CN116834822A - 车辆的电动调节管柱的调节方法、装置、车辆及存储介质 - Google Patents
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Abstract
本申请涉及一种车辆电动调节管柱的调节方法、装置、车辆及存储介质，其中，方法包括：获取车辆的调节管柱的当前极限角度及当前极限位置；判断当前极限角度和当前极限位置是否满足预设极限条件；如果当前极限角度和当前极限位置均满足预设极限条件，则基于当前极限角度和当前极限位置计算车辆调节管柱的中间位置，并记录当前极限角度和/或当前极限位置下的高度调节电机、角度调节电机极限位置及中间位置对应的霍尔数，标定调节管柱的记忆位置。由此，解决了相关技术中，因零件磨损、故障等因素导致中间位置偏离初始基准，从而影响方向盘功能调节的正常使用，存在较大的安全隐患的技术问题。
Description
技术领域
本申请涉及车辆技术领域，特别涉及一种车辆的电动调节管柱的调节方法、装置、车辆及存储介质。
背景技术
方向盘电动调节，可以实现迎宾功能，驾驶位置记忆能功能，极限位置软限位功能等，而这些功能都需要以管柱调节中间位置作为基准。
相关技术中，电调管柱调节中间位置标定技术可在线生产时或者使用专用设备进行中位标定，以生成初始基准，便于方向盘进行功能调节。
然而，在实际应用时，电动管柱会因零件磨损、故障等因素导致中间位置偏离初始基准，使得车辆出厂时的初始基准无法适用于车辆的当前状态，从而影响方向盘功能调节的正常使用，存在较大的安全隐患，亟待改进。
发明内容
本申请提供一种车辆的电动调节管柱的调节方法、装置、车辆及存储介质，以解决相关技术中，因零件磨损、故障等因素导致中间位置偏离初始基准，从而影响方向盘功能调节的正常使用，存在较大的安全隐患的技术问题。
本申请第一方面实施例提供一种车辆电动调节管柱的调节方法，应用于标定阶段，其中，所述方法包括以下步骤：获取车辆的调节管柱的当前极限角度及当前极限位置；判断所述当前极限角度和所述当前极限位置是否满足预设极限条件；如果所述当前极限角度和所述当前极限位置均满足所述预设极限条件，则基于所述当前极限角度和所述当前极限位置计算所述车辆调节管柱的中间位置，并记录所述当前极限角度和/或所述当前极限位置下的高度调节电机、角度调节电机极限位置及中间位置对应的霍尔数，标定所述调节管柱的记忆位置。
可选地，在本申请的一个实施例中，所述标定所述调节管柱的记忆位置，包括：基于所述当前极限角度和所述当前极限位置，生成相应的高度软止点和角度软止点；根据高度软止点和角度软止点限制所述调节管柱的最大调节角度和最大调节位置。
可选地，在本申请的一个实施例中，所述预设极限条件包括：判断所述调节管柱在处于所述当前极限角度或所述当前极限位置时，是否发生堵转电流；判断所述当前极限角度和所述当前极限位置是否在所述调节管柱的预设调节总行程范围内。
本申请第二方面实施例提供一种车辆电动调节管柱的调节方法，应用于应用阶段，其中，所述方法包括以下步骤：接收车辆方向盘的调节指令；基于所述调节指令调节所述车辆方向盘的调节管柱的实际位置，并判断所述实际位置与记忆位置之间的偏差值是否满足预设修正条件，其中，所述记忆位置由所述调节管柱的当前极限角度及当前极限位置标定得到；如果所述偏差值满足所述预设修正条件，则根据所述实际位置校正所述记忆位置。
可选地，在本申请的一个实施例中，在校正所述记忆位置之前，还包括：判断所述偏差值是否满足预设故障条件；如果所述偏差值满足所述预设故障条件，则上报所述调节管柱的故障信号至车辆终端和/或维修终端。
可选地，在本申请的一个实施例中，接收车辆方向盘的调节指令，还包括：判断所述车辆是否满足预设自检条件；如果所述车辆不满足所述预设自检条件，则禁止校正所述记忆位置的同时，生成故障提醒信号。
本申请第三方面实施例提供一种车辆电动调节管柱的调节装置，应用于标定阶段，其中，所述装置包括：获取模块，用于获取车辆的调节管柱的当前极限角度及当前极限位置；判断模块，用于判断所述当前极限角度和所述当前极限位置是否满足预设极限条件；标定模块，用于在所述当前极限角度和所述当前极限位置均满足所述预设极限条件时，基于所述当前极限角度和所述当前极限位置计算所述车辆调节管柱的中间位置，并记录所述当前极限角度和/或所述当前极限位置下的高度调节电机、角度调节电机极限位置及中间位置对应的霍尔数，标定所述调节管柱的记忆位置。
可选地，在本申请的一个实施例中，所述标定模块包括：生成单元，用于基于所述当前极限角度和所述当前极限位置，生成相应的高度软止点和角度软止点；限制单元，用于根据高度软止点和角度软止点限制所述调节管柱的最大调节角度和最大调节位置。
可选地，在本申请的一个实施例中，所述预设极限条件包括：判断所述调节管柱在处于所述当前极限角度或所述当前极限位置时，是否发生堵转电流；判断所述当前极限角度和所述当前极限位置是否在所述调节管柱的预设调节总行程范围内。
本申请第四方面实施例提供一种车辆电动调节管柱的调节装置，应用于应用阶段，其中，所述装置包括：接收模块，用于接收车辆方向盘的调节指令；调整模块，用于基于所述调节指令调节所述车辆方向盘的调节管柱的实际位置，并判断所述实际位置与记忆位置之间的偏差值是否满足预设修正条件，其中，所述记忆位置由所述调节管柱的当前极限角度及当前极限位置标定得到；校正模块，用于在所述偏差值满足所述预设修正条件时，根据所述实际位置校正所述记忆位置。
可选地，在本申请的一个实施例中，还包括：第一判断模块，用于判断所述偏差值是否满足预设故障条件；上报模块，用于在所述偏差值满足所述预设故障条件时，上报所述调节管柱的故障信号至车辆终端和/或维修终端。
可选地，在本申请的一个实施例中，还包括：第二判断模块，用于判断所述车辆是否满足预设自检条件；生成模块，用于在所述车辆不满足所述预设自检条件时，禁止校正所述记忆位置的同时，生成故障提醒信号。
本申请第五方面实施例提供一种车辆，包括：存储器、处理器及存储在所述存储器上并可在所述处理器上运行的计算机程序，所述处理器执行所述程序，以实现如上述实施例所述的车辆的电动调节管柱的调节方法。
本申请第六方面实施例提供一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质存储计算机指令，所述计算机指令用于使所述计算机执行如上述实施例所述的车辆的电动调节管柱的调节方法。
本申请实施例可以在标定阶段，基于符合预设极限条件的极限角度和极限位置，确定车辆调节管柱的中间位置，并记录对应的高度调节电机、角度调节电机极限位置及中间位置对应的霍尔数，以标定所述调节管柱的记忆位置；在应用阶段，基于车辆方向盘的调节指令调节车辆方向盘的调节管柱的实际位置，并在实际位置与记忆位置之间的偏差值满足预设修正条件时，根据所述实际位置校正所述记忆位置，实现中间位置的修正，降低零件磨损、故障等因素对中间位置的影响，始终保证车辆的记忆中间位置和极限位置与实际中间位置和极限位置保持一致，延长车辆相关部件的使用寿命，提高车辆的行车安全。由此，解决了相关技术中，因零件磨损、故障等因素导致中间位置偏离初始基准，从而影响方向盘功能调节的正常使用，存在较大的安全隐患的技术问题。
本申请附加的方面和优点将在下面的描述中部分给出，部分将从下面的描述中变得明显，或通过本申请的实践了解到。
附图说明
本申请上述的和/或附加的方面和优点从下面结合附图对实施例的描述中将变得明显和容易理解，其中：
图1为根据本申请实施例提供的一种车辆的电动调节管柱的调节方法的流程图；
图2为根据本申请一个实施例的车辆的电动调节管柱的调节方法的流程图；
图3为根据本申请实施例提供的一种车辆的电动调节管柱的调节装置的结构示意图；
图4为根据本申请实施例提供的一种车辆的电动调节管柱的调节方法的流程图；
图5为根据本申请一个实施例的车辆的电动调节管柱的调节方法的流程图；
图6为根据本申请实施例提供的一种车辆的电动调节管柱的调节装置的结构示意图；
图7为根据本申请实施例提供的车辆的结构示意图。
具体实施方式
下面详细描述本申请的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，旨在用于解释本申请，而不能理解为对本申请的限制。
下面参考附图描述本申请实施例的车辆的电动调节管柱的调节方法、装置、车辆及存储介质。针对上述背景技术中提到的相关技术中，因零件磨损、故障等因素导致中间位置偏离初始基准，从而影响方向盘功能调节的正常使用，存在较大的安全隐患的技术问题，本申请提供了一种车辆的电动调节管柱的调节方法，在该方法中，可以在标定阶段，基于符合预设极限条件的极限角度和极限位置，确定车辆调节管柱的中间位置，并记录对应的高度调节电机、角度调节电机极限位置及中间位置对应的霍尔数，以标定所述调节管柱的记忆位置；在应用阶段，基于车辆方向盘的调节指令调节车辆方向盘的调节管柱的实际位置，并在实际位置与记忆位置之间的偏差值满足预设修正条件时，根据所述实际位置校正所述记忆位置，实现中间位置的修正，降低零件磨损、故障等因素对中间位置的影响，始终保证车辆的记忆中间位置和极限位置与实际中间位置和极限位置保持一致，延长车辆相关部件的使用寿命，提高车辆的行车安全。由此，解决了相关技术中，因零件磨损、故障等因素导致中间位置偏离初始基准，从而影响方向盘功能调节的正常使用，存在较大的安全隐患的技术问题。
具体而言，图1为本申请实施例所提供的一种车辆的电动调节管柱的调节方法的流程示意图。
如图1所示，该车辆的电动调节管柱的调节方法，应用于标定阶段，其中，方法包括以下步骤：
在步骤S101中，获取车辆的调节管柱的当前极限角度及当前极限位置。
在实际执行过程中，本申请实施例可以在车辆装车下线前，将电动调节管柱调节至长度上下及角度上下极限位置，进而获取车辆的当前极限角度及当前极限位置。
需要注意的是，在获取车辆的调节管柱的当前极限角度及当前极限位置之前，为避免获取的参数误差较大，或车辆因内部故障导致数据获取失败等因素，车辆在上电时需要进行自检。
在步骤S102中，判断当前极限角度和当前极限位置是否满足预设极限条件。
进一步地，本申请实施例可以判断当前极限角度和当前极限位置是否满足预设极限条件，以确定当前极限角度和当前极限位置是否为车辆的极限角度和极限位置，并在当前极限角度和当前极限位置不为车辆的极限角度和极限位置时，重新调整调节管柱当前极限角度和当前极限位置。
可选地，在本申请的一个实施例中，预设极限条件包括：判断调节管柱在处于当前极限角度或当前极限位置时，是否发生堵转电流；判断当前极限角度和当前极限位置是否在调节管柱的预设调节总行程范围内。
可以理解的是，堵转电流指电机在运行时由于负载过大或阻力太大而无法旋转产生的电流，通常表示电机的最大工作电流。
本申请实施例可以在调节管柱处于当前极限角度或当前极限位置时，判断是否发生堵转电流，并确认调节的总行程是否在要求范围内，即当前极限角度和当前极限位置是否在调节管柱的预设调节总行程范围内，其中，预设调节总行程范围可以由本领域技术人员根据车辆的实际配置进行相应设置，在此不做具体限制。
在步骤S103中，如果当前极限角度和当前极限位置均满足预设极限条件，则基于当前极限角度和当前极限位置计算车辆调节管柱的中间位置，并记录当前极限角度和/或当前极限位置下的高度调节电机、角度调节电机极限位置及中间位置对应的霍尔数，标定调节管柱的记忆位置。
作为一种可能实现的方式，在当前极限角度和当前极限位置均满足预设极限条件时，本申请实施例可以基于当前极限角度和当前极限位置计算车辆调节管柱的中间位置，并记录当前极限角度和/或当前极限位置下的高度调节电机、角度调节电机极限位置及中间位置对应的霍尔数，以对调节管柱的记忆位置进行标定，解决制造误差导致调节中位及极限位置差异。
可选地，在本申请的一个实施例中，标定调节管柱的记忆位置，包括：基于当前极限角度和当前极限位置，生成相应的高度软止点和角度软止点；根据高度软止点和角度软止点限制调节管柱的最大调节角度和最大调节位置。
在一些实施例中，本申请实施例可以在确定当前极限角度和当前极限位置后，设置相应的高度软止点和角度软止点，以防止方向盘在使用过程中，因调节管柱调整至极限角度或极限位置而产生硬件磨损，降低碰撞噪音，从而提高用户的使用体验。举例而言，高度软止点可以为极限高度-1mm，角度软止点可以为极限角度-0.1°。
结合图2所示，以一个实施例对本申请实施例的车辆的电动调节管柱的调节方法的工作原理进行详细阐述。
如图2所示，本申请实施例可以包括以下步骤：
步骤S201：整车上电，完成自检。为避免获取的参数误差较大，或车辆因内部故障导致数据获取失败等因素，车辆在上电时需要进行自检。
步骤S202：学习极限位置。
步骤S203：将调节管柱调节至高度上下及角度上下极限位置。本申请实施例可以在车辆装车下线前，将电动调节管柱调节至长度上下及角度上下极限位置，进而获取车辆的当前极限角度及当前极限位置。
步骤S204：判断是否满足预设极限条件。本申请实施例可以在调节管柱处于当前极限角度或当前极限位置时，判断是否发生堵转电流，并确认调节的总行程是否在要求范围内，即当前极限角度和当前极限位置是否在调节管柱的预设调节总行程范围内。当满足预设极限条件时，进入步骤S205，否则进入步骤S203。
步骤S205：标定记忆位置。基于当前极限角度和当前极限位置计算车辆调节管柱的中间位置，并记录当前极限角度和/或当前极限位置下的高度调节电机、角度调节电机极限位置及中间位置对应的霍尔数，标定调节管柱的记忆位置。
步骤S206：设置软止点。举例而言，高度软止点可以为极限高度-1mm，角度软止点可以为极限角度-0.1°。
根据本申请实施例提出的车辆的电动调节管柱的调节方法，可以在标定阶段，基于符合预设极限条件的极限角度和极限位置，确定车辆调节管柱的中间位置，并记录对应的高度调节电机、角度调节电机极限位置及中间位置对应的霍尔数，以标定所述调节管柱的记忆位置；在应用阶段，基于车辆方向盘的调节指令调节车辆方向盘的调节管柱的实际位置，并在实际位置与记忆位置之间的偏差值满足预设修正条件时，根据所述实际位置校正所述记忆位置，实现中间位置的修正，降低零件磨损、故障等因素对中间位置的影响，始终保证车辆的记忆中间位置和极限位置与实际中间位置和极限位置保持一致，延长车辆相关部件的使用寿命，提高车辆的行车安全。由此，解决了相关技术中，因零件磨损、故障等因素导致中间位置偏离初始基准，从而影响方向盘功能调节的正常使用，存在较大的安全隐患的技术问题。
其次参照附图描述根据本申请实施例提出的车辆的电动调节管柱的调节装置。
图3是本申请实施例的车辆的电动调节管柱的调节装置的方框示意图。
如图3所示，该车辆的电动调节管柱的调节装置10应用于标定阶段，其中，装置10包括：获取模块101、判断模块102和标定模块103。
具体地，获取模块101，用于获取车辆的调节管柱的当前极限角度及当前极限位置。
判断模块102，用于判断当前极限角度和当前极限位置是否满足预设极限条件。
标定模块103，用于在当前极限角度和当前极限位置均满足预设极限条件时，基于当前极限角度和当前极限位置计算车辆调节管柱的中间位置，并记录当前极限角度和/或当前极限位置下的高度调节电机、角度调节电机极限位置及中间位置对应的霍尔数，标定调节管柱的记忆位置。
可选地，在本申请的一个实施例中，标定模块103包括：生成单元和限制单元。
其中，生成单元，用于基于当前极限角度和当前极限位置，生成相应的高度软止点和角度软止点。
限制单元，用于根据高度软止点和角度软止点限制调节管柱的最大调节角度和最大调节位置。
可选地，在本申请的一个实施例中，预设极限条件包括：判断调节管柱在处于当前极限角度或当前极限位置时，是否发生堵转电流；判断当前极限角度和当前极限位置是否在调节管柱的预设调节总行程范围内。
需要说明的是，前述对车辆的电动调节管柱的调节方法实施例的解释说明也适用于该实施例的车辆的电动调节管柱的调节装置，此处不再赘述。
根据本申请实施例提出的车辆的电动调节管柱的调节装置，可以在标定阶段，基于符合预设极限条件的极限角度和极限位置，确定车辆调节管柱的中间位置，并记录对应的高度调节电机、角度调节电机极限位置及中间位置对应的霍尔数，以标定所述调节管柱的记忆位置；在应用阶段，基于车辆方向盘的调节指令调节车辆方向盘的调节管柱的实际位置，并在实际位置与记忆位置之间的偏差值满足预设修正条件时，根据所述实际位置校正所述记忆位置，实现中间位置的修正，降低零件磨损、故障等因素对中间位置的影响，始终保证车辆的记忆中间位置和极限位置与实际中间位置和极限位置保持一致，延长车辆相关部件的使用寿命，提高车辆的行车安全。由此，解决了相关技术中，因零件磨损、故障等因素导致中间位置偏离初始基准，从而影响方向盘功能调节的正常使用，存在较大的安全隐患的技术问题。
具体而言，图4为本申请实施例所提供的一种车辆的电动调节管柱的调节方法的流程示意图。
如图4所示，该车辆的电动调节管柱的调节方法，应用于应用阶段，其中，方法包括以下步骤：
在步骤S401中，接收车辆方向盘的调节指令。
在实际执行过程中，调节指令可以为用户的语音调整指令、手动调整指令、与方向盘相关联的功能模式的触发指令如迎宾功能的位置调取指令等。
可选地，在本申请的一个实施例中，接收车辆方向盘的调节指令，还包括：判断车辆是否满足预设自检条件；如果车辆不满足预设自检条件，则禁止校正记忆位置的同时，生成故障提醒信号。
作为一种可能实现的方式，本申请实施例可以在接收车辆方向盘的调节指令前，进行车辆自检，并在自检异常时，禁止校正记忆位置，防止车辆因故障导致记忆位置校正错误，影响车辆的正常使用。
需要注意的是，预设自检条件可以由本领域技术人员根据车辆的实际情况进行相应设置，在此不做具体限制。
在步骤S402中，基于调节指令调节车辆方向盘的调节管柱的实际位置，并判断实际位置与记忆位置之间的偏差值是否满足预设修正条件，其中，记忆位置由调节管柱的当前极限角度及当前极限位置标定得到。
进一步地，本申请实施例可以基于调节指令对车辆方向盘的调节管柱进行调整，并确定调节管柱的实际位置，从而判断实际位置与记忆位置之间是否存在偏差，并在存在偏差时，判断偏差值是否满足预设修正条件，例如长度方向≤±1mm，角度方向±0.2°(具体值可以根据实际情况标定)，其中，记忆位置可以在标定阶段得到。
在步骤S403中，如果偏差值满足预设修正条件，则根据实际位置校正记忆位置。
在一些实施例中，当偏差值满足预设修正条件时，则对记忆位置进行校正，实现中间位置的自学习调整，始终保证车辆的记忆中间位置和极限位置与实际中间位置和极限位置保持一致，延长车辆相关部件的使用寿命，提高车辆的行车安全。
可选地，在本申请的一个实施例中，在校正记忆位置之前，还包括：判断偏差值是否满足预设故障条件；如果偏差值满足预设故障条件，则上报调节管柱的故障信号至车辆终端和/或维修终端。
在另一些实施例中，本申请实施例还可以在判断偏差值满足预设修正条件后，判断偏差值是否满足预设故障条件，例如偏差值是否超出范围，此时可以判断车辆发生故障，进而生成故障信号发送至车辆终端，以提醒用户及时排查，或发送至维修终端，便于维修终端提前进行故障排查和维修准备，且维修终端可以对获得的故障信号进行分车型、分车企的归类，从而在发现同一车型大范围故障时，及时制定维护策略。
需要注意的是，预设故障条件可以由本领域技术人员根据实际情况进行相应设置，在此不做具体限制。
此外，本申请实施例还可以在车辆的正常行驶过程中，检测到调节管柱调节至堵转电流位置时，判断当前位置与记忆位置的差值是否在如±1mm以内；±0.2°以内，若在上述范围内，则进行记忆位置校正，若不在上述范围内，且调节电流出现明显异常时，可以生成故障信号，并上报至车辆终端和/或维修终端。
结合图5所示，以一个实施例对本申请实施例的车辆的电动调节管柱的调节方法的工作原理进行详细阐述。
如图5所示，本申请实施例可以包括以下步骤：
步骤S501：整车上电，完成自检。本申请实施例可以在整车上电后，进行车辆自检，并在自检异常时，禁止校正记忆位置，防止车辆因故障导致记忆位置校正错误，影响车辆的正常使用。
步骤S502：接收调节指令。调节指令可以为用户的语音调整指令、手动调整指令、与方向盘相关联的功能模式的触发指令如迎宾功能的位置调取指令等。
步骤S503：判断实际位置与记忆位置是否产生偏差。判断实际位置与记忆位置之间是否存在偏差，当判断产生偏差时，进入步骤S504，否则结束当前进程。
步骤S504：判断偏差值是否满足预设修正条件。在存在偏差时，本申请实施例可以判断偏差值是否满足预设修正条件，例如长度方向≤±1mm，角度方向±0.2°(具体值可以根据实际情况标定)，其中，记忆位置可以在标定阶段得到。
步骤S505：校正记忆位置。当偏差值满足预设修正条件时，则对记忆位置进行校正，实现中间位置的自学习调整，始终保证车辆的记忆中间位置和极限位置与实际中间位置和极限位置保持一致，延长车辆相关部件的使用寿命，提高车辆的行车安全。
此外，本申请实施例还可以在车辆的正常行驶过程中，检测到调节管柱调节至堵转电流位置时，判断当前位置与记忆位置的差值是否在如±1mm以内；±0.2°以内，若在上述范围内，则进行记忆位置校正，若不在上述范围内，且调节电流出现明显异常时，可以生成故障信号，并上报至车辆终端和/或维修终端。
根据本申请实施例提出的车辆的电动调节管柱的调节方法，可以在标定阶段，基于符合预设极限条件的极限角度和极限位置，确定车辆调节管柱的中间位置，并记录对应的高度调节电机、角度调节电机极限位置及中间位置对应的霍尔数，以标定所述调节管柱的记忆位置；在应用阶段，基于车辆方向盘的调节指令调节车辆方向盘的调节管柱的实际位置，并在实际位置与记忆位置之间的偏差值满足预设修正条件时，根据所述实际位置校正所述记忆位置，实现中间位置的修正，降低零件磨损、故障等因素对中间位置的影响，始终保证车辆的记忆中间位置和极限位置与实际中间位置和极限位置保持一致，延长车辆相关部件的使用寿命，提高车辆的行车安全。由此，解决了相关技术中，因零件磨损、故障等因素导致中间位置偏离初始基准，从而影响方向盘功能调节的正常使用，存在较大的安全隐患的技术问题。
其次参照附图描述根据本申请实施例提出的车辆的电动调节管柱的调节装置。
图6是本申请实施例的车辆的电动调节管柱的调节装置的方框示意图。
如图6所示，该车辆的电动调节管柱的调节装置20，应用于应用阶段，其中，装置20包括：接收模块201、调整模块202和校正模块203。
具体地，接收模块201，用于接收车辆方向盘的调节指令。
调整模块202，用于基于调节指令调节车辆方向盘的调节管柱的实际位置，并判断实际位置与记忆位置之间的偏差值是否满足预设修正条件，其中，记忆位置由调节管柱的当前极限角度及当前极限位置标定得到。
校正模块203，用于在偏差值满足预设修正条件时，根据实际位置校正记忆位置。
可选地，在本申请的一个实施例中，车辆的电动调节管柱的调节装置20还包括：第一判断模块和上报模块。
其中，第一判断模块，用于判断偏差值是否满足预设故障条件。
上报模块，用于在偏差值满足预设故障条件时，上报调节管柱的故障信号至车辆终端和/或维修终端。
可选地，在本申请的一个实施例中，车辆的电动调节管柱的调节装置20还包括：第二判断模块和生成模块。
其中，第二判断模块，用于判断车辆是否满足预设自检条件。
生成模块，用于在车辆不满足预设自检条件时，禁止校正记忆位置的同时，生成故障提醒信号。
需要说明的是，前述对车辆的电动调节管柱的调节方法实施例的解释说明也适用于该实施例的车辆的电动调节管柱的调节装置，此处不再赘述。
根据本申请实施例提出的车辆的电动调节管柱的调节装置，可以在标定阶段，基于符合预设极限条件的极限角度和极限位置，确定车辆调节管柱的中间位置，并记录对应的高度调节电机、角度调节电机极限位置及中间位置对应的霍尔数，以标定所述调节管柱的记忆位置；在应用阶段，基于车辆方向盘的调节指令调节车辆方向盘的调节管柱的实际位置，并在实际位置与记忆位置之间的偏差值满足预设修正条件时，根据所述实际位置校正所述记忆位置，实现中间位置的修正，降低零件磨损、故障等因素对中间位置的影响，始终保证车辆的记忆中间位置和极限位置与实际中间位置和极限位置保持一致，延长车辆相关部件的使用寿命，提高车辆的行车安全。由此，解决了相关技术中，因零件磨损、故障等因素导致中间位置偏离初始基准，从而影响方向盘功能调节的正常使用，存在较大的安全隐患的技术问题。
图7为本申请实施例提供的车辆的结构示意图。该车辆可以包括：
存储器701、处理器702及存储在存储器701上并可在处理器702上运行的计算机程序。
处理器702执行程序时实现上述实施例中提供的车辆的电动调节管柱的调节方法。
进一步地，车辆还包括：
通信接口703，用于存储器701和处理器702之间的通信。
存储器701，用于存放可在处理器702上运行的计算机程序。
存储器701可能包含高速RAM存储器，也可能还包括非易失性存储器(non-volatile memory)，例如至少一个磁盘存储器。
如果存储器701、处理器702和通信接口703独立实现，则通信接口703、存储器701和处理器702可以通过总线相互连接并完成相互间的通信。总线可以是工业标准体系结构(Industry Standard Architecture，简称为ISA)总线、外部设备互连(PeripheralComponent，简称为PCI)总线或扩展工业标准体系结构(Extended Industry StandardArchitecture，简称为EISA)总线等。总线可以分为地址总线、数据总线、控制总线等。为便于表示，图7中仅用一条粗线表示，但并不表示仅有一根总线或一种类型的总线。
可选地，在具体实现上，如果存储器701、处理器702及通信接口703，集成在一块芯片上实现，则存储器701、处理器702及通信接口703可以通过内部接口完成相互间的通信。
处理器702可能是一个中央处理器(Central Processing Unit，简称为CPU)，或者是特定集成电路(Application Specific Integrated Circuit，简称为ASIC)，或者是被配置成实施本申请实施例的一个或多个集成电路。
本实施例还提供一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，该程序被处理器执行时实现如上的车辆的电动调节管柱的调节方法。
在本说明书的描述中，参考术语“一个实施例”、“一些实施例”、“示例”、“具体示例”、或“一些示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本申请的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不必须针对的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任一个或N个实施例或示例中以合适的方式结合。此外，在不相互矛盾的情况下，本领域的技术人员可以将本说明书中描述的不同实施例或示例以及不同实施例或示例的特征进行结合和组合。
此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。在本申请的描述中，“N个”的含义是至少两个，例如两个，三个等，除非另有明确具体的限定。
流程图中或在此以其他方式描述的任何过程或方法描述可以被理解为，表示包括一个或N个用于实现定制逻辑功能或过程的步骤的可执行指令的代码的模块、片段或部分，并且本申请的优选实施方式的范围包括另外的实现，其中可以不按所示出或讨论的顺序，包括根据所涉及的功能按基本同时的方式或按相反的顺序，来执行功能，这应被本申请的实施例所属技术领域的技术人员所理解。
在流程图中表示或在此以其他方式描述的逻辑和/或步骤，例如，可以被认为是用于实现逻辑功能的可执行指令的定序列表，可以具体实现在任何计算机可读介质中，以供指令执行系统、装置或设备(如基于计算机的系统、包括处理器的系统或其他可以从指令执行系统、装置或设备取指令并执行指令的系统)使用，或结合这些指令执行系统、装置或设备而使用。就本说明书而言，"计算机可读介质"可以是任何可以包含、存储、通信、传播或传输程序以供指令执行系统、装置或设备或结合这些指令执行系统、装置或设备而使用的装置。计算机可读介质的更具体的示例(非穷尽性列表)包括以下：具有一个或N个布线的电连接部(电子装置)，便携式计算机盘盒(磁装置)，随机存取存储器(RAM)，只读存储器(ROM)，可擦除可编辑只读存储器(EPROM或闪速存储器)，光纤装置，以及便携式光盘只读存储器(CDROM)。另外，计算机可读介质甚至可以是可在其上打印所述程序的纸或其他合适的介质，因为可以通过对纸或其他介质进行光学扫描，接着进行编辑、解译或必要时以其他合适方式进行处理来以电子方式获得所述程序，然后将其存储在计算机存储器中。
应当理解，本申请的各部分可以用硬件、软件、固件或它们的组合来实现。在上述实施方式中，N个步骤或方法可以用存储在存储器中且由合适的指令执行系统执行的软件或固件来实现。如，如果用硬件来实现和在另一实施方式中一样，可用本领域公知的下列技术中的任一项或他们的组合来实现：具有用于对数据信号实现逻辑功能的逻辑门电路的离散逻辑电路，具有合适的组合逻辑门电路的专用集成电路，可编程门阵列(PGA)，现场可编程门阵列(FPGA)等。
本技术领域的普通技术人员可以理解实现上述实施例方法携带的全部或部分步骤是可以通过程序来指令相关的硬件完成，所述的程序可以存储于一种计算机可读存储介质中，该程序在执行时，包括方法实施例的步骤之一或其组合。
此外，在本申请各个实施例中的各功能单元可以集成在一个处理模块中，也可以是各个单元单独物理存在，也可以两个或两个以上单元集成在一个模块中。上述集成的模块既可以采用硬件的形式实现，也可以采用软件功能模块的形式实现。所述集成的模块如果以软件功能模块的形式实现并作为独立的产品销售或使用时，也可以存储在一个计算机可读取存储介质中。
上述提到的存储介质可以是只读存储器，磁盘或光盘等。尽管上面已经示出和描述了本申请的实施例，可以理解的是，上述实施例是示例性的，不能理解为对本申请的限制，本领域的普通技术人员在本申请的范围内可以对上述实施例进行变化、修改、替换和变型。
Claims (10)
1.一种车辆电动调节管柱的调节方法，其特征在于，应用于标定阶段，其中，所述方法包括以下步骤：
获取车辆的调节管柱的当前极限角度及当前极限位置；
判断所述当前极限角度和所述当前极限位置是否满足预设极限条件；
如果所述当前极限角度和所述当前极限位置均满足所述预设极限条件，则基于所述当前极限角度和所述当前极限位置计算所述车辆调节管柱的中间位置，并记录所述当前极限角度和/或所述当前极限位置下的高度调节电机、角度调节电机极限位置及中间位置对应的霍尔数，标定所述调节管柱的记忆位置。
2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述标定所述调节管柱的记忆位置，包括：
基于所述当前极限角度和所述当前极限位置，生成相应的高度软止点和角度软止点；
根据高度软止点和角度软止点限制所述调节管柱的最大调节角度和最大调节位置。
3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述预设极限条件包括：
判断所述调节管柱在处于所述当前极限角度或所述当前极限位置时，是否发生堵转电流；
判断所述当前极限角度和所述当前极限位置是否在所述调节管柱的预设调节总行程范围内。
4.一种车辆的电动调节管柱的调节方法，其特征在于，应用于应用阶段，其中，所述方法包括以下步骤：
接收车辆方向盘的调节指令；
基于所述调节指令调节所述车辆方向盘的调节管柱的实际位置，并判断所述实际位置与记忆位置之间的偏差值是否满足预设修正条件，其中，所述记忆位置由所述调节管柱的当前极限角度及当前极限位置标定得到；
如果所述偏差值满足所述预设修正条件，则根据所述实际位置校正所述记忆位置。
5.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，在校正所述记忆位置之前，还包括：
判断所述偏差值是否满足预设故障条件；
如果所述偏差值满足所述预设故障条件，则上报所述调节管柱的故障信号至车辆终端和/或维修终端。
6.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，接收车辆方向盘的调节指令，还包括：
判断所述车辆是否满足预设自检条件；
如果所述车辆不满足所述预设自检条件，则禁止校正所述记忆位置的同时，生成故障提醒信号。
7.一种车辆电动调节管柱的调节装置，其特征在于，应用于标定阶段，其中，所述装置包括：
获取模块，用于获取车辆的调节管柱的当前极限角度及当前极限位置；
判断模块，用于判断所述当前极限角度和所述当前极限位置是否满足预设极限条件；
标定模块，用于在所述当前极限角度和所述当前极限位置均满足所述预设极限条件时，基于所述当前极限角度和所述当前极限位置计算所述车辆调节管柱的中间位置，并记录所述当前极限角度和/或所述当前极限位置下的高度调节电机、角度调节电机极限位置及中间位置对应的霍尔数，标定所述调节管柱的记忆位置。
8.一种车辆的电动调节管柱的调节装置，其特征在于，应用于应用阶段，其中，所述装置包括：
接收模块，用于接收车辆方向盘的调节指令；
调整模块，用于基于所述调节指令调节所述车辆方向盘的调节管柱的实际位置，并判断所述实际位置与记忆位置之间的偏差值是否满足预设修正条件，其中，所述记忆位置由所述调节管柱的当前极限角度及当前极限位置标定得到；
校正模块，用于在所述偏差值满足所述预设修正条件时，根据所述实际位置校正所述记忆位置。
9.一种车辆，其特征在于，包括：存储器、处理器及存储在所述存储器上并可在所述处理器上运行的计算机程序，所述处理器执行所述程序，以实现如权利要求1-3或4-6任一项所述的车辆的电动调节管柱的调节方法。
10.一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，其特征在于，该程序被处理器执行，以用于实现如权利要求1-3或4-6任一项所述的车辆的电动调节管柱的调节方法。
Priority Applications (1)
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|---|---|---|---|
| CN202311029783.1A CN116834822A (zh) | 2023-08-14 | 2023-08-14 | 车辆的电动调节管柱的调节方法、装置、车辆及存储介质 |
Applications Claiming Priority (1)
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| CN116834822A true CN116834822A (zh) | 2023-10-03 |
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