CN213005396U - 格斗机器人套件及机关式pvp战斗装置及其模块化快装结构 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及格斗机器人套件及机关式PVP战斗装置及其模块化快装结构，格斗机器人竞赛套件，包括底座和甲片两部分，所述底座和甲片由易脱落装置连接在一起，在外力的作用下，底座和甲片易于分开；所述底座和甲片是由磁吸式易脱落装置连接在一起，所述底座上设有磁珠安装孔，磁珠安装于磁珠安装孔中；所述甲片包括螺钉孔，所述螺钉孔用来安装螺钉，所述螺钉为铁螺丝；所述磁珠是由磁性材料制作而成。磁珠安装孔的最大直径大于磁珠的直径，确保磁珠在磁珠安装孔内能够随意转动；磁珠必须保证异极相对才能相吸，但是安装过程很难检验和控制磁极，所以我们设计的磁珠安装孔可以让磁珠在孔洞内随意转动，会自动调整磁极，自动保障异极相吸。

Description

格斗机器人套件及机关式PVP战斗装置及其模块化快装结构

技术领域

本实用新型涉及机器人玩具，特别是格斗机器人套件及机关式PVP战斗装置及其模块化快装结构。

背景技术

国外的机器人大赛已有20年历史，如美国的机器人大赛和英国的机器人大赛，目前国内最小级别的200g机器人大赛，其打击动能高达上千焦，会对人体造成伤害；机器人大赛如果具备安全性，就必须降低攻击动能，这样观赏性就会大大降低。

有鉴于此，特此提出本实用新型。

发明内容

本实用新型的目的在于提供格斗机器人套件，解决现有格斗机器人无法兼顾安全性和观感的矛盾。

为了解决上述问题，本实用新型采用如下技术方案：

格斗机器人套件，包括底座一和甲片两部分，所述底座一和甲片由易脱落装置连接在一起，在外力的作用下，底座一和甲片易于分开。

进一步的，所述格斗机器人套件，所述底座一和甲片是由磁吸式易脱落装置连接在一起，所述底座一上设有磁珠安装孔，磁珠安装于磁珠安装孔中；所述甲片包括螺钉孔，所述螺钉孔用来安装螺钉，所述螺钉为铁螺丝。

进一步的，所述磁珠是由磁性材料制作而成。

进一步的，所述磁珠是由钕磁铁制作而成。

进一步的，所述磁珠安装于磁珠安装孔后，磁珠刚好完全没于底座一中。

进一步的，所述磁珠安装孔的最大直径大于磁珠的直径，磁珠安装孔入口直径小于磁珠的直径。

进一步的，所述底座一和甲片能够根据需要做成任意形状。

进一步的，所述甲片能够做成不同的尺寸，所述甲片的重量为50-200g。

一种机关式PVP战斗装置，包括战斗舱和所述格斗机器人套件，所述格斗机器人套件置于战斗舱中，所述战斗舱包括底座二、透明罩和机关组，所述透明罩罩于底座二的上方，所述机关组安装于底座二上，所述机关组包括弹射机关、横转机关、竖转机关以及凿击机关；弹射机关、横转机关、竖转机关以及凿击机关使用外力能够将底座一和甲片分开。

进一步的，所述弹射机关包括弹射机关底座、弹射臂以及驱动弹射臂摆动的第一电机，所述弹射臂通过转轴转动连接在弹射机关底座上，所述第一电机固定连接有摆动轴，所述摆动轴设有施力点，所述转轴设有受力点，所述摆动轴通过施力点和受力点相配合带动驱动弹射臂扬起，施力点离开受力点后，弹射臂在重力的作用下下落。

进一步的，所述横转机关包括横转固定台、横转刀以及驱动横转刀横转的第二电机，所述横转刀通过转轴固定在横转固定台上，所述第二电机固定连接有主动轴一，所述主动轴一通过皮带连接横转刀的被动轴一。

进一步的，所述竖转机关包括竖转固定台、摆臂以及驱动摆臂摆动的第三电机，所述摆臂通过转轴转动连接在竖转固定台的两个凸起的固定桩之间，所述摆臂通过被动轴二与第三电机的主动轴二通过传动皮带传动连接。

进一步的，所述凿击机关包括凿击固定台、凿击锤以及带动凿击锤摆动的第四电机，所述凿击锤通过转轴转动连接在凿击固定台上，所述第四电机连接有主动齿轮，所述凿击锤连接有从动齿轮，所述主动齿轮与从动齿轮相咬合，主动齿轮转动带动从动齿轮转动。

一种模块化快装结构，包含角件快接模块、电控快接模块、行走快接模块、武器快接模块、外壳快接模块，所述武器快接模块包括格斗机器人套件，所述角件快接模块包括螺旋孔和通孔。

本发明的有益效果：

磁珠安装孔的最大直径大于磁珠的直径，确保磁珠在磁珠安装孔内能够随意转动；磁珠必须保证异极相对才能相吸，但是安装过程很难检验和控制磁极，所以我们设计的磁珠安装孔可以让磁珠在孔洞内随意转动，会自动调整磁极，自动保障异极相吸。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1是本实用新型底座一结构示意图。

图2是本实用新型甲片和螺钉爆炸结构示意图。

图3是本实用新型甲片和螺钉结合一起结构示意图。

图4是本实用新型底座一和甲片爆炸图。

图5是本实用新型底座一和甲片另一种形状示意图。

图6是本实用新型战斗舱结构示意图。

图7是本实用新型弹射机关结构示意图。

图8是本实用新型弹射机关分解结构示意图。

图9是本实用新型横转机关结构示意图。

图10是本实用新型横转机关分解结构示意图。

图11是本实用新型竖转机关结构示意图。

图12是本实用新型竖转机关分解结构示意图。

图13是本实用新型凿击机关结构示意图。

图14是本实用新型凿击机关分解结构示意图。

图15是本实用新型角件快接模块示意图。

图16是本实用新型角件快接模块另一视角示意图。

图17是本实用新型电控快接模块结构示意图。

图18是本实用新型行走快接模块结构示意图。

图19是本实用新型外壳快接模块结构示意图。

附图标记：

底座一1，磁珠安装孔11，甲片2，螺钉孔21，螺钉22，角件快接模块3，螺旋孔31，通孔32，弹射机关5，弹射机关底座51、弹射臂52，第一电机53，摆动轴54，施力点55，受力点56，转轴57，横转机关6，横转固定台61，横转刀62，第二电机63，主动轴一64，皮带65，被动轴一66，竖转机关7，竖转固定台71，摆臂72，第三电机73，固定桩74，被动轴二75，主动轴二76，传动皮带77，凿击机关8，凿击固定台81，凿击锤82，第四电机83，主动齿轮84，从动齿轮85。

具体实施方式

这里将详细地对示例性实施例进行说明，其示例表示在附图中。下面的描述涉及附图时，除非另有表示，不同附图中的相同数字表示相同或相似的要素。以下示例性实施例中所描述的实施方式并不代表与本发明相一致的所有实施方式。相反，它们仅是与如所附权利要求书中所详述的、本发明的一些方面相一致的装置和方法的例子。

在本发明使用的术语是仅仅出于描述特定实施例的目的，而非旨在限制本发明。在本发明和所附权利要求书中所使用的单数形式的“一种”、“所述”和“该”也旨在包括多数形式，除非上下文清楚地表示其他含义。还应当理解，本文中使用的术语“和/或”是指并包含一个或多个相关联的列出项目的任何或所有可能组合。

应当理解，尽管在本发明可能采用术语第一、第二、第三等来描述各种信息，但这些信息不应限于这些术语。这些术语仅用来将同一类型的信息彼此区分开。例如，在不脱离本发明范围的情况下，第一信息也可以被称为第二信息，类似地，第二信息也可以被称为第一信息。取决于语境，如在此所使用的词语“如果”可以被解释成为“在……时”或“当……时”或“响应于确定”。

以下将通过实施例对本发明进行详细描述。

参照图1-3，格斗机器人套件，包括底座一1和甲片2两部分，所述底座一1和甲片2由易脱落装置连接在一起，在外力的作用下，底座一1和甲片2易于分开。

所述底座一1和甲片2是由磁吸式易脱落装置连接在一起，所述底座一1上设有磁珠安装孔11，所述磁珠安装孔11用于镶嵌磁珠，所述磁珠是由磁性材料制作而成，磁珠安装于磁珠安装孔11中。

所述甲片2包括螺钉孔21，所述螺钉孔21用来安装螺钉22，所述螺钉22为铁螺丝。

所述铁螺丝和磁珠为磁吸式易脱落装置。

所述磁珠是由钕磁铁制作而成。

所述磁珠安装于磁珠安装孔11后，磁珠刚好完全没于底座一1中。因为磁珠与磁珠相吸时，表面接触吸力最强，但是钕磁铁十分脆，碰撞容易碎裂，因此我们设计的磁吸口既可以保障磁珠相吸，又不会使磁珠相撞。

所述磁珠安装孔11的最大直径大于磁珠的直径，确保磁珠在磁珠安装孔11内能够随意转动；磁珠必须保证异极相对才能相吸，但是安装过程很难检验和控制磁极，所以我们设计的磁珠安装孔11可以让磁珠在孔洞内随意转动，会自动调整磁极，自动保障异极相吸。

优选的，磁珠安装孔11入口直径小于磁珠的直径，确保磁珠既要容易塞入磁珠安装孔11，又不会轻易从磁珠安装孔11中掉落。

参照图4，工作时，铁螺丝和磁珠互相吸合，在铁螺丝和磁珠互相吸合的作用下，所述底座一1和甲片2粘在一起。

参照图5，所述底座一1和甲片2能够根据需要做成任意形状。

所述甲片2能够做成不同的尺寸，不同的尺寸有不同的重量，不同的重量产生不一样的击打效果。不同的尺寸甲片2吸附在底座一1的不同位置会产生不同的攻防效果，这样增加了攻防策略性。

底座一1设计有方形卡位槽，这样底座在用户DIY的过程中，不会出现安装错误。

实施例2

参照图6-14，一种机关式PVP战斗装置，包括战斗舱和所述格斗机器人套件，所述格斗机器人套件置于战斗舱中，所述战斗舱包括底座二9、透明罩4和机关组，所述透明罩4罩于底座二9的上方，所述机关组安装于底座二9上，所述机关组包括弹射机关5、横转机关6、竖转机关7以及凿击机关8；弹射机关5、横转机关6、竖转机关7以及凿击机关8使用外力能够将底座一1和甲片2分开。

这四个机关其实也是打击武器，不过有上千焦动能，可以对200g重量的目标造成破坏碎裂击飞的效果，还原了传统200g机器人格斗的观感，又把危险控制在战斗舱内，不会接触到儿童，保证了安全性。

优选的，所述弹射机关5包括弹射机关底座51、弹射臂52以及驱动弹射臂52摆动的第一电机53，所述弹射臂52通过转轴57转动连接在弹射机关底座51上，所述第一电机53固定连接有摆动轴54，所述摆动轴54设有施力点55，所述转轴57设有受力点56，所述摆动轴54通过施力点55和受力点56相配合带动驱动弹射臂52扬起，施力点55离开受力点56后，弹射臂52在重力的作用下下落。

所述弹射机关底座51为空腔结构，所述第一电机53位于弹射机关底座51的空腔结构中。

优选的，所述横转机关6包括横转固定台61、横转刀62以及驱动横转刀62横转的第二电机63，所述横转刀62通过转轴固定在横转固定台61上，所述第二电机63固定连接有主动轴一64，所述主动轴一64通过皮带65连接横转刀62的被动轴一66。

所述横转固定台61为空腔结构，所述第二电机63位于横转固定台61的空腔结构中。

优选的，所述竖转机关7包括竖转固定台71、摆臂72以及驱动摆臂72摆动的第三电机73，所述摆臂72通过转轴转动连接在竖转固定台71的两个凸起的固定桩74之间，所述摆臂72通过被动轴二75与第三电机73的主动轴二76通过传动皮带77传动连接。

所述竖转固定台71为空腔结构，所述第三电机73位于竖转固定台71的空腔结构中。

优选的，所述凿击机关8包括凿击固定台81、凿击锤82以及带动凿击锤82摆动的第四电机83，所述凿击锤82通过转轴转动连接在凿击固定台81上，所述第四电机83连接有主动齿轮84，所述凿击锤82连接有从动齿轮85，所述主动齿轮84与从动齿轮85相咬合，主动齿轮84转动带动从动齿轮85转动。

所述凿击固定台81为空腔结构，所述第四电机83位于凿击固定台81的空腔结构中。

也就是说，我们用场地机关+装甲片的破坏碎裂击飞效果，代替传统的整机破坏碎裂击飞效果，观感达到甚至超过了传统200g机器人格斗，首次完美解决了观感与安全性的矛盾。

实施例3

参照15-19，一种模块化快装结构，包含角件快接模块、电控快接模块、行走快接模块、武器快接模块、外壳快接模块。

所述电控快接模块、行走快接模块、武器快接模块、外壳快接模块为现有技术，在此不赘述，所述武器快接模块包括格斗机器人套件。

所述电控快接模块、行走快接模块、武器快接模块、外壳快接模块通过角件快接模块相连接。

所述角件快接模块3为梯形体，所述角件快接模块3包括螺旋孔31和通孔32，所述梯形体的横截面为梯形，所述梯形四个内角分别为两个直角，一个60度角，一个120度角。

使用时，将电控快接模块、行走快接模块、武器快接模块、外壳快接模块中的一个借助螺钉通过螺旋孔31或通孔32与角件快接模块3安装在一起，再将其他电控快接模块、行走快接模块、武器快接模块、外壳快接模块中的一个通过剩余的螺旋孔31或通孔32与角件快接模块3安装在一起，这样电控快接模块、行走快接模块、武器快接模块、外壳快接模块之间即可安装在一起。

这几个模块实现低龄儿童亦可在30分钟内完成拼装；可以任意替换任意改造，降低了维修成本；甚至可以自己设计外壳模块与其它模块组合，有了无限的扩展可能性。

模块化快装结构，实现了快速安装、自主DIY、无限改造这三个效果，为机器人格斗项目在青少年中普及扫清了障碍。

所述电控快接模块内部装入遥控接收集成电路，以及两节五号电池，负责控制操控，有行走快接模块、武器快接模块的电子插座接口和电源开关，同时六面都有标准快装接口。

实施例4

一种攻塔式PVE战斗舱，实现了与主流编程教育产品的无缝对接，还首次实现机器人格斗的团队协作和智能AI的需求，与主流发展方向无缝对接。

攻塔式PVE战斗舱把人人对战换成人机对战，即把传统机器人对战，换成多台机器人协作共同打击一个大体型标靶，该标靶表面吸附几十个格斗机器人套件，并且这个打击过程可以用AI模块来代替人手完成对格斗机器人的控制。

以上所述仅为本发明的较佳实施例而已，并不用以限制本发明，凡在本发明的精神和原则之内，所做的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明保护的范围之内。

Claims (5)

1.格斗机器人套件，其特征在于，包括底座一（1）和甲片（2）两部分，所述底座一（1）和甲片（2）由易脱落装置连接在一起，在外力的作用下，底座一（1）和甲片（2）易于分开；所述底座一（1）和甲片（2）是由磁吸式易脱落装置连接在一起，所述底座一（1）上设有磁珠安装孔（11），磁珠安装于磁珠安装孔（11）中；所述甲片（2）包括螺钉孔（21），所述螺钉孔（21）用来安装螺钉（22），所述螺钉（22）为铁螺丝。

2.根据权利要求1所述格斗机器人套件，其特征在于，所述磁珠是由磁性材料或钕磁铁制作而成。

3.根据权利要求1所述格斗机器人套件，其特征在于，所述磁珠安装于磁珠安装孔（11）后，磁珠刚好完全没于底座一（1）中；所述磁珠安装孔（11）的最大直径大于磁珠的直径，磁珠安装孔（11）入口直径小于磁珠的直径。

4.一种机关式PVP战斗装置，其特征在于，包括战斗舱和权利要求1-3任一所述格斗机器人套件，所述格斗机器人套件置于战斗舱中，所述战斗舱包括底座二（9）、透明罩（4）和机关组，所述透明罩（4）罩于底座二（9）的上方，所述机关组安装于底座二（9）上，所述机关组包括弹射机关（5）、横转机关（6）、竖转机关（7）以及凿击机关（8）；弹射机关（5）、横转机关（6）、竖转机关（7）以及凿击机关（8）使用外力能够将底座一（1）和甲片（2）分开；所述弹射机关（5）包括弹射机关底座（51）、弹射臂（52）以及驱动弹射臂（52）摆动的第一电机（53），所述弹射臂（52）通过转轴（57）转动连接在弹射机关底座（51）上，所述第一电机（53）固定连接有摆动轴（54），所述摆动轴（54）设有施力点（55），所述转轴（57）设有受力点（56），所述摆动轴（54）通过施力点（55）和受力点（56）相配合带动驱动弹射臂（52）扬起，施力点（55）离开受力点（56）后，弹射臂（52）在重力的作用下下落；所述横转机关（6）包括横转固定台（61）、横转刀（62）以及驱动横转刀（62）横转的第二电机（63），所述横转刀（62）通过转轴固定在横转固定台（61）上，所述第二电机（63）固定连接有主动轴一（64），所述主动轴一（64）通过皮带（65）连接横转刀（62）的被动轴一（66）；所述竖转机关（7）包括竖转固定台（71）、摆臂（72）以及驱动摆臂（72）摆动的第三电机（73），所述摆臂（72）通过转轴转动连接在竖转固定台（71）的两个凸起的固定桩（74）之间，所述摆臂（72）通过被动轴二（75）与第三电机（73）的主动轴二（76）通过传动皮带（77）传动连接；所述凿击机关（8）包括凿击固定台（81）、凿击锤（82）以及带动凿击锤（82）摆动的第四电机（83），所述凿击锤（82）通过转轴转动连接在凿击固定台（81）上，所述第四电机（83）连接有主动齿轮（84），所述凿击锤（82）连接有从动齿轮（85），所述主动齿轮（84）与从动齿轮（85）相咬合，主动齿轮（84）转动带动从动齿轮（85）转动。

5.一种模块化快装结构，包含角件快接模块、电控快接模块、行走快接模块、武器快接模块、外壳快接模块，其特征在于，所述武器快接模块包括权利要求1-3任一所述格斗机器人套件，所述角件快接模块（3）包括螺旋孔（31）和通孔（32）。

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