CN116810277B - 一种汽车零部件用焊接设备 - Google Patents

Abstract

本发明属于合金焊接技术领域，具体是一种汽车零部件用焊接设备，包括平整台，所述平整台一端设置有控制单元，平整台的另一端设置有前侧板，前侧板顶面设置有校正单元，校正单元上的一端设置有主修复单元，主修复单元的另一端上设置有辅助修复单元；本发明通过呈相互垂直的一号倒角件和二号倒角件与待焊接件之间的相对运动，实现对待焊接件焊缝区域的完整修复打磨，消除局部应力集中和脆化现象，同时提高待焊接件的结构强度；通过传动齿条与从动齿轮之间啮合，使得轴套杆带动校正板件对待焊接件进行辅助定位，提高待焊接件作业时的稳定性，提高焊接区域处焊缝的连续性。

Description

一种汽车零部件用焊接设备

技术领域

本发明属于合金焊接技术领域，具体涉及一种汽车零部件用焊接设备。

背景技术

气焊是指：利用可燃气体与助燃气体混合燃烧生成的火焰为热源，熔化焊件和焊接材料使之达到原子间结合的一种焊接方法；

尾喉作为汽车排气部件中的重要组成成分，在其前序步骤中需要进行相关的焊接，现有的焊接一般通过焊工将尾喉的相关部件进行对接，之后再通过固定支撑结构对相关的部件进行固定，并通过外接电机带动其进行自转，最后通过机床的三轴加工带动焊枪与前述待焊接尾喉部件作相对运动，以此完成尾喉的焊接操作；

然而众所周知的是，在气焊过程中，尾喉部件之间对接的稳定性以及转动时的震动均会对焊接效果造成直接影响，从而导致焊接后的焊接区域出现气孔、毛刺、裂纹、凹坑和夹渣等缺陷，前述缺陷，存在减少焊缝的承载截面积，削弱静力拉伸强度，同时容易导致局部应力过于集中和脆化现象，降低最终焊接成品质量，缩短产品使用寿命，并且在焊接过程中，熔融的高温金属飞溅物会溅射到尾喉相关部件表面，不仅增加焊丝的耗损量，增加焊接生产成本，同时也影响焊接后产品的美观性，进而影响成品新车的美观性；

焊枪长时间处于前述金属飞溅物环境之下，飞溅的金属颗粒不仅会溅射到尾喉的表面，同时也会沉积在导电嘴的出口端，致使导电嘴出现堵塞的现象，增大送丝难度，造成送丝不顺畅或堵丝现象，直至影响焊接效果。

发明内容

为了实现上述目的，本发明采用以下技术方案，一种汽车零部件用焊接设备，包括平整台，所述平整台一端设置有控制单元，用以移动焊接端加工位置，平整台的另一端设置有前侧板，前侧板顶面设置有校正单元，用于对汽车尾喉做固定限位，校正单元上的一端设置有主修复单元，主修复单元的另一端上设置有辅助修复单元；

所述主修复单元包括：

侧连架，数量为两个，且呈中心对称设置在前侧板的顶侧端面；

隔板，三个为一组，且每组均匀分布在每个所述侧连架的竖直段上；

螺纹杆，转动安装在隔板的中间位置，且贯穿每个侧连架上的所有隔板；

从动齿轮，固定安装在每个所述螺纹杆的底端外壁；

轴套杆，螺纹安装在螺纹杆的外壁，且与隔板之间活动配合安装；

键形板，固定安装在轴套杆顶端；

活动杆，固定安装在靠近键形板一侧的隔板顶面一端，且与键形板之间固定连接，同时活动杆由两个活动套接的柱形件组成；

T形套板，卡接安装在键形板中间位置。

优选的，所述控制单元的底端安装有与平整台顶面固定连接的底承架，所述平整台顶面一端安装有控制阀，且控制阀与前侧板处于同侧，底承架顶端安装有开口角板，且开口角板的截面形状为匚形。

优选的，所述控制单元包括：

侧边轨，数量为两个，且呈对称状设置在开口角板顶面两侧的中间位置；

横梁，固定安装在两个正相对的所述侧边轨之间；

正相轨，固定安装在横梁靠近前侧板一侧的端面；

连接部件，滑动安装在正相轨上；

竖直梁，固定安装在连接部件靠近前侧板一侧的端面；

一级丝杠，转动安装在竖直梁内部；

滑动座，滑动安装在竖直梁靠近前侧板的一侧端面，且与一级丝杠之间螺纹配合安装，滑动座与竖直梁之间、横梁与竖直梁之间，均通过安装座安装有用以驱动竖直梁横向移动和驱动滑动座纵向运动的拖链。

优选的，所述校正单元包括：

导程架，数量为两个，且呈对称状设置在前侧板顶面远离控制阀的一端；

定位筒，固定安装在两个导程架顶端之间，且其内部为空心结构；

卡套，转动安装在定位筒靠近控制阀的一端外壁中间位置；

内撑杆，通过安装板固定安装在定位筒远离控制阀一端外壁的中间位置，且内置于卡套轴心位置，并贯穿定位筒，同时与定位筒之间转动配合安装；

线轨，通过螺栓固定安装在前侧板顶面靠近控制阀的一端；

横移台，滑动安装在线轨之间，且与前侧板之间活动安装；

一号伸缩气缸，固定安装在横移台顶端，且靠近导程架；

片板，固定安装在一号伸缩气缸活动端，且片板远离横移台的顶面一侧内嵌有砂纸，另一侧位置带有毛刷；

凸形座，固定安装在片板靠近导程架一侧端面中间位置。

优选的，所述键形板底侧端面呈对称状安装有与隔板滑动配合安装的导杆，且靠近导程架一侧的导杆外壁套设安装有复位弹簧，同时复位弹簧处于T形套板和顶端所述的隔板之间，远离导程架一侧的所述键形板顶面中间位置安装有位移传感器，靠近导程架一侧的所述T形套板顶面安装有用以支撑的校正板件，远离导程架一侧的所述T形套板顶面一端安装有一号倒角件，另一端通过支撑板件滑动安装有伸缩杆，且一号倒角件靠近导程架，伸缩杆顶端安装有匚形部件，匚形部件水平段顶面中间位置安装有磨砂石，所述匚形部件靠近导程架一侧的竖直段顶端进行弧形倒角，一号倒角件和二号倒角件均为直角梯形结构，所述磨砂辊的直径范围超出二号倒角件靠近前侧板的一端。

优选的，所述磨砂石顶端作弧形倒角，磨砂石靠近导程架一端的内壁安装有清理刷，磨砂石底端两侧均匀开设有用以气体流动的气孔，磨砂石底端安装有与气孔相连通的走气管，且走气管与T形套板之间滑动配合安装，位于顶端的所述隔板通过安装板安装有与走气管相配合的气动塞。

优选的，所述辅助修复单元包括：

对接板，通过螺栓固定安装在片板靠近控制单元的一端；

二号伸缩气缸，固定安装在对接板远离横移台一端中间位置；

T形板，固定安装在二号伸缩气缸活动端；

立板，固定安装在T形板上；

伸缩楔形件，滑动安装在T形板靠近导程架的一端；

非标钣金件，固定安装在伸缩楔形件远离控制单元的一端，且其与立板之间滑动配合安装；

二号倒角件，可拆卸安装在非标钣金件靠近导程架的一端；

磨砂辊，可拆卸式安装在非标钣金件远离导程架的一端。

优选的，所述滑动座顶端安装有电机座，电机座中间位置转动安装有贯穿滑动座的二级丝杠，二级丝杠外壁螺纹安装有与滑动座滑动配合安装的活动座，竖直梁和电机座顶端均安装有步进电机，活动座靠近前侧板一侧的端面安装有焊枪支架，焊枪支架中间位置安装有焊枪，焊枪支架的底端安装有垂直角板。

优选的，所述焊枪支架靠近前侧板的一侧端面安装有前伸板，前伸板靠近前侧板的一端安装有打磨刷，垂直角板底端安装有与伸缩楔形件相配合的楔形板，所述片板中间位置卡接安装有分动座，分动座底端滑动卡接安装有与横移台滑动配合安装的滑动块，滑动块远离横移台一端安装有T字板，T字板顶面呈对称状分布有与从动齿轮啮合的传动齿条。

汽车尾喉的焊接方法，采用上述一种汽车零部件用焊接设备实施焊接，具体步骤如下：

S1:首先通过校正单元中的卡套和内撑杆对待焊接的尾喉从一端进行初步的卡接固定限位，之后通过横移台带动一号伸缩气缸向卡套的方向运动，并通过一号伸缩气缸带动凸形座从另一端对待焊接的尾喉进行挤压辅助夹持限位；

S2:接着通过控制单元带动焊枪向待焊接尾喉的位置进行三轴加工的轨迹运动，直至处于待焊接尾喉待焊接区域的正上方，此后通过内撑杆带动待焊接的尾喉进行高速的转动，同时与焊枪之间实现相对转动，继而实现待焊接尾喉的完整焊接；

S3:最后通过主修复单元中的一号倒角、匚形部件、磨砂石和清理刷与辅助修复单元中的二号倒角件和磨砂辊之间的联动配合，共同完成对焊缝区域的打磨修复加工处理。

本发明具有如下有益效果：

1、本发明通过滑动块带动传动齿条向导程架方向运动，在此过程中通过传动齿条与从动齿轮之间的啮合传动，使轴套杆向带焊接件的方向顶升键形板，直至一号倒角件运动至指定位置，并通过位移传感器对一号倒角件与待焊接件之间的距离进行预警，避免一号倒角件与待焊接件发生影响焊接的碰撞，同时通过一号倒角件与待焊接件之间的相对运动，完成对焊缝区域的初步打磨修复作业，减少焊缝区域的气孔和夹渣，同时提高焊缝区域的平滑性和美观性。

2、本发明通过楔形板与运动过程中的伸缩楔形件之间的相互作用，使伸缩楔形件带动非标钣金件在立板的导向作用下，控制二号倒角件和磨砂轮向待焊接件的位置移动，直至二号倒角件与待焊接件的焊缝区域相接触，之后通过二号倒角件、磨砂轮与待焊接件之间的相对运动，进一步完成对待焊接件焊缝区域的修复打磨，并且二号倒角件与一号倒角件的作业区域存在重合，有利于提高修复的完整性，消除局部应力集中问题，提高焊缝区域的结构稳定性和强度。

3、本发明通过对匚形部件靠近导程架一侧的竖直段顶端作弧形倒角设计，既迎合带焊接件的形状，同时也使得匚形部件能够始终与待焊接件的表面贴合抵触，以此辅助磨砂石和清理刷完成对待焊接件局部表面的清理作业，减少金属飞溅物的沉积，在一定程度上提高待焊接件成品后的美观性，另说明磨砂辊、匚形部件、磨砂石的作业区域均存在重合，即充分确保对待焊接件表面飞溅物清除的完整性，与此同时通过打磨刷对待焊接件剩余表面作补充清理。

4、本发明通过一号伸缩气缸带动片板向焊枪的位置移动，同时通过控制单元带动焊枪向片板的方向运动，实现两者的相向运动，并且通过片板内的砂纸和毛刷先后对焊枪的导电嘴进行加工处理，继而完成片板对焊枪导电嘴出口处沉积金属冷却物作的定期辅助刮除清理，确保焊枪导电嘴送丝出口的畅通性，提升焊枪持续作业的能力，提高工作效率。

附图说明

图1为本发明总体结构示意图。

图2是本发明校正单元和主修复单元局部结构示意图。

图3是本发明附图2中A处局部结构放大示意图。

图4是本发明校正单元局部结构断面图。

图5是本发明主修复单元和校正单元另一视角结构示意图。

图6是本发明主修复单元部分结构示意图。

图7是本发明主修复单元另一部分结构示意图。

图8是本发明匚形部件及其上局部结构示意图。

图9是本发明控制单元局部结构示意图。

图10是本发明待焊接件的立体结构示意图。

图11是本发明经由一号倒角件和二号倒角件联合修复后的成型效果图。

图中标号：1、平整台；2、控制单元；3、校正单元；4、主修复单元；5、辅助修复单元；

11、底承架；12、控制阀；13、开口角板；14、前侧板；

21、侧边轨；22、横梁；23、正相轨；24、连接部件；25、竖直梁；26、一级丝杠；27、滑动座；28、拖链；

31、导程架；32、定位筒；33、卡套；34、内撑杆；35、线轨；36、横移台；37、一号伸缩气缸；38、片板；39、凸形座；

41、侧连架；42、隔板；43、螺纹杆；44、从动齿轮；45、轴套杆；46、键形板；47、活动杆；48、T形套板；

271、电机座；272、二级丝杠；273、活动座；274、步进电机；275、焊枪支架；276、焊枪；277、垂直角板；

2771、前伸板；2772、打磨刷；2773、楔形板；

381、分动座；382、滑动块；383、T字板；384、传动齿条；

481、导杆；482、复位弹簧；483、位移传感器；484、校正板件；485、一号倒角件；486、伸缩杆；487、匚形部件；488、磨砂石；

4881、清理刷；4882、气孔；4883、走气管；4884、气动塞；

51、对接板；52、二号伸缩气缸；53、T形板；54、立板；55、伸缩楔形件；56、非标钣金件；57、二号倒角件；58、磨砂辊。

具体实施方式

为了使本发明的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本发明进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本发明，并不用于限定本发明。

需要说明的是，本文所使用的术语“垂直的”、“水平的”、“左”“右”以及类似的表达只是为了说明的目的，并不表示是唯一的实施方式。

以下结合具体实施例对本发明的具体实现进行详细描述。

参照图1和图3可知，一种汽车零部件用焊接设备，包括平整台1，所述平整台1一端设置有控制单元2，平整台1的另一端设置有前侧板14，前侧板14顶面设置有校正单元3，校正单元3上的一端设置有主修复单元4，主修复单元4的另一端上设置有辅助修复单元5；

参照图1可知，所述控制单元2的底端安装有与平整台1顶面固定连接的底承架11，所述平整台1顶面一端安装有控制阀12，且控制阀12与前侧板14处于同侧，底承架11顶端安装有开口角板13，且开口角板13的截面形状为匚形；

参照图1可知，所述控制单元2包括：侧边轨21，数量为两个，且呈对称状设置在开口角板13顶面两侧的中间位置；横梁22，固定安装在两个正相对的所述侧边轨21之间；正相轨23，固定安装在横梁22靠近前侧板14一侧的端面；连接部件24，滑动安装在正相轨23上；竖直梁25，固定安装在连接部件24靠近前侧板14一侧的端面；一级丝杠26，转动安装在竖直梁25内部；滑动座27，滑动安装在竖直梁25靠近前侧板14的一侧端面，且与一级丝杠26之间螺纹配合安装，滑动座27与竖直梁25之间、横梁22与竖直梁25之间，均通过安装座安装有用以驱动竖直梁25横向移动和驱动滑动座27纵向运动的拖链28；

参照图1和图9可知，所述滑动座27顶端安装有电机座271，电机座271中间位置转动安装有贯穿滑动座27的二级丝杠272，二级丝杠272外壁螺纹安装有与滑动座27滑动配合安装的活动座273，竖直梁25和电机座271顶端均安装有步进电机274，活动座273靠近前侧板14一侧的端面安装有焊枪支架275，焊枪支架275中间位置安装有焊枪276。

开口角板13在底承架11作用下，使控制单元2初始高度高于校正单元3、主修复单元4和辅助修复单元5，有利于提高不同单元之间的作业协调性；

横梁22在侧边轨21的导向作用下，带动连接部件24运动（假设为X轴方向），具体可以通过电动滑块带动横梁22往复运动，之后通过连接部件24带动竖直梁25和滑动座27在正相轨23导向作用下往复运动（假设为Y轴运动），与此同时，滑动座27在一级丝杠26作用下带动活动座273初步向下运动，之后活动座273在二级丝杠272的分段作用下进一步向下运动（即通过一级丝杠26和二级丝杠272的接续作业，使得活动座273能够长期稳定的运动至指定位置，避免用单一的长丝杠，丝杠轴越长，越容易弯曲和挠曲，影响其结构强度和运转稳定性（此时活动座273的运动方向假设为Z轴）），具体可以通过步进电机274带动一级丝杠26和二级丝杠272运动；

在此过程中，通过在前述X轴和Z轴运动增设拖链28，对内置的电缆、油管或气管等进行牵引和防护，同时提高活动座273的运动稳定性，减少其在运动过程中产生的噪音分贝，保护作业人员的听力；

前述控制单元2的X轴、Y轴和Z轴三向运动，目的是通过活动座273带动焊枪276精准移动至指定的待作业区域，同时通过焊枪支架275提高焊枪276的布局合理性和运转稳定性。

参照图1、图2和图4可知，所述校正单元3包括：导程架31，数量为两个，且呈对称状设置在前侧板14顶面远离控制阀12的一端；定位筒32，固定安装在两个导程架31顶端之间，且其内部为空心结构；卡套33，转动安装在定位筒32靠近控制阀12的一端外壁中间位置；内撑杆34，通过安装板固定安装在定位筒32远离控制阀12一端外壁的中间位置，且内置于卡套33轴心位置，并贯穿定位筒32，同时与定位筒32之间转动配合安装；线轨35，通过螺栓固定安装在前侧板14顶面靠近控制阀12的一端；

参照图2、图3和图5可知，横移台36，滑动安装在线轨35之间，且与前侧板14之间活动安装；一号伸缩气缸37，固定安装在横移台36顶端，且靠近导程架31；片板38，固定安装在一号伸缩气缸37活动端，且片板38远离横移台36的顶面一侧内嵌有砂纸，另一侧位置带有毛刷；凸形座39，固定安装在片板38靠近导程架31一侧端面中间位置，所述片板38中间位置卡接安装有分动座381，分动座381底端滑动卡接安装有与横移台36滑动配合安装的滑动块382，滑动块382远离横移台36一端安装有T字板383，T字板383顶面呈对称状分布有与从动齿轮44啮合的传动齿条384；

参照图6和图7可知，所述主修复单元4包括：侧连架41，数量为两个，且呈中心对称设置在前侧板14的顶侧端面；隔板42，三个为一组，且每组均匀分布在每个所述侧连架41的竖直段上；螺纹杆43，转动安装在隔板42的中间位置，且贯穿每个侧连架41上的所有隔板42；从动齿轮44，固定安装在每个所述螺纹杆43的底端外壁；轴套杆45，螺纹安装在螺纹杆43的外壁，且与隔板42之间活动配合安装；键形板46，固定安装在轴套杆45顶端；活动杆47，固定安装在靠近键形板46一侧的隔板42顶面一端，且与键形板46之间固定连接，同时活动杆47由两个活动套接的柱形件组成；T形套板48，卡接安装在键形板46中间位置；

参照图6、图7和图8可知，所述键形板46底侧端面呈对称状安装有与隔板42滑动配合安装的导杆481，且靠近导程架31一侧的导杆481外壁套设安装有复位弹簧482，同时复位弹簧482处于T形套板48和顶端所述的隔板42之间，远离导程架31一侧的所述键形板46顶面中间位置安装有位移传感器483，靠近导程架31一侧的所述T形套板48顶面安装有用以支撑的校正板件484，远离导程架31一侧的所述T形套板48顶面一端安装有一号倒角件485，另一端通过支撑板件滑动安装有伸缩杆486，且一号倒角件485靠近导程架31，伸缩杆486顶端安装有匚形部件487，匚形部件487水平段顶面中间位置安装有磨砂石488，所述匚形部件487靠近导程架31一侧的竖直段顶端进行弧形倒角，一号倒角件485和二号倒角件57均为直角梯形结构，所述磨砂辊58的直径范围超出二号倒角件57靠近前侧板14的一端；

参照图8可知，所述磨砂石488顶端作弧形倒角，磨砂石488靠近导程架31一端的内壁安装有清理刷4881，磨砂石488底端两侧均匀开设有用以气体流动的气孔4882，磨砂石488底端安装有与气孔4882相连通的走气管4883，且走气管4883与T形套板48之间滑动配合安装，位于顶端的所述隔板42通过安装板安装有与走气管4883相配合的气动塞4884。

在开始焊接之前：

首先将待焊接件（参考图10）的一端，从卡套33靠近控制阀12的端口插进去，直至与内撑杆34抵触位置，即通过卡套33的外部挤压作用和内撑杆34的内部支撑作用之间的协同配合，初步提高待焊接件的插接稳定性，同时卡套33和内撑杆34与待焊接件的接触部位均为橡胶套钢的结构布局，一方面对待焊接件的表面进行防护，避免在插接过程中出现形变，另一方面在合理范围内考虑待焊接件的直径差（即橡胶具有一定的弹性，减少因直径在正负合理范围值变化范围内三者无法插接的问题），有利于提高本产品的实用性；

接着通过横移台36在线轨35的导向作用下初步带动一号伸缩气缸37运动至指定位置，具体可以通过电动滑块带动横移台36进行运动（通过横移台36的运动，对一号伸缩气缸37的伸缩进行一定程度上的位移补偿，以此降低一号伸缩气缸37伸展过长导致的不稳定现象），之后片板38在一号伸缩气缸37作用下带动凸形座39向待焊接件方向运动，直至与待焊接件抵触，至此完成对待焊接件的夹持固定，最终通过外接电机带动内撑杆34转动，从而使得待焊接件进行自转，并由此配合焊枪276完成相关焊接；

最后滑动块382带动T字板383及其上的两个传动齿条384分别与从动齿轮44进行啮合，具体可以通过外接的活动气缸或电动滑块带动滑动块382移动，两个位置的螺纹杆43同步促使轴套杆45向上顶升键形板46（通过滑动块382和一号伸缩气缸37的分区分段作业设置，避免在焊接之后主修复单元4和辅助修复单元5的立即作业，即实现焊接和修复的分段作业，以此为焊接后的区域预留充足的待修复冷却时间）；

先对靠近横移台36一端侧连架41中键形板46运动所带来的效果进行阐述（同时主修复单元4在焊接完成之后进行）：

此时T形套板48同时带动位移传感器483和一号倒角件485向待焊接件位置移动，直至一号倒角件485呈贴合式移动至指定位置（参考图10中的a处交界），再通过一号倒角与待焊接件焊缝之间的相对运动，实现对焊缝区域的初步修复（一号倒角件485设计成直角梯形结构目的是：对待焊接件a处区域修复成锥面，提高平滑性和交界位置的连续性），并且通过位移传感器483感知与待焊接件之间的距离，继而通过其传输回去的信号反馈，控制传动齿条384与从动齿轮44的作用程度，避免一号倒角件485运动过量，影响正常作业；

在此过程中，匚形部件487同步向上运动，直至其弧形倒角端与待焊接件的弧面贴合（参考图10b区域），并通过伸缩杆486自身弹力（伸缩杆486轴端外壁设有弹簧）作用，增强匚形部件487与待焊接件之间的相互作用力，提高匚形部件487对待焊接件局部区域沉积金属飞溅物的刮除清洁效果，同时通过磨砂石488配合匚形部件487对待焊接件局部表面进行辅助磨削修复（参考图10c区域）；

另外通过伸缩杆486的自身恢复性带动走气管4883向下运动过程中，与气动塞4884之间发生相对运动，即此时走气管4883压强骤然升高，因此通过气孔4882释放出气体（释放出的气体，正好将清理刷4881清理出的残余物吹拂出去，确保匚形部件487内的整洁度，避免残余物与待焊接件表面相互接触并作用，造成待焊接件表面受损），平衡走气管4883内的气压；

再对远离横移台36一端侧连架41中键形板46运动所带来的效果进行阐述：

同理，T形套板48在键形板46顶升作用下带动校正板件484运动，直至与待焊接件弧面抵触，并通过复位弹簧482的压缩性质，增强校正板件484与待焊接件之间的相互作用力，以此辅助前述卡套33、内撑杆34和凸形座39，对待焊接件的转动稳定性作进一步的助力，同时提高校正板件484的适应能力；

在完成指定次数或时间的焊接作业后：

可以通过控制单元2控制焊枪276进行相应的位置移动（即与片板38之间出现相对运动，且两者之间在运动过程中相互接触），与此同时片板38在一号伸缩气缸37带动下同步向焊枪276的位置进行移动，以此实现焊枪276与片板38之间的相向运动，进一步强化片板38上砂纸和毛刷与焊枪276底端沉积熔融物的作用效果（且通过砂纸和毛刷的先后配合作用，提高片板38对焊枪276底端熔融冷却物的清理程度）。

参照图2和图3可知，所述辅助修复单元5包括：对接板51，通过螺栓固定安装在片板38靠近控制单元2的一端；二号伸缩气缸52，固定安装在对接板51远离横移台36一端中间位置；T形板53，固定安装在二号伸缩气缸52活动端；立板54，固定安装在T形板53上；伸缩楔形件55，滑动安装在T形板53靠近导程架31的一端；非标钣金件56，固定安装在伸缩楔形件55远离控制单元2的一端，且其与立板54之间滑动配合安装；二号倒角件57，可拆卸安装在非标钣金件56靠近导程架31的一端；磨砂辊58，可拆卸式安装在非标钣金件56远离导程架31的一端；

参照图9可知，所述焊枪支架275的底端安装有垂直角板277，焊枪支架275靠近前侧板14的一侧端面安装有前伸板2771，前伸板2771靠近前侧板14的一端安装有打磨刷2772，垂直角板277底端安装有与伸缩楔形件55相配合的楔形板2773。

在焊枪276停止作业之际，且初始状态下的二号倒角件57与磨砂辊58不与待焊接件相接触：

T形板53在二号伸缩气缸52作用下，带动立板54和伸缩楔形件55向待焊接件的方向运动，直至伸缩楔形件55与楔形板2773之间发生相对运动，此时非标钣金件56在伸缩楔形件55自身弹力作用下，控制二号倒角件57移动至指定位置，并对待焊接件进行进一步的补充修复打磨（相较于一号倒角件485修复区域后的再次修复，修复后的完整焊缝参考图11），同时磨砂辊58对待焊接件的d区域（且c区域处于b区域和d区域之间，同时与b区域和d区域两个区域存在重合区域）弧面进行摩挲修复，进一步减少待焊接件表面的金属飞溅物；

在完成前述操作后，可以通过控制单元2带动打磨刷2772运动（针对性的三轴运动配合），使打磨刷2772完整对待焊接件的表面进行更进一步的补充打磨修复，有利于提升待焊接件的整体美观性；

特此说明：一号倒角、二号倒角、磨砂辊58和匚形部件487之间的修复区域均存在一定重合（重合区域是依照前述零件顺序且相邻来说，不存在非相邻零件之间的交叉重合）。

本发明提供的一种汽车零部件用焊接设备工作原理如下：第一步：首先通过卡套33对待焊接件的一端进行卡接，之后通过内撑杆34从卡套33内部对卡套33同作用端的待焊接件进行辅助支撑，强化对待焊接件的固定，提升其转动时的稳定性，最终片板38在一号伸缩气缸37的作用下，带动凸形座39从待焊接件的另一端对待焊接件进行挤压，自此完成对待焊接件的完整定位；

第二步：接着通过控制单元2带动焊枪276作三轴加工作业，并移动至待焊接件的正上方位置，同时通过外接电机控制内撑杆34带动待焊接件进行转动，之后通过焊枪276与待焊接件之间的相对运动，完成待焊接件的焊接；

第三步：最后通过传动齿条384和从动齿轮44之间的相互作用，使轴套杆45顶升一号倒角件485向待焊接件的焊缝区域移动，之后通过一号倒角件485与待焊接件之间的相对运动，实现焊缝的初步修复打磨加工处理，与此同时通过伸缩楔形件55与楔形板2773之间的相互挤压作用，使伸缩楔形件55带动二号倒角件57和磨砂辊58完成对一号倒角件485加工处理后的区域进行补充修复打磨。

本发明中涉及的电路以及控制均为现有技术，在此不进行过多赘述。

以上仅为本发明的实施例，并非因此限制本发明的专利范围，凡是利用本发明说明书及附图内容所作的等效结构或等效流程变换，或直接或间接运用在其它相关的技术领域，均同理包括在本发明的专利保护范围内。

Claims (4)

1.一种汽车零部件用焊接设备，包括平整台（1），其特征在于：所述平整台（1）一端设置有控制单元（2），平整台（1）的另一端设置有前侧板（14），前侧板（14）顶面设置有校正单元（3），用于对汽车尾喉做固定限位，校正单元（3）上的一端设置有主修复单元（4），主修复单元（4）的另一端上设置有辅助修复单元（5）；

所述主修复单元（4）包括：

侧连架（41），数量为两个，且呈中心对称设置在前侧板（14）的顶侧端面；

隔板（42），三个为一组，且每组均匀分布在每个所述侧连架（41）的竖直段上；

螺纹杆（43），转动安装在隔板（42）的中间位置，且贯穿每个侧连架（41）上的所有隔板（42）；

从动齿轮（44），固定安装在每个所述螺纹杆（43）的底端外壁；

轴套杆（45），螺纹安装在螺纹杆（43）的外壁，且与隔板（42）之间活动配合安装；

键形板（46），固定安装在轴套杆（45）顶端；

活动杆（47），固定安装在靠近键形板（46）一侧的隔板（42）顶面一端，且与键形板（46）之间固定连接，同时活动杆（47）由两个活动套接的柱形件组成；

T形套板（48），卡接安装在键形板（46）中间位置；

所述控制单元（2）的底端安装有与平整台（1）顶面固定连接的底承架（11），所述平整台（1）顶面一端安装有控制阀（12），且控制阀（12）与前侧板（14）处于同侧，底承架（11）顶端安装有开口角板（13），且开口角板（13）的截面形状为匚形；

所述控制单元（2）包括：

侧边轨（21），数量为两个，且呈对称状设置在开口角板（13）顶面两侧的中间位置；

横梁（22），固定安装在两个正相对的所述侧边轨（21）之间；

正相轨（23），固定安装在横梁（22）靠近前侧板（14）一侧的端面；

连接部件（24），滑动安装在正相轨（23）上；

竖直梁（25），固定安装在连接部件（24）靠近前侧板（14）一侧的端面；

一级丝杠（26），转动安装在竖直梁（25）内部；

滑动座（27），滑动安装在竖直梁（25）靠近前侧板（14）的一侧端面，且与一级丝杠（26）之间螺纹配合安装，滑动座（27）与竖直梁（25）之间、横梁（22）与竖直梁（25）之间，均通过安装座安装有用以驱动竖直梁（25）横向移动和驱动滑动座（27）纵向运动的拖链（28）；

所述滑动座（27）顶端安装有电机座（271），电机座（271）中间位置转动安装有贯穿滑动座（27）的二级丝杠（272），二级丝杠（272）外壁螺纹安装有与滑动座（27）滑动配合安装的活动座（273），竖直梁（25）和电机座（271）顶端均安装有步进电机（274），活动座（273）靠近前侧板（14）一侧的端面安装有焊枪支架（275），焊枪支架（275）中间位置安装有焊枪（276），焊枪支架（275）的底端安装有垂直角板（277）；

所述校正单元（3）包括：

导程架（31），数量为两个，且呈对称状设置在前侧板（14）顶面远离控制阀（12）的一端；

定位筒（32），固定安装在两个导程架（31）顶端之间，且其内部为空心结构；

卡套（33），转动安装在定位筒（32）靠近控制阀（12）的一端外壁中间位置；

内撑杆（34），通过安装板固定安装在定位筒（32）远离控制阀（12）一端外壁的中间位置，且内置于卡套（33）轴心位置，并贯穿定位筒（32），同时与定位筒（32）之间转动配合安装；

线轨（35），通过螺栓固定安装在前侧板（14）顶面靠近控制阀（12）的一端；

横移台（36），滑动安装在线轨（35）之间，且与前侧板（14）之间活动安装；

一号伸缩气缸（37），固定安装在横移台（36）顶端，且靠近导程架（31）；

片板（38），固定安装在一号伸缩气缸（37）活动端，且片板（38）远离横移台（36）的顶面一侧内嵌有砂纸，另一侧位置带有毛刷；

凸形座（39），固定安装在片板（38）靠近导程架（31）一侧端面中间位置；

所述键形板（46）底侧端面呈对称状安装有与隔板（42）滑动配合安装的导杆（481），且靠近导程架（31）一侧的导杆（481）外壁套设安装有复位弹簧（482），同时复位弹簧（482）处于T形套板（48）和顶端所述的隔板（42）之间，远离导程架（31）一侧的所述键形板（46）顶面中间位置安装有位移传感器（483），靠近导程架（31）一侧的所述T形套板（48）顶面安装有用以支撑的校正板件（484），远离导程架（31）一侧的所述T形套板（48）顶面一端安装有一号倒角件（485），另一端通过支撑板件滑动安装有伸缩杆（486），且一号倒角件（485）靠近导程架（31），伸缩杆（486）顶端安装有匚形部件（487），匚形部件（487）水平段顶面中间位置安装有磨砂石（488），所述匚形部件（487）靠近导程架（31）一侧的竖直段顶端进行弧形倒角；

所述焊枪支架（275）靠近前侧板（14）的一侧端面安装有前伸板（2771），前伸板（2771）靠近前侧板（14）的一端安装有打磨刷（2772），垂直角板（277）底端安装有与伸缩楔形件（55）相配合的楔形板（2773），所述片板（38）中间位置卡接安装有分动座（381），分动座（381）底端滑动卡接安装有与横移台（36）滑动配合安装的滑动块（382），滑动块（382）远离横移台（36）一端安装有T字板（383），T字板（383）顶面呈对称状分布有与从动齿轮（44）啮合的传动齿条（384）。

2.根据权利要求1所述的一种汽车零部件用焊接设备，其特征在于：所述磨砂石（488）顶端作弧形倒角，磨砂石（488）靠近导程架（31）一端的内壁安装有清理刷（4881），磨砂石（488）底端两侧均匀开设有用以气体流动的气孔（4882），磨砂石（488）底端安装有与气孔（4882）相连通的走气管（4883），且走气管（4883）与T形套板（48）之间滑动配合安装，位于顶端的所述隔板（42）通过安装板安装有与走气管（4883）相配合的气动塞（4884）。

3.根据权利要求2所述的一种汽车零部件用焊接设备，其特征在于：所述辅助修复单元（5）包括：

对接板（51），通过螺栓固定安装在片板（38）靠近控制单元（2）的一端；

二号伸缩气缸（52），固定安装在对接板（51）远离横移台（36）一端中间位置；

T形板（53），固定安装在二号伸缩气缸（52）活动端；

立板（54），固定安装在T形板（53）上；

伸缩楔形件（55），滑动安装在T形板（53）靠近导程架（31）的一端；

非标钣金件（56），固定安装在伸缩楔形件（55）远离控制单元（2）的一端，且其与立板（54）之间滑动配合安装；

二号倒角件（57），可拆卸安装在非标钣金件（56）靠近导程架（31）的一端，且一号倒角件（485）和二号倒角件（57）均为直角梯形结构；

磨砂辊（58），可拆卸式安装在非标钣金件（56）远离导程架（31）的一端，且磨砂辊（58）的直径范围超出二号倒角件（57）靠近前侧板（14）的一端。

4.汽车尾喉的焊接方法，采用权利要求3中所述的一种汽车零部件用焊接设备实施焊接，其特征在于：具体步骤如下：

S1:首先通过校正单元（3）中的卡套（33）和内撑杆（34）对待焊接的尾喉从一端进行初步的卡接固定限位，之后通过横移台（36）带动一号伸缩气缸（37）向卡套（33）的方向运动，并通过一号伸缩气缸（37）带动凸形座（39）从另一端对待焊接的尾喉进行挤压辅助夹持限位；

S2:接着通过控制单元（2）带动焊枪（276）向待焊接尾喉的位置进行三轴加工的轨迹运动，直至处于待焊接尾喉待焊接区域的正上方，此后通过内撑杆（34）带动待焊接的尾喉进行高速的转动，同时与焊枪（276）之间实现相对转动，继而实现待焊接尾喉的完整焊接；

S3:最后通过主修复单元（4）中的一号倒角件（485）、匚形部件（487）、磨砂石（488）和清理刷（4881）与辅助修复单元（5）中的二号倒角件（57）和磨砂辊（58）之间的联动配合，共同完成对焊缝区域的打磨修复加工处理。