CN215261801U - 一种接触编码器 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及一种接触编码器，包括壳体、与所述壳体转动连接且一端固设有安装框的传动轴、安装在所述安装框内部的齿轮组、由所述传动轴驱动的低位盘组以及由所述传动轴和所述齿轮组配合驱动的高位盘组；本实用新型通过设置齿轮组带动多个码盘转动，从见有效的提高了编码器在工作过程中的有效圈数，进而提高了编码器的分辨率，扩大了编码器的应用范围，使得其使用范围不再受到安装点旋转圈数的限制，更易于推广使用。

Description

一种接触编码器

技术领域

本实用新型涉及工业自动测量技术领域，尤其是涉及一种接触编码器。

背景技术

位移编码器有有增量型和绝对型的区别，增量型没有断电跟踪记忆的功能，而绝对型编码器是在全量程内的任意角度都有一组绝对的多位二进制编码器与之对应，能够跟踪到设备的当前状态。绝对编码器又分为光电、磁电、机械、接触式等。光电和磁电编码器因为内部电子器件繁多，增加了故障点，特别是抗雷击、抗干扰效果比较差。机械编码又由于机械的结构笨重，而无法实现高精度、小体积的目标。而接触式编码器具有机械编码器的抗雷击、抗干扰能力，又有比较小型化、高精度的优势。

但是现有的接触式编码器的高位盘组多采用一个码盘，码盘转动的有效圈数低，进而导致编码器的分辨率低，可应用的范围较窄，无法适用一些需要较高分辨率的情况。

因此，有必要提供一种新的技术方案以克服上述缺陷。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种可有效解决上述技术问题的接触编码器。

为达到本实用新型之目的，采用如下技术方案：

一种接触编码器，包括：

壳体；

传动轴：与所述壳体转动连接，其一端固设有安装框；

齿轮组：安装在所述安装框的内部，其包括：

主动齿轮：与所述传动轴固定连接；

以及，从动齿轮：转动连接在所述安装框内，且沿所述主动齿轮的圆周方向均匀布设有若干个，且每个所述从动齿轮均与所述主动齿轮啮合连接；

低位盘组：位于所述壳体内，其包括固定连接在所述传动轴另一端的低位码盘以及套设在所述传动轴外侧且不随之转动的低位电刷盘，所述低位电刷盘靠近所述低位码盘一侧固设有刷丝；

以及，高位盘组：位于所述壳体内，其包括与所述从动齿轮固定连接的高位码盘以及套设在所述传动轴外侧且不随之转动的高位电刷盘，所述高位电刷盘靠近所述低位码盘一侧固设有刷丝。

优选的，所述从动齿轮设置有两个，且每个所述从动齿轮均对应固定连接有一个所述高位码盘。

优选的，所述从动齿轮设置有3个，且每个所述从动齿轮均对应固定连接有一个所述高位码盘。

优选的，所述高位电刷盘上与每个所述高位码盘相对应的位置处均固设有5根刷丝。

优选的，所述传动轴与所述壳体相接触的位置出均安装有密封轴承。

与现有技术相比，本实用新型具有如下有益效果：

1、本实用新型通过设置齿轮组带动多个高位码盘转动，并对高位刷盘进行改进，从而有效的提高了编码器在工作过程中的有效圈数，进而提高了编码器的分辨率，扩大了编码器的应用范围，使得其使用范围不再受到安装点旋转圈数的限制，更易于推广使用。

2、本实用新型高位编码采用三块(或两块)码盘平铺结构，整体结构更加紧凑，体积小，使用寿命长。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例中的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍。

图1为本实用新型提供的一种接触编码器的结构示意图；

图2为本实用新型提供的一种接触编码器的中齿轮组的结构示意图；

图3为本实用新型提供的一种接触编码器中高位码盘的结构示意图；

图4为本实用新型提供的一种接触编码器中高位码盘设置为两个时的高位电刷盘的结构示意图；

图5为本实用新型提供的一种接触编码器中高位码盘设置为三个时的高位电刷盘(刷丝未示出)的结构示意图。

图中数字说明：

1、壳体；2、传动轴；3、安装框；4、密封轴承；5、主动齿轮；6、从动齿轮；7、低位码盘；8、低位电刷盘；9、高位码盘；10、高位电刷盘；11、刷丝。

具体实施方式

为了使本实用新型实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整的描述，显然，所描述的实施例是本实用新型的部分实施例，而不是全部实施例。

在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“横向”、“纵向”、“前”、“后”、“左”、“右”、“上”、“下”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型保护范围的限制。当组件被称为“固定于”另一个组件，它可以直接在另一个组件上或者也可以存在居中的组件。当一个组件被认为是“连接”另一个组件，它可以是直接连接到另一个组件或者可能同时存在居中组件。当一个组件被认为是“设置于”另一个组件，它可以是直接设置在另一个组件上或者可能同时存在居中组件。本文所使用的术语“垂直的”、“水平的”、“左”、“右”以及类似的表述只是为了说明的目的。

下面将结合附图对本实用新型一种接触编码器做出清楚完整的说明。

如图1至图5所示，本实用新型提供的一种接触编码器，包括壳体1、与所述壳体1转动连接且一端固设有安装框3的传动轴2、安装在所述安装框3内部的齿轮组、由所述传动轴2驱动的低位盘组以及由所述传动轴2和所述齿轮组配合驱动的高位盘组。

其中，所述传动轴2与所述壳体1相接触的位置处均安装有密封轴承4，可以避免编码器在工作过程中受到外界环境影响而产生误差。

所述齿轮组包括主动齿轮5以及从动齿轮6。所述主动齿轮5与所述传动轴2转动连接。所述从动齿轮6转动连接在所述安装框3内，且其与所述主动齿轮5啮合连接；同时，所述从动齿轮6沿所述主动齿轮5的圆周方向均匀布设有若干个，且每个所述从动齿轮6均与所述主动齿轮5啮合连接。具体的，在本实施例中，所述从动齿轮6设有两个或三个。采用齿轮组多级传动，传动更加精确，可以显著提高编码器的测量精度。

所述低位盘组安装在所述壳体1内，其包括低位码盘7以及低位电刷盘8。所述低位码盘7位于所述传动轴2的左端，且与所述传动轴2通过键连接的方式固定连接。所述低位电刷盘8位于所述低位码盘7的右侧，其套设在所述传动轴2的外侧，且所述传动轴2与所述低位电刷盘8通过轴承转动连接；所述低位电刷盘8靠近所述低位码盘7的一侧安装有刷丝11，所述刷丝11为金属丝。

所述高位盘组安装在所述壳体1内，其包括高位码盘9和高位电刷盘10。所述高位码盘9位于所述传动轴2的右端，且所述高位码盘9与所述从动齿轮6通过键连接的方式固定连接，所述高位码盘9的数量与所述从动齿轮6的数量一一对应。所述高位电刷盘10位于所述高位码盘9的右侧，且套设在所述传动轴2的外侧，所述传动轴2与所述高位电刷盘10通过轴承转动连接；所述高位电刷盘10的左侧面上安装有刷丝11，所述刷丝11为金属丝，且所述高位电刷盘10的左侧面上与每个所述高位码盘9相对应的位置处均安装有5根刷丝11。

所述高位码盘采用循环格雷码，当高位码盘9设置为两块时，编码器在工作过程中的有效圈数能够达到256圈，当高位码盘9设置为三块时，编码器在工作过程中的有效圈数能够达到4096(16*16*16)圈，从而极大的提高了编码器的分辨率，扩大了编码器的应用范围，使得其使用范围不再受到安装点旋转圈数的限制，更易于推广使用。

使用时，所述传动轴2转动，从而带动所述低位码盘7以及所述主动齿轮5转动，同时，所述主动齿轮5驱动所述从动齿轮6带动所述高位码盘9转动，高位码盘9和低位码盘7上均刻有如图3中所示的导电区(白色部分)和非导电区(黑色部分)，通过转动使得高位码盘9和低位码盘7上的导电区和非导电区的位置发生变化，从而低位电刷盘8和高位电刷盘10上的刷丝11所对应的低位码盘7和高位码盘9上的区域也发生变化，进而产生不同的编码信号，译码器把这些信号累加起来即可得到设备的角位移信息，实现精准的自动化控制。同时，本实用新型中的接触编码器在机械转换装置的帮助下还可以检测设备的直线位移，功能更加多样化。

本实用新型使用到的标准零件均可以从市场上购买，异形件根据说明书的和附图的记载均可以进行订制，各个零件的具体连接方式均采用现有技术中成熟的螺栓、铆钉、焊接等常规手段，机械、零件和设备均采用现有技术中，常规的型号，加上电路连接采用现有技术中常规的连接方式，在此不再详述，本说明书中未作详细描述的内容属于本领域专业技术人员公知的现有技术。

所述对这些实施例的多种修改对本领域的专业技术人员来说将是显而易见的，本文中所定义的一般原理可以在不脱离本实用新型的精神或范围的情况下，在其它实施例中实现。

Claims (5)

1.一种接触编码器，其特征在于：包括：

壳体；

传动轴：与所述壳体转动连接，其一端固设有安装框；

齿轮组：安装在所述安装框的内部，其包括：

主动齿轮：与所述传动轴固定连接；

以及，从动齿轮：转动连接在所述安装框内，且沿所述主动齿轮的圆周方向均匀布设有若干个，且每个所述从动齿轮均与所述主动齿轮啮合连接；

低位盘组：位于所述壳体内，其包括固定连接在所述传动轴另一端的低位码盘以及套设在所述传动轴外侧且不随之转动的低位电刷盘，所述低位电刷盘靠近所述低位码盘一侧固设有刷丝；

以及，高位盘组：位于所述壳体内，其包括与所述从动齿轮固定连接的高位码盘以及套设在所述传动轴外侧且不随之转动的高位电刷盘，所述高位电刷盘靠近所述低位码盘一侧固设有刷丝。

2.根据权利要求1所述的一种接触编码器，其特征在于：所述从动齿轮设置有两个，且每个所述从动齿轮均对应固定连接有一个所述高位码盘。

3.根据权利要求1所述的一种接触编码器，其特征在于：所述从动齿轮设置有3个，且每个所述从动齿轮均对应固定连接有一个所述高位码盘。

4.根据权利要求2或3所述的一种接触编码器，其特征在于：所述高位电刷盘上与每个所述高位码盘相对应的位置处均固设有5根刷丝。

5.根据权利要求1所述的一种接触编码器，其特征在于：所述传动轴与所述壳体相接触的位置出均安装有密封轴承。

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