CN108924523A

CN108924523A - 多通道高分辨率边缘融合方法、装置和系统

Info

Publication number: CN108924523A
Application number: CN201810856901.9A
Authority: CN
Inventors: 于文高; 魏娉婷; 张群
Original assignee: Hangzhou Corner Elephant Technology Co Ltd
Current assignee: Hangzhou Corner Elephant Technology Co Ltd
Priority date: 2018-07-31
Filing date: 2018-07-31
Publication date: 2018-11-30

Abstract

本发明公开了一种多通道高分辨率边缘融合方法，包括根据设置好的各个待投影的投影机的空间位置，确定投影重叠区域的像素宽度；基于所述投影重叠区域的像素宽度将待显示的图像进行缩小处理；根据投影机的数量及投影面积对处理过的图片进行分割；对每个投影机通道中重叠区域的渐变属性进行修改，并对每个重叠区域和每个非重叠区域的亮度进行调节，得到重叠区域和非重叠区域亮度相统一的图片；将每个图片传输至相对应的投影机中进行投影。本发明现由多台投影机图像叠加显示，确立边界距离和投影重叠区域尺寸值，来调节重叠区域图像和非重叠区域图像亮度，让观看者看不到投影机之间的拼接部分，做到平滑过渡，使得叠加区域与单投影机投影出相同效果。

Description

多通道高分辨率边缘融合方法、装置和系统

技术领域

本发明涉及计算机图形处理技术领域，尤其涉及了一种多通道高分辨率边缘融合方法、装置和系统。

背景技术

越来越多的行业使用目前，高分辨率，高亮度的大屏幕显示图片，尤其是，科学计算可视化、工业设计、虚拟制造、军事仿真、娱乐等领域。目前广泛使用的大屏幕显示系统或者采用大的屏幕显示墙，或者采用高性能的投影仪，成本十分昂贵。因此，采用多个投影机阵列无缝拼接的高分辨率大屏幕显示系统，也就越来越受欢迎。但是，多台投影机在投影拼接过程中，两台投影机或多台投影机的重叠部分由于同时有多台投影机投射同样强度的光线，导致这个区域颜色与未重叠区域明显不同，不能做到无缝拼接，使得正常观看受影响。

现在技术往往采用以下技术方案处理重叠区域，但是均存在各自的不足：硬边融合：即两台投影仪的边沿对齐，无重叠部分，该方法实现简单，计算量少；但硬件安装困难，且很难安装到无缝的状态，在两个投影机的连接部分，会有明显的拼接缝隙；简单重叠：即两台投影仪的画面有部分重叠，但没有做颜色与亮度的衰减处理。该方法实现简单，计算量少，尽管在投影区域的重叠部分不会有缝隙，但叠加区域明显比其他非叠加区域亮度高，影响正常观看。融合区域亮度减半叠加：是将投影机的重叠区域，投影时，投影的亮度直接减为原来的一半，理论上，两个投影机重叠后的亮度值正好是原来单个投影机的亮度值。这种方式，这种简单的衰减方式，重叠区域的颜色与亮度受两个投影机硬件、投影空间环境的灯光、投影距离的影响很大，叠加区域明显比单个投影机投影的亮度低，颜色有明显的偏差，同时在叠加区域的边缘有明显的分隔线。

综上，按照以上的拼接方式，拼接出来的图像都会影响观看，由于投影机的特性和人们的观看习惯，现有的大部分高亮度高分辨率的显示图片还是依赖于硬拼接做出来的，但是，现有的硬拼接技术做出来的高分辨率高亮度的大屏幕显示图片效果不是很好，硬拼接的重叠区域宽度，亮度等属性不易调整；如果投影机位置发生略微变化，都会造成图像的变化。

发明内容

本发明针对现有技术中的缺点，提供了一种多通道高分辨率边缘融合方法、装置和系统。

为了解决上述技术问题，本发明通过下述技术方案得以解决：

本发明披露了以下技术方案：

一种多通道高分辨率边缘融合方法，包括以下步骤：

根据设置好的各个待投影的投影机的空间位置和旋转角度范围，确定出相邻投影机投影出图像的投影重叠区域的像素宽度；

基于所述投影重叠区域的像素宽度将待显示的图像进行缩小处理，得到第一图像；

根据投影机的数量及投影面积对所述第一图片进行分割，将第一图片分割为适宜每个投影机所需的分辨率图片；

对每个投影机通道中重叠区域的渐变属性进行修改，并对每个重叠区域和每个非重叠区域的亮度进行调节，得到重叠区域和非重叠区域亮度相统一的图片；

将每个图片传输至相对应的投影机中进行投影，使得各个投影机的投影图像拼接融合成待显示的整幅图像。

作为一种可实施方式，所述根据设置好的各个待投影的投影机的空间位置和旋转角度范围，确定出相邻投影机投影出图像的投影重叠区域的像素宽度，具体步骤为：

根据每个投影机的空间位置和旋转角度范围，确立相邻投影机所投影出图像之间重叠区域边界和投影机投影的通道边界；

基于确立出的重叠区域边界和投影机投影的通道边界，确立出重叠区域的中心线和通道边界之间的中心线，其中，所述重叠区域的中心线为相邻投影机投影出来图像的中心线，所述通道边界之间的中心线为相邻投影机投影出来图像的中心线，重叠区域的中心线和所述通道边界之间的中心线重叠，其中，相邻投影图像之间重叠区域边界和摄影机投影的通道边界以及重叠区域边界的延长线和通道边界的延长线设置在所述重叠区域内部；

根据投影机所投影的幕布边界以及确立好的重叠区域的中心线和通道边界之间的中心线，确立好固定投影机所投影图像的第一固定点、第二固定点和第三固定点，其中，第一固定点为幕布边界点，第二固定点为重叠区域第一点，第三固定点为重叠区域第二点，通过重叠区域第一点和重叠区域第二点来确定重叠区域的像素宽度。

作为一种可实施方式，所述对每个重叠区域和每个非重叠区域的亮度进行调节，得到重叠区域和非重叠区域亮度相统一的图片，具体步骤为：

确立并选择出各个投影机要投影出的图像对应的要修改亮度的重叠区域或者非重叠区域；

对选择好的重叠区域或者非重叠区域的偏置值，增加或降低确立好的重叠区域或者非重叠区域的亮度。

作为一种可实施方式，所述根据设置好的各个待投影的投影机的空间位置和旋转角度范围，确定出相邻投影机投影出图像的投影重叠区域的像素宽度之前，还包括设置各个投影机的空间位置和旋转角度范围，其具体过程为：

根据各个待投影的投影机的投影通道及投影覆盖范围对各个投影机的位置进行调整，得到对称的投影覆盖范围；

获取各个投影机的几何参数，并对所述对称的投影覆盖范围进行测算，根据对称的投影覆盖范围对投影机位置进行调整，得到重叠区域相一致的投影图像，得到各个投影机的空间位置和旋转角度范围。

本发明还披露了：

一种多通道高分辨率边缘融合装置，包括确定重叠区域确立模块、缩小处理模块、分割模块、属性修改模块和投影合成模块；

所述重叠区域确立模块，用于根据设置好的各个待投影的投影机的空间位置和旋转角度范围，确定出相邻投影机投影出图像的投影重叠区域的像素宽度；

所述缩小处理模块，用于基于所述投影重叠区域的像素宽度将待显示的图像进行缩小处理，得到第一图像；

所述分割模块，用于根据投影机的数量及投影面积对所述第一图片进行分割，将第一图片分割为适宜每个投影机所需的分辨率图片；

所述属性修改模块，用于对每个投影机通道中重叠区域的渐变属性进行修改，并对每个重叠区域和每个非重叠区域的亮度进行调节，得到重叠区域和非重叠区域亮度相统一的图片；

所述投影合成模块，用于将每个图片传输至相对应的投影机中进行投影，使得各个投影机的投影图像拼接融合成待显示的整幅图像。

作为一种可实施方式，所述重叠区域确立模块包括边界确立单元、中心线确立单元和固定点确立单元；

所述边界确立单元，用于根据投影机的空间位置和旋转角度范围，确立相邻投影机所投影出图像之间重叠区域边界和投影机投影的通道边界；

所述中心线确立单元，用于基于确立出的重叠区域边界和投影机投影的通道边界，确立出重叠区域的中心线和通道边界之间的中心线，其中，所述重叠区域的中心线为相邻投影机投影出来图像的中心线，所述通道边界之间的中心线为相邻投影机投影出来图像的中心线，重叠区域的中心线和所述通道边界之间的中心线重叠，其中，相邻投影图像之间重叠区域边界和摄影机投影的通道边界以及重叠区域边界的延长线和通道边界的延长线设置在所述重叠区域内部；

所述固定点确立单元，用于根据投影机所投影的幕布边界以及确立好的重叠区域的中心线和通道边界之间的中心线，确立好固定投影机所投影图像的第一固定点、第二固定点和第三固定点，其中，第一固定点为幕布边界点，第二固定点为重叠区域第一点，第三固定点为重叠区域第二点，通过重叠区域第一点和重叠区域第二点来确定重叠区域的像素宽度。

作为一种可实施方式，所述属性修改模块被设置为：

作为一种可实施方式，还包括投影机位置设置模块，所述投影机位置设置模块用于设置各个投影机的空间位置和旋转角度范围，被设置为：

本发明还披露了：

一种多通道高分辨率边缘融合系统，包括上述多通道高分辨率边缘融合装置。

本发明还披露了：

一种计算机可读存储介质，其存储有计算机程序，其特征在于，该程序被处理器执行时实现上述方法的步骤。

本发明由于采用了以上技术方案，具有显著的技术效果：

本发明现由多台投影机图像叠加显示，根据投影机位置来确立边界距离和投影重叠区域尺寸值，来调节重叠区域图像和非重叠区域图像亮度，让观看者看不到投影机之间的拼接部分，做到平滑过渡，使得叠加区域与单投影机投影出相同效果；其次，对每个通道的重叠区域和非重叠区域进行亮度调节，使显示出来的图像不会局部过亮；再次，根据调节好的各个投影机的空间位置，精确的确立出重叠区域的像素宽度，致使投影机的空间位置和重叠区域的像素宽度更佳固定，致使所投影出的图像更加稳定，不会产生错位或者重叠区域亮度过高等图像。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1是本发明的整体流程示意图；

图2是本发明的整体装置示意图；

图3是一入四出高分辨率融合的方法的示意图；

图4是一入四出高分辨率融合中重叠区域一致的示意图；

图5是确立通道边界和重叠区域边界的示意图；

图6是确立出重叠区域的中心线和通道边界之间的中心线的示意图；

图7是确立固定点的示意图。

具体实施方式

下面结合实施例对本发明做进一步的详细说明，以下实施例是对本发明的解释而本发明并不局限于以下实施例。

本发明是提出一种单系统一入N出高分辨率融合的方法，突破投影机无法输出高分辨率图像能力，解决一种针对单系统一入N出高分辨率融合的行业应用。实施例中更加明确的给出了是一入四出高分辨率融合的方法，通过这种方法，解决了投影机无法输出高分辨图像的问题；并且N个投影机投出来的画面看起来就像一个投影机投出来的。

实施例1：

一种多通道高分辨率边缘融合方法，如图1所示，包括以下步骤：

S100、根据设置好的各个待投影的投影机的空间位置和旋转角度范围，确定出相邻投影机投影出图像的投影重叠区域的像素宽度；

S200、基于所述投影重叠区域的像素宽度将待显示的图像进行缩小处理，得到第一图像；

S300、根据投影机的数量及投影面积对所述第一图片进行分割，将第一图片分割为适宜每个投影机所需的分辨率图片；

S400、对每个投影机通道中重叠区域的渐变属性进行修改，并对每个重叠区域和每个非重叠区域的亮度进行调节，得到重叠区域和非重叠区域亮度相统一的图片；

S500、将每个图片传输至相对应的投影机中进行投影，使得各个投影机的投影图像拼接融合成待显示的整幅图像。

步骤S100中，所述根据设置好的各个待投影的投影机的空间位置和旋转角度范围，确定出相邻投影机投影出图像的投影重叠区域的像素宽度，具体步骤为：

S110、根据每个投影机的空间位置和旋转角度范围，确立相邻投影机所投影出图像之间重叠区域边界和投影机投影的通道边界；

S120、基于确立出的重叠区域边界和投影机投影的通道边界，确立出重叠区域的中心线和通道边界之间的中心线，其中，所述重叠区域的中心线为相邻投影机投影出来图像的中心线，所述通道边界之间的中心线为相邻投影机投影出来图像的中心线，重叠区域的中心线和所述通道边界之间的中心线重叠，其中，相邻投影图像之间重叠区域边界和摄影机投影的通道边界以及重叠区域边界的延长线和通道边界的延长线设置在所述重叠区域内部；

S130、根据投影机所投影的幕布边界以及确立好的重叠区域的中心线和通道边界之间的中心线，确立好固定投影机所投影图像的第一固定点、第二固定点和第三固定点，其中，第一固定点为幕布边界点，第二固定点为重叠区域第一点，第三固定点为重叠区域第二点，通过重叠区域第一点和重叠区域第二点来确定重叠区域的像素宽度。

为了使投影机投影出来的图像看起来是没有亮度误差，因此需要对重叠区域和非重叠区域的亮度进行调节，在步骤S400中，所述对每个重叠区域和每个非重叠区域的亮度进行调节，得到重叠区域和非重叠区域亮度相统一的图片，具体步骤为：

S410、确立并选择出各个投影机要投影出的图像对应的要修改亮度的重叠区域或者非重叠区域；

S420、对选择好的重叠区域或者非重叠区域的偏置值，增加或降低确立好的重叠区域或者非重叠区域的亮度。

为了能更好的设置重叠区域的像素宽度，所述根据设置好的各个待投影的投影机的空间位置和旋转角度范围，确定出相邻投影机投影出图像的投影重叠区域的像素宽度之前，还包括设置各个投影机的空间位置和旋转角度范围，其具体过程为：

S610、根据各个待投影的投影机的投影通道及投影覆盖范围对各个投影机的位置进行调整，得到对称的投影覆盖范围；

S620、获取各个投影机的几何参数，并对所述对称的投影覆盖范围进行测算，根据对称的投影覆盖范围对投影机位置进行调整，得到重叠区域相一致的投影图像，得到各个投影机的空间位置和旋转角度范围。

结合具体实例对本方法进行解释说明：

参照附图3所示，附图3给出了具体的方法流程图，实施例中给出了四个投影机进行投影，并且，对四个投影机的空间位置和旋转角度范围进行调整，调整之后对其固定，防止后续过程中投影机再发生位移。为了实现高分辨率边缘融合，本方法设置的四个投影机是两上两下，让四个投影机形成的重叠区域是对称的，对称的目的是为了更好的对重叠区域的像素宽度进行调节，重叠区域的像素宽度相互一致的参考图参见附图4所示。

在整个过程中，最主要的步骤是重叠区域像素宽度的确定，参照附图5、6、7所示，具体步骤为：

根据四个投影机的空间位置和旋转角度范围，确立出两两相邻投影机所投影出图像之间重叠区域边界和投影机投影的通道边界，参见图5中的重叠区域边界和通道边界，线条a代表重叠区域边界线条，线条b代表通道边界线条，也可以参照图4，在图4中，上面投影机投放出来的图像①的重叠区域的边界与下面投影机投放出来的图像②的重叠区域的边界两者水平对齐并重合；

根据投影机所投影的幕布边界以及确立好的重叠区域的中心线和通道边界之间的中心线，幕布边界参见附图6中的线条c，其实就是真实的墙面的线条，确立好固定投影机所投影图像的第一固定点、第二固定点和第三固定点，其中，第一固定点为幕布边界点，参见附图7中的点A，第二固定点为重叠区域第一点，参见附图7中的点B，第三固定点为重叠区域第二点，参见附图7中的点C，通过重叠区域第一个点点B和重叠区域第二个点点B来确定重叠区域的像素宽度。

通过此步骤，再对其他通道的重叠区域像素宽度进行确定，最终确立好四个投影机对应的四个通道的重叠区域的像素宽度。

经过以上方法，本发明可以实现多台投影机图像叠加显示，根据投影机位置来确立边界距离和投影重叠区域尺寸值，来调节重叠区域图像和非重叠区域图像亮度，让观看者看不到投影机之间的拼接部分，做到平滑过渡，使得叠加区域与单投影机投影出相同效果；其次，对每个通道的重叠区域和非重叠区域进行亮度调节，使显示出来的图像不会局部过亮；再次，根据调节好的各个投影机的空间位置，精确的确立出重叠区域的像素宽度，致使投影机的空间位置和重叠区域的像素宽度更佳固定，致使所投影出的图像更加稳定，不会产生错位或者重叠区域亮度过高等图像。

实施例2：

本发明还公开了一种多通道高分辨率边缘融合装置，如图2所示，包括确定重叠区域确立模块100、缩小处理模块200、分割模块300、属性修改模块400和投影合成模块500；

所述重叠区域确立模块100，用于根据设置好的各个待投影的投影机的空间位置和旋转角度范围，确定出相邻投影机投影出图像的投影重叠区域的像素宽度；

所述缩小处理模块200，用于基于所述投影重叠区域的像素宽度将待显示的图像进行缩小处理，得到第一图像；

所述分割模块300，用于根据投影机的数量及投影面积对所述第一图片进行分割，将第一图片分割为适宜每个投影机所需的分辨率图片；

所述属性修改模块400，用于对每个投影机通道中重叠区域的渐变属性进行修改，并对每个重叠区域和每个非重叠区域的亮度进行调节，得到重叠区域和非重叠区域亮度相统一的图片；

所述投影合成模块500，用于将每个图片传输至相对应的投影机中进行投影，使得各个投影机的投影图像拼接融合成待显示的整幅图像。

更进一步地，所述重叠区域确立模块100包括边界确立单元110、中心线确立单元120和固定点确立单元130；

所述边界确立单元110，用于根据投影机的空间位置和旋转角度范围，确立相邻投影机所投影出图像之间重叠区域边界和投影机投影的通道边界；

所述中心线确立单元120，用于基于确立出的重叠区域边界和投影机投影的通道边界，确立出重叠区域的中心线和通道边界之间的中心线，其中，所述重叠区域的中心线为相邻投影机投影出来图像的中心线，所述通道边界之间的中心线为相邻投影机投影出来图像的中心线，重叠区域的中心线和所述通道边界之间的中心线重叠，其中，相邻投影图像之间重叠区域边界和摄影机投影的通道边界以及重叠区域边界的延长线和通道边界的延长线设置在所述重叠区域内部；

所述固定点确立单元130，用于根据投影机所投影的幕布边界以及确立好的重叠区域的中心线和通道边界之间的中心线，确立好固定投影机所投影图像的第一固定点、第二固定点和第三固定点，其中，第一固定点为幕布边界点，第二固定点为重叠区域第一点，第三固定点为重叠区域第二点，通过重叠区域第一点和重叠区域第二点来确定重叠区域的像素宽度。

更进一步地，所述属性修改模块被400设置为：

还包括投影机位置设置模块600，所述投影机位置设置模块600用于设置各个投影机的空间位置和旋转角度范围，被设置为：

在整个装置中，最主要的模块是重叠区域确立模块100，参照附图5、6、7所示，具体包括：

边界确立单元110，用于根据四个投影机的空间位置和旋转角度范围，确立出两两相邻投影机所投影出图像之间重叠区域边界和投影机投影的通道边界，参见图5中的重叠区域边界和通道边界，线条a代表重叠区域边界线条，线条b代表通道边界线条，也可以参照图4，在图4中，上面投影机投放出来的图像①的重叠区域的边界与下面投影机投放出来的图像②的重叠区域的边界两者水平对齐并重合；

固定点确立单元130，用于根据投影机所投影的幕布边界以及确立好的重叠区域的中心线和通道边界之间的中心线，幕布边界参见附图6中的线条c，其实就是真实的墙面的线条，确立好固定投影机所投影图像的第一固定点、第二固定点和第三固定点，其中，第一固定点为幕布边界点，参见附图7中的点A，第二固定点为重叠区域第一点，参见附图7中的点B，第三固定点为重叠区域第二点，参见附图7中的点C，通过重叠区域第一个点点B和重叠区域第二个点点B来确定重叠区域的像素宽度。

经过以上装置，本发明可以实现多台投影机图像叠加显示，根据投影机位置来确立边界距离和投影重叠区域尺寸值，来调节重叠区域图像和非重叠区域图像亮度，让观看者看不到投影机之间的拼接部分，做到平滑过渡，使得叠加区域与单投影机投影出相同效果；其次，对每个通道的重叠区域和非重叠区域进行亮度调节，使显示出来的图像不会局部过亮；再次，根据调节好的各个投影机的空间位置，精确的确立出重叠区域的像素宽度，致使投影机的空间位置和重叠区域的像素宽度更佳固定，致使所投影出的图像更加稳定，不会产生错位或者重叠区域亮度过高等图像。

本发明还披露了：

对于装置实施例而言，由于其与方法实施例基本相似，所以描述的比较简单，相关之处参见方法实施例的部分说明即可。

本说明书中的各个实施例均采用递进的方式描述，每个实施例重点说明的都是与其他实施例的不同之处，各个实施例之间相同相似的部分互相参见即可。

本领域内的技术人员应明白，本发明的实施例可提供为方法、装置、或计算机程序产品。因此，本发明可采用完全硬件实施例、完全软件实施例、或结合软件和硬件方面的实施例的形式。而且，本发明可采用在一个或多个其中包含有计算机可用程序代码的计算机可用存储介质(包括但不限于磁盘存储器、CD-ROM、光学存储器等)上实施的计算机程序产品的形式。

本发明是参照根据本发明的方法、终端设备(系统)、和计算机程序产品的流程图和/或方框图来描述的。应理解可由计算机程序指令实现流程图和/或方框图中的每一流程和/或方框、以及流程图和/或方框图中的流程和/或方框的结合。可提供这些计算机程序指令到通用计算机、专用计算机、嵌入式处理机或其他可编程数据处理终端设备的处理器以产生一个机器，使得通过计算机或其他可编程数据处理终端设备的处理器执行的指令产生用于实现在流程图一个流程或多个流程和/或方框图一个方框或多个方框中指定的功能的装置。

这些计算机程序指令也可存储在能引导计算机或其他可编程数据处理终端设备以特定方式工作的计算机可读存储器中，使得存储在该计算机可读存储器中的指令产生包括指令装置的制造品，该指令装置实现在流程图一个流程或多个流程和/或方框图一个方框或多个方框中指定的功能。

这些计算机程序指令也可装载到计算机或其他可编程数据处理终端设备上，使得在计算机或其他可编程终端设备上执行一系列操作步骤以产生计算机实现的处理，从而在计算机或其他可编程终端设备上执行的指令提供用于实现在流程图一个流程或多个流程和/或方框图一个方框或多个方框中指定的功能的步骤。

需要说明的是：

说明书中提到的“一个实施例”或“实施例”意指结合实施例描述的特定特征、结构或特性包括在本发明的至少一个实施例中。因此，说明书通篇各个地方出现的短语“一个实施例”或“实施例”并不一定均指同一个实施例。

尽管已描述了本发明的优选实施例，但本领域内的技术人员一旦得知了基本创造性概念，则可对这些实施例做出另外的变更和修改。所以，所附权利要求意欲解释为包括优选实施例以及落入本发明范围的所有变更和修改。

此外，需要说明的是，本说明书中所描述的具体实施例，其零、部件的形状、所取名称等可以不同。凡依本发明专利构思所述的构造、特征及原理所做的等效或简单变化，均包括于本发明专利的保护范围内。本发明所属技术领域的技术人员可以对所描述的具体实施例做各种各样的修改或补充或采用类似的方式替代，只要不偏离本发明的结构或者超越本权利要求书所定义的范围，均应属于本发明的保护范围。

Claims

1.一种多通道高分辨率边缘融合方法，其特征在于包括以下步骤：

2.根据权利要求1所述的多通道高分辨率边缘融合方法，其特征在于，所述根据设置好的各个待投影的投影机的空间位置和旋转角度范围，确定出相邻投影机投影出图像的投影重叠区域的像素宽度，具体步骤为：

3.根据权利要求1所述的多通道高分辨率边缘融合方法，其特征在于，所述对每个重叠区域和每个非重叠区域的亮度进行调节，得到重叠区域和非重叠区域亮度相统一的图片，具体步骤为：

4.根据权利要求2所述的多通道高分辨率边缘融合方法，其特征在于，所述根据设置好的各个待投影的投影机的空间位置和旋转角度范围，确定出相邻投影机投影出图像的投影重叠区域的像素宽度之前，还包括设置各个投影机的空间位置和旋转角度范围，其具体过程为：

获取各个投影机的几何参数，并对所述对称的投影覆盖范围进行测算，根据对称的投影覆盖范围对投影机位置进行调整，使得所有相邻投影机形成的重叠区域像素宽度相互一致，基于重叠区域像素宽度相互一致来确立出各个投影机的空间位置和旋转角度范围。

5.一种多通道高分辨率边缘融合装置，其特征在于，包括确定重叠区域确立模块、缩小处理模块、分割模块、属性修改模块和投影合成模块；

6.根据权利要求5所述的多通道高分辨率边缘融合装置，其特征在于，所述重叠区域确立模块包括边界确立单元、中心线确立单元和固定点确立单元；

7.根据权利要求5所述的多通道高分辨率边缘融合装置，其特征在于，所述属性修改模块被设置为：

8.根据权利要求6所述的多通道高分辨率边缘融合装置，其特征在于，还包括投影机位置设置模块，所述投影机位置设置模块用于设置各个投影机的空间位置和旋转角度范围，被设置为：

9.一种多通道高分辨率边缘融合系统，其特征在于，包括权利要求5-8任一项权利要求所述的多通道高分辨率边缘融合装置。

10.一种计算机可读存储介质，其存储有计算机程序，其特征在于，该程序被处理器执行时实现权利要求1-4任意一项所述方法的步骤。