CN116830663A - 通信装置、控制方法以及程序 - Google Patents

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今井直子
大井裕介
高畑匡宏
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Abstract

以无线的方式进行通信的通信装置从第一其他装置接收预定的信号，预定的信号在通信装置与该第一其他装置确立连接之前被发送，在通信装置接收了该预定的信号的情况下应向第一其他装置发送响应，在通信装置接收了预定的信号的情况下，基于能在与作为第一其他装置的通信对象的第二其他装置之间执行的通信，来控制对预定的信号的响应的发送时机。

Description

通信装置、控制方法以及程序
技术领域
本发明涉及通信装置、控制方法以及程序，尤其涉及在中继传送中的中继装置的选择技术。
背景技术
车辆通过与其他车辆、物体进行无线通信的V2X(Vehicle-to-Everything)通信，从而车辆能够获取各种信息或者向他人提供信息。在车辆向因特网、服务供应商构筑的网络上的服务器等装置发送数据的情况下，该车辆需要与能连接到这样的网络的例如基站、接入点等预定的通信装置连接。然而，车辆并不是时常处于能与这样的预定的通信装置连接的环境中。因此假定车辆例如经由能与这样的预定的通信装置连接的其他车辆，从而执行与预定的通信装置的通信。在专利文献1中，记载有将车辆之间连接，向预定的节点转送数据的构成。在专利文献1中，通过车辆之间的通信来辨别与预定的节点近的车辆，并且向与预定的节点近的车辆转送数据。
现有技术文献
专利文献
专利文献1：日本特开2017-184051号公报
发明内容
发明所要解决的问题
在通信装置为了与预定的装置进行通信而与其他装置确立连接时，假定通信装置不能识别到其他装置是否能与预定的装置连接，另外，不能识别到在能与预定的装置连接的情况下能以什么程度的通信速率(吞吐量)通信。例如，在专利文献1的技术中，并非到预定的节点的距离近的车辆一定能与预定的节点通信。在该情况下，通信装置在与其他装置连接后，该其他装置不能与预定的装置连接，或者因该其他装置与预定的装置之间的通信速率不充分，通信装置不能以足够的通信速率与预定的装置通信，通信装置不得不变更连接端的其他装置。
本发明提供一种使通信装置能够适当地选择对与预定的装置之间的通信进行中继的其他装置的技术。
用于解决问题的方法
本发明的一个实施方式所涉及的通信装置是以无线的方式进行通信的通信装置，所述通信装置从第一其他装置接收预定的信号，所述预定的信号在所述通信装置与该第一其他装置确立连接之前被发送，在所述通信装置接收了该预定的信号的情况下应向所述第一其他装置发送响应在所述通信装置接收了所述预定的信号的情况下，基于能在与作为对所述第一其他装置的通信进行中继的对象的第二其他装置之间执行的通信，来控制对所述预定的信号的所述响应的发送时机。
发明效果
根据本发明，通信装置能够适当地选择对与预定的装置之间的通信进行中继的其他装置。
本发明的其他特征以及优点将通过参照附图的以下的说明而变得显而易见。需要说明的是，在附图中，对相同或同样的构成标注相同的附图标记。
附图说明
附图包含在说明书中，构成说明书的一部分并表示本发明的实施方式，附图与说明书的记述一起用于说明本发明的原理。
图1是表示系统的构成例的图。
图2是表示能执行中继的装置的硬件构成例的图。
图3是表示能执行中继的装置的功能构成例的图。
图4是表示能执行中继的装置执行的处理的流程的例子的图。
具体实施方式
以下，参照附图对本发明的实施方式进行详细说明。需要说明的是，以下的实施方式并不限定技术方案所涉及的发明，另外，实施方式中说明的特征的组合的全部并不限定于发明所必须的内容。也可以对在实施方式中说明的多个特征中的两个以上的特征进行任意组合。另外，对相同或同样的构成标注相同的附图标记，并省略重复的说明。
(系统构成)
在图1中，示出了本实施方式的系统的构成例。本系统是能执行无线通信的车辆111～车辆114，例如连接至因特网等预定的网络而进行通信的无线通信系统。本实施方式所涉及的车辆111～车辆114，例如与蜂窝通信系统的基站101连接，从而执行在与预定的通信装置之间的通信。另外，车辆111～车辆114，例如以能够通过不同于基站101的蜂窝通信方式的通信方式相互连接而进行通信的方式构成。在此，不同于蜂窝通信方式的通信方式是，例如蜂窝V2X(Vehicle-to-Everything)、无线LAN、DSRC(Dedicated Short RangeCommunications)以及Bluetooth(注册商标)中的任一项的通信方式。需要说明的是，蜂窝V2X是蜂窝通信方式的一种方式，但不是基站与终端(即，车辆111～车辆114)之间的通信，而是基站以外的装置与终端(车辆111～车辆114)之间的通信，因此在本实施方式以及技术方案的范围内，将这些通信方式作为不同的通信方式看待。需要说明的是，蜂窝通信方式与蜂窝通信方式以外的通信方式的组合是一个例子，车辆111～车辆114构成为通过第一通信方式与基站101等第一装置连接，能通过不同于第一通信方式的第二通信方式相互连接。需要说明的是，在图1中，仅对一个基站101和四台车辆111～车辆114进行了图解，但这些装置当然可以存在多个。
车辆111～车辆114使用第二通信方式，例如，不仅能够执行车车之间的通信，也能够执行与例如无线LAN的接入点等其他装置的通信。在一个例子中，视为车辆112存在于能通过蜂窝通信方式以外的通信方式与固定的预定的装置121通信的位置。另外，车辆113、车辆114也可以根据位置与周围的装置连接并通信。需要说明的是，在图1中，示出了车辆112能与被固定的其他装置121直接连接的例子，但并不限于此，也可以是例如车辆112能进一步经由其他车辆等无线通信装置与被固定的其他装置121通信。关于其他车辆也是相同的。
车辆111～车辆114能够通过执行与基站101的蜂窝通信，将例如通过各车辆的传感器获取到的信息发送至预定的信息处理服务器等装置。信息处理服务器能够通过该信息，执行自动驾驶的控制等各种处理。另外，车辆111～车辆114能够通过执行与基站101的蜂窝通信，例如从保持预定的信息的服务器获取与驾驶控制信息、车辆的位置相应的服务信息等各种信息。另一方面，在多数的车辆并行通信的环境中，基站101能提供的通信容量可能变得不够。因此，在本实施方式中，例如使车辆111的通信经由其他车辆112～车辆114向其他装置分流。需要说明的是，车辆112～车辆114的通信也同样能够经由其他车辆被分流，但在此，着眼于车辆111的通信的分流进行说明。
车辆111与周围的车辆之间确立连接，并且经由该连接与因特网上的服务器等预定的装置进行通信。车辆111为此对周围的其他车辆发送用于委托通信的中继的连接请求而确立连接。此时，车辆111例如可以与通过与车辆111之间的第二通信方式的通信的无线品质良好的其他车辆确立连接。然而，可能存在该其他车辆不能以足够的品质与通信对象的预定的装置进行通信的情况。在该情况下，车辆111经由该其他车辆尝试与预定的装置的通信，在识别通信速率不足等后，切断与该其他车辆的连接而尝试与其他的车辆连接。该结果是，车辆111变得不能及时与预定的装置进行通信。
因此，在本实施方式中，提供一种用于车辆111事先识别成为中继装置的候补的车辆112～车辆114中的任一项适于与预定的装置进行通信的机制。具体而言，车辆111在与车辆112～车辆114等其他装置确立连接之前发送预定的信号。该预定的信号是根据车辆112～车辆114接收了该预定的信号的情况而向车辆111发送响应信号的信号。在一个例子中，车辆111例如可以是请求用于与特定的服务器等预定的装置的通信的中继的连接的信号。在此的预定的装置，例如是配置于因特网上的装置，预定的信号可以是请求用于能与因特网连接的装置的中继的无线连接的信号。需要说明的是，预定的信号可以是对多个车辆112～车辆114同时发送的信号(即，组播信号或者广播信号)。车辆112～车辆114在接收该预定的信号时，基于在与作为车辆111的通信对象的预定的装置之间能执行本装置的通信来控制对预定的信号的响应信号的发送时机。在此的发送时机设定为，越能在良好的条件下执行车辆111的通信的中继，则从预定的信号的接收的时机的时间越短。
例如，车辆112～车辆114判断本装置能否通过在与预定的装置之间的通信得到的通信品质来满足车辆111在与该预定的装置之间通信时所请求的请求品质。例如，品质可以是吞吐量、通信容量。车辆112～车辆114例如可以基于能与该预定的装置通信的对象装置(例如无线LAN的接入点)之间的无线品质来推定在本装置与预定的装置之间的通信中的通信品质。无线品质例如可以是SNR(信噪比)、SINR(信号与干扰加噪声比)以及RSSI(接收的信号强度指示)。在一个例子中，可以基于这些无线品质和能使用的频带宽度，算出能够得到的通信容量、吞吐量。而且，车辆112～车辆114使得到满足请求品质的通信品质的情况下的响应的发送时机早于得不到满足请求品质的通信品质的情况下的响应的发送时机。需要说明的是，也可以是根据请求品质与得到的通信品质之比，以越得到接近请求品质的通信品质、响应发送越早的方式决定响应的发送时机。据此，可以判断为，车辆111从发送预定的信号至接收响应为止的期间的长度越短，能够满足请求品质的概率越高。该结果是，车辆111选择响应的接收时间早的其他车辆而进行连接，由此能够在能以高品质中继与预定的装置之间的通信的其他车辆之间确立连接。
另外，车辆112～114也可以控制为，车辆111能够通过本装置的中继与预定的装置之间进行通信的概率越高，响应的发送时机变得越早。例如，车辆112～车辆114例如可以基于能与该预定的装置通信的对象装置(例如无线LAN的接入点)之间的第一无线品质以及与车辆111之间的第二无线品质来推定通过本装置的中继与预定的装置之间进行通信的概率。可以判断为，车辆112～车辆114的SNR、SINR以及RSSI等值越高，该概率越高。可以判断为，在车辆112～车辆114的这些无线品质中的任一项低的情况下，该概率低。即，可以判断为，在车辆112～车辆114的第一无线品质和第二无线品质双方均足够高的情况下，车辆111能够通过本装置的中继与预定的装置之间进行通信的概率高。需要说明的是，车辆112～车辆114也可以仅基于第一无线品质和第二无线品质中的任一方进行该概率的判断。例如，在车辆112～车辆114能够接收预定的信号的情况下，在能够推定车辆111和车辆112～车辆114之间的无线品质充分的时，车辆112～车辆114能够仅考虑上述的第一无线品质来进行概率的判断。另外，例如车辆112～车辆114在例如本装置存在于事先知道第一无线品质能够充分变高的位置的情况下，也可以仅考虑第二无线品质来进行概率的判断。需要说明的是，车辆112～车辆114也可以不根据SNR、SINR以及RSSI等无线品质的值算出上述的概率，而是控制为该无线品质的值越良好，响应的发送时机变得越早。
另外，也可以判断为，车辆112～车辆114例如至预定的装置的通信路的长度(无线区间的跳数等)越长，车辆111通过本装置的中继在与预定的装置之间进行通信的概率越低。需要说明的是，车辆112～车辆114也可以不根据通信路的长度来判断该概率，而是使通信路越短，响应的发送时机越早。另外，也可以判断为，车辆112～车辆114的本装置的移动速度、车辆111的移动速度、或者本装置与车辆111之间的相对的移动速度越快，车辆111能够通过本装置的中继与预定的装置之间进行通信的概率越低。需要说明的是，车辆112～车辆114也可以不根据上述的任一项移动速度来判断车辆111能够通过本装置的中继与预定的装置之间进行通信的概率，而是使移动速度越快，响应的发送时机越晚。
另外，也可以判断为，车辆112～车辆114向能够实现与能同预定的装置通信的装置之间的通信的位置移动的概率越高(例如，基于与设定的目的地对应的预计移动路线，进入该装置的可通信领域的可能性高)，车辆111能够通过本装置的中继与预定的装置之间进行通信的概率越高。需要说明的是，车辆112～车辆114也可以不根据向能够实现与能同预定的装置通信的装置之间的通信的位置移动的第一概率来确定车辆111能够通过本装置的中继与预定的装置之间进行通信的第二概率，而是使第一概率越高，响应的发送时机越早。另外，车辆112～车辆114也可以使能够维持与能同预定的装置通信的装置之间的连接的时间越长，响应的发送时机越早。在一个例子中，车辆112～车辆114可以在本装置的预计移动路线中，推定停留于能同预定的装置通信的装置的可通信的范围的时间，将该时间确定为能够维持连接的时间。需要说明的是，车辆112～车辆114也可以控制为，基于本装置的移动路线等来判断能够与能同预定的装置通信的装置通信的概率，使该概率越高，响应的发送时机越早。进一步地，车辆112～车辆114也可以使与能同预定的装置通信的装置之间实际确立连接的情况的响应的发送时机早于还未与该装置确立连接的情况的响应的发送时机。
根据这些能够判断为，车辆111从发送预定的信号至接收响应为止的期间的长度越短，能够通过车辆112～车辆114的中继在与预定的装置之间进行通信的概率越高。该结果是，车辆111选择响应的接收时机早的其他车辆而进行连接，由此能够在能执行与预定的装置之间的通信的概率高的其他车辆之间确立链接。
另外，车辆112～车辆114也可以控制为，能在车辆111与预定的装置之间的通信的中继使用的通信容量越多，响应的发送时机变得越早。车辆112～车辆114例如在本装置在能与预定的装置通信的对象装置之间能达成的第一通信容量中，确定用于本装置的通信的第二通信容量，将从该第一通信容量减去第二通信容量的值确定为能在车辆111与预定的装置之间的通信的中继使用的通信容量。需要说明的是，车辆112～车辆114也可以控制为，例如通过预定的信号接收车辆111所请求的通信容量，根据能使用的通信容量与被请求的通信容量之比，越能达成与所请求的通信容量接近的通信容量，响应发送越早。
在以下中，对执行像这样的处理的车辆112～车辆114的构成以及动作进行说明。需要说明的是，在本实施方式中，对为了选择对车辆111的通信进行中继的装置时车辆112～车辆114应执行的处理进行了说明，但车辆只不过是一个实施方式，可以对任意的方式的无线通信装置应用本实施方式所涉及的理论。
(装置构成)
在图2中，示出了本实施方式的车辆112～车辆114的硬件构成例。车辆112～车辆114在一个例子中包含通用的计算机而构成，该计算机具有例如CPU201、存储器202、存储装置203、通信电路204以及输入输出电路205。需要说明的是，图2表示本实施方式所涉及的硬件的构成例，对于其他构成省略了图示。CPU201例如是通过执行存储于存储器202中的程序，从而执行后述的处理、装置整体的控制。需要说明的是，CPU201可以被MPU、ASIC等任意的一个以上的处理器代替。存储器202保持用于使通信装置执行各种处理的程序，另外，作为程序执行时的工作存储器发挥功能。存储器202在一个例子中是RAM(随机访问存储器)、ROM(只读存储器)。存储装置203例如是可装卸的外部存储装置、内置型的硬盘驱动器等，并且保持各种信息。通信电路204执行与通信相关的信号处理，通过通信网络从外部的装置获取各种信息，并且向外部的装置发送各种信息。需要说明的是，通过通信电路204获取到的信息，例如储存于存储器202、存储装置203中。需要说明的是，通信装置可以具有多个通信电路204。输入输出电路205例如对显示于未图示的显示装置的画面信息、从扬声器输出的声音信息进行输出和对经由键盘、定位设备等的用户输入的接收进行控制。需要说明的是，输入输出电路205也可以进行触摸面板等将输入输出作为一体而进行的设备的控制。需要说明的是，图2的构成是一个例子，例如，通信装置也可以具有如执行上述的处理那样的专用的硬件。
在图3中，示出了本实施方式的车辆112～车辆114的功能构成例。车辆111～车辆114作为其功能，例如具有信号接收部301、响应发送控制部302以及中继控制部303。需要说明的是，这些功能部例如可以通过CPU201执行存储于存储器202、存储装置203的程序而被实现，也可以通过专用的硬件而被实现。
信号接收部301从如车辆111那样向车辆112～车辆114请求通信的中继的其他通信装置接收预定的信号。该预定的信号如上所述是在车辆112～车辆114接收了该预定的信号的情况下被请求发送响应的信号。预定的信号例如可以是为了执行与网络上的预定的装置的通信而用于请求(委托)该通信的中继的信号。需要说明的是，这只不过是一个例子，预定的信号例如可以是请求搜索、请求认证等请求响应的任意的信号。响应发送控制部302在接收了预定的信号的情况下，执行向该发送源的装置(例如车辆111)发送响应时的控制。响应发送控制部302基于在与作为预定的信号的发送源的装置(例如车辆111)的通信对象的预定的装置之间本装置能执行的通信来决定响应的发送时机。该发送时机的决定方法如上所述，因此在此不重复说明。响应发送控制部302在决定的时机对预定的信号发送响应。
中继控制部303基于在响应发送控制部302的控制下发送的响应，与预定的信号的发送源的第一其他装置(例如车辆111)确立连接。与此并行地，中继控制部303与能连接至作为该第一其他装置的通信对象的预定的装置的第二其他装置(例如无线LAN的接入点)确立连接。而且，中继控制部303对第一其他装置与第二其他装置之间的通信进行中继。即，中继控制部303执行将从第一其他装置接收的信号转送至第二其他装置并将从第二其他装置接收的信号转送至第一其他装置的控制。需要说明的是，中继控制部303例如在使用蜂窝的侧链路(sidelink)通信执行与第一其他装置的通信的情况下，可以在基站101的控制下执行通信。另外，中继控制部303在依照无线LAN的规格执行与第一其他装置的通信的情况下，在本装置作为接入点发挥功能时，可以在本装置的控制下控制第一其他装置的通信。另外，中继控制部303在依照无线LAN的规格执行与第一其他装置的通信的情况下，在本装置作为站点发挥功能时，可以在第一其他装置的控制下执行通信。像这样，中继控制部303可以在本装置的控制下进行与第一其他装置的通信，也可以在其他装置(例如第一其他装置、第一装置以外的装置)的控制下进行。同样地，中继控制部303可以在本装置的控制下进行与第二其他装置的通信，也可以在其他装置(例如第二装置、第二装置以外的装置)的控制下进行。
(处理的流程)
接着，对通过车辆112～车辆114执行的处理的流程的例子进行说明。需要说明的是，后述的各处理的详细内容如上所述，因此在此的说明只停留在对处理的流程的概述，不对详细内容的说明进行重复。本处理例如通过CPU201执行存储于存储器202、存储装置203的程序而被实现。
在本处理中，车辆112～车辆114首先从存在于周围且请求通过本装置的通信的中继的第一其他装置(例如车辆111)接收需要响应的预定的信号(S401)。而且，车辆112～车辆114在应对该第一其他装置的通信进行中继的中继端的第二其他装置(例如，能与第一其他装置的通信对象的预定的装置通信的装置)与本装置之间确定能执行通信的特性(S402)。需要说明的是，在此的预定的装置，第一其他装置的通信对象的装置可以是第二其他装置，也可以是配置于因特网等预定的网络上，为了通信需要通过第二其他装置的进一步的中继的装置。另外，在此的通信的特性例如可以通过能确定能否在良好的条件下执行第一其他装置与预定的装置之间的通信的信息来表示。而且，车辆112～车辆114基于在与第二其他装置之间能执行的通信的特性来决定向在S401接收的预定的信号的响应的发送时机(S403)。车辆112～车辆114决定，越能进行良好的中继通信，越在从预定的信号的接收的期间短的时机向第一其他装置发送响应。而且，车辆112～车辆114在S403决定的时机，向第一其他装置发送响应(S404)。
第一其他装置能够通过该响应的接收时机来判断该响应的发送源的装置(车辆112～车辆114)是否为适于对在第一其他装置与第二其他装置之间的通信进行中继的装置。在一个例子中，车辆111例如向车辆112～车辆114发送预定的信号，并且分别从车辆112～车辆114接收响应。在此，车辆111在最早接收来自车辆112的响应的情况下，能够通过与该车辆112连接而识别能够在良好的条件下与中继端的装置进行通信的情况。因此，车辆111可以与车辆112确立连接，向车辆112委托例如对与装置121之间的通信进行中继。需要说明的是，也可以是车辆111例如向基站101通知来自车辆112～车辆114的响应的接收时机来选择应连接至基站101的其他车辆。
像这样，根据本实施方式所涉及的方法，车辆112～车辆114通过向预定的信号的响应的发送时机，能够向车辆111通知是否为能够在良好的条件下对车辆111与其通信对象的预定的装置之间的通信进行中继的状态。由此，车辆111能够从作为中继装置的候补的其他车辆(车辆112～车辆114)中选择适于中继传送的车辆确立连接并委托中继。另外，通过响应的发送时机来通知信息，不需要追加响应中包含的信息，因此能够在不降低频率利用率的情况下选择适当的中继装置。
<实施方式的总结>
1.上述实施方式的通信装置是以无线进行通信的通信装置，该通信装置构成为，
所述通信装置从第一其他装置接收预定的信号，所述预定的信号在所述通信装置与该第一其他装置确立连接之前被发送，在所述通信装置接收了该预定的信号的情况下应向所述第一其他装置发送响应，
在所述通信装置接收了所述预定的信号的情况下，基于在与作为所述第一其他装置的通信对象的第二其他装置之间所述通信装置能执行的通信，来控制对所述预定的信号的所述响应的发送时机。
根据该实施方式，发送预定的信号并接收了响应的第一其他装置，能够在与第二其他装置之间的中继中确定各通信装置能执行的通信，能够选择适当的通信装置作为中继装置。
2.在上述1的实施方式中，
所述预定的信号是所述第一其他装置请求用于与所述第二其他通信的通信的中继的连接的信号。
根据该实施方式，在第一其他装置请求连接时，通过该响应来确定各通信装置在与第二其他装置之间能执行的通信，能够流畅地转移至连接处理。
3.在上述2的实施方式中，
请求所述连接的信号是所述第一其他装置对多个装置同时发送的信号。
根据该实施方式，第一其他装置能够从周围存在的多个装置，在与该多个装置的各自的通信状况相应的时机接收响应，能够尽早决定适于中继装置的通信装置，尽早开始通信。
4.上述1至3中的任一项实施方式的通信装置控制为，
使能够通过所述通信装置在与所述第二其他装置之间的通信中得到的通信品质来满足所述第一其他装置在与所述第二其他装置之间进行通信时的请求品质的情况下的所述发送时机早于不能通过所述通信品质来满足所述请求品质的情况下的所述发送时机。
根据该实施方式，第一其他装置能够根据响应的接收时机来确定通信装置与第二其他装置之间的通信的品质，通过选择响应的接收时机早的通信装置作为中继装置，由此能够在中继通信中提高能满足请求品质的概率。
5.上述1至4中的任一项实施方式的通信装置控制为，
所述第一其他装置能够通过所述通信装置的中继在与所述第二其他装置之间进行通信的概率越高，所述发送时机变得越早。
根据该实施方式，第一其他装置能够确定在本装置与第二其他装置之间能通信的概率高的通信装置，通过向这样的通信装置委托中继，由此能够降低连接至不能与第二其他装置通信的通信装置的概率。
6.上述1至5中的任一项实施方式的通信装置控制为，
在所述通信装置与所述第二其他装置的通信中，能在用于所述第一其他装置的通信中使用的通信容量越多，所述发送时机变得越早。
根据该实施方式，第一其他装置能够确定在本装置的中继中能够使用通信容量的通信装置，例如能够防止向不能充分使用通信容量的通信装置委托中继的情况。
7.上述1至6中的任一项实施方式的通信装置控制为，
在与所述第二其他装置之间的通信中的无线品质越良好，所述发送时机变得越早。
根据该实施方式，第一其他装置能够确定在良好的无线品质下能执行与第二其他装置之间的通信的中继的装置，例如能够防止向与第二其他装置之间的无线品质不充分的通信装置委托中继的情况。
8.在上述7的任一项实施方式中，
所述无线品质包含在所述通信装置中关于与所述第二其他装置的通信而接收的信号的接收信号强度、信噪比以及信号与干扰加噪声比中的至少任一项。
根据该实施方式，第一其他装置能够根据响应的接收时机来确定通信装置与第二其他装置之间的无线区间的状态，能够选择适于中继的通信装置。
9.上述1至8中的任一项实施方式的通信装置控制为，
所述通信装置的移动速度越低，所述发送时机变得越早。
根据该实施方式，第一其他装置能够基于响应的接收时机来确定通信装置的移动速度，例如能够选择移动速度慢且能稳定执行中继的通信装置并委托中继。
10.上述1至9中的任一项实施方式的通信装置控制为，
所述通信装置能与所述第二其他装置通信的概率越高，所述发送时机变得越早。
根据该实施方式，第一其他装置能够基于响应的接收时机来确定各通信装置能与第二其他装置通信的概率，例如能够防止向能与第二其他装置通信的概率低的通信装置委托中继的情况。
11.上述10的实施方式的通信装置控制为，
所述通信装置与所述第二其他装置连接的情况的所述发送时机早于所述通信装置未与所述第二其他装置连接的情况的所述发送时机。
根据该实施方式，第一其他装置能够确定实际与第二其他装置确立连接的通信装置，例如通过向这样的通信装置委托中继，由此能够可靠地与通信对象通信。
12.上述10的实施方式的通信装置判断为，
在所述通信装置的移动路线中，向能与所述第二其他装置通信的位置移动的概率越高，能与所述第二其他装置通信的概率越高。
根据该实施方式，在通信装置的移动路线确定的情况下，例如，基于沿该移动路线能与第二其他装置通信的地理范围，能够高精度地确定能与第二其他装置连接的概率，据此能够适当地设定响应的发送时机。
13.上述1至12中的任一项实施方式的通信装控制为，
所述通信装置能维持与所述第二其他装置的连接的时间越长，所述发送时机变得越早。
根据该实施方式，第一其他装置能够基于向预定的信号的响应的接收时机来确定能维持与第二其他装置的连接的时间长的通信装置，例如能够向对本装置执行的通信的继续时间适当的通信装置委托中继。
14.在上述1至13中的任一项实施方式中，
所述通信装置为车辆。
根据该实施方式，第一其他装置能够基于向预定的信号的响应的接收时机，从能对通信进行中继的车辆中选择适于中继的车辆。
15.在上述1至14中的任一项实施方式中，
所述第一其他装置为车辆。
根据该实施方式，第一其他装置例如能够在行驶中发现能对本装置的通信进行中继的通信装置，选择能进行适当的中继的装置。
16.在上述1至15中的任一项实施方式中，
与所述第二其他装置的通信经由无线LAN来进行。
根据该实施方式，能够进行低价且高速的通信。
17.上述实施方式的控制方法是通过以无线的方式进行通信的通信装置执行的控制方法，
所述控制方法包含：
在所述通信装置从第一其他装置接收了在所述通信装置与该第一其他装置确立连接之前发送的预定的信号的情况下，接收应向所述第一其他装置发送响应的所述预定的信号，
在所述通信装置接收了所述预定的信号的情况下，基于在与作为所述第一其他装置的通信对象的第二其他装置之间所述通信装置能执行的通信，来控制对所述预定的信号的所述响应的发送时机。
根据该实施方式，发送预定的信号接收了响应的第一其他装置，能够在与第二其他装置之间的中继中确定各通信装置能执行的通信，能够选择适当的通信装置作为中继装置。
18.上述实施方式的程序使在以无线的方式进行通信的通信装置所具备的计算机执行如下处理：
在所述通信装置从第一其他装置接收了在所述通信装置与该第一其他装置确立连接之前发送的预定的信号的情况下，接收应向所述第一其他装置发送响应的所述预定的信号，
在所述通信装置接收所述预定的信号的情况下，基于在与作为所述第一其他装置的通信对象的第二其他装置之间所述通信装置能执行的通信，来控制对所述预定的信号的所述响应的发送时机。
根据该实施方式，发送预定的信号并接收了响应的第一其他装置，能够在与第二其他装置之间的中继中确定各通信装置能执行的通信，能够选择适当的通信装置作为中继装置。
本发明并不限定于上述的实施方式，能够在发明的主旨的范围内进行各种变形、变更。

Claims (18)

1.一种通信装置，其是以无线的方式进行通信的通信装置，其中，
所述通信装置构成为，
所述通信装置从第一其他装置接收预定的信号，所述预定的信号在所述通信装置与该第一其他装置确立连接之前被发送，在所述通信装置接收了该预定的信号的情况下应向所述第一其他装置发送响应，
在所述通信装置接收了所述预定的信号的情况下，基于在与作为所述第一其他装置的通信对象的第二其他装置之间所述通信装置能执行的通信，来控制对所述预定的信号的所述响应的发送时机。
2.根据权利要求1所述的通信装置，其中，所述预定的信号是所述第一其他装置请求用于与所述第二其他通信的通信的中继的连接的信号。
3.根据权利要求2所述的通信装置，其中，请求连接的所述信号是所述第一其他装置对多个装置同时发送的信号。
4.根据权利要求1至3中任一项所述的通信装置，其中，所述通信装置控制为，使能够通过所述通信装置在与所述第二其他装置之间的通信中得到的通信品质来满足所述第一其他装置在与所述第二其他装置之间进行通信时的请求品质的情况下的所述发送时机早于不能通过所述通信品质来满足所述请求品质的情况下的所述发送时机。
5.根据权利要求1至4中任一项所述的通信装置，其中，所述通信装置控制为，所述第一其他装置能够通过所述通信装置的中继在与所述第二其他装置之间进行通信的概率越高，所述发送时机变得越早。
6.根据权利要求1至5中任一项所述的通信装置，其中，所述通信装置控制为，在所述通信装置与所述第二其他装置的通信中，能在用于所述第一其他装置的通信中使用的通信容量越多，所述发送时机变得越早。
7.根据权利要求1至6中任一项所述的通信装置，其中，所述通信装置控制为，在所述通信装置与所述第二其他装置之间的通信中的无线品质越良好，所述发送时机变得越早。
8.根据权利要求7所述的通信装置，其中，所述无线品质包含在所述通信装置中关于与所述第二其他装置的通信而接收到的信号的接收信号强度、信噪比以及信号与干扰加噪声比中的至少任一项。
9.根据权利要求1至8中任一项所述的通信装置，其中，所述通信装置控制为，所述通信装置的移动速度越低，所述发送时机变得越早。
10.根据权利要求1至9中任一项所述的通信装置，其中，所述通信装置控制为，所述通信装置能与所述第二其他装置通信的概率越高，所述发送时机变得越早。
11.根据权利要求10所述的通信装置，其中，所述通信装置控制为，所述通信装置与所述第二其他装置连接的情况下的所述发送时机早于所述通信装置未与所述第二其他装置连接的情况下的所述发送时机。
12.根据权利要求10所述的通信装置，其中，所述通信装置判断为，在所述通信装置的移动路线中，向能与所述第二其他装置通信的位置移动的概率越高，能与所述第二其他装置通信的概率越高。
13.根据权利要求1至12中任一项所述的通信装置，其中，所述通信装置控制为，所述通信装置能维持与所述第二其他装置的连接的时间越长，所述发送时机变得越早。
14.根据权利要求1至13中任一项所述的通信装置，其中，所述通信装置为车辆。
15.根据权利要求1至14中任一项所述的通信装置，其中，所述第一其他装置为车辆。
16.根据权利要求1至15中任一项所述的通信装置，其中，所述通信装置与所述第二其他装置的通信经由无线LAN来进行。
17.一种控制方法，其是通过以无线的方式进行通信的通信装置执行的控制方法，其特征在于，
所述控制方法包含：
所述通信装置从第一其他装置接收预定的信号，所述预定的信号在所述通信装置与该第一其他装置确立连接之前被发送，在所述通信装置接收了该预定的信号的情况下应向所述第一其他装置发送响应，
在所述通信装置接收了所述预定的信号的情况下，基于在与作为所述第一其他装置的通信对象的第二其他装置之间所述通信装置能执行的通信，来控制对所述预定的信号的所述响应的发送时机。
18.一种程序，其中，
所述程序用于使在以无线的方式进行通信的通信装置所具备的计算机进行如下处理：
所述通信装置从第一其他装置接收预定的信号，所述预定的信号在所述通信装置与该第一其他装置确立连接之前被发送，在所述通信装置接收了该预定的信号的情况下应向所述第一其他装置发送响应，
在所述通信装置接收了所述预定的信号的情况下，基于在与作为所述第一其他装置的通信对象的第二其他装置之间所述通信装置能执行的通信，来控制对所述预定的信号的所述响应的发送时机。
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