CN104349095A - 一种图像调整方法、装置及电子设备 - Google Patents

Abstract

本申请提供了一种图像调整方法、装置及电子设备。其中一种图像调整方法，应用于一电子设备，所述电子设备包括微型投影仪，所述微型投影仪投射的光束在投影面上形成投影区域，所述方法包括：获取所述投影区域发生畸变时所述微型投影仪的参数；依据所述微型投影仪的参数，校正所述投影区域，得到矩形的投影区域，实现了投影区域发生畸变时的自动校正。

Description

一种图像调整方法、装置及电子设备

技术领域

本申请涉及投影控制技术领域，特别涉及一种图像调整方法、装置及电子设备。

背景技术

投影仪是一种可以将图像或视频等多媒体信息投射到投影面上的设备，其可以通过不同的接口同其他电子设备进行连接，以获取该电子设备存储的图像或视频，并将图像或视频投射到投影平面上。

目前投影仪投射的光束在投影面上形成一个矩形的投影区域，图像或视频等多媒体信息被投射到该投影区域中显示。但是当投影仪摆放位置不当时，在投影面上形成的投影区域发生梯形畸变，使投影仪投射的光束在投影面上形成一个梯形的投影区域，此时用户通过手动矫正投影仪参数或者投影仪摆放位置，对投影仪进行调整，使投影仪投射的光束在投影面上形成一个矩形的投影区域。

发明内容

本申请所要解决的技术问题是提供一种图像调整方法、装置及电子设备，用于在投影面上形成的投影区域发生畸变时，自动校正投影区域，得到一个矩形的投影区域。技术方案如下：

一方面，本申请实施例提供一种图像调整方法，应用于一电子设备，所述电子设备包括微型投影仪，所述微型投影仪投射的光束在投影面上形成投影区域，所述方法包括：

获取所述投影区域发生畸变时所述微型投影仪的参数；

依据所述微型投影仪的参数，校正所述投影区域，得到矩形的投影区域。

优选的，所述电子设备还包括：深度摄像头，所述深度摄像头用于获取所述微型投影仪到所述投影面的深度信息；

获取所述投影区域发生畸变时所述微型投影仪的参数，包括：

通过所述深度摄像头获取所述微型投影仪的发射点到所述投影区域的四个顶点的深度信息，其中所述微型投影仪的发射点是所述微型投影仪投射的光束在空间形成的锥体的顶点；

获取所述微型投影仪的视角；

依据所述微型投影仪的视角和所述深度信息，结合三角形定理得到所述投影区域的四个边的边长和四个夹角的角度值，将所述四个边的边长和四个夹角的角度值作为所述微型投影仪的参数。

优选的，依据所述微型投影仪的参数，校正所述投影区域，得到矩形的投影区域，包括：

检测所述微型投影仪的参数对应的所述微型投影仪的四个深度信息；

调整所述微型投影仪的四个深度信息至任意一个深度信息，以使所述微型投影仪在所述投影面上形成的投影区域是矩形投影区域。

优选的，依据所述微型投影仪的参数，校正所述投影区域，得到矩形的投影区域，包括：

依据所述微型投影仪的参数，对所述投影区域进行翻转，将翻转后的投影区域和翻转前的所述投影区域形成的四个顶点作为所述矩形的投影区域的四个顶点，得到所述矩形的投影区域。

优选的，依据所述微型投影仪的参数，校正所述投影区域，得到矩形的投影区域，包括：

依据所述微型投影仪的参数，对所述投影区域进行反变换，以使所述微型投影仪在所述投影面上形成的投影区域是矩形投影区域。

优选的，所述电子设备还包括角度获取器件；

获取所述投影区域发生畸变时所述微型投影仪的参数，包括：通过所述角度获取器件获取所述投影区域发生畸变时所述微型投影仪的横切面相对于水平面的角度。

优选的，依据所述微型投影仪的参数，校正所述投影区域，得到矩形的投影区域，包括：

调整所述微型投影仪的横切面相对于水平面的角度至预设角度，以得到矩形的投影区域，其中所述预设角度用于表示所述微型投影仪的垂线垂直正交于所述投影面。

优选的，所述方法还包括：判断所述矩形的投影区域是否全部包括在所述摄像区域内，其中所述摄像区域是所述深度摄像头在所述投影面上形成的投影区域；

如果否，调整所述矩形的投影区域，以使所述矩形的投影区域全部包括在所述摄像区域内，其中，所述调整包括平移和/或缩放。

另一方面，本申请实施例提供一种图像调整装置，应用于一电子设备，所述电子设备包括微型投影仪，所述微型投影仪投射的光束在投影面上形成投影区域，所述装置包括：

获取单元，用于获取所述投影区域发生畸变时所述微型投影仪的参数；

校正单元，用于依据所述微型投影仪的参数，校正所述投影区域，得到矩形的投影区域。

优选的，所述电子设备还包括：深度摄像头，所述深度摄像头用于获取所述微型投影仪到所述投影面的深度信息；

所述获取单元包括：第一获取子单元、第二获取子单元和第三获取子单元，其中，

所述第一获取子单元，用于通过所述深度摄像头获取所述微型投影仪的发射点到所述投影区域的四个顶点的深度信息，其中所述微型投影仪的发射点是所述微型投影仪投射的光束在空间形成的锥体的顶点；

所述第二获取子单元，用于获取所述微型投影仪的视角；

所述第三获取子单元，用于依据所述微型投影仪的视角和所述深度信息，结合三角形定理得到所述投影区域的四个边的边长和四个夹角的角度值，将所述四个边的边长和四个夹角的角度值作为所述微型投影仪的参数。

优选的，所述校正单元包括：

检测子单元，用于检测所述微型投影仪的参数对应的所述微型投影仪的四个深度信息；

调整子单元，用于调整所述微型投影仪的四个深度信息至任意一个深度信息，以使所述微型投影仪在所述投影面上形成的投影区域是矩形投影区域。

优选的，所述校正单元具体用于：依据所述微型投影仪的参数，对所述投影区域进行翻转，将翻转后的投影区域和翻转前的所述投影区域形成的四个顶点作为所述矩形的投影区域的四个顶点，得到所述矩形的投影区域。

优选的，所述校正单元具体用于：依据所述微型投影仪的参数，对所述投影区域进行反变换，以使所述微型投影仪在所述投影面上形成的投影区域是矩形投影区域。

优选的，所述电子设备还包括角度获取器件；

所述获取单元具体用于：通过所述角度获取器件获取所述投影区域发生畸变时所述微型投影仪的横切面相对于水平面的角度。

优选的，所述校正单元具体用于：调整所述微型投影仪的横切面相对于水平面的角度至预设角度，以得到矩形的投影区域，其中所述预设角度用于表示所述微型投影仪的垂线垂直正交于所述投影面。

优选的，所述装置还包括：

判断单元，用于判断所述矩形的投影区域是否全部包括在所述摄像区域内，其中所述摄像区域是所述深度摄像头在所述投影面上形成的投影区域；

调整单元，用于在所述判断单元判断出所述矩形的投影区域未全部包括在所述投影区域内的情况下，调整所述矩形的投影区域，以使所述矩形的投影区域全部包括在所述摄像区域内，其中，所述调整包括平移和/或缩放。

再一方面，本申请实施例还提供一种电子设备，所述电子设备包括微型投影仪，所述微型投影仪投射的光束在投影面上形成投影区域，还包括上述图像调整装置，所述图像调整装置用于获取所述投影区域发生畸变时所述微型投影仪的参数，依据所述微型投影仪的参数，校正所述投影区域，得到矩形的投影区域。

与现有技术相比，本申请包括以下优点：

本申请实施例提供的图像调整方法可以获取投影区域发生畸变时微型投影仪的参数，然后依据微型投影仪的参数，校正投影区域，得到矩形的投影区域，实现了投影区域发生畸变时的自动校正。

附图说明

为了更清楚地说明本申请实施例中的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本申请的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本申请实施例提供的一种图像调整方法的一种流程图；

图2为本申请实施例提供的一种图像调整方法的另一种流程图；

图3为本申请实施例中微型投影仪的一种光路图；

图4为本申请实施例中微型投影仪的另一种光路图；

图5为本申请实施例提供的一种图像调整方法的另一种流程图；

图6为本申请实施例中投影区域翻转示意图；

图7为本申请实施例提供的一种图像调整方法的再一种流程图；

图8为本申请实施例提供的一种图像调整方法的再一种流程图；

图9为本申请实施例提供的一种图像调整装置的一种结构示意图；

图10为本申请实施例提供的一种图像调整装置的子结构示意图；

图11为本申请实施例提供的一种图像调整装置的另一种结构示意图；

具体实施方式

本申请实施例提供的图像调整方法，应用于一电子设备，其中该电子设备的形态包括但不限于,手机和平板电脑。该电子设备包括微型投影仪，且微型投影仪投射的光束在投影面上形成投影区域。其中投影面是微型投影仪投射的光束照射到的面，如电子设备实际使用时，微型投影仪将光束投射到墙面上，该墙面则是投影面。

下面对本申请实施例提供的图像调整方法进行简单说明，该图像调整方法包括：

获取投影区域发生畸变时微型投影仪的参数；

依据微型投影仪的参数，校正投影区域，得到矩形的投影区域。

当投影区域发生畸变时，可以依据获取的微型投影仪的参数，校正投影区域得到矩形的投影区域，实现投影区域发生畸变时的自动校正。

为了对本申请实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，下面将结合本申请实施例中的附图对本申请实施例提供的图像调整方法进行详细说明。并且需要说明的是，所描述的实施例仅仅是本申请一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本申请中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本申请保护的范围。

请参阅图1，其示出了本申请实施例提供的一种图像调整方法的流程图，该图像调整方法应用于一电子设备，其中电子设备包括微型投影仪，微型投影仪投射的光束在投影面上形成投影区域。如果微型投影仪的摆放位置得当，则微型投影仪在投影面上形成矩形的投影区域；如果微型投影仪的摆放位置不当，则微型投影仪的投影区域发生畸变，进一步导致投影区域上显示的内容发生畸变。

图1所示的图像调整方法正是针对微型投影仪的投影区域发生畸变提出，该图像调整方法可以包括以下步骤：

步骤101：获取投影区域发生畸变时微型投影仪的参数。

步骤102：依据微型投影仪的参数，校正投影区域，得到矩形的投影区域。

可以理解的是：如果电子设备中包含器件不同，则投影区域发生畸变时所获取的微型投影仪的参数也不同，进一步依据微型投影仪的参数，校正投影区域的方式也不同。

下面分别结合包含不同器件的两个电子设备，详细阐述图1所示的图像调整方法如何对畸变的投影区域进行自动调整。

在本申请实施例的一种可行方式中，电子设备包括微型投影仪和深度摄像头，深度摄像头用于获取微型投影仪到投影面的深度信息。该电子设备所使用的图像调整方法具体实施过程请参阅图2所示的流程图，其中图2是本申请实施例提供的图像调整方法的另一种流程图，可以包括以下步骤：

步骤201：通过深度摄像头获取微型投影仪的发射点到投影区域的四个顶点的深度信息。其中微型投影仪的发射点是微型投影仪投射的光束在空间形成的锥体的顶点。深度信息是微型投影仪的发散点到投影区域的四个顶点的距离。

步骤202：获取微型投影仪的视角。

步骤203：依据微型投影仪的视角和深度信息，结合三角形定理得到投影区域的四个边的边长和四个夹角的角度值，将四个边的边长和四个夹角的角度值作为微型投影仪的参数。

下面将结合附图3对步骤201至步骤203进行详细说明，其中附图3作为微型投影仪的光路图，示出了微型投影仪照射到投影面。在图3中点A是发散点，点B、C、D、和E是微型投影仪投射的光束与投影面的交点，四个点构成投影区域，且四个点是投影区域的顶点，点A、B、C、D、和E构成的空间区域是微型投影仪投射的光束在空间形成的锥体。

∠CAB和∠DAE是微型投影仪的纵向视角，且∠CAB和∠DAE具有相同的取值，∠CAD和∠DAB是微型投影仪的水平视角，且∠CAD和∠DAB具有相同的取值。

投影区域的四个边的边长获取过程是：从深度摄像头内获取AB、AC、AD和AE四条线段的长度，从微型投影仪的参数中获得∠CAB、∠DAE、∠CAD和∠DAB四个视角的取值，再依据余弦定理得到四个边的边长。以边长BC为例，假设线段AB和AC的取值分别是X和Y，∠CAB的取值是M，则边长BC的取值 $N=\sqrt{X^2+Y^2-2\mathrm{XY}\cos M}.$

投影区域的四个夹角的角度值获取过程分两种情况：一种情况是点A的垂点和投影区域的中心点重合，另一种情况是点A的垂点和投影区域的中心点不重合。

如果点A的垂点和投影区域的中心点F重合，则表示AB、AC、AD和AE四条线段，线段AF垂直与投影区域。此时线段BD的计算方式是： $2\sqrt{{\mathrm{AB}}^2+{\mathrm{AF}}^2},$ 则 $\∠\mathrm{BED}=\left(\sqrt{{\mathrm{BE}}^2+{\mathrm{ED}}^2-{\mathrm{BD}}^2}\right)/2\mathrm{BE}*\mathrm{ED}.$ 计算夹角时用两点标号表示线段的取值，如BE表示线段BE的取值。∠BCD、∠EDC和∠EBC的获取过程请参阅∠BED。

如果点A的垂点G和投影区域的中心点F不重合，此时从点G向对角线做垂线，再依据勾股定理得到对角线的取值。之后再依据余弦定理得到夹角的角度值。以图4所示示意图，计算∠BED的角度值为例来说明。

从点G向对角线BD做垂线，相交的垂点记为H。线段AB、AG和AH的取值可以从深度摄像头中获取，由于线段AG垂直于投影区域，所以线段AG垂直线段BG，且垂直线段GH，则三角形ABG和AGH是直接三角形，根据勾股定理可以得到线段BG和GH的取值。又因为三角形BGH也是直接三角形，所以根据勾股定理可以得到线段BH的取值。参照线段BH的取值过程，同样可以得到线段HD的取值，从而得到对角线BD的取值。进一步在得到线段BE、DE和BD的取值后，根据公式 $\left(\sqrt{{\mathrm{BE}}^2+{\mathrm{ED}}^2-{\mathrm{BD}}^2}\right)/2\mathrm{BE}*\mathrm{ED}$ 得到∠BED的角度值。

需要说明的一点是：投影区域的四个边的边长用于确定投影区域是否发生梯形畸变，投影区域的四个边的边长以及四个夹角的角度值用于确定投影区域是否发生其他畸变，如平行四边形畸变。

以图3为例说明，如果投影区域的线段BE和CD的取值不相同，则说明投影区域发生梯形畸变，如果线段BE和CD的取值相同，∠BED的角度值不是90度，则说明投影区域发生平行四边形畸变。

步骤204：检测微型投影仪的参数对应的微型投影仪的四个深度信息。

在获取到微型投影仪的参数后，检测微型投影仪的四个深度信息，其中四个深度信息是微型投影仪的投影区域四个顶点的深度信息。

步骤205：调整微型投影仪的四个深度信息至任意一个深度信息，以使微型投影仪在投影面上形成的投影区域是矩形投影区域。

如果检测微型投影仪的四个深度信息不同，则说明投影区域发生畸变，此时将微型投影仪的四个深度信息调整至任意一个深度信息，即将微型投影仪的四个深度信息调整至相同取值。

如果微型投影仪的四个深度信息相同，则投影区域的中心点是两条对角线的交点，微型投影仪的发散点的垂点与投影区域的中心点相同，如图3所示。由于线段AB和AE相同，则BE的中心点I和点A的连线垂直于线段BE。从图3中可知AB²=AF²+BF²，AI²=IF²+AF²，AB²=AI²+BI²，则可以推导出BF²=BI²+FI²，所以∠BIF是直角。又因为中位线FI平行于线段DE，所以∠BED也是直角，四边形BCDE是一个矩形。因此调整微型投影仪的四个深度信息至任意一个深度信息，得到的投影区域是矩形的投影区域。

请参阅图5，其示出了本申请实施例依据微型投影仪的参数，校正投影区域的另一种可行方式，可以包括以下步骤：

步骤301至步骤303：与步骤201与步骤203相同，对此不再加以阐述。

步骤304：依据微型投影仪的参数，对投影区域进行翻转，将翻转后的投影区域和翻转前的投影区域形成的四个顶点作为矩形的投影区域的四个顶点，得到矩形的投影区域。

具体执行过程是：对投影区域进行水平翻转，如图6所示，翻转后的投影区域1和翻转前的投影区域2的最外边的两个点形成的线段ON和PQ分别垂直于水平边，所以将翻转前的投影区域和翻转后的投影区域分别投射到投影面上，则可以得到矩形的投影区域。当然除了对投影区域进行水平翻转，还可以对投影区域进行垂直翻转。

请参阅图7，其示出了本申请实施例依据微型投影仪的参数，校正投影区域的再一种可行方式，可以包括以下步骤：

步骤401至步骤403：与步骤201与步骤203相同，对此不再加以阐述。

步骤404：依据微型投影仪的参数，对投影区域进行反变换，以使所述微型投影仪在所述投影面上形成的投影区域是矩形投影区域。

可以理解的是：投影区域发生畸变主要是微型投影仪未正对投影面，即微型投影仪的发散点和在投影面的垂点之间的连线未垂直正交于投影面的法线，导致微型投影仪投射出的矩形面在投影面上成像时发生畸变。

为了解决畸变问题，微型投影仪在投射时，可以依据微型投影仪的参数，投射出一个反变换后的投影区域，该反变换后的投影区域再次在投影面上成像时则是一个矩形的投影区域。下面以一个具体实例来说明。

一个微型投影仪投射出的矩形面的上下边为10cm，在投影面上形成一个形状是等腰梯形的投影区域，该等腰梯形的上边是5cm，下边是20cm。也就是说矩形面投射到投影面时，上边缩小一半，下边增大一半，因此为了保证投射到投影面上的投影区域是一个矩形区域，对等腰梯形的投影区域进行反变换，上边变更为20cm，下边变更为5cm，将变更后得到的等腰梯形投射到投影面上，上边缩小一半变为10cm，下边增大一办变为10cm，从而得到矩形的投影区域。

在本申请实施例的其他可行方式中，电子设备，应用于一电子设备，其中该电子设备的形态包括但不限于,手机和平板电脑。包括角度获取器件和微型投影仪，应用于该电子设备中的图像调整方法的流程图请参阅图8所示，可以包括：

步骤501：通过角度获取器件获取投影区域发生畸变时微型投影仪的横切面相对于水平面的角度。

实际使用的微型投影仪具有一定宽度，所以在计算角度时选取微型投影仪的横切面相对于水平面的角度，该横切面是当微型投影仪的上表面平行于水平面时，经过微型投影仪的横轴且微型投影仪的纵轴垂直的面。

在本申请实施例中，角度获取器件可以是重力传感器，该重力传感器通过由于重力引起的加速度变化计算得到微型投影仪的横切面相对于水平面的角度。当然，角度获取器件也可以基于微机电系统技术的惯性传感器，该惯性传感器通过检测自身敏感轴得到微型投影仪的横切面相对于水平面的角度。

步骤502：调整微型投影仪的横切面相对于水平面的角度至预设角度，以得到矩形的投影区域。

其中，预设角度用于表示微型投影仪的垂线垂直正交于投影面。如果微型投影仪的垂线垂直正交于投影面，则微型投影仪在投影面上形成的投影区域是矩形的投影区域。因此投影区域发生畸变后，将微型投影仪的横切面相对于水平面的角度至预设角度，使微型投影仪的垂线垂直正交于投影面，从而得到矩形的投影区域。

可以理解的是：在投影面与水平面垂直的情况下，预设角度是0度，则需要将微型投影仪的横切面相对于水平面的角度调整至0度；在投影面与水平面平行的情况下，预设角度是90度，则需要将微型投影仪的横切面相对于水平面的角度调整至90度。

应用上述技术方案，投影区域发生畸变时，首先获取微型投影仪的参数，然后依据微型投影仪的参数，校正投影区域，得到矩形的投影区域，实现了投影区域发生畸变时的自动校正。

此外，在上述所有方法实施例中，还可以进一步包括：判断矩形的投影区域是否全部包括在摄像区域内，其中摄像区域是深度摄像头在投影面上形成的投影区域；如果否，调整矩形的投影区域，以使矩形的投影区域全部包括在摄像区域内，其中，调整包括平移和/或缩放。

与上述方法实施例相对应，本申请实施例还提供一种图像调整装置，应用于一电子设备，电子设备包括微型投影仪，其中微型投影仪投射的光束在投影面上形成投影区域。该图像调整装置的结构示意图请参阅图9所示，可以包括：获取单元11和校正单元12。其中，

获取单元11，用于获取投影区域发生畸变时微型投影仪的参数。

校正单元12，用于依据微型投影仪的参数，校正投影区域，得到矩形的投影区域。

在本申请实施例的一种可行方式中：电子设备还包括深度摄像头，深度摄像头用于获取微型投影仪到投影面的深度信息。在该可行方式中获取单元11的结构示意图请参阅图10所示，可以包括：第一获取子单元111、第二获取子单元112和第三获取子单元113，其中，

第一获取子单元111，用于通过深度摄像头获取微型投影仪的发射点到投影区域的四个顶点的深度信息，其中微型投影仪的发射点是微型投影仪投射的光束在空间形成的锥体的顶点。

第二获取子单元112，用于获取微型投影仪的视角。

第三获取子单元113，用于依据微型投影仪的视角和深度信息，结合三角形定理得到投影区域的四个边的边长和四个夹角的角度值，将四个边的边长和四个夹角的角度值作为微型投影仪的参数。

第一获取子单元111、第二获取子单元112和第三获取子单元113的具体执行过程可以参阅方法实施例中结合图3详细阐述的步骤201至步骤203，对此本申请实施例不在加以阐述。

校正单元12包括：检测子单元和调整子单元。其中，

检测子单元，用于检测微型投影仪的参数对应的微型投影仪的四个深度信息；调整子单元，用于调整微型投影仪的四个深度信息至任意一个深度信息，以使微型投影仪在投影面上形成的投影区域是矩形投影区域。

在本申请实施例中，四个深度信息是微型投影仪的投影区域四个顶点的深度信息。如果微型投影仪的四个深度信息相同，则投影区域的中心点是两条对角线的交点，微型投影仪的发散点的垂点与投影区域的中心点相同，如图3所示。由于线段AB和AE相同，则BE的中心点I和点A的连线垂直于线段BE。从图3中可知AB²=AF²+BF²，AI²=IF²+AF²，AB²=AI²+BI²，则可以推导出BF²=BI²+FI²，所以∠BIF是直角。又因为中位线FI平行于线段DE，所以∠BED也是直角，四边形BCDE是一个矩形。因此调整微型投影仪的四个深度信息至任意一个深度信息，得到的投影区域是矩形的投影区域。

在该可行方式中，校正单元12也可以具体用于：依据微型投影仪的参数，对投影区域进行翻转，将翻转后的投影区域和翻转前的投影区域形成的四个顶点作为矩形的投影区域的四个顶点，得到矩形的投影区域。

或者在该可行方式中，校正单元12也可以具体用于：依据微型投影仪的参数，对投影区域进行反变换，以使微型投影仪在投影面上形成的投影区域是矩形投影区域。

在本申请实施例的另一种可行方式中：电子设备还包括角度获取器件。获取单元11具体用于：通过角度获取器件获取投影区域发生畸变时微型投影仪的横切面相对于水平面的角度。

在该可行方式中，角度获取器件可以是重力传感器，该重力传感器通过由于重力引起的加速度变化计算得到微型投影仪的横切面相对于水平面的角度。当然，角度获取器件也可以基于微机电系统技术的惯性传感器，该惯性传感器通过检测自身敏感轴得到微型投影仪的横切面相对于水平面的角度。

校正单元12具体用于：调整微型投影仪的横切面相对于水平面的角度至预设角度，以得到矩形的投影区域，其中预设角度用于表示微型投影仪的垂线垂直正交于投影面。

其中，预设角度用于表示微型投影仪的垂线垂直正交于投影面。如果微型投影仪的垂线垂直正交于投影面，则微型投影仪在投影面上形成的投影区域是矩形的投影区域。因此投影区域发生畸变后，将微型投影仪的横切面相对于水平面的角度至预设角度，使微型投影仪的垂线垂直正交于投影面，从而得到矩形的投影区域。

可以理解的是：在投影面与水平面垂直的情况下，预设角度是0度，则需要将微型投影仪的横切面相对于水平面的角度调整至0度；在投影面与水平面平行的情况下，预设角度是90度，则需要将微型投影仪的横切面相对于水平面的角度调整至90度。

请参阅11，其示出了本申请实施例提供的图像调整装置的另一种结构示意图，在图9基础上，还包括：

判断单元13，用于判断矩形的投影区域是否全部包括在摄像区域内，其中摄像区域是深度摄像头在投影面上形成的投影区域；

调整单元14，用于在判断单元判断出矩形的投影区域未全部包括在投影区域内的情况下，调整矩形的投影区域，以使矩形的投影区域全部包括在摄像区域内，其中，调整包括平移和/或缩放。

此外，本申请实施例还提供一种电子设备，该电子设备包括微型投影仪和图像调整装置，其中微型投影仪投射的光束在投影面上形成投影区域，图像调整装置用于获取投影区域发生畸变时微型投影仪的参数，依据微型投影仪的参数，校正投影区域，得到矩形的投影区域。该电子设备中图像调整装置的结构和实施请参阅上述方法实施例和装置实施例的相关说明。

需要说明的是，本说明书中的各个实施例均采用递进的方式描述，每个实施例重点说明的都是与其他实施例的不同之处，各个实施例之间相同相似的部分互相参见即可。对于装置类实施例而言，由于其与方法实施例基本相似，所以描述的比较简单，相关之处参见方法实施例的部分说明即可。

最后，还需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个……”限定的要素，并不排除在包括所述要素的过程、方法、物品或者设备中还存在另外的相同要素。

为了描述的方便，描述以上装置时以功能分为各种单元分别描述。当然，在实施本申请时可以把各单元的功能在同一个或多个软件和/或硬件中实现。

通过以上的实施方式的描述可知，本领域的技术人员可以清楚地了解到本申请可借助软件加必需的通用硬件平台的方式来实现。基于这样的理解，本申请的技术方案本质上或者说对现有技术做出贡献的部分可以以软件产品的形式体现出来，该计算机软件产品可以存储在存储介质中，如ROM/RAM、磁碟、光盘等，包括若干指令用以使得一台计算机设备（可以是个人计算机，服务器，或者网络设备等）执行本申请各个实施例或者实施例的某些部分所述的方法。

以上对本申请所提供的一种图像调整方法、装置及电子设备进行了详细介绍，本文中应用了具体个例对本申请的原理及实施方式进行了阐述，以上实施例的说明只是用于帮助理解本申请的方法及其核心思想；同时，对于本领域的一般技术人员，依据本申请的思想，在具体实施方式及应用范围上均会有改变之处，综上所述，本说明书内容不应理解为对本申请的限制。

Claims (17)

1.一种图像调整方法，应用于一电子设备，所述电子设备包括微型投影仪，所述微型投影仪投射的光束在投影面上形成投影区域，其特征在于，所述方法包括：

获取所述投影区域发生畸变时所述微型投影仪的参数；

依据所述微型投影仪的参数，校正所述投影区域，得到矩形的投影区域。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述电子设备还包括：深度摄像头，所述深度摄像头用于获取所述微型投影仪到所述投影面的深度信息；

获取所述投影区域发生畸变时所述微型投影仪的参数，包括：

通过所述深度摄像头获取所述微型投影仪的发射点到所述投影区域的四个顶点的深度信息，其中所述微型投影仪的发射点是所述微型投影仪投射的光束在空间形成的锥体的顶点；

获取所述微型投影仪的视角；

依据所述微型投影仪的视角和所述深度信息，结合三角形定理得到所述投影区域的四个边的边长和四个夹角的角度值，将所述四个边的边长和四个夹角的角度值作为所述微型投影仪的参数。

3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，依据所述微型投影仪的参数，校正所述投影区域，得到矩形的投影区域，包括：

检测所述微型投影仪的参数对应的所述微型投影仪的四个深度信息；

调整所述微型投影仪的四个深度信息至任意一个深度信息，以使所述微型投影仪在所述投影面上形成的投影区域是矩形投影区域。

4.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，依据所述微型投影仪的参数，校正所述投影区域，得到矩形的投影区域，包括：

依据所述微型投影仪的参数，对所述投影区域进行翻转，将翻转后的投影区域和翻转前的所述投影区域形成的四个顶点作为所述矩形的投影区域的四个顶点，得到所述矩形的投影区域。

5.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，依据所述微型投影仪的参数，校正所述投影区域，得到矩形的投影区域，包括：

依据所述微型投影仪的参数，对所述投影区域进行反变换，以使所述微型投影仪在所述投影面上形成的投影区域是矩形投影区域。

6.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述电子设备还包括角度获取器件；

获取所述投影区域发生畸变时所述微型投影仪的参数，包括：通过所述角度获取器件获取所述投影区域发生畸变时所述微型投影仪的横切面相对于水平面的角度。

7.根据权利要求6所述的方法，其特征在于，依据所述微型投影仪的参数，校正所述投影区域，得到矩形的投影区域，包括：

调整所述微型投影仪的横切面相对于水平面的角度至预设角度，以得到矩形的投影区域，其中所述预设角度用于表示所述微型投影仪的垂线垂直正交于所述投影面。

8.根据权利要求1至7任意一项所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：判断所述矩形的投影区域是否全部包括在所述摄像区域内，其中所述摄像区域是所述深度摄像头在所述投影面上形成的投影区域；

如果否，调整所述矩形的投影区域，以使所述矩形的投影区域全部包括在所述摄像区域内，其中，所述调整包括平移和/或缩放。

9.一种图像调整装置，应用于一电子设备，所述电子设备包括微型投影仪，所述微型投影仪投射的光束在投影面上形成投影区域，其特征在于，所述装置包括：

获取单元，用于获取所述投影区域发生畸变时所述微型投影仪的参数；

校正单元，用于依据所述微型投影仪的参数，校正所述投影区域，得到矩形的投影区域。

10.根据权利要求9所述的装置，其特征在于，所述电子设备还包括：深度摄像头，所述深度摄像头用于获取所述微型投影仪到所述投影面的深度信息；

所述获取单元包括：第一获取子单元、第二获取子单元和第三获取子单元，其中，

所述第一获取子单元，用于通过所述深度摄像头获取所述微型投影仪的发射点到所述投影区域的四个顶点的深度信息，其中所述微型投影仪的发射点是所述微型投影仪投射的光束在空间形成的锥体的顶点；

所述第二获取子单元，用于获取所述微型投影仪的视角；

所述第三获取子单元，用于依据所述微型投影仪的视角和所述深度信息，结合三角形定理得到所述投影区域的四个边的边长和四个夹角的角度值，将所述四个边的边长和四个夹角的角度值作为所述微型投影仪的参数。

11.根据权利要求10所述的装置，其特征在于，所述校正单元包括：

检测子单元，用于检测所述微型投影仪的参数对应的所述微型投影仪的四个深度信息；

调整子单元，用于调整所述微型投影仪的四个深度信息至任意一个深度信息，以使所述微型投影仪在所述投影面上形成的投影区域是矩形投影区域。

12.根据权利要求10所述的装置，其特征在于，所述校正单元具体用于：依据所述微型投影仪的参数，对所述投影区域进行翻转，将翻转后的投影区域和翻转前的所述投影区域形成的四个顶点作为所述矩形的投影区域的四个顶点，得到所述矩形的投影区域。

13.根据权利要求10所述的装置，其特征在于，所述校正单元具体用于：依据所述微型投影仪的参数，对所述投影区域进行反变换，以使所述微型投影仪在所述投影面上形成的投影区域是矩形投影区域。

14.根据权利要求9所述的装置，其特征在于，所述电子设备还包括角度获取器件；

所述获取单元具体用于：通过所述角度获取器件获取所述投影区域发生畸变时所述微型投影仪的横切面相对于水平面的角度。

15.根据权利要求14所述的装置，其特征在于，所述校正单元具体用于：调整所述微型投影仪的横切面相对于水平面的角度至预设角度，以得到矩形的投影区域，其中所述预设角度用于表示所述微型投影仪的垂线垂直正交于所述投影面。

16.根据权利要求9至15任意一项所述的装置，其特征在于，所述装置还包括：

判断单元，用于判断所述矩形的投影区域是否全部包括在所述摄像区域内，其中所述摄像区域是所述深度摄像头在所述投影面上形成的投影区域；

调整单元，用于在所述判断单元判断出所述矩形的投影区域未全部包括在所述投影区域内的情况下，调整所述矩形的投影区域，以使所述矩形的投影区域全部包括在所述摄像区域内，其中，所述调整包括平移和/或缩放。

17.一种电子设备，所述电子设备包括微型投影仪，所述微型投影仪投射的光束在投影面上形成投影区域，其特征在于，还包括如权利要求9至16任意一项所述的图像调整装置，所述图像调整装置用于获取所述投影区域发生畸变时所述微型投影仪的参数，依据所述微型投影仪的参数，校正所述投影区域，得到矩形的投影区域。