CN116817980A - 一种多圈绝对值编码器 - Google Patents

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吕力
王明根
伍辰瑾
陈举
杜浩
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Abstract

本发明属于编码器技术领域，具体为一种多圈绝对值编码器，包括：壳体、齿轮组、主轴、多圈电路板、码盘和缓冲单元，所述缓冲单元位于齿轮组和多圈电路板之间，当电机在工作过程中由于受到冲击力而发生震动时，由于力的传递，主轴最先受到冲击力而发生震动，主轴受到冲击力后将力传递至缓冲单元，缓冲单元将主轴与转轴受到的冲击分散传导，从而弱化码盘的震动，减小光源跳动，提高检测精度，同时通过缓冲单元，能够分散主轴受力，提高主轴使用寿命。

Description

一种多圈绝对值编码器
技术领域
本发明属于编码器技术领域，具体为一种多圈绝对值编码器。
背景技术
编码器是一种测量电机轴位置或者电机轴旋转速度的装置，通常根据光学原理和磁电原理制成，编码器按码盘的刻孔方式分为增量型和绝对值型，绝对值编码器记录转子的绝对位置，读取当前电机轴的位置信息，绝对位置可通过输出信号的幅值或光栅的物理编码刻度鉴别，多圈绝对值编码器，便是在其测量范围内，不仅仅在单圈360度内有“绝对值编码”，并且在超过360度后仍然有不依赖于计数的多圈数值的唯一绝对编码。
目前，多圈绝对值编码器多为光学式多圈绝对值编码器，使用机械齿轮组记录圈数，因使用光栅码盘的光学检测方法，所以对检测环境要求较高，若电机在工作时产生震动，便会引起编码器内光线跳动，影响检测精度，且机械齿轮组中在电机震动时主轴最先受力且受力较大，降低了主轴的使用寿命。
鉴于此，为改善上述技术问题，本发明提供了一种多圈绝对值编码器，改善了上述技术问题。
发明内容
本发明所要解决的技术问题：目前，多圈绝对值编码器多为光学式多圈绝对值编码器，使用机械齿轮组记录圈数，因使用光栅码盘的光学检测方法，所以对检测环境要求较高，若电机在工作时产生震动，便会引起编码器内光线跳动，影响检测精度，且机械齿轮组中在电机震动时主轴最先受力且受力较大，降低了主轴的使用寿命。
本发明提供的一种多圈绝对值编码器，所述一种多圈绝对值传感器包括：壳体、齿轮组、主轴、多圈电路板、码盘和缓冲单元；
所述齿轮组位于壳体内，所述齿轮组包括一个主传动齿轮和多个从动齿轮，所述主传动齿轮位于壳体中心，多个所述从动齿轮位于主传动齿轮的周边，多个所述从动齿轮均与主传动齿轮相啮合，多个所述从动齿轮中心均固定安装有转轴；
所述主轴贯穿主传动齿轮中心，所述主轴与主传动齿轮固接；
所述多圈电路板位于齿轮组的下方，所述齿轮组通过转轴安装于多圈电路板上；
所述从动齿轮与主动齿轮上安装有码盘，所述码盘上安装有发光源；
所述缓冲单元位于齿轮组和多圈电路板之间，所述缓冲单元用于缓解齿轮组与主轴的震动，分散主轴受到的冲击力。
电机工作时，多圈绝对值编码器工作，此时主轴转动，主轴带动主传动齿轮转动，主传动齿轮转动时通过齿轮啮合带动多个从动齿轮转动，当电机在工作过程中由于受到冲击力而发生震动时，由于力的传递，主轴最先受到冲击力而发生震动，主轴受到冲击力后将力传递至缓冲单元，缓冲单元将主轴与转轴受到的冲击分散传导，从而弱化码盘的震动，减小光源跳动，提高检测精度，同时通过缓冲单元，能够分散主轴受力，提高主轴使用寿命；
相较于现有技术中，在电机工作时，电机会发生震动，电机的震动会传递至编码器中造成编码器内光源跳动，降低检测精度，而本发明通过设置缓冲单元，当电机在工作过程中由于受到冲击力而发生震动时，由于力的传递，主轴最先受到冲击力而发生震动，主轴受到冲击力后将力传递至缓冲单元，缓冲单元将主轴与转轴受到的冲击分散传导，从而弱化码盘的震动，减小光源跳动，提高检测精度，同时通过缓冲单元，能够分散主轴受力，提高主轴使用寿命。
优选的，所述缓冲单元包括：承重盘和传导件；
承重盘，所述承重盘位于齿轮组的下方，所述主轴贯穿承重盘，所述主轴通过花键与承重盘滑动连接，多个所述从动齿轮的转轴均贯穿承重板且通过花键与承重盘滑动连接；
传导件，所述传导件设有多个，多个所述传导件呈圆周状均匀布置于承重盘的下方；
所述传导件包括：安装架、传动轴、推板、推块、一号弹簧和滑动块；
所述安装架固定安装于承重盘靠近多圈电路板的一端面上；
所述传动轴转动安装于安装架上；
所述推板靠近承重盘的边缘一侧，所述推板一端与传动轴固定连接；
所述推块位于承重盘的边缘，所述推块与推板远离传动轴一端转动连接，所述推块靠近多圈电路板的一端面通过滑块与多圈电路板滑动连接；
所述一号弹簧一端与推块固接；
所述滑动块位于多圈电路板的边缘处，所述滑动块通过滑块与多圈电路板滑动连接，所述一号弹簧远离推块一端与固定块固接。
电机工作时，多圈绝对值编码器工作，此时主轴转动，主轴带动主传动齿轮转动，主传动齿轮转动时通过齿轮啮合带动多个从动齿轮转动，当电机在工作过程中由于受到冲击力而发生震动时，由于力的传递，主轴最先受到冲击力而发生震动，主轴受到冲击力后将力传递至其上安装的承重盘，若主轴未发生震动时，承重盘跟随主轴并且在传导件的支撑下保持静止，当主轴发生震动时，承重盘受到冲击，发生震动，承重盘震动时，打破其原有的相对静止状态，并在惯性的作用下沿着主轴和转轴上下移动，承重盘上移时将力传递至其上固定安装的安装架上，安装架上移拉动推板向上转动，推板向上转动拉动推块向壳体中心移动，此时一号弹簧处于拉伸状态，处于拉伸状态的一号弹簧抵消部分冲击力，承重盘下移时将力传递至其上固定安装的安装架上，安装架下移推动推板向下转动，推板向下转动推动推块向壳体内壁移动，此时一号弹簧处于挤压状态，处于挤压状态的一号弹簧再次抵消部分冲击力，且多个传导件同时工作，将主轴与转轴受到的冲击通过一号弹簧分散传导，从而弱化码盘的震动，进而减小光源跳动，提高检测精度，同时通过缓冲单元，能够分散主轴受力，提高主轴使用寿命。
优选的，所述壳体外表明处周向设置有多个传导架，所述传导架一端与壳体固接，所述传导架的下表面固接有二号弹簧，所述二号弹簧远离传导架的一端固接有安装块，所述安装块远离二号弹簧的一端面开设有螺纹孔。
通过在壳体处设置有传导架，传导架下表面设置有二号弹簧，在安装编码器时，可通过安装块上的螺纹孔将编码器与电机连接，当电机产生震动时，壳体也会随之震动，当壳体震动时，通过二号弹簧具有的弹性进一步缓解包括壳体在内的整体设备的震动，从而进一步减小光源跳动幅度，提高检测精度。
优选的，所述壳体下表面固接有密封圈。
当电机在高尘或高湿的工作环境中工作时，空气中的灰尘或水汽等易进入壳体内部，随着主传动齿轮和从动齿轮的转动，灰尘与水汽被转动着的主传动齿轮和从动齿轮所扰动，增加了壳体内部分子活动的复杂性，扰动光线，易使光线出现折射等现象，影响测量精度，因此通过在壳体下方设置有密封圈，能够有效提高壳体安装后的密封性能，减少灰尘与水汽进入壳体内部，提高检测精度。
优选的，所述传导架远离壳体一端开设有十字槽。
通过在传导架远离壳体一端开设有十字槽，能够便于编码器的安装定位，便于工作人员通过插销将壳体位置校准，避免安装错位而影响编码器的密封性能。
优选的，所述壳体外表面固接有隔热层。
当电机在高热环境中工作时，由于温度过高会使空气中分子运动活动增加，从而影响发光源的光线传播，因此通过在壳体外表面固接有隔热层，能够减小外部高温对壳体内部的温度影响，减小光线波动，进一步提高检测精度。
优选的，所述码盘上设置有索引粗码和增量精码，所述粗码为一系列类似条形码的非均匀黑白条纹组成的码道，所述精码为一系列均匀交错的黑白条纹组成的码道。
采用粗码和精码相结合的方案来对位置进行编码，通过在光栅上设置M序列的图案作为粗码来决定位置，再通过光栅上设置均匀分布的精码来进一步提高输出分辨率，有特殊算法可以通过改变参数使得m序列的图案可以适配任意直径的光栅，增加产品设计的灵活性。
优选的，所述发光源由光电池提供电力，所述发光源与光电池位于码盘的同侧。
通过将发光源和光电池位于光栅同一侧，相比于透射式光栅编码器体积小，在厚度上可以缩短2-5mm。
优选的，所述发光源为无透镜LED,所述无透镜LED发射出的光源为蓝光。
通过采用无透镜LED作为发光源，能够降低传感器集成封装难度和成本，在采用高分子材料封装时即可将环境耐温提升至均温，并且采用无透镜LED,传感器安装标称间隙及容差范围可提高至1.7mm±0.4mm，极大降低产品应用时装调难度；
采用蓝光LED作为光源的技术，解决了使用原始红外光LED原始信号不佳的缺陷，采集到的信号质量更好，噪声更小，更容易实现高精度、高分辨率的位置输出。
优选的，所述码盘采用金属材料制成，较传统使用玻璃基材的编码器提高了抗冲击性能。
本发明的有益效果如下：
1、本发明提供的一种多圈绝对值编码器，通过设置缓冲单元，当电机在工作过程中由于受到冲击力而发生震动时，由于力的传递，主轴最先受到冲击力而发生震动，主轴受到冲击力后将力传递至缓冲单元，缓冲单元将主轴与转轴受到的冲击分散传导，从而弱化码盘的震动，减小光源跳动，提高检测精度，同时通过缓冲单元，能够分散主轴受力，提高主轴使用寿命。
2、本发明提供的一种多圈绝对值编码器，通过在壳体处设置有传导架和二号弹簧，当电机产生震动时，壳体也会随之震动，当壳体震动时，通过二号弹簧具有的弹性进一步缓解包括壳体在内的整体设备的震动，从而进一步减小光源跳动幅度，提高检测精度。
3、本发明提供的一种多圈绝对值编码器，通过在壳体下方设置有密封圈，能够有效提高壳体安装后的密封性能，减少灰尘与水汽进入壳体内部，提高检测精度。
4、本发明提供的一种多圈绝对值编码器，通过在传导架远离壳体一端开设有十字槽，能够便于编码器的安装定位，避免安装错位而影响编码器的密封性能。
5、本发明提供的一种多圈绝对值编码器，通过在壳体外表面固接有隔热层，能够减小外部高温对壳体内部的温度影响，减小光线波动，进一步提高检测精度。
6、本发明提供的一种多圈绝对值编码器，码盘上设置有索引粗码和增量精码，采用粗码和精码相结合的方案来对位置进行编码，通过在光栅上设置M序列的图案作为粗码来决定位置，再通过光栅上设置均匀分布的精码来进一步提高输出分辨率，有特殊算法可以通过改变参数使得m序列的图案可以适配任意直径的光栅，增加产品设计的灵活性。
7、本发明提供的一种多圈绝对值编码器，通过将发光源和光电池位于光栅同一侧，相比于透射式光栅编码器体积小，在厚度上可以缩短2-5mm。
8、本发明提供的一种多圈绝对值编码器，通过采用无透镜LED作为发光源，能够降低传感器集成封装难度和成本，在采用高分子材料封装时即可将环境耐温提升至均温，并且采用无透镜LED,传感器安装标称间隙及容差范围可提高至1.7mm±0.4mm，极大降低产品应用时装调难度；
采用蓝光LED作为光源的技术，解决了使用原始红外光LED原始信号不佳的缺陷，采集到的信号质量更好，噪声更小，更容易实现高精度、高分辨率的位置输出。
9、本发明提供的一种多圈绝对值编码器，码盘采用金属材料制成，较传统使用玻璃基材的编码器提高了抗冲击性能。
附图说明
为了使本发明的内容更容易被清楚地理解，下面根据具体实施例并结合附图，对本发明作进一步详细的说明。
图1为本发明的正视局部剖视结构示意图；
图2为本发明的整体外观结构示意图；
图3为本发明的仰视结构示意图；
图4为本发明的齿轮组处结构示意图；
图5为本发明的传导件处结构示意图；
图6为本发明的图5中A处放大图；
图7为本发明的发光源与光电池处反射原理图；
图8为本发明的粗码与精码示意图；
图中：壳体1、齿轮组2、主传动齿轮21、从动齿轮22、主轴3、多圈电路板4、码盘5、缓冲单元6、承重盘61、传导件62、安装架621、传动轴622、推板623、推块624、一号弹簧625、滑动块626、传导架7、二号弹簧8、十字槽9、安装块10。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
如图1所示，本发明提供的一种多圈绝对值编码器，所述一种多圈绝对值传感器包括：壳体1、齿轮组2、主轴3、多圈电路板4、码盘5和缓冲单元6；
所述齿轮组2位于壳体1内，所述齿轮组2包括一个主传动齿轮21和多个从动齿轮22，所述主传动齿轮21位于壳体1中心，多个所述从动齿轮22位于主传动齿轮21的周边，多个所述从动齿轮22均与主传动齿轮21相啮合，多个所述从动齿轮22中心均固定安装有转轴；
所述主轴3贯穿主传动齿轮21中心，所述主轴3与主传动齿轮21固接；
所述多圈电路板4位于齿轮组2的下方，所述齿轮组2通过转轴安装于多圈电路板4上；
所述从动齿轮22与主动齿轮上安装有码盘5，所述码盘5上安装有发光源；
所述缓冲单元6位于齿轮组2和多圈电路板4之间，所述缓冲单元6用于缓解齿轮组2与主轴3的震动，分散主轴3受到的冲击力；
通过采用上述技术方案，电机工作时，多圈绝对值编码器工作，此时主轴3转动，主轴3带动主传动齿轮21转动，主传动齿轮21转动时通过齿轮啮合带动多个从动齿轮22转动，当电机在工作过程中由于受到冲击力而发生震动时，由于力的传递，主轴3最先受到冲击力而发生震动，主轴3受到冲击力后将力传递至缓冲单元6，缓冲单元6将主轴3与转轴受到的冲击分散传导，从而弱化码盘5的震动，减小光源跳动，提高检测精度，同时通过缓冲单元6，能够分散主轴3受力，提高主轴3使用寿命；
相较于现有技术中，在电机工作时，电机会发生震动，电机的震动会传递至编码器中造成编码器内光源跳动，降低检测精度，而本发明通过设置缓冲单元6，当电机在工作过程中由于受到冲击力而发生震动时，由于力的传递，主轴3最先受到冲击力而发生震动，主轴3受到冲击力后将力传递至缓冲单元6，缓冲单元6将主轴3与转轴受到的冲击分散传导，从而弱化码盘5的震动，减小光源跳动，提高检测精度，同时通过缓冲单元6，能够分散主轴3受力，提高主轴3使用寿命。
如图1、图4、图5和图6所示，作为本发明的一种具体实施方式，所述缓冲单元6包括：承重盘61和传导件62；
承重盘61，所述承重盘61位于齿轮组2的下方，所述主轴3贯穿承重盘61，所述主轴3通过花键与承重盘61滑动连接，多个所述从动齿轮22的转轴均贯穿承重板且通过花键与承重盘61滑动连接；
传导件62，所述传导件62设有多个，多个所述传导件62呈圆周状均匀布置于承重盘61的下方；
所述传导件62包括：安装架621、传动轴622、推板623、推块624、一号弹簧625和滑动块626；
所述安装架621固定安装于承重盘61靠近多圈电路板4的一端面上；
所述传动轴622转动安装于安装架621上；
所述推板623靠近承重盘61的边缘一侧，所述推板623一端与传动轴622固定连接；
所述推块624位于承重盘61的边缘，所述推块624与推板623远离传动轴622一端转动连接，所述推块624靠近多圈电路板4的一端面通过滑块与多圈电路板4滑动连接；
所述一号弹簧625一端与推块624固接；
所述滑动块626位于多圈电路板4的边缘处，所述滑动块626通过滑块与多圈电路板4滑动连接，所述一号弹簧625远离推块624一端与固定块固接；
通过采用上述技术方案，电机工作时，多圈绝对值编码器工作，此时主轴3转动，主轴3带动主传动齿轮21转动，主传动齿轮21转动时通过齿轮啮合带动多个从动齿轮22转动，当电机在工作过程中由于受到冲击力而发生震动时，由于力的传递，主轴3最先受到冲击力而发生震动，主轴3受到冲击力后将力传递至其上安装的承重盘61，若主轴3未发生震动时，承重盘61跟随主轴3并且在传导件62的支撑下保持静止，当主轴3发生震动时，承重盘61受到冲击，发生震动，承重盘61震动时，打破其原有的相对静止状态，并在惯性的作用下沿着主轴3和转轴上下移动，承重盘61上移时将力传递至其上固定安装的安装架621上，安装架621上移拉动推板623向上转动，推板623向上转动拉动推块624向壳体1中心移动，此时一号弹簧625处于拉伸状态，处于拉伸状态的一号弹簧625抵消部分冲击力，承重盘61下移时将力传递至其上固定安装的安装架621上，安装架621下移推动推板623向下转动，推板623向下转动推动推块624向壳体1内壁移动，此时一号弹簧625处于挤压状态，处于挤压状态的一号弹簧625再次抵消部分冲击力，且多个传导件62同时工作，将主轴3与转轴受到的冲击通过一号弹簧625分散传导，从而弱化码盘5的震动，进而减小光源跳动，提高检测精度，同时通过缓冲单元6，能够分散主轴3受力，提高主轴3使用寿命。
如图2和图3所示，作为本发明的一种具体实施方式，所述壳体1外表明处周向设置有多个传导架7，所述传导架7一端与壳体1固接，所述传导架7的下表面固接有二号弹簧8，所述二号弹簧8远离传导架7的一端固接有安装块10，所述安装块10远离二号弹簧8的一端面开设有螺纹孔；
通过采用上述技术方案，通过在壳体1处设置有传导架7，传导架7下表面设置有二号弹簧8，在安装编码器时，可通过安装块10上的螺纹孔将编码器与电机连接，当电机产生震动时，壳体1也会随之震动，当壳体1震动时，通过二号弹簧8具有的弹性进一步缓解包括壳体1在内的整体设备的震动，从而进一步减小光源跳动幅度，提高检测精度。
作为本发明的一种具体实施方式，所述壳体1下表面固接有密封圈；
通过采用上述技术方案，当电机在高尘或高湿的工作环境中工作时，空气中的灰尘或水汽等易进入壳体1内部，随着主传动齿轮21和从动齿轮22的转动，灰尘与水汽被转动着的主传动齿轮21和从动齿轮22所扰动，增加了壳体1内部分子活动的复杂性，扰动光线，易使光线出现折射等现象，影响测量精度，因此通过在壳体1下方设置有密封圈，能够有效提高壳体1安装后的密封性能，减少灰尘与水汽进入壳体1内部，提高检测精度。
如图2所示，作为本发明的一种具体实施方式，所述传导架7远离壳体1一端开设有十字槽9；
通过采用上述技术方案，通过在传导架7远离壳体1一端开设有十字槽9，能够便于编码器的安装定位，便于工作人员通过插销将壳体1位置校准，避免安装错位而影响编码器的密封性能。
作为本发明的一种具体实施方式，所述壳体1外表面固接有隔热层，
通过采用上述技术方案，当电机在高热环境中工作时，由于温度过高会使空气中分子运动活动增加，从而影响发光源的光线传播，因此通过在壳体1外表面固接有隔热层，能够减小外部高温对壳体1内部的温度影响，减小光线波动，进一步提高检测精度。
如图8所示，作为本发明的一种具体实施方式，所述码盘5上设置有索引粗码和增量精码，所述粗码为一系列类似条形码的非均匀黑白条纹组成的码道，所述精码为一系列均匀交错的黑白条纹组成的码道；
通过采用上述技术方案，采用粗码和精码相结合的方案来对位置进行编码，通过在光栅上设置M序列的图案作为粗码来决定位置，再通过光栅上设置均匀分布的精码来进一步提高输出分辨率，有特殊算法可以通过改变参数使得m序列的图案可以适配任意直径的光栅，增加产品设计的灵活性。
如图7所示，作为本发明的一种具体实施方式，所述发光源由光电池提供电力，所述发光源与光电池位于码盘5的同侧；
通过采用上述技术方案，通过将发光源和光电池位于光栅同一侧，相比于透射式光栅编码器体积小，在厚度上可以缩短2-5mm。
作为本发明的一种具体实施方式，所述发光源为无透镜LED,所述无透镜LED发射出的光源为蓝光；
通过采用上述技术方案，通过采用无透镜LED作为发光源，能够降低传感器集成封装难度和成本，在采用高分子材料封装时即可将环境耐温提升至均温，并且采用无透镜LED,传感器安装标称间隙及容差范围可提高至1.7mm±0.4mm，极大降低产品应用时装调难度；
采用蓝光LED作为光源的技术，解决了使用原始红外光LED原始信号不佳的缺陷，采集到的信号质量更好，噪声更小，更容易实现高精度、高分辨率的位置输出。
作为本发明的一种具体实施方式，所述码盘5采用金属材料制成；
通过采用上述技术方案，较传统使用玻璃基材的编码器提高了抗冲击性能。
工作原理：
电机工作时，多圈绝对值编码器工作，此时主轴3转动，主轴3带动主传动齿轮21转动，主传动齿轮21转动时通过齿轮啮合带动多个从动齿轮22转动，当电机在工作过程中由于受到冲击力而发生震动时，由于力的传递，主轴3最先受到冲击力而发生震动，主轴3受到冲击力后将力传递至其上安装的承重盘61，若主轴3未发生震动时，承重盘61跟随主轴3并且在传导件62的支撑下保持静止，当主轴3发生震动时，承重盘61受到冲击，发生震动，承重盘61震动时，打破其原有的相对静止状态，并在惯性的作用下沿着主轴3和转轴上下移动，承重盘61上移时将力传递至其上固定安装的安装架621上，安装架621上移拉动推板623向上转动，推板623向上转动拉动推块624向壳体1中心移动，此时一号弹簧625处于拉伸状态，处于拉伸状态的一号弹簧625抵消部分冲击力，承重盘61下移时将力传递至其上固定安装的安装架621上，安装架621下移推动推板623向下转动，推板623向下转动推动推块624向壳体1内壁移动，此时一号弹簧625处于挤压状态，处于挤压状态的一号弹簧625再次抵消部分冲击力，且多个传导件62同时工作，将主轴3与转轴受到的冲击通过一号弹簧625分散传导，从而弱化码盘5的震动，进而减小光源跳动，提高检测精度，同时通过缓冲单元6，能够分散主轴3受力，提高主轴3使用寿命。
对于本领域技术人员而言，显然本发明不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本发明的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本发明。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本发明的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本发明内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。

Claims (10)

1.本发明提供的一种多圈绝对值编码器，其特征在于：所述一种多圈绝对值传感器包括：壳体(1)、齿轮组(2)、主轴(3)、多圈电路板(4)、码盘(5)和缓冲单元(6)；
所述齿轮组(2)位于壳体(1)内，所述齿轮组(2)包括一个主传动齿轮(21)和多个从动齿轮(22)，所述主传动齿轮(21)位于壳体(1)中心，多个所述从动齿轮(22)位于主传动齿轮(21)的周边，多个所述从动齿轮(22)均与主传动齿轮(21)相啮合，多个所述从动齿轮(22)中心均固定安装有转轴；
所述主轴(3)贯穿主传动齿轮(21)中心，所述主轴(3)与主传动齿轮(21)固接；
所述多圈电路板(4)位于齿轮组(2)的下方，所述齿轮组(2)通过转轴安装于多圈电路板(4)上；
所述从动齿轮(22)与主动齿轮上安装有码盘(5)，所述码盘(5)上安装有发光源；
所述缓冲单元(6)位于齿轮组(2)和多圈电路板(4)之间，所述缓冲单元(6)用于缓解齿轮组(2)与主轴(3)的震动，分散主轴(3)受到的冲击力。
2.根据权利要求1所述的一种多圈绝对值编码器，其特征在于：所述缓冲单元(6)包括：承重盘(61)和传导件(62)；
承重盘(61)，所述承重盘(61)位于齿轮组(2)的下方，所述主轴(3)贯穿承重盘(61)，所述主轴(3)通过花键与承重盘(61)滑动连接，多个所述从动齿轮(22)的转轴均贯穿承重板且通过花键与承重盘(61)滑动连接；
传导件(62)，所述传导件(62)设有多个，多个所述传导件(62)呈圆周状均匀布置于承重盘(61)的下方；
所述传导件(62)包括：安装架(621)、传动轴(622)、推板(623)、推块(624)、一号弹簧(625)和滑动块(626)；
所述安装架(621)固定安装于承重盘(61)靠近多圈电路板(4)的一端面上；
所述传动轴(622)转动安装于安装架(621)上；
所述推板(623)靠近承重盘(61)的边缘一侧，所述推板(623)一端与传动轴(622)固定连接；
所述推块(624)位于承重盘(61)的边缘，所述推块(624)与推板(623)远离传动轴(622)一端转动连接，所述推块(624)靠近多圈电路板(4)的一端面通过滑块与多圈电路板(4)滑动连接；
所述一号弹簧(625)一端与推块(624)固接；
所述滑动块(626)位于多圈电路板(4)的边缘处，所述滑动块(626)通过滑块与多圈电路板(4)滑动连接，所述一号弹簧(625)远离推块(624)一端与固定块固接。
3.根据权利要求1所述的一种多圈绝对值编码器，其特征在于：所述壳体(1)外表明处周向设置有多个传导架(7)，所述传导架(7)一端与壳体(1)固接，所述传导架(7)的下表面固接有二号弹簧(8)，所述二号弹簧(8)远离传导架(7)的一端固接有安装块(10)，所述安装块(10)远离二号弹簧(8)的一端面开设有螺纹孔。
4.根据权利要求1所述的一种多圈绝对值编码器，其特征在于：所述壳体(1)下表面固接有密封圈。
5.根据权利要求3所述的一种多圈绝对值编码器，其特征在于：所述传导架(7)远离壳体(1)一端开设有十字槽(9)。
6.根据权利要求1所述的一种多圈绝对值编码器，其特征在于：所述壳体(1)外表面固接有隔热层。
7.根据权利要求1所述的一种多圈绝对值编码器，其特征在于：所述码盘(5)上设置有索引粗码和增量精码，所述粗码为一系列类似条形码的非均匀黑白条纹组成的码道，所述精码为一系列均匀交错的黑白条纹组成的码道。
8.根据权利要求1所述的一种多圈绝对值编码器，其特征在于：所述发光源由光电池提供电力，所述发光源与光电池位于码盘(5)的同侧。
9.根据权利要求8所述的一种多圈绝对值编码器，其特征在于：所述发光源为无透镜LED,所述无透镜LED发射出的光源为蓝光。
10.根据权利要求1所述的一种多圈绝对值编码器，其特征在于：所述码盘(5)采用金属材料制成。
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