CN116823192A - 一种铁塔智能检测系统 - Google Patents

Abstract

本申请涉及铁塔检测的技术领域，尤其是涉及一种铁塔智能检测系统，其包括：检测信息输入模块，设置在用户端以生成检测信息；检测订单生成模块，用于根据检测信息生成检测订单并发送至用户端；检测设备组，由若干无需攀爬铁塔便能进行相应数据检测作业的检测设备组成；云端数据库，用于存储不同的检测组合信息，每个所述检测组合信息皆由一个检测内容和与其对应的检测设备构成；检测设备分配模块，用于根据检测项目从云端数据库内匹配检测组合信息，并分配至各个检测项目；检测项目销核模块，用于获取检测数据，并对该检测项目进行销核。本申请具有提供智能化的铁塔检测方法，以在保证铁塔检测的数据完整准确的同时减少人工的效果。

Description

一种铁塔智能检测系统

技术领域

本申请涉及铁塔检测的技术领域，尤其是涉及一种铁塔智能检测系统。

背景技术

铁塔的应用十分广泛且具有重要意义，例如通信塔、高铁铁塔、电力铁塔、水塔等等，这些铁塔作为地面高耸物且承载社会正常运转的重要任务，故对铁塔各个阶段的质量检测、日常检测维护是必不可少的。

当前技术中，大部分的检测项目都需要检测人员攀爬到铁塔上收集相应的数据，但是由于铁塔的塔身普遍较高，而且户外作业环境较为恶劣，导致人工攀爬检测的过程较为辛苦和危险，同时，各类检测都通过人工检测对于后续的数据汇总、检测合规性、检测成功率都无法做到统一和监督，这就导致在实际的检测项目中，无法清楚的了解用什么设备检测、是否进行了检测、检测的数值是否正确。

发明内容

本申请的目的是提供智能化的铁塔检测方法，以在保证铁塔检测的数据完整准确的同时减少人工。

第一方面，本申请提供的一种铁塔智能检测系统，采用如下的技术方案：

一种铁塔智能检测系统，包括：

检测信息输入模块，集成设置在用户端以获取用户端发出的输入指令以生成相应的检测信息，所述用户端由检测人员携带且与各检测人员一一配对，所述检测信息至少包括目标铁塔位置、目标检测位置、目标检测内容、检测时间、检测人员；

检测订单生成模块，用于获取检测信息，根据所述检测信息生成相应的检测订单并发送至用户端，所述检测订单中包括一个或多个检测项目，所述检测项目皆对应于一个检测位置的一个检测内容；

检测设备组，由若干无需攀爬铁塔便能进行相应数据检测作业的检测设备组成，其至少包括无人机、各类型传感器、影像拍摄设备、热成像仪；

云端数据库，用于存储不同的检测组合信息，每个所述检测组合信息皆由一个检测内容和与其对应的检测设备构成；

检测设备分配模块，用于获取检测订单，并根据检测订单内的具体检测项目从所述云端数据库内匹配相应的检测组合信息，并根据所述检测组合信息分配相应的检测设备至各个检测项目；

检测项目销核模块，用于获取各检测设备生成的检测数据，并将所述检测数据发送至检测设备所对应的检测项目中，并对该检测项目进行销核，所述检测订单中的所有检测项目皆被销核后将检测订单发送至云端数据库进行存储。

在其中一些实施例中，还包括铁塔状态模块，其用于获取铁塔当前状态并生成相应的状态信息以保存，所述铁塔当前状态包括竣工、使用维护、待维修、维修完成；

所述检测订单生成模块根据获取的所述检测信息获取目标铁塔的状态信息，并结合所述检测信息和状态信息生成相应的检测订单。

在其中一些实施例中，所述云端数据库还用于存储不同检测组合信息对应的检测指南，所述检测指南至少包括对应的检测内容所需要的检测步骤、对应的检测设备的使用方法，所述检测设备分配模块对所述检测设备进行分配时还会将对应的检测指南分配至各个检测项目。

在其中一些实施例中，所述检测设备包括持续性检测设备和非持续性检测设备，所述持续性检测设备表征为安装在铁塔底端或铁塔附近以持续对铁塔数据进行检测作业的设备，所述非持续性检测设备表征为检测人员手持或操控而短暂进行检测作业的设备。

在其中一些实施例中，还包括在位设备判断模块，其用于判断各检测项目所对应的持续性检测设备是否位于检测位置并处于检测状态，若是，则直接获得该持续性检测设备发出的检测数据，若否，则生成设备携带信号至用户端并等待该持续性检测设备发出检测数据，所述设备携带信号表征为提醒检测人员携带检测设备前往检测现场的信息。

在其中一些实施例中，还包括铁塔标记模块，其用于在用户端生成电子地图，并在电子地图上对各区域所有负责的铁塔通过第一标识进行标记，在生成检测订单时将检测订单所对应的待检测的目标铁塔通过第二标识进行标记，所述铁塔标记模块还用于判断检测订单是否完成，并在检测订单完成时对相应的铁塔通过第三标识进行标记，所述检测订单完成表征为该检测订单内的所有检测项目皆被销核。

在其中一些实施例中，还包括设备状态监测模块和检测订单触发模块，所述设备状态监测模块用于监测持续性检测设备是否处于持续检测状态，若不在，则生成状态异常信号并发送至检测订单触发模块；

所述检测订单触发模块用于在接收到状态异常信号时生成订单触发信号并发送至检测订单生成模块，所述订单触发信号包括触发标识、铁塔所在位置、出现异常的检测设备名称、出现异常的时间，所述检测订单生成模块接受订单触发信号后对触发标识进行识别以生成检测订单，并根据所述订单触发信号生成相应的检测项目。

在其中一些实施例中，还包括订单关联模块，所述订单关联模块用于在预设时间内接收到多个订单触发信号时，将铁塔所在位置处于同一预设范围内的若干检测订单进行合并以生成一个关联检测订单。

在其中一些实施例中，还包括关联订单拆分模块，所述关联订单拆分模块基于检测人员在用户端的操作指令将一个关联检测订单拆分为若干检测订单。

在其中一些实施例中，所述预警模块，所述预警模块用于根据各检测项目中的检测数据判断铁塔是否存在运行风险，并在铁塔存在运行风险时发出预警信息，其中，

若发出检测数据的是非持续性检测设备，则直接生成预警信息至该检测订单对应的检测人员用户端；

若发出检测数据的是持续性检测设备，则判断该持续性检测设备是否为当前检测订单中刚安装的，若是，则将预警信息发送至该检测订单对应的检测人员用户端，若否，则将预警信息发送至该铁塔附近预设范围内的所有用户端。

综上所述，本申请包括以下至少一种有益技术效果：

对铁塔数据的检测任务变得更加智能化，实现检测前、检测中、检测后的数据信息化管理，通过用户端对检测任务进行报备、对检测数据进行记录、对检测订单进行生成和销核，以及在生成检测订单的同时分配合适的检测设备，使得可以清楚的了解用什么设备进行检测、何时何地进行了检测、检测是否完成，同时因为都采用了智能化的检测设备，其检测数据的准确性也强于人工检测，最后通过各类检测设备的应用避免检测人员人工攀爬铁塔所带来的安全风险和工作量。

附图说明

图1是本申请部分实施例的整体模块示意图；

图2是本申请部分实施例的整体模块示意图。

具体实施方式

以下结合附图1-附图2，对本申请作进一步详细说明。

如图1和图2所示，一种铁塔智能检测系统，包括：

检测信息输入模块，集成设置在用户端以获取用户端发出的输入指令以生成相应的检测信息。

用户端由检测人员携带且与各检测人员一一对应，用户端在本申请实施例中为手机、专用智能屏设备等移动端设备，检测人员可以根据实际的检测需求通过用户端进行手动信息输入，输入后便生成相应的输入指令，而每个用户生成的输入指令都带有相应的独立标识，以确定不同的信息都是哪一个具体的检测人员输入的。

检测信息至少包括目标铁塔位置、目标检测位置、目标检测内容、检测时间、检测人员。用户通过输入相应的检测任务信息，以此生成检测哪一个铁塔、检测该铁塔的什么位置、检测该位置的什么内容、何时检测、谁去检测的信息，这样后续生成的检测订单可以清楚的表征出一次完成的检测任务所有有效的信息，方便进行检测管理和校对。需要注意的是，当检测人员输入相应的信息时，可以同时对多个信息进行输入，如输入检测位于a位置的一号铁塔后，还可以输入检测位于b位置的二号铁塔，而不需要等待一个铁塔对应的所有内容都输入后再输入其他的铁塔信息。

检测订单生成模块，用于获取检测信息，根据检测信息生成相应的检测订单并发送至用户端，检测订单中包括一个或多个检测项目，检测项目皆对应于一个检测位置的一个检测内容。

当获取到检测信息后，根据检测信息中的内容生成检测订单，一般来说，一个铁塔对应于一个检测订单，而一个铁塔可能只有一个需要检测的内容，也可能是多个位置或多个内容进行检测，那么相应的检测订单中可能包括一个或多个检测项目，检测项目就对应于一个检测位置的一个检测内容。例如，一个检测订单是对铁塔A进行检测，检测项目有两个，第一个检测项目中检测位置是铁塔底部混凝土位置，检测内容是铁塔基础沉降检测，第二个检测项目中检测位置是铁塔塔身垂直处，检测内容是塔身倾斜度检测。

将检测订单发送至用户端，这样检测人员便可以根据检测订单进行相应的检测任务，同时，检测订单的发送遵循着谁输入就发送给谁的原则，若一个检测人员想为另一个检测人员创建检测订单，则其可以通过相应的人员选配命令进行这一操作。

通过将检测信息转化为一个个独立的检测订单，不仅将每个检测任务标签化方便检测人员去进行检测任务，同时也将各个检测人员的检测行为进行相应的记录，以此获取每个铁塔相应的检测记录，方便数据的管理和记录。

检测设备组，由若干无需攀爬铁塔便能进行相应数据检测作业的检测设备组成，其至少包括无人机、各类型传感器、影像拍摄设备、热成像仪，还可以包括激光扫描仪、静力水准仪、盒式固定测斜仪、表面式应变计、超声波风速风向仪等等，而各类型传感器则包括加速度传感器、温湿度传感器等等。

各类检测设备都可以避免检测人员攀爬至铁塔上进行相应的测量，而只需要手持、控制或直接将一些检测设备安装在塔底相应的区域便可以完成检测，这样可以减少人工攀爬所带来的安全风险并减少工作量。

具体的，检测设备包括持续性检测设备和非持续性检测设备。

持续性检测设备表征为安装在铁塔底端或铁塔附近以持续对铁塔数据进行检测作业的设备，如温湿度传感器、加速度传感器、超声波风速风向仪、影像拍摄设备等等，这些设备可以在安装后持续持续检测铁塔的各类数据，而不需要检测人员在场进行操作或控制。

非持续性检测设备表征为需要检测人员手持或操控而短暂进行检测作业的设备，如无人机、热成像仪、静力水准仪、表面式应变计等等，这些设备都是需要检测人员在场并亲自进行操作的，普遍检测时间较短，且不需要进行持续性的检测。

云端数据库，用于存储不同的检测组合信息，每个检测组合信息皆由一个检测内容和与其对应的检测设备构成。

因为每个具体的检测内容所需要的检测设备是不一样的，如基础沉降检测需要使用静力水准仪、振动检测需要使用加速度传感器、塔身倾斜监测需要使用盒式固定测斜仪、应力应变检测需要使用表面式应变计、塔身构件的检测需要使用无人机，那么通过将这两个信息进行组合就能得到检测组合信息并存储在云端，后续当生成检测订单时，便可以通过各个检测项目对应的检测内容匹配相应的检测设备。

需要注意的是，一个检测组合信息中，一个检测内容可能对应多个检测设备，如需要检测输电塔这类会发热的铁塔的塔身温度时，则对应的检测设备为无人机和热成像仪，将热成像仪安装在无人机上便可以控制无人机飞到塔身相应的位置上并通过热成像仪进行温度检测，故需要将多个检测设备组合使用。

这些检测组合信息都是在搭建云端数据库时直接上传的数据，理论上云端数据库中存储有所有检测项目对应的检测设备，当存在新款设备时，还可以对云端数据库进行相应的更新。

检测设备分配模块，用于获取检测订单，并根据检测订单内的具体检测项目从云端数据库内匹配相应的检测组合信息，并根据检测组合信息分配相应的检测设备至各个检测项目。

获取检测订单后，便可以根据检测订单内具体的检测项目从云端数据库内获取与检测项目相匹配的检测设备发送至各个检测项目。这样不仅对检测流程进行信息交互的完善，同时也可以在检测人员需要检测的项目较多时清楚的告知检测人员都需要携带哪些检测设备前往检测，避免检测人员在准备时还需要对应数量繁多的检测项目进行设备挑选，减少检测人员工作量。

检测项目销核模块，用于获取各检测设备生成的检测数据，并将检测数据发送至检测设备所对应的检测项目中，并对该检测项目进行销核，检测订单中的所有检测项目皆被销核后将检测订单发送至云端数据库中进行存储。

销核表征为对检测项目完成后对该检测项目进行勾销，当检测订单内的所有检测项目皆被销核时，说明该检测订单已经完成，就将该检测订单放置在云端数据库进行保存，检测人员或其他接入云端数据库的用户端皆可以对已经完成的检测订单进行查看和复验。检测项目销核模块主要是用于对项目是否完成、订单是否全部完成进行记录。

通过上述的设置，使得对铁塔数据的检测任务变得更加智能化，实现检测前、检测中、检测后的数据信息化管理，通过用户端对检测任务进行报备、对检测数据进行记录、对检测订单进行生成和销核，以及在生成检测订单的同时分配合适的检测设备，使得可以清楚的了解用什么设备进行检测、何时何地进行了检测、检测是否完成，同时因为都采用了智能化的检测设备，其检测数据的准确性也强于人工检测，最后通过各类检测设备的应用避免检测人员人工攀爬铁塔所带来的安全风险和工作量。

如图2所示，在另一些实施例中，还包括铁塔状态模块，其用于获取铁塔当前状态并生成相应的状态信息并保存，铁塔当前状态包括竣工、使用维护、待维修、维修完成。

检测订单生成模块根据获取的检测信息获取目标铁塔的状态信息，并结合检测信息和状态信息生成相应的检测订单。

因为铁塔处于不同状态下对于需要检测的项目、对不同项目进行检测的方法都是存在一定区别的，故结合检测信息和状态信息一同生成检测订单可以使得检测订单对应的检测项目更加准确。针对于铁塔当前状态可以在铁塔处于不同节点时由检测人员手动上传来生成，如铁塔的工程刚刚结束，那么检测人员上传铁塔处于竣工状态的状态信息，如铁塔已经投入使用了一定时间，则检测人员将铁塔的当前状态更改为使用维护。

在另一些实施例中，云端数据库还用于存储不同检测组合信息对应的检测指南，检测指南至少包括对应的检测内容所需要的检测步骤、对应的检测设备的使用方法，检测设备分配模块对检测设备进行分配时还会将对应的检测指南分配至各个检测项目。

因为铁塔对应的检测项目是很多的，且不同的铁塔类型所对应的检测项目都是不同的，这就导致检测人员需要记住很多检测设备的使用方法和检测项目的检测步骤，而为了避免检测人员因高强度检测工作而导致出现检测失误或者检测人员因刚操作不熟的情况导致检测结果不准确，可以在分配检测设备的同时将对应的检测指南同时分配，这样检测人员可以直接通过用户端查看该设备的具体使用方法和该项数据的具体检测步骤。

对于检测指南的上传，同样是需要检测人员在搭建云端数据库时完成对指南的编写和上传工作，检测指南可以是检测人员对过往检测经验的撰写记录，也可以是该设备的使用说明书、使用说明视频等等，理论上云端数据库内的所有检测分组信息都存在至少一个对应的检测指南。

在另一些实施例中，还包括在位设备判断模块，其用于判断各检测项目所对应的持续性检测设备是否位于检测位置并处于检测状态，若是，则直接获取该持续性检测设备发出的检测数据，若否，则生成设备携带信号至用户端并等待该持续性检测设备发出检测数据，设备携带信号表征为提醒检测人员携带检测设备前往检测现场的信息。

因为持续性检测设备可以在一段时间内持续检测铁塔的某项数据，故如果检测人员需要对某各铁塔的某项数据进行检测，恰好这项数据对应需要的就是持续性检测设备，那么存在两种情况，其一是当前目标铁塔上正好存在该持续性检测设备且处于检测状态，这个持续性检测设备可能是在进行其他检测订单时安装的，而其他检测订单完成时检测人员没有拆除设备而是让该检测设备处于持续检测状态，故当前其也依旧处于检测状态，其二是因为该检测项目是第一次进行检测或之前检测订单安装的持续性检测设备已被拆除而导致的当前目标铁塔上没有相应的持续性检测设备处于检测状态，那么就需要检测人员在进行这次检测订单时将该检测设备携带过去并进行安装。

因为铁塔数较多，检测人员在制定检测订单时可能是不知道当前目标铁塔上是否有正在进行检测的持续性检测设备，故需要通过在位设备判断模块进行查看，如果当前存在检测设备，那么在检测订单创建的同时就能直接从该检测设备上获取到相应的检测数据，如果当前不存在检测设备，则无法获取到检测设数据，进而生成相应的提示信息来告知检测人员前往时需要携带需要的检测设备，而这个检测设备被检测人员携带至现场并安装使用后则会生成相应的检测数据。

在另一些实施例中，还包括铁塔标记模块，其用于在用户端生成电子地图，并在电子地图上对各区域所有负责的铁塔通过第一标识进行标记，在生成检测订单时将检测订单所对应的待检测的目标铁塔通过第二标识进行标记，铁塔标记模块还用于判断检测订单是否完成，并在检测订单完成时对相应的铁塔通过第三标识进行标记，检测订单完成表征为检测订单内的所有检测项目皆被核销。

因为一个检测人员可能会同时对一片区域内的多个铁塔进行检测，那么为了方便检测人员可以清楚的了解到每个铁塔的具体位置、自己检测过哪些铁塔、哪些铁塔还没有检测过，那么可以通过一个具有各个铁塔位置的电子地图来提供位置指引，并通过不同的标识对电子地图内已经检测过的铁塔和待检测的铁塔进行区分方便检测人员查看检测进程。

其中，各区域所有负责的铁塔表示不同的企业或者一个企业不同区域的分公司其各自负责的铁塔，那么该企业或该区域的检测人员可以在电子地图上查看到的具有标记的铁塔就只有自己负责的那些铁塔，这些铁塔的位置是需要企业自己上传的。而不同的标识可以通过不同的颜色、线条粗细等进行区分。需要注意的是，第二标识和第三标识只有在生成检测订单以后才会出现，若不存在检测订单，那么这些铁塔在电子地图上都是通过第一标识进行显示。

在另一些实施例中，还包括设备状态监测模块和检测订单触发模块，设备状态监测模块用于监测持续性检测设备是否处于持续检测状态，若不在，则生成状态异常信号并发送至检测订单触发模块。

上述的检测持续性检测设备是否处于持续检测状态是指有些设备在进行检测订单的检测工作后还会放置在铁塔上或铁塔附近持续对铁塔数据进行检测，但是这些持续性检测设备可能会在后续的持续检测过程中出现人为或自身原因导致的异常情况导致其无法再持续检测铁塔状态，而设备状态监测模块就是用来检测这些需要进行持续检测的设备是否还处于持续检测的状态，若不在，则生成状态异常信息。

检测订单触发模块用于在接收到状态异常信号时生成订单触发信号并发送至检测订单生成模块，订单触发信号包括触发标识、铁塔所在位置、出现异常的检测设备名称、出现异常的时间，检测订单生成模块接受订单触发信号后对触发标识进行识别以生成检测订单，并根据订单触发信号生成相应的检测项目。

当需要进行持续检测的设备出现异常而中止检测时，检测订单触发模块会通过触发标记来使得检测订单生成模块生成一个检测订单，该检测订单与检测人员通过用户端生成的检测订单是存在区别的，用户端主动生成的检测订单是因为某个铁塔需要进行某一项检测，而检测订单触发模块触发生成的检测订单是某个铁塔的检测设备出现异常而无法进行持续检测过程，而需要检测人员去更换、维修、拆卸等后续步骤的。

订单触发信息中除了用于让检测订单生成模块生成检测订单的触发标识，还包括铁塔所在位置、出现异常的设备名称、时间等信息，而不包括检测人员和检测时间，因为这个检测订单本质上不是检测人员主动生成的，故其无法匹配相应的检测人员，而是直接生成并等待检测人员的领取。

通过上述设置，可以在持续性检测设备出现异常、损坏时及时生成检测订单来提醒检测人员进行处理。

需要注意的是，上述方法仅适用于持续性检测设备，因为非持续性检测设备是需要人为操作或控制的，且检测时间都较为短暂，故其出现异常时检测人员很快便可以知晓，故不需要进行监测。

如图2所示，在另一些实施例中，还包括订单关联模块，订单关联模块用于在预设时间内接收到多个订单触发信号时，将铁塔所在位置处于同一预设范围内的若干检测订单进行合并以生成一个关联检测订单。

有时在出现高温、冰雹、大风等恶劣天气时，会导致一个区域内多个铁塔上的持续性检测设备同时出现损坏异常，这种情况下每个检测设备都单独对应触发生成一个检测订单会导致同时刷出大量的检测订单，检测人员在通过用户端进行接单时很可能只选择了部分检测订单，而没有看到其他的检测订单对应的铁塔位置都在附近，这样就会导致相距较近的几个铁塔反而需要多个检测人员进行检测，大大浪费了人力。

故为了解决上述问题，当一段时间，例如半小时同时接受多个检测订单且这些检测订单都处于一个园区、方圆一公里的范围等经过预设的范围内，则将这几个检测订单进行合并，得到一个关联检测订单，也就是一个总订单，这样检测人员只需要接收一个订单便可以同时对较小范围内的多个铁塔进行后续处理。

进一步的，可能在例如10分钟内的预设时间内生成了一个总的关联检测订单后，还有该区域的其他持续性检测设备出现异常，那么这时可以有两种处理方法，一种是只要超过预设时间的订单触发信号所触发生成的检测订单都单独等待其他检测订单进行关联，例如10分钟后关联检测订单已经生成，这时出现了检测订单A，那么在出现检测订单A的同时进行计时，并在云端数据库内等待其他检测订单来组成其他的关联检测订单；还有一种方法是，如果超过了10分钟但是还是生成了相同区域内的检测订单，那直接将该检测订单添加至该关联检测订单中，这种方法则需要制定一个时间阈值，如超过预设时间不多于5分钟的检测订单可以添加至原关联检测订单，若多于5分钟则不能添加。

在另一些实施例中，还包括关联订单拆分模块，关联订单拆分模块基于检测人员在用户端的操作指令将一个关联检测订单拆分为若干检测订单。

有些情况下，可能一个检测人员没有时间完成过多的检测订单，或者一片区域内预设时间内出现异常的持续性检测设备数量过多，将若干检测订单关联成一个订单后一名检测人员无法完成，那么检测人员可以通过用户端将关联检测订单进行拆分，具体的拆分规则可以由检测人员自定，经过拆分后检测人员可以领取其中的部分检测订单，并将剩余的检测订单重新放置在云端数据库中等待其他检测人员的领取。

进一步的，为了避免检测人员因怠工等而故意通过拆分订单来减少工作量的情况，可以设计为在检测人员在进行拆分时需要输入相应的拆分理由，并设置相应的监管模块来通过拆分理由对拆分请求进行审批，审批通过才能进行拆分。

如图2所示，在另一些实施例中，还包括预警模块，预警模块用于根据各检测项目中的检测数据判断铁塔是否存在运行风险，并在铁塔存在运行风险时发出预警信息。

当检测数据显示铁塔某项检测内容出现异常时，及时发出预警信息来提醒检测人员进行后续的处理。

具体的：

若发出检测数据的是非持续性检测设备，则直接生成预警信息至该检测订单对应的检测人员对应用户端。

若发出检测数据的是持续性检测设备，则判断该持续性检测设备是否为当前检测订单中刚安装的，若是，则将预警信息发送至该检测订单对应的检测人员用户端，若否，则将预警信息发送至该铁塔附近预设范围内的所有用户端。

发出检测数据的设备分为两种，如果是非持续性检测设备，因为其是需要检测人员手持操作的，故直接将预警信息发送至该检测人员的用户端是最快做到预警的方法，检测人员可以直接进行后续的维护、维修处理；如果是持续性检测设备发出的，那就判断这个非持续性检测设备是不是当前检测订单刚刚安装的，如果是，说明该检测人员就在铁塔边或铁塔附近，那么发送至该检测人员的用户端是预警通知最快的，如果这个检测设备是之前其他检测订单所安装的，那么当前该铁塔旁可能没有检测人员，则需要将预警信息发送至该铁塔附近一定范围内的所有用户端，以使得附近的检测人员可以按照实际情况快速进行反应，提高预警效果。

本申请实施例的实施原理为：

对铁塔数据的检测任务变得更加智能化，实现检测前、检测中、检测后的数据信息化管理，通过用户端对检测任务进行报备、对检测数据进行记录、对检测订单进行生成和销核，以及在生成检测订单的同时分配合适的检测设备，使得可以清楚的了解用什么设备进行检测、何时何地进行了检测、检测是否完成，同时因为都采用了智能化的检测设备，其检测数据的准确性也强于人工检测，最后通过各类检测设备的应用避免检测人员人工攀爬铁塔所带来的安全风险和工作量。

本具体实施方式的实施例均为本申请的较佳实施例，并非依此限制本申请的保护范围，其中相同的零部件用相同的附图标记表示。故：凡依本申请的结构、形状、原理所做的等效变化，均应涵盖于本申请的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种铁塔智能检测系统，其特征在于，包括：

检测信息输入模块，集成设置在用户端以获取用户端发出的输入指令以生成相应的检测信息，所述用户端由检测人员携带且与各检测人员一一配对，所述检测信息至少包括目标铁塔位置、目标检测位置、目标检测内容、检测时间、检测人员；

检测订单生成模块，用于获取检测信息，根据所述检测信息生成相应的检测订单并发送至用户端，所述检测订单中包括一个或多个检测项目，所述检测项目皆对应于一个检测位置的一个检测内容；

检测设备组，由若干无需攀爬铁塔便能进行相应数据检测作业的检测设备组成，其至少包括无人机、各类型传感器、影像拍摄设备、热成像仪；

云端数据库，用于存储不同的检测组合信息，每个所述检测组合信息皆由一个检测内容和与其对应的检测设备构成；

检测设备分配模块，用于获取检测订单，并根据检测订单内的具体检测项目从所述云端数据库内匹配相应的检测组合信息，并根据所述检测组合信息分配相应的检测设备至各个检测项目；

检测项目销核模块，用于获取各检测设备生成的检测数据，并将所述检测数据发送至检测设备所对应的检测项目中，并对该检测项目进行销核，所述检测订单中的所有检测项目皆被销核后将检测订单发送至云端数据库进行存储。

2.根据权利要求1所述的铁塔智能检测系统，其特征在于，还包括铁塔状态模块，其用于获取铁塔当前状态并生成相应的状态信息以保存，所述铁塔当前状态包括竣工、使用维护、待维修、维修完成；

所述检测订单生成模块根据获取的所述检测信息获取目标铁塔的状态信息，并结合所述检测信息和状态信息生成相应的检测订单。

3.根据权利要求1所述的铁塔智能检测系统，其特征在于，所述云端数据库还用于存储不同检测组合信息对应的检测指南，所述检测指南至少包括对应的检测内容所需要的检测步骤、对应的检测设备的使用方法，所述检测设备分配模块对所述检测设备进行分配时还会将对应的检测指南分配至各个检测项目。

4.根据权利要求1所述的铁塔智能检测系统，其特征在于，所述检测设备包括持续性检测设备和非持续性检测设备，所述持续性检测设备表征为安装在铁塔底端或铁塔附近以持续对铁塔数据进行检测作业的设备，所述非持续性检测设备表征为检测人员手持或操控而短暂进行检测作业的设备。

5.根据权利要求4所述的铁塔智能检测系统，其特征在于，还包括在位设备判断模块，其用于判断各检测项目所对应的持续性检测设备是否位于检测位置并处于检测状态，若是，则直接获得该持续性检测设备发出的检测数据，若否，则生成设备携带信号至用户端并等待该持续性检测设备发出检测数据，所述设备携带信号表征为提醒检测人员携带检测设备前往检测现场的信息。

6.根据权利要求1所述的铁塔智能检测系统，其特征在于，还包括铁塔标记模块，其用于在用户端生成电子地图，并在电子地图上对各区域所有负责的铁塔通过第一标识进行标记，在生成检测订单时将检测订单所对应的待检测的目标铁塔通过第二标识进行标记，所述铁塔标记模块还用于判断检测订单是否完成，并在检测订单完成时对相应的铁塔通过第三标识进行标记，所述检测订单完成表征为该检测订单内的所有检测项目皆被销核。

7.根据权利要求4所述的铁塔智能检测系统，其特征在于，还包括设备状态监测模块和检测订单触发模块，所述设备状态监测模块用于监测持续性检测设备是否处于持续检测状态，若不在，则生成状态异常信号并发送至检测订单触发模块；

所述检测订单触发模块用于在接收到状态异常信号时生成订单触发信号并发送至检测订单生成模块，所述订单触发信号包括触发标识、铁塔所在位置、出现异常的检测设备名称、出现异常的时间，所述检测订单生成模块接受订单触发信号后对触发标识进行识别以生成检测订单，并根据所述订单触发信号生成相应的检测项目。

8.根据权利要求7所述的铁塔智能检测系统，其特征在于，还包括订单关联模块，所述订单关联模块用于在预设时间内接收到多个订单触发信号时，将铁塔所在位置处于同一预设范围内的若干检测订单进行合并以生成一个关联检测订单。

9.根据权利要求8所述的铁塔智能检测系统，其特征在于，还包括关联订单拆分模块，所述关联订单拆分模块基于检测人员在用户端的操作指令将一个关联检测订单拆分为若干检测订单。

10.根据权利要求4所述的铁塔智能检测系统，其特征在于，所述预警模块，所述预警模块用于根据各检测项目中的检测数据判断铁塔是否存在运行风险，并在铁塔存在运行风险时发出预警信息，其中，

若发出检测数据的是非持续性检测设备，则直接生成预警信息至该检测订单对应的检测人员用户端；

若发出检测数据的是持续性检测设备，则判断该持续性检测设备是否为当前检测订单中刚安装的，若是，则将预警信息发送至该检测订单对应的检测人员用户端，若否，则将预警信息发送至该铁塔附近预设范围内的所有用户端。