CN116828163A - 一种投影仪的控制系统及控制方法 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种投影仪的控制系统及控制方法，该控制方法包括：获取多台投影仪的位置信息及通过深度摄像头获取共同投影区域的坐标；依据多台投影仪的位置信息及共同投影区域的坐标控制多台投影仪的自身投影区域及投影内容，从而扩大多台投影仪的共同投影区域或提高多台投影仪共同投影的清晰度。本发明的有益效果是：通过设置多台投影仪及深度摄像头解决场地的限制以及单台投影仪的局限的问题，增加投影仪的应用场景及提升投影仪的使用体验。

Description

一种投影仪的控制系统及控制方法

技术领域

本发明涉及投影设备领域，更具体地说，涉及一种投影仪的控制系统及控制方法。

背景技术

投影仪，又称投影机，是一种可以将图片或视频投射到幕布上的设备，基于投影仪功能，投影仪被广泛应用于教学、公司会议、广告宣传等场景中，但是，由于场地的限制以及单台投影仪的局限，难以满足各种场合的投影需求。

发明内容

本发明提供了一种投影仪的控制系统及控制方法，解决现有技术全景地图中由于场地的限制以及单台投影仪的局限，难以满足各种场合的投影需求的问题。

为解决上述问题，一方面，本发明提供了一种投影仪的控制方法，包括：

获取多台投影仪的位置信息及通过深度摄像头获取共同投影区域的坐标；

依据多台投影仪的位置信息及共同投影区域的坐标控制多台投影仪的自身投影区域及投影内容，从而扩大多台投影仪的共同投影区域或提高多台投影仪共同投影的清晰度。

所述获取多台投影仪的位置信息及通过深度摄像头获取共同投影区域的坐标，包括：

获取多台投影仪的位置信息；

通过深度摄像头获取共同投影区域的坐标；

依据多台投影仪的位置信息及共同投影区域的坐标建立多台投影仪及共同投影区域的空间坐标系。

所述依据多台投影仪的位置信息及共同投影区域的坐标控制多台投影仪的自身投影区域及投影内容，包括：

获取投影需求；

若投影需求为扩大多台投影仪的共同投影区域，则依据控制多台投影仪分别投影至不同的区域以扩大所述共同投影区域；

若投影需求为提高多台投影仪共同投影的清晰度，则控制多台投影仪投影至共同投影的区域以提高所述清晰度。

所述若投影需求为扩大多台投影仪的共同投影区域，则控制多台投影仪分别投影至不同的区域以扩大所述共同投影区域，包括：

将所述投影内容依据多台投影仪的数量划分为多个子内容；

将所述共同投影区域依据多台投影仪的数量于空间坐标系中划分为多个子区域；

依据多台投影仪的位置信息分别将多个子内容分发至多台投影仪；

控制多台投影仪分别将所分发的多个子内容分别投影至多个子区域，从而扩大多台投影仪的共同投影区域。

所述若投影需求为提高多台投影仪共同投影的清晰度，则控制多台投影仪投影至共同投影的区域以提高所述清晰度，包括：

将所述共同投影区域依据多台投影仪的数量于空间坐标系中划分为多个子区域；

分别将投影内容分发至多台投影仪；

控制多台投影仪分别将所分发的投影内容分别投影至共同投影区域；

依据多台投影仪的位置信息分别使多台投影仪分别对焦于多个子区域，从而提高多台投影仪共同投影的清晰度。

所述若投影需求为扩大多台投影仪的共同投影区域，则控制多台投影仪分别投影至不同的区域以扩大所述共同投影区域，还包括：

依据多台投影仪的位置信息对多台投影仪进行排序；

对多个子区域进行排序；

对多个子内容进行排序，从而依据序号分别将多个子内容分发至多台投影仪，并依据序号控制多台投影仪分别将所分发的多个子内容分别投影至多个子区域以使投影光通路相互不影响。

所述若投影需求为提高多台投影仪共同投影的清晰度，则控制多台投影仪投影至共同投影的区域以提高所述清晰度，还包括：

依据多台投影仪的位置信息对多台投影仪进行排序；

对多个子区域进行排序，从而依据序号使多台投影仪分别对焦于多个子区域影仪并使投影光通路相互不影响。

所述若投影需求为扩大多台投影仪的共同投影区域，则控制多台投影仪分别投影至不同的区域以扩大所述共同投影区域，还包括：

依据序号分别将拼接内容分发至多台投影仪以使扩大所述共同投影区域时无缝拼接。

所述若投影需求为提高多台投影仪共同投影的清晰度，则控制多台投影仪投影至共同投影的区域以提高所述清晰度，还包括：

分别对多台投影仪的不对焦部分的透明度进行处理。

一方面，提供一种投影仪的控制系统，包括实现如上所述的控制方法的多台投影仪及深度摄像头。

本发明的有益效果是：

通过设置多台投影仪及深度摄像头解决场地的限制以及单台投影仪的局限的问题，增加投影仪的应用场景及提升投影仪的使用体验。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例中的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本发明提供的一种投影仪的控制方法的流程图；

图2位本发明提供的扩大多台投影仪的共同投影区域的投影示意图；

图3为本发明提供的提高多台投影仪共同投影的清晰度的投影示意图。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

在本发明的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个特征。在本发明的描述中，“多个”的含义是两个或两个以上，除非另有明确具体的限定。

在本发明中，“示例性”一词用来表示“用作例子、例证或说明”。本发明中被描述为“示例性”的任何实施例不一定被解释为比其它实施例更优选或更具优势。为了使本领域任何技术人员能够实现和使用本发明，给出了以下描述。在以下描述中，为了解释的目的而列出了细节。应当明白的是，本领域普通技术人员可以认识到，在不使用这些特定细节的情况下也可以实现本发明。在其它实例中，不会对公知的结构和过程进行详细阐述，以避免不必要的细节使本发明的描述变得晦涩。因此，本发明并非旨在限于所示的实施例，而是与符合本发明所公开的原理和特征的最广范围相一致。

请参阅图1，图1为本发明提供的一种投影仪100的控制方法的流程图，所述投影仪100的控制方法包括步骤S1-S2：

S1、获取多台投影仪100的位置信息及通过深度摄像头200获取共同投影区域300的坐标；步骤S1包括步骤S11-S13：

S11、获取多台投影仪100的位置信息。

本实施例中，可通过深度摄像头200获取多台投影仪100的位置信息，也可以通过室内定位方法获取多台投影仪100的位置信息，例如Wi-Fi、蓝牙、红外线、超宽带、RFID、ZigBee和超声波等。

S12、通过深度摄像头200获取共同投影区域300的坐标。

本实施例中，深度摄像头200与普通摄像头的区别在于，除了能够获取平面图像，还可以获得拍摄对象的深度信息，也就是三维的位置和尺寸信息，于是整个计算系统就获得了环境和对象的三维立体数据。

S13、依据多台投影仪100的位置信息及共同投影区域300的坐标建立多台投影仪100及共同投影区域300的空间坐标系。

本实施例中，可以将深度摄像头200所在位置设置为空间坐标的坐标原点，共同投影的区域为xoy平面、z不等于0，再将多台投影仪100的位置信息设置到该空间坐标中。

S2、依据多台投影仪100的位置信息及共同投影区域300的坐标控制多台投影仪100的自身投影区域及投影内容，从而扩大多台投影仪100的共同投影区域300或提高多台投影仪100共同投影的清晰度。步骤S2包括步骤S21-S23：

S21、获取投影需求。

本实施例中，投影需求可根据实际需要进行设置，本案给出了以下两种具有创造性的投影需求。

S22、若投影需求为扩大多台投影仪100的共同投影区域300，则依据控制多台投影仪100分别投影至不同的区域以扩大所述共同投影区域300；步骤S22包括步骤S221-S224：

S221、将所述投影内容依据多台投影仪100的数量划分为多个子内容。

本实施例中，参见图2，图2位本发明提供的扩大多台投影仪100的共同投影区域300的投影示意图，该实施例的投影仪100的数量为4，那么原来投影在屏幕上的投影内容可以均分为4。

S222、将所述共同投影区域300依据多台投影仪100的数量于空间坐标系中划分为多个子区域。

本实施例中，参见图2，投影仪100的数量为4，共同投影区域300也均分为4，通过空间坐标系计算出每一子区域的坐标范围，图中实线部分为原投影区域，子区域用虚线及点划分。

S223、依据多台投影仪100的位置信息分别将多个子内容分发至多台投影仪100。

本实施例中，投影内容及子内容可以存放在任意一台投影仪100中，多台投影仪100之间可通过有线或无线相互连接，如此通过该投影仪100将多个子内容分发至多台投影仪100；也可以存储于远程服务器中，多台投影仪100均连接至远程服务器，通过远程服务器将多个子内容分发至多台投影仪100；也可以通过连接其中一台投影仪100将手机或电脑等终端的投影内容分发至多台投影仪100，此时手机或电脑等终端可通过视频线或无线连接至其中一台投影仪100，多台投影仪100之间可通过有线或无线连接，将投影内容分发至多台投影仪100。

S224、控制多台投影仪100分别将所分发的多个子内容分别投影至多个子区域，从而扩大多台投影仪100的共同投影区域300。

本实施例中，由于投影仪100的流明度及焦距等参数限制，每一台投影仪100所能投影的区域是有限的，参见图2，本实施例通过控制临近投影区域的投影仪100分别投影原投影内容的一部分，即可通过改变投影子区域的空间坐标随意地扩大共同投影区域300。

优选的，步骤S22还包括步骤S225-S227：

S225、依据多台投影仪100的位置信息对多台投影仪100进行排序。

本实施例中，参见图2，对4台投影仪100进行排序。

S226、对多个子区域进行排序。

本实施例中，参见图2，亦对4个子区域进行排序。若子区域少于4，则可将子区域以横向或纵向的方式排列。

S227、对多个子内容进行排序，从而依据序号分别将多个子内容分发至多台投影仪100，并依据序号控制多台投影仪100分别将所分发的多个子内容分别投影至多个子区域以使投影光通路相互不影响。

本实施例中，序号为1的投影仪100投影至序号为1的子区域，序号为2的投影仪100投影至序号为2的子区域，以此类推，通过投影仪100就近投影原则以使投影光通路相互不影响。

优选的，步骤S22还包括步骤S228：

S228、依据序号分别将拼接内容分发至多台投影仪100以使扩大所述共同投影区域300时无缝拼接。

本实施例中，考虑到共同投影时的拼接会存在缝隙，则在划分投影内容的子内容时，获取拼接内容，可以通过稍微扩大所分发的子内容，投影的子区域不变，如此所分发的子内容便包括了拼接内容，之后一同分发至多台投影仪100。

S23、若投影需求为提高多台投影仪100共同投影的清晰度，则控制多台投影仪100投影至共同投影的区域以提高所述清晰度。步骤S23包括步骤S231-S234：

S231、将所述共同投影区域300依据多台投影仪100的数量于空间坐标系中划分为多个子区域。

本实施例中，参见图3，图3为本发明提供的提高多台投影仪100共同投影的清晰度的投影示意图，投影仪100的数量为4，共同投影区域300也均分为4，图中实线部分为原投影区域，子区域用虚线及点划分。不同于步骤S222，该共同投影区域300为一台投影仪100的投影区域，由于空间及位置关系，一些投影仪100在侧投时会存在模糊或无法对焦的情况，通过本方法将另一台或者另几台投影仪100投影至模糊或焦距无法对齐的区域，即可解决原来投影仪100投影模糊的问题。

S232、分别将投影内容分发至多台投影仪100。

本实施例中，参见图3，投影内容及子内容可以存放在任意一台投影仪100中，多台投影仪100之间可通过有线或无线相互连接，如此通过该投影仪100将多个子内容分发至多台投影仪100；也可以存储于远程服务器中，多台投影仪100均连接至远程服务器，通过远程服务器将多个子内容分发至多台投影仪100；也可以通过连接其中一台投影仪100将手机或电脑等终端的投影内容分发至多台投影仪100，此时手机或电脑等终端可通过视频线或无线连接至其中一台投影仪100，多台投影仪100之间可通过有线或无线连接，将投影内容分发至多台投影仪100。

S233、控制多台投影仪100分别将所分发的投影内容分别投影至共同投影区域300。

本实施例中，由于流明度、焦距等因素影响，以及空间位置关系，一些投影仪100在侧投时会存在模糊或无法对焦的情况，通过本方法将另一台或者另几台投影仪100投影至模糊或焦距无法对齐的区域，即可解决原来投影仪100投影模糊的问题。

S234、依据多台投影仪100的位置信息分别使多台投影仪100分别对焦于多个子区域，从而提高多台投影仪100共同投影的清晰度。

本实施例中，参见图3，左边的投影仪100对焦于左边的投影区域，右边的投影仪100对焦于右边的投影区域，即提高了两台投影仪100共同投影的清晰度。

优选的，步骤S23还包括步骤S235-S236：

S235、依据多台投影仪100的位置信息对多台投影仪100进行排序。

本实施例中，参见图3，对4台投影仪100进行排序。

S236、对多个子区域进行排序，从而依据序号使多台投影仪100分别对焦于多个子区域影仪并使投影光通路相互不影响。

本实施例中，序号为1的投影仪100投影至序号为1的子区域，序号为2的投影仪100投影至序号为2的子区域，以此类推，通过投影仪100就近投影原则以使投影光通路相互不影响。

优选的，步骤S23还包括步骤S237：

S237、分别对多台投影仪100的不对焦部分的透明度进行处理。

本实施例中，由于不对焦部分存在失焦区域，投影时会产生模糊，因此对该部分的透明度进行处理，可以将其透明度设置为50%以下，只做对齐参考即可。

本发明还提供一种投影仪100的控制系统，该控制系统包括实现如上所述的控制方法的多台投影仪100及深度摄像头200。

以上所述仅为本发明的较佳实施例而已，并不用以限制本发明，凡在本发明的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种投影仪的控制方法，其特征在于，包括：

获取多台投影仪的位置信息及通过深度摄像头获取共同投影区域的坐标；

依据多台投影仪的位置信息及共同投影区域的坐标控制多台投影仪的自身投影区域及投影内容，从而扩大多台投影仪的共同投影区域或提高多台投影仪共同投影的清晰度。

2.根据权利要求1所述的控制方法，其特征在于，所述获取多台投影仪的位置信息及通过深度摄像头获取共同投影区域的坐标，包括：

获取多台投影仪的位置信息；

通过深度摄像头获取共同投影区域的坐标；

依据多台投影仪的位置信息及共同投影区域的坐标建立多台投影仪及共同投影区域的空间坐标系。

3.根据权利要求2所述的控制方法，其特征在于，所述依据多台投影仪的位置信息及共同投影区域的坐标控制多台投影仪的自身投影区域及投影内容，包括：

获取投影需求；

若投影需求为扩大多台投影仪的共同投影区域，则依据控制多台投影仪分别投影至不同的区域以扩大所述共同投影区域；

若投影需求为提高多台投影仪共同投影的清晰度，则控制多台投影仪投影至共同投影的区域以提高所述清晰度。

4.根据权利要求3所述的控制方法，其特征在于，所述若投影需求为扩大多台投影仪的共同投影区域，则控制多台投影仪分别投影至不同的区域以扩大所述共同投影区域，包括：

将所述投影内容依据多台投影仪的数量划分为多个子内容；

将所述共同投影区域依据多台投影仪的数量于空间坐标系中划分为多个子区域；

依据多台投影仪的位置信息分别将多个子内容分发至多台投影仪；

控制多台投影仪分别将所分发的多个子内容分别投影至多个子区域，从而扩大多台投影仪的共同投影区域。

5.根据权利要求3所述的控制方法，其特征在于，所述若投影需求为提高多台投影仪共同投影的清晰度，则控制多台投影仪投影至共同投影的区域以提高所述清晰度，包括：

将所述共同投影区域依据多台投影仪的数量于空间坐标系中划分为多个子区域；

分别将投影内容分发至多台投影仪；

控制多台投影仪分别将所分发的投影内容分别投影至共同投影区域；

依据多台投影仪的位置信息分别使多台投影仪分别对焦于多个子区域，从而提高多台投影仪共同投影的清晰度。

6.根据权利要求4所述的控制方法，其特征在于，所述若投影需求为扩大多台投影仪的共同投影区域，则控制多台投影仪分别投影至不同的区域以扩大所述共同投影区域，还包括：

依据多台投影仪的位置信息对多台投影仪进行排序；

对多个子区域进行排序；

对多个子内容进行排序，从而依据序号分别将多个子内容分发至多台投影仪，并依据序号控制多台投影仪分别将所分发的多个子内容分别投影至多个子区域以使投影光通路相互不影响。

7.根据权利要求5所述的控制方法，其特征在于，所述若投影需求为提高多台投影仪共同投影的清晰度，则控制多台投影仪投影至共同投影的区域以提高所述清晰度，还包括：

依据多台投影仪的位置信息对多台投影仪进行排序；

对多个子区域进行排序，从而依据序号使多台投影仪分别对焦于多个子区域影仪并使投影光通路相互不影响。

8.根据权利要求6所述的控制方法，其特征在于，所述若投影需求为扩大多台投影仪的共同投影区域，则控制多台投影仪分别投影至不同的区域以扩大所述共同投影区域，还包括：

依据序号分别将拼接内容分发至多台投影仪以使扩大所述共同投影区域时无缝拼接。

9.根据权利要求5或7所述的控制方法，其特征在于，所述若投影需求为提高多台投影仪共同投影的清晰度，则控制多台投影仪投影至共同投影的区域以提高所述清晰度，还包括：

分别对多台投影仪的不对焦部分的透明度进行处理。

10.一种投影仪的控制系统，其特征在于，包括实现如权利要求1-9任一项所述的控制方法的多台投影仪及深度摄像头。