CN116835075A - 包装袋加热封合装置 - Google Patents

Abstract

本发明提供了一种包装袋加热封合装置，属于包装设备技术领域，包括基座、热封合机构和旋转限位机构；热封合机构以可转动的设于基座；旋转限位机构包括与热封合机构固接的限位座、设于基座的安装座，及设于安装座的限位组件，限位组件具有能沿第一路径往复移动的限位端；限位座上开设有第一限位孔和第二限位孔，限位端具有与第一限位孔或第二限位孔插接适配的锁止状态，还具有脱离第一限位孔和第二限位孔的解锁状态；限位座开设有绕热封合机构的转动轴线延伸的限位槽，限位槽具有与第一限位孔相邻的第一侧壁面，及与第二限位孔相邻的第二侧壁面。本发明极大的提升了检修清理作业的便捷性，降低作业人员发生动作失误的概率，提升了作业的安全性。

Description

包装袋加热封合装置

技术领域

本发明属于包装设备技术领域，具体涉及一种包装袋加热封合装置。

背景技术

随着社会的发展和进步，物质得到极大的丰富，各种各样的产品层出不穷，对于产品的包装也提出了不同的需求。对于一些液体、粉末或颗粒状的产品，很多商家采用塑料袋进行包装，包装袋的热封合是包装中必不可少的工序。

热封合装置的作业端设有加热器，加热器是一种比较容易损耗的零部件，需要定期更换，否则容易产生因加热温度不达标导致封合失效的问题；另外，包装袋在加热后容易在热封合装置的作业端上产生残留，也需要定期清理。由于热封合装置处于整个包装生产线中，热封合装置的作业端往往是朝向生产线内侧的，这就导致作业端距离操作人员的检修站位较远，再加上作业端内部结构复杂，这就使得针对热封合装置的检修清理作业耗时较长，增加的维修的成本；并且，距离产生的操作不便还容易使操作人员产生动作上的失误，严重的会导致磕碰受伤或烫伤的情况，作业安全性难以得到保证。

发明内容

本发明实施例提供一种包装袋加热封合装置，旨在解决现有技术中存在的热封合装置的作业端距离操作人员的检修站位较远，影响检修清理作业的效率及作业安全性的问题。

为实现上述目的，本发明采用的技术方案是：

提供一种包装袋加热封合装置，包括：

基座、热封合机构和旋转限位机构；

所述热封合机构以可转动的设于所述基座；

所述旋转限位机构包括与所述热封合机构固接的限位座、设于所述基座的安装座，及设于所述安装座的限位组件，所述限位组件具有能沿第一路径往复移动的限位端；所述限位座上开设有第一限位孔和第二限位孔，所述限位端具有与所述第一限位孔或所述第二限位孔插接适配的锁止状态，还具有脱离所述第一限位孔和所述第二限位孔的解锁状态；

当所述限位端与所述第一限位孔插接时，所述热封合机构锁定于工作姿态；

当所述限位端与所述第二限位孔插接时，所述热封合机构锁定于检修姿态；

所述限位座开设有绕所述热封合机构的转动轴线延伸的限位槽，所述第一限位孔和所述第二限位孔均位于所述限位槽内，所述限位槽具有与所述第一限位孔相邻的第一侧壁面，还具有与所述第二限位孔相邻的第二侧壁面，所述第一侧壁面和所述第二侧壁面用于限制所述安装座的移动行程。

在一种可能的实现方式中，所述限位组件包括调节件、限位件和限位弹性件；

所述限位件沿所述第一路径可移动的插设于所述安装座，所述限位件形成所述限位端，所述限位件的外周面还设有调节凸台；

所述限位弹性件设于所述安装座和所述限位件之间，并被配置有使所述限位端伸出所述安装座的预紧力；

所述调节件沿第二路径可移动的插设于所述安装座，所述第二路径垂直于所述第一路径，所述调节件的穿入端具有与所述第一路径呈夹角设置的调节斜面，所述调节斜面与所述调节凸台抵接，所述调节件的穿出端为调节端。

一些实施例中，所述限位组件还包括调节弹性件，所述调节弹性件设于所述安装座和所述调节件之间，并被配置有使所述调节端伸出所述安装座的预紧力。

在一种可能的实现方式中，所述热封合机构包括机头座、热封合组件、传动组件和转筒；

所述热封合组件设于所述机头座，且工作端位于所述机头座之外，所述转筒固设于所述机头座，并可转动的插设于所述基座；

所述传动组件的输出部位于所述机头座之内，所述传动组件的输入部位于所述基座之内，并贯穿所述转筒，所述输出部连接于所述热封合组件；

所述限位座固设于所述转筒。

一些实施例中，所述输入部包括主动连杆、第一从动杆和第二从动杆；所述主动连杆、所述第一从动杆和所述转筒同轴设置，且所述主动连杆的输出端面与所述第一从动杆的输入端面可转动的抵接适配，所述主动连杆和所述第一从动杆还分别沿所述转筒的转动轴线可移动的设于所述基座；所述第二从动杆的一端转动连接于所述第一从动杆的输出端，且所述第二从动杆的转轴垂直于所述第一从动杆的长轴，所述第二从动杆的输出端连接于所述输入部。

一些实施例中，所述输入部还包括限位筒和轴向弹性件；所述限位筒的一端固定于所述第一从动杆的输入端，所述主动连杆的输出端可转动的插设于所述限位筒的另一端；所述主动连杆的输出端设有主动限位凸台，所述轴向弹性件设于所述主动限位凸台和所述限位筒之间，并被配置有使所述主动连杆的输出端面与所述第一从动杆的输入端面抵接的预紧力。

一些实施例中，所述主动连杆与所述限位筒之间设有滑套。

一些实施例中，所述基座包括基座外壳和第一限位架，所述第一限位架设于所述基座外壳之内，所述主动连杆滑动插设于所述基座外壳，所述第一从动杆滑动设于所述第一限位架。

一些实施例中，所述基座还包括多个第二限位架，多个所述第二限位架沿所述转筒的转动轴线间隔设于所述基座外壳之内，且每个所述第二限位架分别与所述转筒转动配合。

本申请实施例所示的方案，与现有技术相比，限位座随着热封合机构的转动相对于基座发生摆动，在正常的生产作业状态下，热封合机构处于工作姿态，此时，限位端插入第一限位孔中，将热封合机构的姿态进行锁定，保证其在生产过程中不发生转动；若需要检修清理，则控制限位组件移动，使限位端脱离第一限位孔，随后施力将使热封合机构相对于基座发生转动，当热封合机构转动到检修姿态的时候，控制限位组件移动，使限位端插入第二限位孔，将热封合机构锁定在检修姿态，在该位置下，热封合机构的作业端转移到生产线的外侧，操作人员可以较为直接的面对作业端，有效缩短了作业端与作业人员检修站位的间距，极大的提升了检修清理作业的便捷性，降低作业人员发生动作失误的概率，提升了作业的安全性。另外，本申请设置限位槽，通过限位槽的第一侧壁面和第二侧壁面配合，能在安装座相对于限位座移动的时候，限制安装座的移动行程，避免出现转动过渡导致限位端越过第一限位孔或第二限位孔的情况发生，保证锁定的可靠性。

附图说明

图1为本发明一个实施例提供的包装袋加热封合装置的主视图；

图2为本发明一个实施例提供的包装袋加热封合装置的立体图；

图3为本发明一个实施例提供的包装袋加热封合装置的内部结构主视图；

图4为本发明一个实施例提供的包装袋加热封合装置的内部结构剖视图；

图5为图4中主动连杆、限位筒、第一从动杆和轴向弹性件的装配结构放大图；

图6为本发明一个实施例采用的转筒和限位座的装配立体图；

图7为本发明一个实施例采用的转筒和限位座的装配仰视图；

图8为本发明一个实施例采用的转筒、限位座、安装座和限位组件的装配仰视图；

图9为本发明一个实施例采用的限位组件的装配结构侧视图；

图10为本发明一个实施例采用的限位组件的装配结构立体图；

图11为本发明另一个实施例采用调试机构的装配结构主视图。

附图标记说明：

1、基座；

110、基座外壳；120、第一限位架；130、第二限位架；

2、热封合机构；

210、机头座；

220、热封合组件；221、加热件；222、整形件；

230、传动组件；231、主动连杆；2311、主动限位凸台；232、第一从动杆；233、第二从动杆；234、限位筒；235、轴向弹性件；236、滑套；237、第一连杆；2371、第一连接位；2372、第二连接位；2373、第三连接位；2374、第四连接位；238、第二连杆；239、第三连杆；

240、转筒；

3、旋转限位机构；

310、限位座；311、第一限位孔；312、第二限位孔；313、限位槽；314、第一侧壁面；315、第二侧壁面；316、导向锥面；

320、安装座；

330、限位组件；331、调节件；3311、调节斜面；3312、限位缺口；332、限位件；333、限位弹性件；334、调节凸台；335、调节弹性件；

4、调试机构；

410、信号发射器；420、信号接收器；430、调试柱；431、限位片；440、铁磁片；450、电磁铁；451、调试通孔。

具体实施方式

为了使本发明所要解决的技术问题、技术方案及有益效果更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本发明进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本发明，并不用于限定本发明。

本发明的权利要求书、说明书及上述附图中，除非另有明确限定，如使用术语“第一”、“第二”或“第三”等，都是为了区别不同对象，而不是用于描述特定顺序。

本发明的权利要求书、说明书及上述附图中，除非另有明确限定，对于方位词，如使用术语“中心”、“横向”、“纵向”、“水平”、“垂直”、“顶”、“底”、“内”、“外”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“顺时针”、“逆时针”、“高”、“低”等指示方位或位置关系乃基于附图所示的方位和位置关系，且仅是为了便于叙述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位或以特定的方位构造和操作，所以也不能理解为限制本发明的具体保护范围。

本发明的权利要求书、说明书及上述附图中，除非另有明确限定，如使用术语“固接”或“固定连接”，应作广义理解，即两者之间没有位移关系和相对转动关系的任何连接方式，也就是说包括不可拆卸地固定连接、可拆卸地固定连接、连为一体以及通过其他装置或元件固定连接。

本发明的权利要求书、说明书及上述附图中，如使用术语“包括”、“具有”以及它们的变形，意图在于“包含但不限于”。

请一并参阅图1至图4，现对本发明提供的包装袋加热封合装置进行说明。所述包装袋加热封合装置，包括基座1、热封合机构2和旋转限位机构3；热封合机构2以可转动的设于基座1；旋转限位机构3包括与热封合机构2固接的限位座310、设于基座1的安装座320，及设于安装座320的限位组件330，限位组件330具有能沿第一路径往复移动的限位端；限位座310上开设有第一限位孔311和第二限位孔312，限位端具有与第一限位孔311或第二限位孔312插接适配的锁止状态，还具有脱离第一限位孔311和第二限位孔312的解锁状态。当限位端与第一限位孔311插接时，热封合机构2锁定于工作姿态；当限位端与第二限位孔312插接时，热封合机构2锁定于检修姿态。

参阅图6至图8，限位座310开设有绕热封合机构2的转动轴线延伸的限位槽313，第一限位孔311和第二限位孔312均位于限位槽313内，限位槽313具有与第一限位孔311相邻的第一侧壁面314，还具有与第二限位孔312相邻的第二侧壁面315，第一侧壁面314和第二侧壁面315用于限制安装座320的移动行程。其中，第一限位孔311与第一侧壁面314之间，以及第二限位孔312与第二侧壁面315之间分别间隔一定的距离，避免限位端与第一侧壁面314或第二侧壁面315直接发生碰撞。

需要说明的是，图2中显示了基座的内部结构。

本实施例中，工作姿态为热封合机构2的工作端朝向生产线，能配合进行包装生产的姿态；检修姿态为热封合机构2的工作端转出生产线，能进行检修清理的姿态。

本实施例中，热封合机构2的转动轴线示例为竖直轴线，但需要理解的是，热封合机构2的转动轴线是根据生产线的实际结构进行适配的，在此不做唯一限定。另外，本实施例中，在垂直于热封合机构2转动轴的方向上，热封合机构2的工作端与热封合机构2的转动轴错位设置，以便在转动后能有效的调整工作端的位置。

另外，附图中还示出了第一限位孔311和第二限位孔312均向下开口的实施例，在此实施例中，第一路径也为竖直的路径，这样设置占用的横向空间较小，结构更加紧凑。需要理解的是，第一限位孔311和第二限位孔312也可以是分别沿垂直于热封合机构2转动轴的方向开孔的，此时第一路径也相应为垂直于热封合机构2转动轴的路径。

本实施例提供的包装袋加热封合装置，与现有技术相比，限位座310随着热封合机构2的转动相对于基座1发生摆动，而安装座320则固定于基座1。在正常的生产作业状态下，热封合机构2处于工作姿态，此时，限位端插入第一限位孔311中，将热封合机构2的姿态进行锁定，保证其在生产过程中不发生转动；若需要检修清理，则控制限位组件330移动，使限位端脱离第一限位孔311，随后施力将使热封合机构2相对于基座1发生转动，当热封合机构2转动到检修姿态的时候，控制限位组件移动，使限位端插入第二限位孔312，将热封合机构2锁定在检修姿态，在该位置下，热封合机构2的作业端转移到生产线的外侧，操作人员可以较为直接的面对作业端，有效缩短了作业端与作业人员检修站位的间距，极大的提升了检修清理作业的便捷性，降低作业人员发生动作失误的概率，提升了作业的安全性。另外，本实施设置限位槽313，通过限位槽313的第一侧壁面314和第二侧壁面315配合，能在安装座320相对于限位座310移动的时候，限制安装座320的移动行程，避免出现转动过渡导致限位端越过第一限位孔311或第二限位孔312的情况发生，保证锁定的可靠性。

在一些实施例中，为了实现更有效的限位，且方便限位端与第一限位孔311或第二限位孔312的对位，当热封合机构2锁定于工作姿态时，安装座320的侧壁与第一侧壁面314接触；当热封合机构2锁定于检修姿态时，安装座320的侧壁与第二侧壁面315接触。

基于上述的实施例，热封合机构2与基座1之间设有角度传感器，以感测安装座的侧壁与第一侧壁面314或与第二侧壁面315之间的弧度，进而提醒作业人员控制控制对热封合机构2的推拉旋转力度。

以从检修姿态向工作姿态切换的过程为例进行说明：

在限位座310弧形的摆动路径上，定义第一限位孔311与第一侧壁面314之间的弧度为。在从检修姿态向工作姿态切换的过程中，安装座320逐渐向第一侧壁面314靠近，当角度传感器检测到安装座与第一侧壁面314之间的弧度为/>时，限位端还未到达第一限位孔311，且限位端与第一侧壁面314之间的弧度（/>）大于/>，角度传感器反馈提示信号给控制单元（例如工控机），控制单元提醒作业人员即将达到工作姿态，需要减小作用力，避免安装座320与第一侧壁面314之间发生剧烈的撞击。其中，/>与/>的差值不小于/>，以便给操作人员预留一定的操作空间，避免操作人员反应不及时；另外，定义角度传感器检测到安装座320与第一侧壁面314之间的弧度为/>时，安装座320所处位置的位置为检测提示位置。

基于该实施例，控制单元还能根据角度传感器感测到的弧度信息测算热封合机构2的转动速度，若转动速度超过预设转速值，即使在安装座320未到达检测提示位置时，也会发出警告信号，提示操作人员转速过快，需要适当减慢转速，避免在安装座320到达检测提示位置时，难以控制热封合机构2转动动作的问题。

需要说明的是，从工作姿态向检修姿态切换的过程与上述过程类似，在此不再赘述。

为了实现限位组件330的功能，在一些图中未示出的实施例中，限位组件330包括锁销和调节把手，锁销沿第一路径可移动的插设于安装座320，在安装座320的侧壁上开设有调节限位槽，调节把手贯穿调节限位槽并与锁销固接，调节把手还能固定在调节限位槽的指定位置（例如通过卡接件卡接固定）。操作人员可通过带动调节把手移动来带动锁销移动。

在另一些限位组件330的变形实施例中，参阅图8至图10，限位组件330包括调节件331、限位件332和限位弹性件333；限位件332沿第一路径可移动的插设于安装座320，限位件332形成限位端，限位件332的外周面还设有调节凸台334；限位弹性件333设于安装座320和限位件332之间，并被配置有使限位端伸出安装座320的预紧力；调节件331沿第二路径可移动的插设于安装座320，第二路径垂直于第一路径，调节件331的穿入端具有与第一路径呈夹角设置的调节斜面3311，调节斜面3311与调节凸台334抵接，调节件331的穿出端为调节端。以附图视角为例，在自然状态下，限位件332向上顶出，以使限位端能充分伸出安装座320；需要调节的时候，向内按压调节端，在调节斜面3311的挤压作用下，限位件332向下回缩，直至脱离第一限位孔311或第二限位孔312；当限位件332重新对准第一限位孔311或第二限位孔312时，在限位弹性件333的作用下，限位件332和调节件331自动复位，使用更加便捷。

需要说明的是，在转动过程中，无需对调节端施力，限位端能在限位槽313槽底面的挤压作用下自然保持回缩状态。同时，为了方便操作，调节端不仅穿出安装座320，同时还贯穿基座1，操作人员无需打开基座1进行调节。

在上述实施例的基础上，参见图9及图10，为了增强限位件332和调节件331自动复位的可靠性，限位组件330还包括调节弹性件335，调节弹性件335设于安装座320和调节件331之间，并被配置有使调节端伸出安装座320的预紧力。

在一些实施例中，由于第一限位孔311、第二限位孔312和限位组件330在制造和组装的过程中均存在误差，可能会出现在安装座320抵接于第一侧壁面314或第二侧壁面315的时候，限位端无法插入第一限位孔311或第二限位孔312的情况，此时需要操作人员进行调试。为了实现可靠且便捷的调试效果，本实施例的包装袋加热封合装置还包括调试机构4，参阅图11，调试机构4具体为：第一限位孔311和第二限位孔312的封闭端分别内嵌有信号发射器410，限位端内嵌有信号接收器420，第一限位孔311和第二限位孔312的开口端均形成有导向锥面316；安装座320底部设有调试柱430和铁磁片440，调试柱430远离安装座320的一端设有限位片431，第二限位架130上嵌装有电磁铁450，电磁铁450中部形成调试通孔，其中，调试柱的轴向长度大于调试通孔的深度，且调试通孔的内径大于调试柱的外径，调试通孔451内径与调试柱430外径的尺寸差为1~3mm。在电磁铁150与铁磁片440紧密贴合的时候，限位片431与调试通孔451的下端面具有一定的间隙（不大于0.5mm）。

以第一限位孔311与限位组件330和安装座320的调试过程为例：

初始状态下，电磁铁450紧密吸附铁磁片440，安装座320不会移动。在安装座320抵接于第一侧壁面311的时候，若信号接收器420无法接收到信号发射器410的信号，则判断限位端没有对准第一限位孔311，此时控制单元（例如工控机）控制电磁铁450断电，解除对铁磁片440的吸附，此时，在导向锥面316对限位端的挤压作用下，安装座320和调试柱同步的在调试通孔451的径向面上发生移动；在信号接收器420能够接收到信号发射器410的信号，则判断限位端对准第一限位孔311，此时控制单元控制电磁铁450通电，重新吸附铁磁440片，以固定安装座320的位置。

通过这种调试方式实现调试过程的自动化，无需操作人员在肉眼观察的情形下进行调试，调试效率高。

需要说明的是，第二限位孔312与限位限位组件的调试过程也与上述调试过程类似，在此不再赘述。

在上述实施例的基础上，参见图10，为了提升限位件332和调节件331相互之间位置的稳定性，调节件331的穿入端开设有沿第二路径延伸的限位缺口3312，限位件332能沿第二路径进出限位缺口3312，调节斜面3311位于限位缺口3312的两侧。

在一些实施例中，上述封合机构2可以采用如图1至图4所示结构，热封合机构2包括机头座210、热封合组件220、传动组件230和转筒240；热封合组件220设于机头座210，且工作端位于机头座210之外，转筒240固设于机头座210，并可转动的插设于基座1；传动组件230的输出部位于机头座210之内，传动组件230的输入部位于基座1之内，并贯穿转筒240，输出部连接于热封合组件220；限位座310固设于转筒240。其中，热封合组件220的工作端即为热封合机构2的工作端。机头座210作为热封合组件220和传动组件230安装的基础，转筒240则与基座1转动适配，空间布局更加合理，结构更加简单紧凑。

在一些实施例中，上述传动组件230的输入部可以采用如图3及图4所示结构，输入部包括主动连杆231、第一从动杆232和第二从动杆233；主动连杆231、第一从动杆232和转筒240同轴设置，且主动连杆231的输出端面与第一从动杆232的输入端面可转动的抵接适配，主动连杆231和第一从动杆232还分别沿转筒240的转动轴线可移动的设于基座1；第二从动杆233的一端转动连接于第一从动杆232的输出端，且第二从动杆233的转轴垂直于第一从动杆232的长轴，第二从动杆233的输出端连接于输入部。本实施例中，主动连杆231与外界的动力源（例如液压缸）传动连接，主动连杆231和第一从动杆232组成的构件在外界动力的作用下能够上下移动，在上下移动的过程中带动第二从动杆233摆动，最终向输出部输出动力，充分利用基座1内部空间，空间利用更加合理，结构简单紧凑，且封合压力可控可调。

在上述实施例的基础上，参见图3至图5，输入部还包括限位筒234和轴向弹性件235；限位筒234的一端固定于第一从动杆232的输入端，主动连杆231的输出端可转动的插设于限位筒234的另一端；主动连杆231的输出端设有主动限位凸台2311，轴向弹性件235设于主动限位凸台2311和限位筒234之间，并被配置有使主动连杆231的输出端面与第一从动杆232的输入端面抵接的预紧力。其中，主动连杆231既能相对于限位筒234转动，也能相对于限位筒234发生轴向移动。本实施实现了主动连杆231和第一从动杆232之间的转动适配，在调节姿态的过程中，第一从动杆232、第二从动杆233、输出部、热封合组件220、机头座210和转筒240同步转动，主动连杆231则不发生转动，可以在不切断与外界动力源之间连接的前提下实现热封合机构2的姿态调节，使用更加便捷，极大的提升了检修效率。

更具体的，为了提升主动连杆231与限位筒234之间可移动配合的顺畅性，主动连杆231与限位筒234之间设有滑套236。滑套236的材质包括但不限于铜制。

参见图2及图4，在一些实施例中，为了能更好的对主动连杆231和第一从动杆232进行导向限位，同时提供充分的装配空间，基座包括基座外壳110和第一限位架120，第一限位架120设于基座外壳110之内，主动连杆231滑动插设于基座外壳110，第一从动杆232滑动设于第一限位架110。

在上述实施例的基础上，为了方便对转筒240进行装配，基座1还包括多个第二限位架120，如图2及图4所示，多个第二限位架120沿转筒240的转动轴线间隔设于基座外壳110之内，且每个第二限位架120分别与转筒240转动配合。多个第二限位架120沿转筒240的轴向分布，装配稳定性更强，避免热封合机构2重量过大导致转筒240倾斜。其中，第二限位架120与转筒240之间通过轴承实现转动适配。基于此，安装座320也可设置在其中一个第二限位架120上。

在一些实施例中，上述热封合组件220可以采用如图1至图4所示结构，热封合组件220包括加热件221和整形件222，加热件221和整形件222均通过同一转轴转动连接于机头座210。

输出部包括第一连杆237、第二连杆238和第三连杆239，第一连杆237具有呈三角形分布的第一连接位2371、第二连接位2372、第三连接位2373和第四连接位2374，其中，第一连接位2371、第二连接位2372和第四连接位2374分别位于三角形的三个顶点，第三连接位2373位于第二连接位2372和第四连接位2374之间。第一连接位2371与第二从动杆233的输出端转动连接，第二连接位2372与机头座210转动连接，第三连接位2373与第二连杆238的一端转动连接，第四连接位2374与第三连杆239的一端转动连接；第二连杆238的另一端与加热件221转动连接，第三连杆239的另一端与整形件222转动连接。

以上所述仅为本发明的较佳实施例而已，并不用以限制本发明，凡在本发明的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (9)

1.一种包装袋加热封合装置，其特征在于，包括基座、热封合机构和旋转限位机构；

所述热封合机构以可转动的设于所述基座；

所述旋转限位机构包括与所述热封合机构固接的限位座、设于所述基座的安装座，及设于所述安装座的限位组件，所述限位组件具有能沿第一路径往复移动的限位端；所述限位座上开设有第一限位孔和第二限位孔，所述限位端具有与所述第一限位孔或所述第二限位孔插接适配的锁止状态，还具有脱离所述第一限位孔和所述第二限位孔的解锁状态；

当所述限位端与所述第一限位孔插接时，所述热封合机构锁定于工作姿态；

当所述限位端与所述第二限位孔插接时，所述热封合机构锁定于检修姿态；

所述限位座开设有绕所述热封合机构的转动轴线延伸的限位槽，所述第一限位孔和所述第二限位孔均位于所述限位槽内，所述限位槽具有与所述第一限位孔相邻的第一侧壁面，还具有与所述第二限位孔相邻的第二侧壁面，所述第一侧壁面和所述第二侧壁面用于限制所述安装座的移动行程。

2.如权利要求1所述的包装袋加热封合装置，其特征在于，所述限位组件包括调节件、限位件和限位弹性件；

所述限位件沿所述第一路径可移动的插设于所述安装座，所述限位件形成所述限位端，所述限位件的外周面还设有调节凸台；

所述限位弹性件设于所述安装座和所述限位件之间，并被配置有使所述限位端伸出所述安装座的预紧力；

所述调节件沿第二路径可移动的插设于所述安装座，所述第二路径垂直于所述第一路径，所述调节件的穿入端具有与所述第一路径呈夹角设置的调节斜面，所述调节斜面与所述调节凸台抵接，所述调节件的穿出端为调节端。

3.如权利要求2所述的包装袋加热封合装置，其特征在于，所述限位组件还包括调节弹性件，所述调节弹性件设于所述安装座和所述调节件之间，并被配置有使所述调节端伸出所述安装座的预紧力。

4.如权利要求1所述的包装袋加热封合装置，其特征在于，所述热封合机构包括机头座、热封合组件、传动组件和转筒；

所述热封合组件设于所述机头座，且工作端位于所述机头座之外，所述转筒固设于所述机头座，并可转动的插设于所述基座；

所述传动组件的输出部位于所述机头座之内，所述传动组件的输入部位于所述基座之内，并贯穿所述转筒，所述输出部连接于所述热封合组件；

所述限位座固设于所述转筒。

5.如权利要求4所述的包装袋加热封合装置，其特征在于，所述输入部包括主动连杆、第一从动杆和第二从动杆；所述主动连杆、所述第一从动杆和所述转筒同轴设置，且所述主动连杆的输出端面与所述第一从动杆的输入端面可转动的抵接适配，所述主动连杆和所述第一从动杆还分别沿所述转筒的转动轴线可移动的设于所述基座；所述第二从动杆的一端转动连接于所述第一从动杆的输出端，且所述第二从动杆的转轴垂直于所述第一从动杆的长轴，所述第二从动杆的输出端连接于所述输入部。

6.如权利要求5所述的包装袋加热封合装置，其特征在于，所述输入部还包括限位筒和轴向弹性件；所述限位筒的一端固定于所述第一从动杆的输入端，所述主动连杆的输出端可转动的插设于所述限位筒的另一端；所述主动连杆的输出端设有主动限位凸台，所述轴向弹性件设于所述主动限位凸台和所述限位筒之间，并被配置有使所述主动连杆的输出端面与所述第一从动杆的输入端面抵接的预紧力。

7.如权利要求6所述的包装袋加热封合装置，其特征在于，所述主动连杆与所述限位筒之间设有滑套。

8.如权利要求5所述的包装袋加热封合装置，其特征在于，所述基座包括基座外壳和第一限位架，所述第一限位架设于所述基座外壳之内，所述主动连杆滑动插设于所述基座外壳，所述第一从动杆滑动设于所述第一限位架。

9.如权利要求8所述的包装袋加热封合装置，其特征在于，所述基座还包括多个第二限位架，多个所述第二限位架沿所述转筒的转动轴线间隔设于所述基座外壳之内，且每个所述第二限位架分别与所述转筒转动配合。