CN112770095A - 全景投影方法、装置及电子设备 - Google Patents

Abstract

本申请公开了一种全景投影方法、装置、电子设备及存储介质。该方法包括：获取待投影全景图像；将待投影全景图像的分辨率调整为指定分辨率；将分辨率调整后的待投影全景图像进行切割，得到多个画面，将多个画面经指定投影矩阵变换后映射到各自对应的目标区域；对目标区域内没有被投影的像素点进行填充，得到目标图像；对目标图像进行投影。本申请通过对分辨率调整后的待投影全景图像进行切割处理，减少了拼接图像之间空白区域的产生，通过对没有被投影的像素点进行填充，使得投影画面的亮度更加均衡。

Description

全景投影方法、装置及电子设备

技术领域

本申请涉及图像处理技术领域，更具体地，涉及一种全景投影方法、装置、电子设备及存储介质。

背景技术

全景技术是目前迅速发展的一种新型视觉技术，在投影应用领域，为了实现更加生动的体验效果，一般采用全景投影方法，以使在室内、室外的密闭、半封闭的场所能够给用户带来震撼的感官体验。在相关的全景投影技术中，多是通过多台投影机画面的拼接融合，使之投出一个全景的投影场景，而拼接画面的交界区域容易出现画面重叠错位、空白区域或者是亮度不均衡的问题。

发明内容

鉴于上述问题，本申请提出了一种全景投影方法、装置、电子设备及存储介质，以改善上述问题。

第一方面，本申请实施例提供了一种全景投影方法，该方法包括：获取待投影全景图像；将所述待投影全景图像的分辨率调整为指定分辨率；将分辨率调整后的待投影全景图像进行切割，得到多个画面，将所述多个画面经指定投影矩阵变换后映射到各自对应的目标区域；对所述目标区域内没有被投影的像素点进行填充，得到目标图像；对所述目标图像进行投影。

第二方面，本申请实施例提供了一种全景投影装置，该装置包括：图像获取模块，用于获取待投影全景图像；调整模块，用于将所述待投影全景图像的分辨率调整为指定分辨率；第一投影模块，用于将分辨率调整后的待投影全景图像进行切割，得到多个画面，将所述多个画面经指定投影矩阵变换后映射到各自对应的目标区域；填充模块，用于对所述目标区域内没有被投影的像素点进行填充，得到目标图像；第二投影模块，用于对所述目标图像进行投影。

第三方面，本申请实施例提供了一种电子设备，包括存储器以及一个或多个处理器；一个或多个程序被存储在存储器中并被配置为由一个或多个处理器执行，一个或多个程序配置用于执行上述第一方面所述的方法。

第四方面，本申请实施例提供了一种计算机可读存储介质，计算机可读存储介质中存储有程序代码，其中，在程序代码由处理器运行时执行上述第一方面所述的方法。

本申请实施例提供的一种全景投影方法、装置、电子设备以及存储介质，通过获取待投影全景图像，继而将待投影全景图像的分辨率调整为指定分辨率，再将分辨率调整后的待投影全景图像进行切割，得到多个画面，再将多个画面经指定投影矩阵变换后映射到各自对应的目标区域，再对目标区域内没有被投影的像素点进行填充，得到目标图像，然后对目标图像进行投影。从而通过上述方式实现了在将待投影全景图像的分辨率调整为指定分辨率的情况下，相对于直接投影，通过对分辨率调整后的待投影全景图像进行切割处理，可以减少拼接图像之间空白区域的产生，以及降低画面重叠错位的可能性，通过将切割后得到的多个画面经指定投影矩阵变换后映射到各自对应的目标区域，再对目标区域内没有被投影的像素点进行填充，可以使得投影画面的亮度更加均衡。

附图说明

为了更清楚地说明本申请实施例中的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本申请的一些实施例，对于本领域技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其它的附图。

图1示出了本申请实施例提供的适用于本申请实施例的投影方法的应用场景示意图。

图2本申请一实施例提供的一种全景投影方法的方法流程图。

图3示出了本申请另一实施例提供的一种全景投影方法的方法流程图。

图4示出了本申请实施例提供的所投射标定图案的示例图。

图5示出了本申请实施例提供的一种全景投影装置的结构框图。

图6示出了本申请实施例提供的一种电子设备的结构框图。

图7示出了本申请实施例的用于保存或者携带实现根据本申请实施例的全景投影方法的程序代码的存储单元。

具体实施方式

为了使本技术领域的人员更好地理解本申请方案，下面将结合本申请实施例中的附图，对本申请实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述。

近年来，随着投影技术的发展，越来越多的房地产看房平台均提供全景看房模式，以便于用户可以便捷的进行多方位、多角度看房。也有越来越多的用户采用全景投影模式观看视频，极大的丰富了视频展示形式以及用户的视野。然而，在通过全景投影模式观看视频时，需要通过投影仪对视频画面进行投影，而投影仪在使用时，单个投影仪只能投影一个矩形画面，无法通过投影完整的展现全景画面，从而导致用户无法较好的观看全景视频。

为了改善或优化上述问题，发明人经过长期的研究发现，可以将全景视频与投影仪结合起来，通过获取待投影全景图像，继而将待投影全景图像的分辨率调整为指定分辨率，再将分辨率调整后的待投影全景图像进行切割，得到多个画面，再将多个画面经指定投影矩阵变换后映射到各自对应的目标区域，再对目标区域内没有被投影的像素点进行填充，得到目标图像，然后对目标图像进行投影。从而通过上述方式实现了在将待投影全景图像的分辨率调整为指定分辨率的情况下，相对于直接投影，通过对分辨率调整后的待投影全景图像进行切割处理，可以减少拼接图像之间空白区域的产生，以及降低画面重叠错位的可能性，通过将切割后得到的多个画面经指定投影矩阵变换后映射到各自对应的目标区域，再对目标区域内没有被投影的像素点进行填充，可以使得投影画面的亮度更加均衡。因此，提出了本申请实施例提供的一种全景投影方法、装置、电子设备及存储介质。

下面结合附图对本申请实施例提供的投影方法的应用场景进行介绍。

如图1所示，为适用于本申请实施例的投影方法的应用场景示意图，该应用场景10包括投影房11、投影设备12以及摄像头13。投影房11用于提供投影空间，投影房11的形状可以为球形或者半球形，或者为其他成几何中心对称或轴对称的形状。投影设备12用于将全景图像投影至投影房11，投影设备12可以为投影仪或者其他具备投影功能的电子设备。摄像头13可以为全景相机或者具有拍摄全景图像/视频的手机、电脑或其他电子设备。

投影设备12和摄像头13一一对应设置，即一个投影设备对应一个摄像头，且投影设备和摄像头的位置相对适配，如图1所示，投影设备12与摄像头13以上下位置关系相对设置(图1为投影设备12与摄像头13的位置关系的俯视图)，其中，投影设备12设置在下，摄像头13设置在投影设备12的上方，摄像头13可以无限的贴近于投影设备12进行安装。投影设备12和摄像头13的数量可以不作限定，摄像头13的位置随着投影设备12的朝向的改变而改变，摄像头13的分辨率与投影设备12的分辨率相同。可选的，摄像头13的视场角可以大于投影设备12的投影范围。本实施例中，投影设备12和摄像头13作为一个整体装置放置在投影房11的中心。

下面将结合附图具体描述本申请的各实施例。

请参阅图2，示出了本申请一实施例提供的一种全景投影方法的流程图，本实施例提供一种全景投影方法，可应用于电子设备，该方法包括：

步骤S110：获取待投影全景图像。

本实施例中，待投影全景图像可以理解为预播放的全景画面，其中，全景画面的具体内容可以为视频、图片或视频和图片的组合。待投影全景图像的来源可以不受限制，例如，可以为实时拍摄的视频或图片，可以为本地存储的视频或图片，可以为从网络上下载的视频或图片，或者是接收好友发送的视频或者图片。

可选的，待投影全景图像的来源不同，其所对应的图像尺寸会有所不同，作为一种方式，可以对待投影全景图像进行裁剪、和/或伸缩等处理，以对待投影全景图像的尺寸进行矫正，以使得待投影全景图像的尺寸和投影画面的尺寸相同。

步骤S120：将所述待投影全景图像的分辨率调整为指定分辨率。

指定分辨率为投影设备(例如投影仪)所投射的投影画面的分辨率，若有多个投影设备，多个投影设备的分辨率可以相同。作为一种方式，可以将待投影全景图像的分辨率调整为投影画面的分辨率，使得待投影全景图像的分辨率与投影画面的分辨率相同，从而可以增强待投影全景图像被投射时的画面质量显示效果。

步骤S130：将分辨率调整后的待投影全景图像进行切割，得到多个画面，将所述多个画面经指定投影矩阵变换后映射到各自对应的目标区域。

为了改善直接通过多个投影仪对全景图像进行投影后所导致的画面重叠错位、或者是亮度不均衡的问题，本实施例可以将分辨率调整后的待投影全景图像进行切割，得到多个画面，再将多个画面经指定投影矩阵变换后映射到各自所对应的目标区域。其中，指定投影矩阵用于将待投影全景图像的坐标转换为投影设备所投射画面的投影坐标，待投影全景图像被切割后得到的每一个画面采用一个投影设备进行投影，目标区域可以理解为任意一个投影设备进行图像投影的区域，不同的投影设备所对应的目标区域的尺寸大小相同，目标区域的形状可以为矩形或者正方形。

在一种实现方式中，可以建立待投影全景图像的每个画面的投影坐标与对应的目标区域的关系，进而将各个画面映射到各自对应的目标区域，以得到尺寸统一的待投影画面。可选的，目标区域的分辨率和投影设备的分辨率相同。

步骤S140：对所述目标区域内没有被投影的像素点进行填充，得到目标图像。

若直接将上述多个画面进行拼接后投影，在投影时容易出现亮度不均衡的问题，影响投影效果，为了优化这一问题，可以对目标区域内没有被投影的像素点进行填充，将填充后得到的多个图像作为目标图像。其中，目标区域内没有被投影的像素点包括：一个目标区域内的边缘位置没有被投影的像素点，或者是两个及以上目标区域之间没有被投影的像素点。例如，若目标区域为矩形区域，那么一个目标区域内没有被投影的像素点可以包括矩形区域的边或角落处没有被投影的像素点；两个目标区域之间没有被投影的像素点可以为两个目标区域之间的缝隙处没有被投影的像素点。

作为一种实施方式，可以将目标区域内没有被投影的像素点填充为黑色，而投影仪无法对黑色进行投影，从而可以避免因图像重叠导致的局部区域亮度异常(例如，异常偏高或者是异常偏低等)的问题，以实现降低待投影全景图像被投影之后，所投影的画面与画面之间的重合区域的整体亮度，从而使得待投影全景图像的整体亮度更加均衡。

步骤S150：对所述目标图像进行投影。

在将多个画面分别映射到各自对应的目标区域，并对目标区域内或目标区域与目标区域之间没有被投影的像素点进行填充之后，可以采用多个投影设备对填充后得到的多个图像一一进行投影，相对于直接将全景图像进行切割后进行投影，本实施例中的投影处理方式可以增强投影显示效果，进而提升用户体验。

本实施例提供的全景投影方法，通过获取待投影全景图像，继而将待投影全景图像的分辨率调整为指定分辨率，再将分辨率调整后的待投影全景图像进行切割，得到多个画面，再将多个画面经指定投影矩阵变换后映射到各自对应的目标区域，再对目标区域内没有被投影的像素点进行填充，得到目标图像，然后对目标图像进行投影。从而通过上述方式实现了在将待投影全景图像的分辨率调整为指定分辨率的情况下，相对于直接投影，通过对分辨率调整后的待投影全景图像进行切割处理，可以减少拼接图像之间空白区域的产生，以及降低画面重叠错位的可能性，通过将切割后得到的多个画面经指定投影矩阵变换后映射到各自对应的目标区域，再对目标区域内没有被投影的像素点进行填充，可以使得投影画面的亮度更加均衡。

请参阅图3，示出了本申请另一实施例提供的一种全景投影方法的流程图，本实施例提供一种全景投影方法，可应用于电子设备，该方法包括：

步骤S210：获取至少两个投影画面，所述投影画面包括标定图案。

为了确保投影的准确性，可以设计标定图案，用于拼接全景画面时更加精准的匹配特征点，标定图案的具体图案内容可以不作限定，例如可以为棋盘图案(如图4所示)，可选的，标定图案不会影响投影内容的正常展示。作为一种方式，可以控制至少两个投影设备同时将标定图案投射至投影房，得到至少两个投影画面，该投影画面包括标定图案。

步骤S220：将所述至少两个投影画面进行拼接处理，得到二维全景画面，所述二维全景画面包括缝合线。

作为一种方式，可以将获取到的至少两个投影画面拼接成二维的全景画面，并得到二维全景画面中对应到至少两个投影画面的缝合线，缝合线的数量可以记为N。可选的，为了便于后续进行投影坐标的变换，可以计算至少两个投影画面分别投影到二维全景画面时所对应的仿射变换矩阵，可以理解的是，投影画面对应的投影角度以及方位不同，对应的仿射变换矩阵也不同。

步骤S230：获取待投影全景图像。

步骤S240：将所述待投影全景图像的分辨率调整为指定分辨率。

步骤S250：按照所述缝合线将分辨率调整后的待投影全景图像进行切割，得到多个画面，将所述多个画面经指定投影矩阵变换后映射到各自对应的目标区域。

为了便于规范待投影全景图像的投射位置，可以按照上述缝合线将分辨率调整后的待投影全景图像进行切割，得到多个画面，以使得多个画面中的待投影全景图像的尺寸大小均与标定图案所在投影画面的尺寸大小相同。

其中，在将多个画面经指定投影矩阵变换后映射到各自对应的目标区域之前，可以将二维全景画面投影到三维球面上，得到三维全景画面以及第一投影矩阵，再按照前述缝合线对三维全景画面进行分割处理，得到多个部分的三维画面，然后将多个部分的三维画面投影至二维矩形画面，得到第二投影矩阵，本实施例中，指定矩阵包括第一投影矩阵以及第二投影矩阵。其中，在按照缝合线对三维全景画面进行分割处理的过程中，还可以根据仿射变换矩阵以及第一投影矩阵获取多个部分的三维画面的中心点，该中心点与后续目标区域的中心点重合。在这种方式下，作为一种实施方式，可以将多个画面分别经对应的第一投影矩阵以及第二矩阵的投影变换后映射到各自对应的目标区域。通过先将全景画面投射为二维画面，计算出二维画面的所有相邻画面之间的缝合线，再将二维画面投射至三维球面，再对三维球面的整体画面根据缝合线进行分割，从而获得三维画面转换为二维画面的投影矩阵，从而可以使得待投影全景画面可以根据该投影矩阵进行投影变换后投射至各自对应的目标区域，提升了投影的准确性。

作为另一种实施方式，可以直接获取与前述仿射变换矩阵对应的逆变换矩阵，在这种方式下，可以将多个画面分别经对应的逆变换矩阵的投影变换后映射到各自对应的目标区域。

步骤S260：对所述目标区域内没有被投影的像素点进行填充，得到目标图像。

步骤S270：对所述目标图像进行投影。

本实施例提供的全景投影方法，通过将全景采集相机组(即多个摄像头)与投影仪组(即与多个摄像头同等数量的多个投影设备)建立映射关系，并使用标定图案采集画面，再进行拼接，进而得到缝合线，可以提升全景画面的拼接精度，有效避免画面重叠错位的问题。相对于直接投影，在将待投影全景图像的分辨率调整为指定分辨率的情况下，通过对分辨率调整后的待投影全景图像进行切割处理，可以减少拼接图像之间空白区域的产生，以及降低画面重叠错位的可能性，通过将切割后得到的多个画面经指定投影矩阵变换后映射到各自对应的目标区域，再对目标区域内没有被投影的像素点进行填充，可以使得投影画面的亮度更加均衡。

请参阅图5，为本申请实施例提供的一种全景投影装置的结构框图，本实施例提供一种全景投影装置300，运行于电子设备，所述装置300包括：图像获取模块310、调整模块320、第一投影模块330、填充模块340以及第二投影模块350：

图像获取模块310，用于获取待投影全景图像。

调整模块320，用于将所述待投影全景图像的分辨率调整为指定分辨率。

第一投影模块330，用于将分辨率调整后的待投影全景图像进行切割，得到多个画面，将所述多个画面经指定投影矩阵变换后映射到各自对应的目标区域。

可选的，装置300还可以包括缝合线获取模块，用于将分辨率调整后的待投影全景图像进行切割之前，获取至少两个投影画面，所述投影画面包括标定图案；将所述至少两个投影画面进行拼接处理，得到二维全景画面，所述二维全景画面包括缝合线。在这种方式下，第一投影模块330可以用于按照所述缝合线将分辨率调整后的待投影全景图像进行切割。

可选的，装置300还可以包括矩阵获取模块，用于获取所述至少两个投影画面投影到所述二维全景画面的仿射变换矩阵。

可选的，矩阵获取模块还可以用于在将所述多个画面经指定投影矩阵变换后映射到各自对应的目标区域之前，将所述二维全景画面投影到三维球面上，得到三维全景画面以及第一投影矩阵；按照所述缝合线对所述三维全景画面进行分割处理，得到多个部分的三维画面；将所述多个部分的三维画面投影至二维矩形画面，得到第二投影矩阵。在这种方式下，第一投影模块330可以用于将所述多个画面分别经对应的所述第一投影矩阵以及所述第二矩阵的投影变换后映射到各自对应的目标区域。

可选的，装置300还可以包括中心点获取模块，用于在按照所述缝合线对所述三维全景画面进行分割处理的过程中，根据所述仿射变换矩阵以及所述第一投影矩阵获取所述多个部分的三维画面的中心点。

在一种实施方式中，第一投影模块330可以用于获取与所述仿射变换矩阵对应的逆变换矩阵；继而将所述多个画面分别经对应的所述逆变换矩阵的投影变换后映射到各自对应的目标区域。

填充模块340，用于对所述目标区域内没有被投影的像素点进行填充，得到目标图像。

可选的，填充模块340可以用于将所述目标区域内没有被投影的像素点填充为黑色。

第二投影模块350，用于对所述目标图像进行投影。

本实施例提供的一种全景投影装置，通过获取待投影全景图像，继而将待投影全景图像的分辨率调整为指定分辨率，再将分辨率调整后的待投影全景图像进行切割，得到多个画面，再将多个画面经指定投影矩阵变换后映射到各自对应的目标区域，再对目标区域内没有被投影的像素点进行填充，得到目标图像，然后对目标图像进行投影。从而通过上述方式实现了在将待投影全景图像的分辨率调整为指定分辨率的情况下，相对于直接投影，通过对分辨率调整后的待投影全景图像进行切割处理，可以减少拼接图像之间空白区域的产生，以及降低画面重叠错位的可能性，通过将切割后得到的多个画面经指定投影矩阵变换后映射到各自对应的目标区域，再对目标区域内没有被投影的像素点进行填充，可以使得投影画面的亮度更加均衡。

所属领域的技术人员可以清楚地了解到，为描述的方便和简洁，上述描述装置和模块的具体工作过程，可以参考前述方法实施例中的对应过程，在此不再赘述。

在本申请所提供的几个实施例中，所显示或讨论的模块相互之间的耦合或直接耦合或通信连接可以是通过一些接口，装置或模块的间接耦合或通信连接，可以是电性，机械或其它的形式。

另外，在本申请各个实施例中的各功能模块可以集成在一个处理模块中，也可以是各个模块单独物理存在，也可以两个或两个以上模块集成在一个模块中。上述集成的模块既可以采用硬件的形式实现，也可以采用软件功能模块的形式实现。

请参阅图6，基于上述的全景投影方法及装置，本申请实施例还提供了一种可以执行前述全景投影方法的电子设备100。电子设备100包括存储器102以及相互耦合的一个或多个(图中仅示出一个)处理器104，存储器102以及处理器104之间通信线路连接。存储器102中存储有可以执行前述实施例中内容的程序，而处理器104可以执行存储器102中存储的程序。

其中，处理器104可以包括一个或者多个处理核。处理器104利用各种接口和线路连接整个电子设备100内的各个部分，通过运行或执行存储在存储器102内的指令、程序、代码集或指令集，以及调用存储在存储器102内的数据，执行电子设备100的各种功能和处理数据。可选地，处理器104可以采用数字信号处理(Digital Signal Processing，DSP)、现场可编程门阵列(Field－Programmable Gate Array，FPGA)、可编程逻辑阵列(ProgrammableLogic Array，PLA)中的至少一种硬件形式来实现。处理器104可集成中央处理器(CentralProcessing Unit，CPU)、图像处理器(Graphics Processing Unit，GPU)和调制解调器等中的一种或几种的组合。其中，CPU主要处理操作系统、用户界面和应用程序等；GPU用于负责显示内容的渲染和绘制；调制解调器用于处理无线通信。可以理解的是，上述调制解调器也可以不集成到处理器104中，单独通过一块通信芯片进行实现。

存储器102可以包括随机存储器(Random Access Memory，RAM)，也可以包括只读存储器(Read-Only Memory)。存储器102可用于存储指令、程序、代码、代码集或指令集。存储器102可包括存储程序区和存储数据区，其中，存储程序区可存储用于实现操作系统的指令、用于实现至少一个功能的指令(比如触控功能、声音播放功能、图像播放功能等)、用于实现前述各个实施例的指令等。存储数据区还可以存储电子设备100在使用中所创建的数据(比如电话本、音视频数据、聊天记录数据)等。

请参考图7，其示出了本申请实施例提供的一种计算机可读存储介质的结构框图。该计算机可读存储介质400中存储有程序代码，所述程序代码可被处理器调用执行上述方法实施例中所描述的方法。

计算机可读存储介质400可以是诸如闪存、EEPROM(电可擦除可编程只读存储器)、EPROM、硬盘或者ROM之类的电子存储器。可选地，计算机可读存储介质400包括非瞬时性计算机可读介质(non-transitory computer-readable storage medium)。计算机可读存储介质400具有执行上述方法中的任何方法步骤的程序代码410的存储空间。这些程序代码可以从一个或者多个计算机程序产品中读出或者写入到这一个或者多个计算机程序产品中。程序代码410可以例如以适当形式进行压缩。

最后应说明的是：以上实施例仅用以说明本申请的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述实施例对本申请进行了详细的说明，本领域的普通技术人员当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不驱使相应技术方案的本质脱离本申请各实施例技术方案的精神和范围。

Claims (10)

1.一种全景投影方法，其特征在于，所述方法包括：

获取待投影全景图像；

将所述待投影全景图像的分辨率调整为指定分辨率；

将分辨率调整后的待投影全景图像进行切割，得到多个画面，将所述多个画面经指定投影矩阵变换后映射到各自对应的目标区域；

对所述目标区域内没有被投影的像素点进行填充，得到目标图像；

对所述目标图像进行投影。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述将分辨率调整后的待投影全景图像进行切割之前，所述方法还包括：

获取至少两个投影画面，所述投影画面包括标定图案；

将所述至少两个投影画面进行拼接处理，得到二维全景画面，所述二维全景画面包括缝合线；

所述将分辨率调整后的待投影全景图像进行切割，包括：

按照所述缝合线将分辨率调整后的待投影全景图像进行切割。

3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：

获取所述至少两个投影画面投影到所述二维全景画面的仿射变换矩阵。

4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，所述将所述多个画面经指定投影矩阵变换后映射到各自对应的目标区域之前，还包括：

将所述二维全景画面投影到三维球面上，得到三维全景画面以及第一投影矩阵；

按照所述缝合线对所述三维全景画面进行分割处理，得到多个部分的三维画面；

将所述多个部分的三维画面投影至二维矩形画面，得到第二投影矩阵；

所述将所述多个画面经指定投影矩阵变换后映射到各自对应的目标区域，包括：

将所述多个画面分别经对应的所述第一投影矩阵以及所述第二矩阵的投影变换后映射到各自对应的目标区域。

5.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：

在按照所述缝合线对所述三维全景画面进行分割处理的过程中，根据所述仿射变换矩阵以及所述第一投影矩阵获取所述多个部分的三维画面的中心点。

6.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，所述将所述多个画面经指定投影矩阵变换后映射到各自对应的目标区域，包括：

获取与所述仿射变换矩阵对应的逆变换矩阵；

将所述多个画面分别经对应的所述逆变换矩阵的投影变换后映射到各自对应的目标区域。

7.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述对所述目标区域内没有被投影的像素点进行填充，包括：

将所述目标区域内没有被投影的像素点填充为黑色。

8.一种全景投影装置，其特征在于，所述装置包括：

图像获取模块，用于获取待投影全景图像；

调整模块，用于将所述待投影全景图像的分辨率调整为指定分辨率；

第一投影模块，用于将分辨率调整后的待投影全景图像进行切割，得到多个画面，将所述多个画面经指定投影矩阵变换后映射到各自对应的目标区域；

填充模块，用于对所述目标区域内没有被投影的像素点进行填充，得到目标图像；

第二投影模块，用于对所述目标图像进行投影。

9.一种电子设备，其特征在于，包括一个或多个处理器以及存储器；

一个或多个程序被存储在所述存储器中并被配置为由所述一个或多个处理器执行，所述一个或多个程序配置用于执行权利要求1-7任一所述的方法。

10.一种计算机可读存储介质，其特征在于，所述计算机可读存储介质中存储有程序代码，其中，在所述程序代码被处理器运行时执行权利要求1-7任一所述的方法。

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