CN116834984A - 一种消防救援无人机 - Google Patents
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Abstract
本发明涉及消防无人机技术领域，提供了一种消防救援无人机，包括无人机本体，无人机本体的底部固定连接有安装架，安装架的正面固定设置有呈前后轴向的柱型块，且柱型块的正面固定连接有吸盘，柱型块的底部设置有呈竖直方向并能够沿柱型块中轴线进行转动的长杆，长杆的底部设置有可进行前后移动的玻璃划刀，安装架的正面还设置有位于无人机本体与吸盘之间并用于撞击玻璃的冲击锤。本发明通过冲击锤的作用即可对玻璃的表面进行撞击，使得玻璃上划出的圆痕部分会在冲击锤的撞击下脱落至室内，在玻璃上形成一个圆形的缺口，方便无人机本体出入并进行消防救援的作业，该设计不仅破窗效率高，且能够重复进行破窗，满足救援需求。
Description
技术领域
本发明涉及消防无人机技术领域，具体为一种消防救援无人机。
背景技术
近年来，随着经济建设的快速发展和人民生活水平的提高，在社会生活中，火灾已成为威胁公共安全、危害人民生命财产的一种多发灾害，各类消防产品也应运而生。无人驾驶飞机简称“无人机”，是利用无线电遥控设备和自备的程序控制装置操纵的不载人飞机，或者由车载计算机完全的或间歇地自主地操作，无人机也逐渐进入大家的视野，其中工业级无人机也逐渐应用到各个领域当中，发挥自己的作用，在火灾报警以及救助等方面，因无人机体积小便于穿梭等优点，通常被当做救援的首选，尤其是在一些仓库等面积较大、内部空间相对狭小领域，以及消防为主的高危领域，运用无人机来代替部分人力行动，对消防行业来说，其重要性不言而喻，方便救援人员制定救援计划。
随着城市化进程中，建设了大量高楼，在发生火灾需要救援时，需要将高楼层的玻璃爆破，以便运送消防介质至火灾现场，此时一般通过无人机携带消防破窗弹飞至高层建筑，对玻璃幕墙或户外玻璃进行破窗作业，但是破窗弹在击穿玻璃后仍然会继续飞行进入室内，容易对室内的人员和财物造成二次伤害，同时无人机携带的破窗弹数量有限，导致破窗的次数较少，需要重新装填破窗弹，使得不能在较短的时间进行多次破窗，从而降低了救援的即时性，而在救援的过程中，往往存在突发性，不能够满足救援需求。
在现有技术中，公开号CN112224410A提供了一种消防火灾救援辅助用无人机，通过多次发射弹球撞击玻璃，将其击碎，达到破窗的目的，但是无人机携带的弹球数量有限，导致破窗的次数较少，需要重新装填弹球，使得不能在较短的时间进行多次破窗，从而降低了救援的即时性，而在救援的过程中，往往存在突发性，不能够满足救援需求，且弹球破窗在弹球多次发射后，破窗瞬间受惯性影响会继续前冲，存在一定的隐患因此设计一种消防救援无人机来解决这种问题很有必要。
发明内容
本发明目的是提供一种消防救援无人机，以解决上述背景技术中提出的问题。
为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：
一种消防救援无人机，包括无人机本体，无人机本体的底部固定连接有安装架，安装架的正面固定设置有呈前后轴向的柱型块，且柱型块的正面固定连接有吸盘，柱型块的底部设置有呈竖直方向并能够沿柱型块中轴线进行转动的长杆，长杆的底部设置有可进行前后移动的玻璃划刀，安装架的正面还设置有位于无人机本体与吸盘之间并用于撞击玻璃的冲击锤。
优选的，安装架的正面固定连接有凹型架，柱型块固定连接在凹型架远离安装架的一侧，吸盘的背面固定连接有与其内部相连通并穿插连接在柱型块上且与柱型块位于同一中轴线的柱型筒，柱型筒内插接有活塞块，且凹型架内设置有用于使活塞块进行前后移动的移动组件，通过移动组件的作用可以使活塞块向后进行移动，能将吸盘内的气体抽入至柱型筒当中，并使吸盘的内部产生负压。
优选的，移动组件包括固定安装在凹型架的内壁上的微型电机一，微型电机一的输出轴末端固定连接有呈前后轴向的螺纹杆，活塞块的背面固定连接有卡合滑动穿插连接在柱型筒一侧的插杆，插杆朝向微型电机一的一侧沿其长度方向开设有螺纹槽，且螺纹杆通过螺纹配合插接在螺纹槽内，微型电机一的输出轴转动时能够带动螺纹杆进行旋转，使活塞块进行前后移动。
优选的，柱型筒位于凹型架内的一侧开设有方形孔，插杆为方形杆并滑动插接在方形孔内，使插杆只能够进行前后滑动而无法转动。
优选的，柱型块的周向表面开设有环形槽一，环形槽一内通过轴承转动套接有环形块，且长杆的顶部固定连接在环形块的表面底部，使得长杆会形成在柱型块上的转动连接。
优选的，柱型块的一侧固定连接有呈倒立L型结构的固定架，固定架上固定安装有微型电机二，微型电机二的输出轴末端固定连接有齿轮，环形块的周向表面一侧开设有一圈齿槽，且齿轮通过齿槽与环形块相啮合，微型电机二的输出轴转动时能够带动齿轮进行旋转，使得长杆能够跟随环形块进行转动。
优选的，长杆的底部固定插接有电缸一，电缸一的活塞杆末端固定连接有刀座，且玻璃划刀安装在刀座上，在电缸一的活塞杆进行伸缩时即可带动着玻璃划刀进行同步的前后移动。
优选的，安装架为凹字型结构，且安装架上滑动穿插连接有呈前后轴向的活动杆，冲击锤固定连接在活动杆的一侧，活动杆的周向表面固定套接有位于安装架内的环形板一，且活动杆上套接有位于安装架内壁与环形板一之间并用于将环形板一朝前方进行推动的弹簧，活动杆远离冲击锤的一侧固定套接有环形板三，环形板三的周向表面开设有环形槽二，安装架的背面固定连接有连接板，连接板上设置有可升降且通过环形槽二插接在环形板三底部的弧形定位块，当弧形定位块的位置下降后其便会脱离环形槽二的内部并解除对环形板三的限位，这样冲击锤便能向前对玻璃表面进行撞击。
优选的，连接板上固定插接有活塞杆朝上的电缸三，且弧形定位块固定连接在电缸三的活塞杆末端，电缸三的活塞杆进行伸缩时即可带动着弧形定位块进行同步的上下移动。
优选的，安装架内固定安装有电缸二，电缸二的活塞杆贯穿安装架的背面且其末端通过支架固定连接有与安装架背面相接触并活动套接在活动杆上的环形板二，通过电缸二活塞杆的伸长能够带动环形板二推动着环形板三和活动杆向后进行移动，以使活动杆复位。
与现有技术相比，本发明的有益效果是：
本发明的无人机本体可以飞向需要进行破窗的窗户玻璃前，并向前将吸盘压在玻璃的表面形成限位固定的作用，接着玻璃划刀能够向前进行移动使其划入玻璃表面，同时长杆能够沿柱型块中轴线进行转动，使玻璃划刀能够在窗户玻璃表面划出一个圆痕，之后通过冲击锤的作用即可对玻璃的表面进行撞击，使得玻璃上划出的圆痕部分会在冲击锤的撞击下脱落至室内，在玻璃上形成一个圆形的缺口，方便无人机本体出入并进行消防救援的作业，该设计不仅破窗效率高，且能够重复进行破窗，满足救援需求。
附图说明
图1为本发明的立体结构示意图；
图2为本发明的结构正视示意图；
图3为本发明的图2中沿A-A线剖面结构示意图；
图4为本发明的图3中B处结构放大示意图；
图5为本发明的吸盘与柱型筒结构分解示意图；
图6为本发明的柱型块与环形块结构分解示意图；
图7为本发明的又一立体结构示意图；
图中：1、无人机本体；2、安装架；3、柱型块；4、吸盘；5、长杆；6、玻璃划刀；7、冲击锤；8、凹型架；9、柱型筒；91、方形孔；10、活塞块；11、插杆；12、螺纹槽；13、微型电机一；14、螺纹杆；15、环形槽一；16、环形块；161、齿槽；17、微型电机二；18、齿轮；19、固定架；20、电缸一；21、活动杆；22、环形板一；23、弹簧；24、电缸二；25、环形板二；26、环形板三；27、连接板；28、电缸三；29、弧形定位块；30、环形槽二。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述。
显然，在下面的描述中阐述了很多具体细节以便于充分理解本发明，但是，本发明还可以采用不同于在此描述的其他方式来实施，因此，本发明并不限于下面公开说明书的具体实施例的限制。
请参阅图1-7，本发明提供一种消防救援无人机：包括无人机本体1，无人机本体1的底部固定连接有安装架2，安装架2的正面固定设置有呈前后轴向的柱型块3，且柱型块3的正面固定连接有吸盘4，柱型块3的底部设置有呈竖直方向并能够沿柱型块3中轴线进行转动的长杆5，长杆5的底部设置有可进行前后移动的玻璃划刀6，安装架2的正面还设置有位于无人机本体1与吸盘4之间并用于撞击玻璃的冲击锤7，通过这样的设计，无人机本体1可以飞向需要进行破窗的窗户玻璃前，并向前将吸盘4压在玻璃的表面形成限位固定的作用，接着玻璃划刀6能够向前进行移动使其划入玻璃表面，同时长杆5能够沿柱型块3中轴线进行转动，使玻璃划刀6能够在窗户玻璃表面划出一个圆痕，之后通过冲击锤7的作用即可对玻璃的表面进行撞击，使得玻璃上划出的圆痕部分会在冲击锤7的撞击下脱落至室内，在玻璃上形成一个圆形的缺口，方便无人机本体1出入并进行消防救援的作业，该设计不仅破窗效率高，且能够重复进行破窗，满足救援需求。
具体的，安装架2的正面固定连接有凹型架8，柱型块3固定连接在凹型架8远离安装架2的一侧，吸盘4的背面固定连接有与其内部相连通并穿插连接在柱型块3上且与柱型块3位于同一中轴线的柱型筒9，柱型筒9内插接有活塞块10，且凹型架8内设置有用于使活塞块10进行前后移动的移动组件，当无人机本体1向前飞行使吸盘4紧贴在玻璃表面上后，通过移动组件的作用可以使活塞块10向后进行移动，能将吸盘4内的气体抽入至柱型筒9当中，并使吸盘4的内部产生负压，从而实现吸盘4在玻璃表面上更加牢固的固定，而在玻璃划刀6将玻璃表面上划出圆痕后，活塞块10即可向前移动并使吸盘4内压力恢复正常。
为了能够使活塞块10进行前后移动，在一些实施例中，提出，移动组件包括固定安装在凹型架8的内壁上的微型电机一13，微型电机一13的输出轴末端固定连接有呈前后轴向的螺纹杆14，活塞块10的背面固定连接有卡合滑动穿插连接在柱型筒9一侧的插杆11，插杆11朝向微型电机一13的一侧沿其长度方向开设有螺纹槽12，且螺纹杆14通过螺纹配合插接在螺纹槽12内，当微型电机一13的输出轴转动时能够带动螺纹杆14进行旋转，螺纹杆14则会通过与螺纹槽12的配合带动着插杆11沿着柱型筒9进行前后移动，活塞块10则会跟随插杆11进行前后移动。
请参阅图5，柱型筒9位于凹型架8内的一侧开设有方形孔91，插杆11为方形杆并滑动插接在方形孔91内，以使得插杆11能够形成在柱型筒9一侧的卡合滑动连接，这样插杆11只能够进行前后滑动而无法转动，会更加的合理。
更进一步的，关于长杆5与柱型块3之间的具体连接方式如下，柱型块3的周向表面开设有环形槽一15，环形槽一15内通过轴承转动套接有环形块16，且长杆5的顶部固定连接在环形块16的表面底部，使得长杆5会形成在柱型块3上的转动连接。
请参阅图4和图6，为了能够使长杆5沿柱型块3的中轴线进行转动，柱型块3的一侧固定连接有呈倒立L型结构的固定架19，固定架19上固定安装有微型电机二17，微型电机二17的输出轴末端固定连接有齿轮18，环形块16的周向表面一侧开设有一圈齿槽161，且齿轮18通过齿槽161与环形块16相啮合，微型电机二17的输出轴转动时能够带动齿轮18进行旋转，而齿轮18则会通过与齿槽161的啮合带动着环形块16沿柱型块3的中轴线进行旋转，使得长杆5能够跟随环形块16进行转动，这样玻璃划刀6便能够在玻璃的表面划出一个圆痕。
关于玻璃划刀6能够进行前后移动的具体方式如图1所示，长杆5的底部固定插接有电缸一20，电缸一20的活塞杆末端固定连接有刀座，且玻璃划刀6安装在刀座上，在电缸一20的活塞杆进行伸缩时即可带动着玻璃划刀6进行同步的前后移动。
具体的，请参阅图3和图7，安装架2为凹字型结构，且安装架2上滑动穿插连接有呈前后轴向的活动杆21，冲击锤7固定连接在活动杆21的一侧，活动杆21的周向表面固定套接有位于安装架2内的环形板一22，且活动杆21上套接有位于安装架2内壁与环形板一22之间并用于将环形板一22朝前方进行推动的弹簧23，活动杆21远离冲击锤7的一侧固定套接有环形板三26，环形板三26的周向表面开设有环形槽二30，安装架2的背面固定连接有连接板27，连接板27上设置有可升降且通过环形槽二30插接在环形板三26底部的弧形定位块29，当弧形定位块29的位置下降后其便会脱离环形槽二30的内部并解除对环形板三26的限位，这样在弹簧23的弹性作用下其能够推动着活动杆21和环形板一22向前进行移动，以带动冲击锤7向前对玻璃表面进行撞击，达到破窗的目的。
为了能够使弧形定位块29的位置进行升降，提出连接板27上固定插接有活塞杆朝上的电缸三28，且弧形定位块29固定连接在电缸三28的活塞杆末端，电缸三28的活塞杆进行伸缩时即可带动着弧形定位块29进行同步的上下移动，使其能够插入或脱离环形槽二30内。
而为了能够使冲击锤7对玻璃表面进行重复的撞击，在一些实施例中，安装架2内固定安装有电缸二24，电缸二24的活塞杆贯穿安装架2的背面且其末端通过支架固定连接有与安装架2背面相接触并活动套接在活动杆21上的环形板二25，在冲击锤7对玻璃撞击后，通过电缸二24活塞杆的伸长能够带动环形板二25推动着环形板三26和活动杆21向后进行移动，以使活动杆21复位，接着通过弧形定位块29的向上移动可使其再插回环形槽二30内部对环形板三26进行限位，以达到使冲击锤7复位的作用，方便重复的使用冲击锤7撞击玻璃达到破窗目的。
Claims (10)
1.一种消防救援无人机，包括无人机本体(1)，其特征在于：无人机本体(1)的底部固定连接有安装架(2)，安装架(2)的正面固定设置有呈前后轴向的柱型块(3)，且柱型块(3)的正面固定连接有吸盘(4)，柱型块(3)的底部设置有呈竖直方向并能够沿柱型块(3)中轴线进行转动的长杆(5)，长杆(5)的底部设置有可进行前后移动的玻璃划刀(6)，安装架(2)的正面还设置有位于无人机本体(1)与吸盘(4)之间并用于撞击玻璃的冲击锤(7)。
2.根据权利要求1所述的一种消防救援无人机，其特征在于：安装架(2)的正面固定连接有凹型架(8)，柱型块(3)固定连接在凹型架(8)远离安装架(2)的一侧，吸盘(4)的背面固定连接有与其内部相连通并穿插连接在柱型块(3)上且与柱型块(3)位于同一中轴线的柱型筒(9)，柱型筒(9)内插接有活塞块(10)，且凹型架(8)内设置有用于使活塞块(10)进行前后移动的移动组件。
3.根据权利要求2所述的一种消防救援无人机，其特征在于：移动组件包括固定安装在凹型架(8)的内壁上的微型电机一(13)，微型电机一(13)的输出轴末端固定连接有呈前后轴向的螺纹杆(14)，活塞块(10)的背面固定连接有卡合滑动穿插连接在柱型筒(9)一侧的插杆(11)，插杆(11)朝向微型电机一(13)的一侧沿其长度方向开设有螺纹槽(12)，且螺纹杆(14)通过螺纹配合插接在螺纹槽(12)内。
4.根据权利要求3所述的一种消防救援无人机，其特征在于：柱型筒(9)位于凹型架(8)内的一侧开设有方形孔(91)，插杆(11)为方形杆并滑动插接在方形孔(91)内。
5.根据权利要求1所述的一种消防救援无人机，其特征在于：柱型块(3)的周向表面开设有环形槽一(15)，环形槽一(15)内通过轴承转动套接有环形块(16)，且长杆(5)的顶部固定连接在环形块(16)的表面底部。
6.根据权利要求5所述的一种消防救援无人机，其特征在于：柱型块(3)的一侧固定连接有呈倒立L型结构的固定架(19)，固定架(19)上固定安装有微型电机二(17)，微型电机二(17)的输出轴末端固定连接有齿轮(18)，环形块(16)的周向表面一侧开设有一圈齿槽(161)，且齿轮(18)通过齿槽(161)与环形块(16)相啮合。
7.根据权利要求1所述的一种消防救援无人机，其特征在于：长杆(5)的底部固定插接有电缸一(20)，电缸一(20)的活塞杆末端固定连接有刀座，且玻璃划刀(6)安装在刀座上。
8.根据权利要求1所述的一种消防救援无人机，其特征在于：安装架(2)为凹字型结构，且安装架(2)上滑动穿插连接有呈前后轴向的活动杆(21)，冲击锤(7)固定连接在活动杆(21)的一侧，活动杆(21)的周向表面固定套接有位于安装架(2)内的环形板一(22)，且活动杆(21)上套接有位于安装架(2)内壁与环形板一(22)之间并用于将环形板一(22)朝前方进行推动的弹簧(23)，活动杆(21)远离冲击锤(7)的一侧固定套接有环形板三(26)，环形板三(26)的周向表面开设有环形槽二(30)，安装架(2)的背面固定连接有连接板(27)，连接板(27)上设置有可升降且通过环形槽二(30)插接在环形板三(26)底部的弧形定位块(29)。
9.根据权利要求8所述的一种消防救援无人机，其特征在于：连接板(27)上固定插接有活塞杆朝上的电缸三(28)，且弧形定位块(29)固定连接在电缸三(28)的活塞杆末端。
10.根据权利要求8所述的一种消防救援无人机，其特征在于：安装架(2)内固定安装有电缸二(24)，电缸二(24)的活塞杆贯穿安装架(2)的背面且其末端通过支架固定连接有与安装架(2)背面相接触并活动套接在活动杆(21)上的环形板二(25)。
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| CN117504188A (zh) * | 2024-01-05 | 2024-02-06 | 中影智能技术发展（福建）有限公司 | 一种高层消防用灭火式无人直升机 |
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Legal Events
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| PB01 | Publication | ||
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| SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
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