料位区间包括料位值依次增大的第一料位区间、第二料位区间和第三料位区间；速度确定模块，具体用于：
若骨料仓的料位值位于第一料位区间内，将为骨料仓供料的至少一个冷料仓的当前上料速度增加，以得到为骨料仓供料的至少一个冷料仓的目标上料速度；
若骨料仓的料位值位于第二料位区间内，将为骨料仓供料的至少一个冷料仓的当前上料速度，作为为骨料仓供料的至少一个冷料仓的目标上料速度；
若骨料仓的料位值位于第三料位区间内，将为骨料仓供料的至少一个冷料仓的当前上料速度减小，以得到为骨料仓供料的至少一个冷料仓的目标上料速度。
在示例性实施例中，速度确定模块，还用于：
获取骨料供应优先级，骨料供应优先级是按照各骨料仓的骨料的需求量确定的，骨料仓的骨料的需求量越大，骨料仓的骨料的优先级越高；
确定各冷料仓的目标上料速度之和，得到总速度；
若总速度大于预设的速度上限，基于骨料供应优先级，确定各骨料仓中骨料的优先级最低的至少一个骨料仓；
将为优先级最低的至少一个骨料仓供料的至少一个冷料仓的目标上料速度减小，以使得总速度小于或者等于预设的速度上限。
在示例性实施例中，各骨料仓的骨料的需求量是基于生产配方中各骨料的比例确定的。
在示例性实施例中，还包括：
输入模块，用于根据用户的第一输入操作，确定冷料仓的冷料的种类；
和/或，根据用户的第二输入操作，更新冷料仓的冷料中的不同骨料的含量。
本发明实施例还提供一种沥青搅拌站，包括沥青搅拌站本体和控制器，控制器用于实现如以上任一实施例中的上料控制方法。
图5示例了一种电子设备的实体结构示意图，如图5所示，该电子设备可以包括：处理器(processor)510、通信接口(Communications Interface)520、存储器(memory)530和通信总线540，其中，处理器510，通信接口520，存储器530通过通信总线540完成相互间的通信。处理器510可以调用存储器530中的逻辑指令，以执行上料控制方法，该方法包括：
基于冷料数据模型，确定各冷料仓的目标上料速度；各冷料仓用于为各骨料仓供料；冷料数据模型中包含每个冷料仓的冷料中各骨料的含量；
基于各冷料仓的目标上料速度，控制各冷料仓上料。
此外，上述的存储器530中的逻辑指令可以通过软件功能单元的形式实现并作为独立的产品销售或使用时，可以存储在一个计算机可读取存储介质中。基于这样的理解，本发明的技术方案本质上或者说对现有技术做出贡献的部分或者该技术方案的部分可以以软件产品的形式体现出来，该计算机软件产品存储在一个存储介质中，包括若干指令用以使得一台计算机设备(可以是个人计算机，服务器，或者网络设备等)执行本发明各个实施例方法的全部或部分步骤。而前述的存储介质包括：U盘、移动硬盘、只读存储器(ROM，Read-Only Memory)、随机存取存储器(RAM，Random Access Memory)、磁碟或者光盘等各种可以存储程序代码的介质。
另一方面，本发明还提供一种计算机程序产品，计算机程序产品包括存储在非暂态计算机可读存储介质上的计算机程序，计算机程序包括程序指令，当程序指令被计算机执行时，计算机能够执行上述各方法所提供的上料控制方法，该方法包括：
基于冷料数据模型，确定各冷料仓的目标上料速度；各冷料仓用于为各骨料仓供料；冷料数据模型中包含每个冷料仓的冷料中各骨料的含量；
基于各冷料仓的目标上料速度，控制各冷料仓上料。
又一方面，本发明还提供一种非暂态计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，该计算机程序被处理器执行时实现以执行上述各提供的上料控制方法，该方法包括：
基于冷料数据模型，确定各冷料仓的目标上料速度；各冷料仓用于为各骨料仓供料；冷料数据模型中包含每个冷料仓的冷料中各骨料的含量；
基于各冷料仓的目标上料速度，控制各冷料仓上料。
以上所描述的装置实施例仅仅是示意性的，其中作为分离部件说明的单元可以是或者也可以不是物理上分开的，作为单元显示的部件可以是或者也可以不是物理单元，即可以位于一个地方，或者也可以分布到多个网络单元上。可以根据实际的需要选择其中的部分或者全部模块来实现本实施例方案的目的。本领域普通技术人员在不付出创造性的劳动的情况下，即可以理解并实施。
通过以上的实施方式的描述，本领域的技术人员可以清楚地了解到各实施方式可借助软件加必需的通用硬件平台的方式来实现，当然也可以通过硬件。基于这样的理解，上述技术方案本质上或者说对现有技术做出贡献的部分可以以软件产品的形式体现出来，该计算机软件产品可以存储在计算机可读存储介质中，如ROM/RAM、磁碟、光盘等，包括若干指令用以使得一台计算机设备(可以是个人计算机，服务器，或者网络设备等)执行各个实施例或者实施例的某些部分的方法。
最后应说明的是：以上实施例仅用以说明本发明的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述实施例对本发明进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本发明各实施例技术方案的精神和范围。

Claims (14)

1.一种上料控制方法，其特征在于，包括：
基于冷料数据模型，确定各冷料仓的目标上料速度；所述各冷料仓用于为各骨料仓供料；所述冷料数据模型中包含每个所述冷料仓的冷料中各骨料的含量；
基于各所述冷料仓的目标上料速度，控制各所述冷料仓上料。
2.根据权利要求1所述的上料控制方法，其特征在于，所述基于冷料数据模型，确定各冷料仓的目标上料速度，包括：
获取各所述骨料仓的料位值；
基于所述冷料数据模型，计算各所述冷料仓的当前上料速度；
将各所述骨料仓的料位值与预设料位区间进行对比；
基于各所述冷料仓的当前上料速度以及各所述对比的结果，确定各所述冷料仓的目标上料速度。
3.根据权利要求2所述的上料控制方法，其特征在于，所述基于所述冷料数据模型，计算各所述冷料仓的当前上料速度，包括：
获取各所述骨料仓的卸料速度和料位变化率；
基于所述冷料数据模型、各所述骨料仓的卸料速度和料位变化率，计算各所述冷料仓的当前上料速度。
4.根据权利要求3所述的上料控制方法，其特征在于，所述基于所述冷料数据模型、各所述骨料仓的卸料速度和料位变化率，计算各所述冷料仓的当前上料速度，包括：
针对每个所述骨料仓，获取与所述骨料仓的骨料对应的冷料供应优先级，基于所述冷料供应优先级，确定为所述骨料仓供料的至少一个所述冷料仓中冷料的优先级最高的所述冷料仓，基于所述骨料仓的卸料速度和料位变化率以及所述优先级最高的所述冷料仓的冷料中所述骨料仓的骨料的含量，确定所述优先级最高的所述冷料仓的当前上料速度；
其中，所述冷料供应优先级是按照各所述冷料仓的冷料中所述骨料仓的骨料的含量确定的，所述冷料仓的冷料中所述骨料仓的骨料的含量越大，所述冷料仓的冷料的优先级越高。
5.根据权利要求4所述的上料控制方法，其特征在于，所述基于所述骨料仓的卸料速度和料位变化率以及所述优先级最高的所述冷料仓的冷料中所述骨料仓的骨料的含量，确定所述优先级最高的所述冷料仓的当前上料速度，包括：
基于所述骨料仓的卸料速度和所述优先级最高的所述冷料仓的冷料中所述骨料仓的骨料的含量，确定所述优先级最高的所述冷料仓对应的第一速度；
基于所述骨料仓的料位变化率，确定所述优先级最高的所述冷料仓对应的第二速度；
基于所述第一速度和所述第二速度，确定所述优先级最高的所述冷料仓的当前上料速度。
6.根据权利要求5所述的上料控制方法，其特征在于，所述基于所述骨料仓的卸料速度和所述优先级最高的所述冷料仓的冷料中所述骨料仓的骨料的含量，确定所述优先级最高的所述冷料仓对应的第一速度，包括：
基于所述骨料仓的卸料速度与所述优先级最高的所述冷料仓的冷料中所述骨料仓的骨料的含量的比值，确定所述优先级最高的所述冷料仓对应的第一速度。
7.根据权利要求4所述的上料控制方法，其特征在于，还包括：
检测各所述冷料仓的料位值和/或表征是否可供料的供应状态；
所述基于所述冷料供应优先级，确定为所述骨料仓供料的至少一个所述冷料仓中冷料的优先级最高的所述冷料仓，包括：
基于所述冷料供应优先级，以及基于各所述冷料仓的料位值和/或表征是否可供料的供应状态，确定为所述骨料仓供料的可用的至少一个所述冷料仓中冷料的优先级最高的所述冷料仓，所述可用的所述冷料仓是料位值大于预设料位值和/或供应状态表征可供料的所述冷料仓。
8.根据权利要求3所述的上料控制方法，其特征在于，所述获取各所述骨料仓的卸料速度，包括：
基于各所述骨料仓对应的计量秤称量的骨料重量以及称量周期，得到各所述骨料仓的卸料速度。
9.根据权利要求2所述的上料控制方法，其特征在于，所述预设料位区间包括料位值依次增大的第一料位区间、第二料位区间和第三料位区间；
所述基于各所述冷料仓的当前上料速度以及各所述对比的结果，确定各所述冷料仓的目标上料速度，包括：
若所述骨料仓的料位值位于所述第一料位区间内，将为所述骨料仓供料的至少一个所述冷料仓的当前上料速度增加，以得到为所述骨料仓供料的至少一个所述冷料仓的目标上料速度；
若所述骨料仓的料位值位于所述第二料位区间内，将为所述骨料仓供料的至少一个所述冷料仓的当前上料速度作为为所述骨料仓供料的至少一个所述冷料仓的目标上料速度；
若所述骨料仓的料位值位于所述第三料位区间内，将为所述骨料仓供料的至少一个所述冷料仓的当前上料速度减小，以得到为所述骨料仓供料的至少一个所述冷料仓的目标上料速度。
10.根据权利要求9所述的上料控制方法，其特征在于，所述基于各所述冷料仓的当前上料速度以及各所述对比的结果，确定各所述冷料仓的目标上料速度，还包括：
获取骨料供应优先级，所述骨料供应优先级是按照各所述骨料仓的骨料的需求量确定的，所述骨料仓的骨料的需求量越大，所述骨料仓的骨料的优先级越高；
确定各所述冷料仓的目标上料速度之和，得到总速度；
若所述总速度大于预设的速度上限，基于所述骨料供应优先级，确定各所述骨料仓中骨料的优先级最低的至少一个所述骨料仓；
将为所述优先级最低的至少一个所述骨料仓供料的至少一个所述冷料仓的目标上料速度减小，以使得所述总速度小于或者等于所述预设的速度上限。
11.根据权利要求10所述的上料控制方法，其特征在于，各所述骨料仓的骨料的需求量是基于生产配方中各骨料的比例确定的。
12.一种上料控制装置，其特征在于，包括：
速度确定模块，用于基于冷料数据模型，确定各冷料仓的目标上料速度；所述各冷料仓用于为各骨料仓供料；所述冷料数据模型中包含每个所述冷料仓的冷料中各骨料的含量；
上料控制模块，用于基于各所述冷料仓的目标上料速度，控制各所述冷料仓上料。
13.一种电子设备，包括存储器、处理器及存储在所述存储器上并可在所述处理器上运行的计算机程序，其特征在于，所述处理器执行所述程序时实现如权利要求1至11任一项所述上料控制方法。
14.一种沥青搅拌站，包括沥青搅拌站本体和控制器，其特征在于，所述控制器用于实现如权利要求1至11任一项所述上料控制方法。
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