CN116812025B - 具有防弯道侧翻功能的安全型半挂车 - Google Patents

Abstract

本发明涉及半挂车安全技术领域，提出了具有防弯道侧翻功能的安全型半挂车，包括车体，还包括防侧翻支撑平衡机构，防侧翻支撑平衡机构设置为多个，用于在车体侧弯时进行支撑与调节平衡，单个防侧翻支撑平衡机构包括安装台、H型支撑架和随动架，还包括调节配重与调节气缸，通过对车体两侧进行均衡配重、车体倾斜角度过大时对倾倒一侧进行支撑、支撑同时进行摩擦减速、以及通过调节倾倒一侧反向的配重的结合，对比现有技术只能由驾驶员多加注意和小心驾驶的方式，可以主动增加车体稳定性，预防和防止弯道侧翻情况的发生，安全性较高，解决了相关技术中半挂车在弯道时容易出现侧翻问题，安全性较低的问题。

Description

具有防弯道侧翻功能的安全型半挂车

技术领域

本发明涉及半挂车安全技术领域，具体的，涉及具有防弯道侧翻功能的安全型半挂车。

背景技术

随着物流运输的不断发展，半挂车成为了大型物流运输中必不可少的一种车型，在半挂车行驶中，由于半挂车重型且高度较高，容易发生侧翻，对驾驶员和其他行人造成严重威胁，因此，驾驶员在驾驶半挂车的时候，应该时刻注意防止半挂车的侧翻情况的发生，并采取相应的措施。

现有技术中，为了避免侧翻情况的发生，一般都是主要依靠驾驶员对各种细节的把握以及小心驾驶，例如：

一、载荷货物时尽量平均分配在车辆的两侧，放置货物的高度也必须考虑到车辆的稳定性；

二、半挂车行驶时，尤其是在弯道、坡道或陡坡上行驶时，驾驶员必须放慢车速，尽量保持稳定，避免突然变道或急刹车，从陡坡下来时，驾驶员必须告别刹车坡，保险杠要提前150米以上，将车速降至40公里/小时以下，用一档或者二档的低速行驶，减少车辆制动消耗，并及时降低油门。

三、驾驶员应根据车辆的平衡情况适当调整车辆的转向，同时，要减少打方向盘的动作，以免造成车辆过度侧翻；

四、定期检查轮胎的空气压力，并且注意到车辆过于重装载造成轮胎接触地面面积小的情况，合理分配车辆载荷，并避免过分超载；

以上因素在驾驶员的多加注意下，可以尽可能的避免半挂车的驾驶侧翻，但是在弯道路况，由于半挂车一定会在弯道的倾斜向心力作用下发生一定的偏移，即使驾驶员再保持警觉和小心驾驶，还是会有一定几率出现偏移过量导致侧翻的情况，对此，我们提出一种改进的具有防弯道侧翻功能的安全型半挂车。

发明内容

本发明提出具有防弯道侧翻功能的安全型半挂车，解决了相关技术中半挂车在弯道时容易出现侧翻问题，安全性较低的问题。

本发明的技术方案如下：

具有防弯道侧翻功能的安全型半挂车，包括车体，还包括防侧翻支撑平衡机构，所述防侧翻支撑平衡机构设置为多个，用于在所述车体侧弯时进行支撑与调节平衡；

其中，单个所述防侧翻支撑平衡机构包括：

安装台，所述安装台安装在所述车体的底部；

H型支撑架，所述H型支撑架设置为两个，两个所述H型支撑架沿所述车体的长度方向对称转动安装在所述车体的两侧，并且两个所述H型支撑架均与所述安装台转动连接，所述H型支撑架的底部设置有配重底块，在车体呈竖直状态时，所述配重底块的底部高于所述车体的车轮的最低点；

随动架，所述随动架设置为两个，两个所述随动架分别竖直滑动套设在两个所述H型支撑架上，并且两个所述随动架的底端均安装有万向辅助轮；

调节配重块，所述调节配重块设置有两个，两个所述调节配重块均滑动安装在所述安装台的底端，在车体呈竖直状态时，两个所述调节配重块对称位于所述安装台的两侧；

调节气缸，所述调节气缸设置为两个，两个所述调节气缸均固定安装在所述安装台的底端，并且两个所述调节气缸的输出端分别与两个调节配重块固定连接。

一种优选方式，所述H型支撑架包括：

侧杆，所述侧杆转动安装在所述车体的侧面；

底杆，所述底杆转动安装在所述车体的底部，两个所述调节配重块分别固定连接在所述侧杆与所述底杆的底端；

连接杆，所述连接杆的一端与所述侧杆转动连接，同时所述连接杆的一端与所述底杆转动连接。

一种优选方式，所述随动架包括：

两个滑框，两个所述滑框分别竖直滑动套设在所述侧杆与所述底杆上；

安装杆，每个所述滑框上均固定连接有两个所述安装杆，所述万向辅助轮安装在所述安装杆的底端。

为了避免两个底板向中间转动发生碰撞，所述安装台的底端固定连接有中间限位座，所述中间限位座设置在两个所述底杆之间。

防止所述侧杆撞击所述车体，还包括防撞缓冲座，所述防撞缓冲座设置为多个，多个所述防撞缓冲座均安装在所述车体上。

为了对滑框的最大滑动范围进行限位，所述侧杆与所述底杆的底部均固定连接有限位底框。

为了支撑两个调节配重块进行滑动，所述安装台的底端固定连接有两个T型滑条，两个所述调节配重块分别滑动安装在两个所述T型滑条上。

为了对调节配重块的最大滑动范围进行限位，所述T型滑条的两端均固定连接有限位挡板。

本发明相比于现有技术，具有以下有益效果：

1、本发明中，通过两个H型支撑架以及H型支撑架底部设置的配重底块，车体在行驶过程中呈竖直状态时，两个H型支撑架被配重底块的重力作用牵制，配重底块的底部高于车体的车轮的最低点，不与地面接触，两个H型支撑架吊挂在车体两侧，当车辆倾斜时，两个H型支撑架的配重会相互平衡，确保车辆不会过度倾斜，从而防止车辆在弯道侧翻；

2、同时，通过两个随动架以及随动架底端的万向辅助轮，半挂车在行驶过程中，由于万向辅助轮支撑在地面上，车体轻微的倾斜会使随动架在H型支撑架上套设滑动，使万向辅助轮始终支撑在地面上随动进行移动，达到随动架与万向辅助轮对H型支撑架的随动辅助支撑，增加H型支撑架吊挂的平衡稳定，同时也对车体的两侧有辅助移动支撑作用；

3、本发明中，当车体的倾斜角度过大时，由于H型支撑架被配重底块的重力作用牵制几乎垂直于地面，车体的倾斜会带动H型支撑架的顶点降低高度，直至H型支撑架底部的配重底块下降与地面接触，此时H型支撑架与配重底块会垂直于地面，对车体倾倒一侧进行支撑，避免车体继续倾斜而发生侧翻，同时，配重底块下降与地面接触时也可以通过摩擦力使车体被动减速，同时在车速层面上降低半挂车发生侧翻的几率；

4、本发明中，车体呈竖直状态时，两个所述调节配重块对称位于所述安装台的两侧，当车体的倾斜角度过大时，两个调节气缸将发挥作用，将相应的调节配重块推动到车体倾倒一侧的相反一侧，增加相反一侧的配重，降低车体左侧翻起的几率；

5、因此，本发明通过对车体两侧进行均衡配重、车体倾斜角度过大时对倾倒一侧进行支撑、支撑同时进行摩擦减速、以及通过调节倾倒一侧反向的配重的结合，对比现有技术只能由驾驶员多加注意和小心驾驶的方式，可以主动增加车体稳定性，预防和防止弯道侧翻情况的发生，安全性较高。

附图说明

下面结合附图和具体实施方式对本发明作进一步详细的说明。

图1为本发明整体的结构示意图；

图2为本发明中车体与单个防侧翻支撑平衡机构配合的结构示意图；

图3为本发明中单个防侧翻支撑平衡机构的结构示意图；

图4为本发明中H型支撑架和随动架分解配合、以及H型支撑架和随动架配合的结构示意图；

图5为本发明中安装台、调节配重块、调节气缸、T型滑条、限位挡板和防撞缓冲座配合的结构示意图。

图中：

1、车体；2、安装台；3、配重底块；4、万向辅助轮；5、调节配重块；6、调节气缸；

101、侧杆；102、底杆；103、连接杆；

201、滑框；202、安装杆；

301、中间限位座；302、防撞缓冲座；303、限位底框；304、T型滑条；305、限位挡板。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都涉及本发明保护的范围。

如图1至图5所示，实施例一，本发明提出了具有防弯道侧翻功能的安全型半挂车，包括车体1，还包括防侧翻支撑平衡机构，防侧翻支撑平衡机构设置为多个，用于在车体1侧弯时进行支撑与调节平衡，该防侧翻支撑平衡机构只需安装在车体1的底部及侧面一截即可，对于车体1的长度相对较薄型，因此防侧翻支撑平衡机构的具体安装数量可以根据车体1情况具体而定；

其中，单个防侧翻支撑平衡机构包括安装台2、H型支撑架和随动架，安装台2安装在车体1的底部，H型支撑架设置为两个，两个H型支撑架沿车体1的长度方向对称转动安装在车体1的两侧，并且两个H型支撑架均与安装台2转动连接，H型支撑架的底部设置有配重底块3，在车体1呈竖直状态时，配重底块3的底部高于车体1的车轮的最低点，随动架设置为两个，两个随动架分别竖直滑动套设在两个H型支撑架上，并且两个随动架的底端均安装有万向辅助轮4；

作为一种可以实现的优选方式，H型支撑架包括侧杆101、底杆102与连接杆103，侧杆101转动安装在车体1的侧面，底杆102转动安装在车体1的底部，两个调节配重块5分别固定连接在侧杆101与底杆102的底端，连接杆103的一端与侧杆101转动连接，同时连接杆103的一端与底杆102转动连接；

车体1在行驶过程中呈竖直状态时，两个H型支撑架被配重底块3的重力作用牵制，配重底块3的底部高于车体1的车轮的最低点，不与地面接触，两个H型支撑架相当于吊挂在车体1的两侧，可以起到车体1两侧均衡的配重作用，当车体1发生轻微的倾斜时，H型支撑架被配重底块3的重力作用牵制几乎垂直于地面，但是配重底块3依然不与地面接触，不影响半挂车的正常行驶；

作为一种可以实现的优选方式，随动架包括两个滑框201与安装杆202，两个滑框201分别竖直滑动套设在侧杆101与底杆102上，每个滑框201上均固定连接有两个安装杆202，万向辅助轮4安装在安装杆202的底端；

当车体1发生轻微的倾斜时，两个滑框201分别在侧杆101与底杆102上竖直滑动，使万向辅助轮4始终支撑在地面上随动进行移动，达到随动架与万向辅助轮4对H型支撑架的随动辅助支撑，增加H型支撑架吊挂的平衡稳定，同时也对车体1的两侧有辅助移动支撑作用；

还需说明的是，为了避免两个底板向中间转动发生碰撞，安装台2的底端固定连接有中间限位座301，中间限位座301设置在两个底杆102之间，中间限位座301将会顶紧两个底杆102之间，使二者不能向二者之间转动，为了防止侧杆101撞击车体1，还包括防撞缓冲座302，防撞缓冲座302设置为多个，多个防撞缓冲座302均安装在车体1上，为了对滑框201的最大滑动范围进行限位，侧杆101与底杆102的底部均固定连接有用于在滑框201的最大滑动范围进行限位的限位底框303。

实施例二，本实施例二在实施例一的基础上，单个防侧翻支撑平衡机构还包括调节配重与调节气缸6，调节配重块5设置有两个，两个调节配重块5均滑动安装在安装台2的底端，在车体1呈竖直状态时，两个调节配重块5对称位于安装台2的两侧，调节气缸6设置为两个，两个调节气缸6均固定安装在安装台2的底端，并且两个调节气缸6的输出端分别与两个调节配重块5固定连接，为了支撑两个调节配重块5进行滑动，安装台2的底端固定连接有两个T型滑条304，两个调节配重块5分别滑动安装在两个T型滑条304上，为了对调节配重块5的最大滑动范围进行限位，T型滑条304的两端均固定连接有限位挡板305

当车体1向左倾斜时，位于左侧的调节气缸6将启动推动初始位于左侧的调节配重块5滑动到右侧，使两个调节配重块5均位于车体1右侧，增加车体1右侧的配重，降低车体1右侧翻起的几率，车体1向右倾斜时，位于右侧的调节气缸6将推动初始位于右侧的调节配重块5滑动到左侧，使两个调节配重块5均位于车体1左侧，增加车体1左侧的配重，降低车体1左侧翻起的几率。

实施例三，本实施例三在实施例一与实施例二的基础上，可以在车体1上设置监测系统，监测系统可以监测车辆在弯道时的表现，并在需要时提供适当的配重调节，这样，驾驶员就可以通过使用适当的配重来提高车辆的稳定性和避免弯道侧翻的情况发生，例如：在车体1的两侧设置角度传感器，并在车体1上设置中央处理器，角度传感器与中央处理器电性连接，并且中央处理器与每个防侧翻支撑平衡机构中的两个调节气缸6电性连接，当车体1的倾斜角度超过角度传感器设定的数值时，角度传感器向中央处理器传递信号，中央处理器发射信号给对应的调节气缸6，调节气缸6即可推动调节配重块5进行配重的调节；

例如，当车体1左侧设置的角度传感器感应到车体1向左倾斜的角度超过设定数值时，该角度传感器向中央处理器传递信号，中央处理器发射信号给多个位于左侧的调节气缸6，位于左侧的调节气缸6将启动推动初始位于左侧的调节配重块5滑动到右侧，使两个调节配重块5均位于车体1右侧，增加车体1右侧的配重，降低车体1右侧翻起的几率；

车体1右侧设置的角度传感器感应到车体1向右倾斜的角度超过设定数值时，该角度传感器向中央处理器传递信号，中央处理器发射信号给多个位于右侧的调节气缸6，位于右侧的调节气缸6将推动初始位于右侧的调节配重块5滑动到左侧，使两个调节配重块5均位于车体1左侧，增加车体1左侧的配重，降低车体1左侧翻起的几率。

还需说明的是，本申请中所述的左、右等方位均以车体1为基准，车体1的车头为前，车体1的车厢为后。

以上仅为本发明的较佳实施例而已，并不用以限制本发明，凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (6)

1.具有防弯道侧翻功能的安全型半挂车，包括车体（1），其特征在于，还包括防侧翻支撑平衡机构，所述防侧翻支撑平衡机构设置为多个，用于在所述车体（1）侧弯时进行支撑与调节平衡；

其中，单个所述防侧翻支撑平衡机构包括：

安装台（2），所述安装台（2）安装在所述车体（1）的底部；

H型支撑架，所述H型支撑架设置为两个，两个所述H型支撑架沿所述车体（1）的长度方向对称转动安装在所述车体（1）的两侧，并且两个所述H型支撑架均与所述安装台（2）转动连接，所述H型支撑架的底部设置有配重底块（3），在车体（1）呈竖直状态时，所述配重底块（3）的底部高于所述车体（1）的车轮的最低点；

随动架，所述随动架设置为两个，两个所述随动架分别竖直滑动套设在两个所述H型支撑架上，并且两个所述随动架的底端均安装有万向辅助轮（4）；

调节配重块（5），所述调节配重块（5）设置有两个，两个所述调节配重块（5）均滑动安装在所述安装台（2）的底端，在车体（1）呈竖直状态时，两个所述调节配重块（5）对称位于所述安装台（2）的两侧；

调节气缸（6），所述调节气缸（6）设置为两个，两个所述调节气缸（6）均固定安装在所述安装台（2）的底端，并且两个所述调节气缸（6）的输出端分别与两个调节配重块（5）固定连接；

所述H型支撑架包括：

侧杆（101），所述侧杆（101）转动安装在所述车体（1）的侧面；

底杆（102），所述底杆（102）转动安装在所述车体（1）的底部，两个所述调节配重块（5）分别固定连接在所述侧杆（101）与所述底杆（102）的底端；

连接杆（103），所述连接杆（103）的一端与所述侧杆（101）转动连接，同时所述连接杆（103）的一端与所述底杆（102）转动连接；

所述随动架包括：

两个滑框（201），两个所述滑框（201）分别竖直滑动套设在所述侧杆（101）与所述底杆（102）上；

安装杆（202），每个所述滑框（201）上均固定连接有两个所述安装杆（202），所述万向辅助轮（4）安装在所述安装杆（202）的底端。

2.根据权利要求1所述的具有防弯道侧翻功能的安全型半挂车，其特征在于，所述安装台（2）的底端固定连接有中间限位座（301），所述中间限位座（301）设置在两个所述底杆（102）之间。

3.根据权利要求2所述的具有防弯道侧翻功能的安全型半挂车，其特征在于，还包括防撞缓冲座（302），所述防撞缓冲座（302）设置为多个，多个所述防撞缓冲座（302）均安装在所述车体（1）上，用于防止所述侧杆（101）撞击所述车体（1）。

4.根据权利要求3所述的具有防弯道侧翻功能的安全型半挂车，其特征在于，所述侧杆（101）与所述底杆（102）的底部均固定连接有限位底框（303）。

5.根据权利要求4所述的具有防弯道侧翻功能的安全型半挂车，其特征在于，所述安装台（2）的底端固定连接有两个T型滑条（304），两个所述调节配重块（5）分别滑动安装在两个所述T型滑条（304）上。

6.根据权利要求5所述的具有防弯道侧翻功能的安全型半挂车，其特征在于，所述T型滑条（304）的两端均固定连接有限位挡板（305）。