CN116812491B - 一种基于气垫输送机的控制系统 - Google Patents
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Abstract
本发明涉及气垫输送机控制领域，尤其涉及一种基于气垫输送机的控制系统，包括：气垫输送单元，用以输送目标盐体；数据采集单元，用以检测需求数据；数据分析单元，用以根据气室压力确定是否对气垫输送机进行调节，调节的方式包括启用降温装置、对进气强度进行调节以及对传送带速度进行调节；温控调节单元，用以在环境温度大于预设阈值时，启用降温装置，并根据环境温度与预设环境温度的温度差值确定降温装置的降温模式，以及在环境温度小于或等于预设阈值时，根据气室压力对进气强度进行调节；根据实际工作情况对气箱压力根据实际工作情况进行相应的控制调节，提高了气箱压力的控制效率。
Description
技术领域
本发明涉及气垫输送机控制领域，尤其涉及一种基于气垫输送机的控制系统。
背景技术
气垫式输送机的输送原理是利用气体在高速流动时形成的气垫效应，将输送带悬浮在气垫上，从而减小了输送带和支撑辊之间的摩擦力，减少了能耗，实现了快速、平稳的物料输送。在食用盐生产工业的盐体输送中，气垫式输送机是常用的输送设备，但是由于原盐本身性质的限制，盐体易附着于传送带以及有时会因附着于气孔导致气箱的气压不稳定，因此，如何在盐业运输中稳定控制气垫输送机的气箱压力是技术人员亟待解决的问题。
中国专利公开号CN210236262U公布了 一种气垫带式输送机保护系统，包括：控制单元；料重控制模块；与料重控制模块连接的固体流量传感器，用于检测进料口处物料堆积的截面积；与料重控制模块连接的速度检测仪，用于实时检测输送胶带的前进速度；料重控制模块接收截面积、前进速度和物料密度并实时输出输送胶带上物料的物料重量；用于检测气室压力的气体压力传感器；用于检测气膜厚度的位移传感器；与控制单元和各风机的连接变频器，且根据物料重量对应的气压实时调整各风机的风速；在气室压力低于预设气压范围的下限值时，或气膜厚度小于预设安全范围的下限值时，控制单元控制输送机停机。上述技术方案存在以下问题：无法根据气垫式输送机的实际工作情况进行相应的控制调节，导致气箱压力控制效率差。
发明内容
为解决上述问题，本发明提供一种基于气垫输送机的控制系统，用以克服现有技术中气垫式输送机的气箱压力无法根据实际工作情况进行相应的控制调节导致控制效率差的问题。
为此，本发明提供一种基于气垫输送机的控制系统，包括：
气垫输送单元，用以输送目标盐体；
数据采集单元，其与所述气垫输送单元相连，用以检测需求数据；
数据分析单元，其分别与所述气垫输送单元和所述数据采集单元相连，用以根据气室压力确定是否对气垫输送机进行调节，调节的方式包括启用降温装置、对进气强度进行调节以及对传送带速度进行调节；
温控调节单元，其与所述气垫输送单元、所述数据采集单元以及所述数据分析单元相连，用以在环境温度大于预设阈值时，启用降温装置，并根据环境温度与预设环境温度的温度差值确定降温装置的降温模式，以及在环境温度小于或等于预设阈值时，根据气室压力对进气强度进行调节；
其中，降温模式判定完成时，温控调节单元计算传送带的盐体附着度并根据盐体附着度对开启的阀门组的阀门流量进行设置；
其中，所述需求数据包括气室压力、物料高度是否大于预设物料高度、传送带振动频率、环境温度以及单位检测周期内红外检测装置检测到目标盐体的次数。
进一步地，所述数据分析单元在第一数据分析条件下检测气室压力并根据气室压力确定是否对气垫输送机进行调节；
若气室压力处于第一预设气室压力范围，所述数据分析单元判定根据环境温度确定是否启用降温装置以及是否对进气强度进行调节；
若气室压力处于第二预设气室压力范围，所述数据分析单元判定无需对气垫输送机进行调节；
若气室压力处于第三预设气室压力范围，所述数据分析单元判定根据传送带上方的物料高度确定是否对传送带速度进行调节；
其中，所述第一数据分析条件为单位检测周期结束。
进一步地，所述数据分析单元在第二数据分析条件下检测传送带上方的物料高度是否大于预设物料高度，若物料高度大于预设物料高度，所述数据分析单元判定根据传送带振动频率对传送带速度进行调节；
其中，所述第二数据分析条件为所述气室压力处于第三预设气室压力范围。
进一步地，所述数据分析单元在第三数据分析条件下检测传送带振动频率，
若传送带振动频率大于预设传送带振动频率，所述数据分析单元判定根据振动频率差值对传送带速度进行调节，所述传送带速度与所述振动频率差值为正相关关系；
其中，所述第三数据分析条件为所述物料高度大于预设物料高度。
进一步地，所述数据分析单元在第四数据分析条件下根据气室压力对进气强度进行调节，所述气室压力与所述进气强度为负相关关系；
其中，所述第四数据分析条件为传送带振动频率小于或等于预设传送带振动频率。
进一步地，所述温控调节单元在第一温控调节条件下提取数据采集单元采集到的环境温度；
若环境温度大于预设环境温度，所述温控调节单元判定启用降温装置，并根据环境温度与预设环境温度的温度差值确定降温装置的降温模式；
若环境温度小于或等于预设环境温度，所述温控调节单元判定根据气室压力与预设气室压力的压力差值对进气强度进行调节，所述进气强度与所述压力差值为负相关关系；
其中，所述第一温控调节条件为气室压力处于第一预设气室压力范围。
进一步地，所述温控调节单元在第二温控调节条件下根据环境温度与预设环境温度的温度差值确定降温装置的降温模式；
若温度差值处于第一预设差值范围，所述温控调节单元判定降温装置的降温模式为第一降温模式；
若温度差值处于第二预设差值范围，所述温控调节单元判定降温装置的降温模式为第二降温模式；
其中，所述第二温控调节条件为环境温度大于预设环境温度，所述第一降温模式为第一编号阀门组开启，第二编号阀门组关闭；所述第二降温模式为第一编号阀门组和第二编号阀门组均开启。
进一步地，所述温控调节单元在第三温控调节条件下计算传送带的盐体附着度S，盐体附着度S的计算公式为：
其中，N为单位检测周期内红外检测装置检测到目标盐体的次数，N0为单位检测周期内红外检测装置的检测次数，α为转换系数；
所述温控调节单元根据盐体附着度对开启的阀门组的阀门流量进行设置；
其中，所述第三温控调节条件为降温模式判定完成。
进一步地，所述温控调节单元在盐体附着度大于预设盐体附着度时，控制空程清理装置开启，并且根据盐体附着度与预设盐体附着度的附着度差值确定空程清理装置的出水压力，
所述附着度差值与所述空程清理装置的出水压力为正相关关系。
进一步地，所述温控调节单元在空程清理装置开启时，控制风干装置开启。
与现有技术相比，本发明的有益效果在于，本发明技术方案中所述控制系统根据气室压力确定是否对气垫输送机进行调节，监控气室压力以避免压力过大导致发生故障，若物料高度大于预设物料高度，所述数据分析单元判定根据传送带振动频率对传送带速度进行调节，避免物料过多导致气膜厚度减小从而导致气室压力增大，传送带振动频率大于预设传送带振动频率，根据振动频率差值对传送带速度进行调节，更加有效准确地监测物料量对于传送带的压力程度，环境温度小于或等于预设环境温度，根据气室压力与预设气室压力的压力差值对进气强度进行调节，避免了环境温度过高导致气室空气密度减小以及气孔盐体附着导致的气室压力过大，进一步地提高了本发明的气室压力控制效率。
附图说明
图1为本发明实施例基于气垫输送机的控制系统的连接关系图；
图2为本发明实施例气垫输送单元的结构示意图；
图3为本发明实施例降温装置的俯视示意图；
图中：1，下壳体；2，气箱；3，第一传动辊；4，第二传动辊；5，空程清理装置；6，液冷盘管；7，第一进水阀门；8，第一出水阀门；9，第二进水阀门；10，第二出水阀门；11，进水管道；12，出水管道。
具体实施方式
为了使本发明的目的和优点更加清楚明白，下面结合实施例对本发明作进一步描述；应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用于解释本发明，并不用于限定本发明。
下面参照附图来描述本发明的优选实施方式。本领域技术人员应当理解的是，这些实施方式仅仅用于解释本发明的技术原理，并非在限制本发明的保护范围。
需要说明的是，在本发明的描述中，术语“上”、“下”、“左”、“右”、“内”、“外”等指示的方向或位置关系的术语是基于附图所示的方向或位置关系，这仅仅是为了便于描述，而不是指示或暗示所述装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。
此外，还需要说明的是，在本发明的描述中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域技术人员而言，可根据具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。
请参阅图1至图3所示，本发明提供一种基于气垫输送机的控制系统，包括：
气垫输送单元，用以输送目标盐体；
数据采集单元，其与所述气垫输送单元相连，用以检测需求数据；
数据分析单元，其分别与所述气垫输送单元和所述数据采集单元相连，用以根据气室压力确定是否对气垫输送机进行调节，调节的方式包括启用降温装置、对进气强度进行调节以及对传送带速度进行调节；
温控调节单元，其与所述气垫输送单元、所述数据采集单元以及所述数据分析单元相连，用以在环境温度大于预设阈值时，启用降温装置，并根据环境温度与预设环境温度的温度差值确定降温装置的降温模式，以及在环境温度小于或等于预设阈值时，根据气室压力对进气强度进行调节；
其中，降温模式判定完成时，温控调节单元计算传送带的盐体附着度并根据盐体附着度对开启的阀门组的阀门流量进行设置；
其中，所述需求数据包括气室压力、物料高度是否大于预设物料高度、传送带振动频率、环境温度以及单位检测周期内红外检测装置检测到目标盐体的次数。
请参阅图2所示，其为本发明实施例气垫输送单元的结构示意图；
所述气垫输送单元包括：
壳体，包括上壳体和下壳体1；
若干气箱2，其均匀排列设置于所述壳体内部，所述气箱2外接有进气装置，用以为气箱提供气源；
传送带，其一部分位于气箱2上方，其他部分位于气箱2下方，并且传送带套设于两传动辊上，所述传动辊包括位于传送带物料进口处的第一传动辊3以及位于传送带物料出口处的第二传动辊4；
空程清理装置5，其为设置于下壳体1并且外接有水源的高压喷射组件，用以喷射清洗位于气箱2下方的传送带。
请继续参阅图1所示，
所述数据采集单元包括若干设置于各气箱内用以检测各气箱的气室压力的压力传感器、用以检测环境温度的温度传感装置、设置于第二传动辊用以检测传送带振动频率的振动传感装置以及设置于壳体底部用以检测目标盐体的红外检测装置；
具体而言，数据采集单元还包括相对设置于气垫输送单位内所述壳体侧壁的激光发射器和激光接收器，用以检测物料高度是否大于预设物料高度，若激光接收器不能接收到激光发射器的信号，则数据采集单元向数据分析单元发送物料高度大于预设物料高度的信息。
具体而言，所述数据分析单元在第一数据分析条件下检测气室压力并根据气室压力确定是否对气垫输送机进行调节；
若气室压力处于第一预设气室压力范围，所述数据分析单元判定根据环境温度确定是否启用降温装置以及是否对进气强度进行调节；
若气室压力处于第二预设气室压力范围，所述数据分析单元判定无需对气垫输送机进行调节；
若气室压力处于第三预设气室压力范围，所述数据分析单元判定根据传送带上方的物料高度确定是否对传送带速度进行调节；
其中，所述第一数据分析条件为单位检测周期结束。
具体而言，所述预设气室压力范围的取值，用户能够根据实验，检测不同气室压力下的气膜厚度，将满足用户需求的气膜厚度对应的气室压力记录，提取其中的最大值和最小值，设定，第一预设气室压力范围的数值均小于该最小值，第三预设气室压力范围的数值均大于该最大值，所述第二预设气室压力范围均小于或等于该最大值且大于或等于该最小值。
具体而言，所述数据分析单元在第二数据分析条件下检测传送带上方的物料高度是否大于预设物料高度，若物料高度大于预设物料高度，所述数据分析单元判定根据传送带振动频率对传送带速度进行调节；
其中，所述第二数据分析条件为所述气室压力处于第三预设气室压力范围。
具体而言，所述预设物料高度为用户根据传送带长度和宽度、实际工作场景需求以及气箱工作初始气压设定，值得注意的是，激光发射器和激光接收器的设置高度与预设物料高度水平方向上相同，此为本领域技术人员掌握的公知常识，在此不作赘述。
具体而言，所述数据分析单元在第三数据分析条件下检测传送带振动频率，
若传送带振动频率小于或等于预设传送带振动频率，所述数据分析单元判定无需对传送带速度进行调节；
若传送带振动频率大于预设传送带振动频率，所述数据分析单元判定根据振动频率差值对传送带速度进行调节，所述传送带速度与所述振动频率差值为正相关关系；
其中，所述第三数据分析条件为所述物料高度大于预设物料高度。
其中，所述振动频率差值为预设传送带振动频率减去传送带振动频率所得数值，所述振动频率差值为负值，振动频率差值越大，传送带速度越大，振动频率差值越小，传送带速度越小，预设传送带振动频率为历史工作记录中满足用户需求的气室压力对应的传送带振动频率，若存在多个满足用户需求的气室压力的传送带振动频率，则计算所有传送带振动频率之和的平均值并记为预设传送带振动频率。
具体而言，所述数据分析单元在第四数据分析条件下根据气室压力对进气强度进行调节，所述气室压力与所述进气强度为负相关关系；
其中，所述第四数据分析条件为传送带振动频率小于或等于预设传送带振动频率。
具体而言，所述温控调节单元在第一温控调节条件下提取数据采集单元采集到的环境温度；
若环境温度大于预设环境温度，所述温控调节单元判定启用降温装置，并根据环境温度与预设环境温度的温度差值确定降温装置的降温模式；
若环境温度小于或等于预设环境温度，所述温控调节单元判定根据气室压力与预设气室压力的压力差值对进气强度进行调节，所述进气强度与所述压力差值为负相关关系；
其中，所述压力差值为所述气室压力减去所述预设气室压力所得数值，所述第一温控调节条件为气室压力处于第一预设气室压力范围，所述预设气室压力为第二预设气室压力范围内的最小值，温度是气垫输送机的气垫厚度的一个重要的因素，因为温度的变化会直接影响气体的性质和流动行为，所述预设环境温度的取值，用户能够通过建立气垫输送机的模型并记录不同的环境温度下的气垫输送机的气膜厚度，将满足用户需求的最大的气膜厚度对应的环境温度记为预设环境温度。
其中，气垫输送机的建模方法为：
收集实验数据：记录历史使用过程中不同温度下的气垫厚度；
确定物理模型：根据气垫输送机的工作原理和流体力学原理，建立数学模型描述气垫的气膜厚度；
参数估计：根据实验数据，使用参数估计方法确定模型中的参数，以使模型能够拟合实验数据；
模拟和预测：使用建立的模型和确定的参数，通过计算机仿真或数值求解的方法来模拟气膜在不同温度下的气膜厚度。
分析结果：分析模拟结果，确定温度对气垫厚度的影响；
建模软件包括但不限于：COMSOL Multiphysics软件，ANSYS Fluent软件以及MATLAB软件，气垫输送机的模型建立是本领域技术人员已知的技术内容，在此不作赘述。
请参阅图3所示，其为本发明实施例降温装置的俯视示意图，
所述降温装置包括：
若干液冷盘管6，其分别设置于各气箱2底部，用以通过液冷盘管6本身内部的介质流动吸收气箱2热能；
阀门组，包括第一编号阀门组以及第二编号阀门组，所述第一编号阀门组包括若干第一进水阀门7和若干第一出水阀门8，所述第二编号阀门组包括若干第二进水阀门9和若干第二出水阀门10；
各所述液冷盘管均通过一第一进水阀门7或一第二进水阀门9与进水管道11相连，各所述液冷盘管均通过一第一出水阀门8或一第二出水阀门10与出水管道12相连；
单个液冷盘管6至少存在一个使用不同编号阀门组的相邻液冷盘管。
请继续参阅图1所示，
具体而言，所述温控调节单元在第二温控调节条件下根据环境温度与预设环境温度的温度差值确定降温装置的降温模式；
若温度差值处于第一预设差值范围，所述温控调节单元判定降温装置的降温模式为第一降温模式；
若温度差值处于第二预设差值范围，所述温控调节单元判定降温装置的降温模式为第二降温模式；
其中，所述第二温控调节条件为环境温度大于预设环境温度，所述第一降温模式为第一编号阀门组开启，第二编号阀门组关闭；所述第二降温模式为第一编号阀门组和第二编号阀门组均开启。
具体而言，所述温度差值为环境温度减去预设环境温度所得数值，所述第一预设差值范围内的数值小于预设环境温度的20%，所述第二预设差值范围内的数值大于或等于预设环境温度的20%。
具体而言，所述温控调节单元在第三温控调节条件下计算传送带的盐体附着度S，盐体附着度S的计算公式为：
其中，N为单位检测周期内红外检测装置检测到目标盐体的次数，N0为单位检测周期内红外检测装置的检测次数，α为转换系数，0＜α＜1，α的具体取值与N0有关，N0越大，则α越大，N0越小，则α越小，并且S为向上取整的整数，提供一种α的取值，N0＝100，α＝0.5；
所述温控调节单元根据盐体附着度对开启的阀门组的阀门流量进行设置；
其中，所述第三温控调节条件为降温模式判定完成。
具体而言，所述温控调节单元在盐体附着度大于预设盐体附着度时，控制空程清理装置开启，并且根据盐体附着度与预设盐体附着度的附着度差值确定空程清理装置的出水压力，
所述附着度差值与所述空程清理装置的出水压力为正相关关系。
具体而言，所述附着度差值为盐体附着度减去预设盐体附着度所得数值，提供一种预设盐体附着度S0的取值，N0＝100，α＝0.5，S0＝0.25，所述温控调节单元在空程清理装置开启时，控制风干装置开启，所述风干装置为一具有喷风功能的设备，设置于气垫输送单元的下壳体内，用以向空程清理装置清洗完成的传送带表面进行吹风，以加快传送带表面的水分蒸发速度。
至此，已经结合附图所示的优选实施方式描述了本发明的技术方案，但是，本领域技术人员容易理解的是，本发明的保护范围显然不局限于这些具体实施方式。在不偏离本发明的原理的前提下，本领域技术人员可以对相关技术特征做出等同的更改或替换，这些更改或替换之后的技术方案都将落入本发明的保护范围之内。
以上所述仅为本发明的优选实施例，并不用于限制本发明；对于本领域的技术人员来说，本发明可以有各种更改和变化。凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。
Claims (10)
1.一种基于气垫输送机的控制系统，其特征在于，包括：
气垫输送单元，用以输送目标盐体；
数据采集单元，其与所述气垫输送单元相连，用以检测需求数据；
数据分析单元，其分别与所述气垫输送单元和所述数据采集单元相连，用以根据气室压力确定是否对气垫输送机进行调节，调节的方式包括启用降温装置、对进气强度进行调节以及对传送带速度进行调节；
温控调节单元，其与所述气垫输送单元、所述数据采集单元以及所述数据分析单元相连，用以在环境温度大于预设阈值时，启用降温装置，并根据环境温度与预设环境温度的温度差值确定降温装置的降温模式，以及在环境温度小于或等于预设阈值时，根据气室压力对进气强度进行调节；
其中，降温模式判定完成时，温控调节单元计算传送带的盐体附着度并根据盐体附着度对开启的阀门组的阀门流量进行设置；
其中，所述需求数据包括气室压力、物料高度是否大于预设物料高度、传送带振动频率、环境温度以及单位检测周期内红外检测装置检测到目标盐体的次数；
所述气垫输送单元包括：
壳体，包括上壳体和下壳体；
若干气箱，其均匀排列设置于所述壳体内部，所述气箱外接有进气装置，用以为气箱提供气源；
传送带，其一部分位于气箱上方，其他部分位于气箱下方，并且传送带套设于两传动辊上，所述传动辊包括位于传送带物料进口处的第一传动辊以及位于传送带物料出口处的第二传动辊；
空程清理装置，其为设置于下壳体并且外接有水源的高压喷射组件，用以喷射清洗位于气箱下方的传送带；
所述降温装置包括：
若干液冷盘管，其分别设置于各气箱底部，用以通过液冷盘管本身内部的介质流动吸收气箱热能；
阀门组，包括第一编号阀门组以及第二编号阀门组，所述第一编号阀门组包括若干第一进水阀门和若干第一出水阀门，所述第二编号阀门组包括若干第二进水阀门和若干第二出水阀门；
各所述液冷盘管均通过一第一进水阀门或一第二进水阀门与进水管道相连，各所述液冷盘管均通过一第一出水阀门或一第二出水阀门与出水管道相连；
单个液冷盘管至少存在一个使用不同编号阀门组的相邻液冷盘管；
所述数据采集单元包括若干设置于各气箱内用以检测各气箱的气室压力的压力传感器、用以检测环境温度的温度传感装置、设置于第二传动辊用以检测传送带振动频率的振动传感装置以及设置于壳体底部用以检测目标盐体的红外检测装置；
风干装置具有喷风功能，设置于气垫输送单元的下壳体内，用以向空程清理装置清洗完成的传送带表面进行吹风。
2.根据权利要求1所述的基于气垫输送机的控制系统，其特征在于，所述数据分析单元在第一数据分析条件下检测气室压力并根据气室压力确定是否对气垫输送机进行调节；
若气室压力处于第一预设气室压力范围，所述数据分析单元判定根据环境温度确定是否启用降温装置以及是否对进气强度进行调节；
若气室压力处于第二预设气室压力范围，所述数据分析单元判定无需对气垫输送机进行调节；
若气室压力处于第三预设气室压力范围，所述数据分析单元判定根据传送带上方的物料高度确定是否对传送带速度进行调节；
其中，所述第一数据分析条件为单位检测周期结束。
3.根据权利要求2所述的基于气垫输送机的控制系统，其特征在于，所述数据分析单元在第二数据分析条件下检测传送带上方的物料高度是否大于预设物料高度，若物料高度大于预设物料高度，所述数据分析单元判定根据传送带振动频率对传送带速度进行调节；
其中，所述第二数据分析条件为所述气室压力处于第三预设气室压力范围。
4.根据权利要求3所述的基于气垫输送机的控制系统，其特征在于，所述数据分析单元在第三数据分析条件下检测传送带振动频率，
若传送带振动频率大于预设传送带振动频率，所述数据分析单元判定根据振动频率差值对传送带速度进行调节，所述传送带速度与所述振动频率差值为正相关关系；
其中，所述第三数据分析条件为所述物料高度大于预设物料高度。
5.根据权利要求4所述的基于气垫输送机的控制系统，其特征在于，所述数据分析单元在第四数据分析条件下根据气室压力对进气强度进行调节，所述气室压力与所述进气强度为负相关关系；
其中，所述第四数据分析条件为传送带振动频率小于或等于预设传送带振动频率。
6.根据权利要求5所述的基于气垫输送机的控制系统，其特征在于，所述温控调节单元在第一温控调节条件下提取数据采集单元采集到的环境温度；
若环境温度大于预设环境温度，所述温控调节单元判定启用降温装置，并根据环境温度与预设环境温度的温度差值确定降温装置的降温模式；
若环境温度小于或等于预设环境温度，所述温控调节单元判定根据气室压力与预设气室压力的压力差值对进气强度进行调节，所述进气强度与所述压力差值为负相关关系；
其中，所述第一温控调节条件为气室压力处于第一预设气室压力范围。
7.根据权利要求6所述的基于气垫输送机的控制系统，其特征在于，所述温控调节单元在第二温控调节条件下根据环境温度与预设环境温度的温度差值确定降温装置的降温模式；
若温度差值处于第一预设差值范围，所述温控调节单元判定降温装置的降温模式为第一降温模式；
若温度差值处于第二预设差值范围，所述温控调节单元判定降温装置的降温模式为第二降温模式；
其中，所述第二温控调节条件为环境温度大于预设环境温度，所述第一降温模式为第一编号阀门组开启，第二编号阀门组关闭；所述第二降温模式为第一编号阀门组和第二编号阀门组均开启。
8.根据权利要求7所述的基于气垫输送机的控制系统，其特征在于，所述温控调节单元在第三温控调节条件下计算传送带的盐体附着度S，盐体附着度S的计算公式为：
其中，N为单位检测周期内红外检测装置检测到目标盐体的次数，N0为单位检测周期内红外检测装置的检测次数，α为转换系数；
所述温控调节单元根据盐体附着度对开启的阀门组的阀门流量进行设置；
其中，所述第三温控调节条件为降温模式判定完成。
9.根据权利要求8所述的基于气垫输送机的控制系统，其特征在于，所述温控调节单元在盐体附着度大于预设盐体附着度时，控制空程清理装置开启，并且根据盐体附着度与预设盐体附着度的附着度差值确定空程清理装置的出水压力，
所述附着度差值与所述空程清理装置的出水压力为正相关关系。
10.根据权利要求9所述的基于气垫输送机的控制系统，其特征在于，所述温控调节单元在空程清理装置开启时，控制风干装置开启。
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