CN116807555A - 一种骨块取出装置 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种骨块取出装置，属于脊柱内镜技术领域，包括脊柱内镜，脊柱内镜的内孔用于插入活动连接的骨块取出结构，骨块取出结构设置有可活动插入骨块的部件，所述骨块取出结构呈杆状，骨块取出结构中开设有通孔，骨块取出结构的开口位于脊柱内镜外侧，骨块取出结构末端设有外螺纹结构，位于骨块取出结构的外螺纹结构处设置有可活动插入骨块的部件，可活动插入骨块的部件为活动倒勾、旋转刀片、倒刺结构及可活动膨胀结构，用装置内推杆推或旋转及钳式连动，将取骨装置前方专门设计的倒钩嵌入准备取除骨块之中，然后，继续环锯，让骨块游离后，随骨块，取骨装置及内镜一起拨除，如此，将大大缩短手术取骨块时间，优化整个内镜手术可视环锯手术进程。

Description

一种骨块取出装置

技术领域

本发明涉及脊柱内镜技术领域，具体涉及一种骨块取出装置。

背景技术

脊柱内镜技术为现代脊柱微创外科最重要的技术之一，目前在临床上广泛应用于经保守治疗无效的腰椎颈胸椎退变为主的常见疾病。

而可视化环锯技术又大大拓展了内镜手术的治疗范围，奠定了内镜技术“外科化”的基础，开始了严重腰椎管狭窄症，内镜下腰椎融合技术等临床治疗工作，由于微创化处理，具有损伤小，出血少，恢复快的优点，已取代了临床上部分外科开放手术。

但在可视环锯的操作过程中，常常环形锯出腰椎骨块后取除困难，由于环锯骨块周边没有空间，用传统髓核钳不是专用工具，因而不易取除。因此，本领域技术人员提供了一种骨块取出装置，以解决上述背景技术中提出的问题。

发明内容

为解决上述技术问题，本发明提供一种骨块取出装置，包括脊柱内镜，脊柱内镜的内孔用于插入活动连接的骨块取出结构，骨块取出结构设置有可活动插入骨块的部件。

优选的：所述骨块取出结构呈杆状，骨块取出结构中开设有通孔，骨块取出结构的开口位于脊柱内镜外侧，骨块取出结构末端设有外螺纹结构，位于骨块取出结构的外螺纹结构处设置有可活动插入骨块的部件。

优选的：所述可活动插入骨块的部件为活动倒勾、旋转刀片、倒刺结构及可活动膨胀结构。

优选的：所述骨块取出结构为第一取出器，第一取出器中开设有供第一推杆移动的通孔，第一取出器位于外螺纹结构处开设有第一凹槽，第一凹槽内置第一倒钩，第一倒钩的尖部朝向第一凹槽外侧，第一倒钩开设有安装孔，第一凹槽底面开设有螺纹孔，半牙螺丝插入安装孔与螺纹孔连接，使得第一倒钩可转动的安装在第一凹槽内，第一倒钩侧边设置有凸起部，凸起部内开设有滑孔，滑孔用于插入第一销轴，第一销轴插入矩形杆状部末端的通孔中，将凸起部与第一推杆连接，优选地，第一推杆一端呈圆柱状部，另一端呈矩形杆状部，且矩形杆状部末端位于第一凹槽内侧，且矩形杆状部活动连接第一取出器，位于矩形杆状部末端开设有通孔。

优选的：所述骨块取出结构为第二取出器，位于第二取出器的外螺纹结构处开设有至少一个第一出钩孔，第二推杆呈圆柱状，第二推杆位于第二取出器内部处固定连接活塞，活塞滑动连接第二取出器，第二推杆末端固定连接支架，支架呈U形，支架通过第二销轴连接第二倒钩，第二取出器内位于第二倒钩一侧处固定连接有挡块，优选地，所述第二倒钩至少设置有一个，第二倒钩内侧端面为弧面。

优选的：所述骨块取出结构为第三取出器，第三取出器外螺纹结构处开设有与通孔连通的斜面滑槽，斜面滑槽内设置有滑动连接的第三倒钩，第三倒钩固定连接连接片，连接片是非刚性材料制成，连接片末端固定连接第三推杆，第三取出器内置限位套，限位套套在第三推杆的外侧，且第三推杆滑动连接限位套，限位套采用橡胶材料制成，优选地，所述第三倒钩设置有与斜面滑槽配合滑动的弧面，第三倒钩朝向外侧的端面排列设置有多个倒刺。

优选的：所述骨块取出结构为第四取出器，第四取出器外螺纹结构处开设至少一个第二出钩孔，第四推杆位于第四取出器内部一端处套装有固定套，固定套通过螺钉或铆钉与第四推杆固定，固定套外边缘处固定连接至少一个活动座，活动座通过销轴转动连接有第四倒钩，第四取出器内壁固定连接有档杆，档杆靠近第四倒钩的尖部处，第四取出器内壁固定连接插管。

优选的：所述骨块取出结构为第五取出器，位于所述第五取出器外螺纹结构处开设有第二凹槽，第二凹槽底面开设有供第五推杆移动的滑槽，且滑槽的直径大于第五推杆的直径，第五取出器位于滑槽侧边处设置有滑环，滑环套在第五推杆外侧，第五推杆靠近滑槽的端部呈锥形，第二凹槽靠近第五推杆的槽壁固定连接具有通孔的凸块，凸块通过销轴连接活动块，活动块固定连接第五倒钩，第五倒钩内侧端开设有梯形槽，且梯形槽较大开口处靠近第五推杆，第二凹槽远离凸块的侧壁开设有第三凹槽，第五倒钩靠近第三凹槽的侧面固定连接挂钩，第五倒钩的外侧端面可设置有螺纹结构，也可以排列设置有倒刺结构。

优选的：所述骨块取出结构为第六取出器，第六取出器包括第一滑杆和第二滑杆，第一滑杆和第二滑杆末端设置相互配合的螺纹结构，第一滑杆末端开设有第四凹槽，第四凹槽内置第六倒钩，第六倒钩设置成L形，第六倒钩通过第三销轴转动连接第一滑杆，第一滑杆位于第四凹槽内对应第三销轴开设有孔，第三销轴的长度小于两个孔最外端之间的距离，第一滑杆远离第四凹槽的末端固定连接推块，推块用于带动第一滑杆移动，第一滑杆靠近第二滑杆的端面设置有滑条，第二滑杆对应滑条开设有限位槽，滑条滑动连接限位槽，第二滑杆对应L形的第六倒钩开设有限位孔，第六倒钩远离钩尖部的末端插入限位孔中。

本发明的技术效果和优点：

1、在内镜直视下，环锯稍锯嵌入骨组织，然后用尖形约3.5mm深及宽在骨表面开口，再旋入取骨装置，常规深度约5mm至10mm，到位后，用装置内推杆推或旋转及钳式连动，将取骨装置前方专门设计的倒钩嵌入准备取除骨块之中，然后，继续环锯，让骨块游离后，随骨块，取骨装置及内镜一起拨除，如此，将大大缩短手术取骨块时间，优化整个内镜手术可视环锯手术进程。

2、骨块取出装置，与医用骨块开口器配合使用，开口器在骨块中开孔洞，通过外螺纹结构拧入骨块的孔洞中，能提高装置的稳定性。

3、骨块取出装置中，可活动插入骨块的部件的设置，能嵌入骨块中，增大了骨块取出装置与骨块的接触面积，同时，提高了骨块取出装置的咬合力，大大提高手术去骨块的效率。

附图说明

图1是骨块取出装置中第一取出器的结构示意图；

图2是图1中A处的结构放大示意图；

图3是骨块取出装置中第一取出器的纵向截面图；

图4是骨块取出装置中第一倒钩的连接结构示意图；

图5是骨块取出装置中第二取出器的结构示意图；

图6是骨块取出装置中第二取出器的纵向截面图；

图7是骨块取出装置中第三取出器的结构示意图；

图8是骨块取出装置中第三取出器的纵向截面图；

图9是骨块取出装置中第三倒钩的连接结构示意图；

图10是骨块取出装置中第四取出器的结构示意图；

图11是骨块取出装置中第四取出器的立体图；

图12是骨块取出装置中第四取出器端部的横截面图；

图13是骨块取出装置中第五取出器的结构示意图；

图14是骨块取出装置中图13中B处的结构放大示意图；

图15是骨块取出装置中第五倒钩的部分剖视图；

图16是骨块取出装置中第五倒钩的侧视图；

图17是骨块取出装置中第五倒钩的结构示意图；

图18是骨块取出装置中第六取出器的结构示意图；

图19是骨块取出装置中第一滑杆和第二滑杆的结构示意图；

图20是骨块取出装置中第一滑杆的侧截面图；

图21是骨块取出装置中第一滑杆的侧视图；

图22是骨块取出装置中第七取出器的结构示意图；

图23是骨块取出装置中第七取出器的侧截面图。

图中：1、脊柱内镜；2、第一取出器；201、第一凹槽；3、第一推杆；4、第一倒钩；401、凸起部；402、滑孔；403、安装孔；5、半牙螺丝；6、第一销轴；7、第二取出器；701、第一出钩孔；702、挡块；8、第二推杆；9、活塞；10、支架；11、第二倒钩；111、第二销轴；12、第三取出器；121、斜面滑槽；13、第三倒钩；131、倒刺；14、第三推杆；15、连接片；16、限位套；17、第四取出器；171、第二出钩孔；172、插管；18、第四推杆；19、固定套；20、活动座；21、第四倒钩；22、档杆；23、第五取出器；231、第二凹槽；232、滑槽；233、凸块；234、活动块；235、滑环；236、第三凹槽；24、第五倒钩；241、挂钩；242、梯形槽；25、第五推杆；26、第一滑杆；261、第四凹槽；262、第六倒钩；263、第三销轴；264、推块；265、滑条；27、第二滑杆；271、限位孔；272、限位槽；28、手柄；281、滑孔；29、固定杆；291、斜孔；30、活动杆；301、插槽；31、活动手柄；311、推块；32、弹性件。

具体实施方式

下面结合附图和具体实施方式对本发明作进一步详细的说明。本发明的实施例是为了示例和描述起见而给出的，而并不是无遗漏的或者将本发明限于所公开的形式。很多修改和变化对于本领域的普通技术人员而言是显而易见的。选择和描述实施例是为了更好说明本发明的原理和实际应用，并且使本领域的普通技术人员能够理解本发明从而设计适于特定用途的带有各种修改的各种实施例。

实施例1

请参阅图1～4，在本实施例中提供一种骨块取出装置，包括脊柱内镜1，脊柱内镜1的内孔中插入活动连接的第一取出器2，第一取出器2呈杆状，且第一取出器2中开设有供第一推杆3移动的通孔，第一推杆3一端呈圆柱状部，另一端呈矩形杆状部，且矩形杆状部末端位于第一凹槽201内侧，且矩形杆状部活动连接第一取出器2，位于矩形杆状部末端开设有通孔，第一取出器2的开口位于脊柱内镜1外侧，第一取出器2末端设有外螺纹结构，第一取出器2位于外螺纹结构处开设有第一凹槽201，第一凹槽201内置第一倒钩4，第一倒钩4的尖部朝向第一凹槽201外侧，第一倒钩4开设有安装孔403，第一凹槽201底面开设有螺纹孔(图中未示出)，半牙螺丝5插入安装孔403与螺纹孔连接，使得第一倒钩4可转动的安装在第一凹槽201内，第一倒钩4侧边设置有凸起部401，凸起部401内开设有滑孔402，滑孔402用于插入第一销轴6，第一销轴6插入矩形杆状部末端的通孔中，将凸起部401与第一推杆3连接。

本实施例中，推动第一推杆3时，第一推杆3沿着第一取出器2的通孔内部滑动，第一推杆3伸入第一凹槽201的长度增加，推动第一销轴6沿着滑孔402滑动，同时，第一销轴6沿着第一取出器2轴心线方向位移，推动第一倒钩4转动，第一倒钩4的尖部转动至第一凹槽201外侧，用于嵌入骨块中，向上拉动第一取出器2，将骨块取出。

实施例2

请参阅图5～6，在本实施例中提供一种骨块取出装置，包括脊柱内镜1，脊柱内镜1的内孔中插入活动连接的第二取出器7，第二取出器7呈杆状，且第一取出器2中开设有供第二推杆8移动的通孔，第二取出器7的开口位于脊柱内镜1外侧，第二取出器7末端设有外螺纹结构，位于第二取出器7的外螺纹结构处开设有至少一个第一出钩孔701，第二推杆8呈圆柱状，第二推杆8位于第二取出器7内部处固定连接活塞9，活塞9滑动连接第二取出器7，第二推杆8末端固定连接支架10，支架10呈U形，支架10通过第二销轴111连接第二倒钩11，第二倒钩11至少设置有一个，第二倒钩11内侧端面为弧面，第二取出器7内位于第二倒钩11一侧处固定连接有挡块702。

本实施例中，推动第二推杆8，带动活塞9沿着第二取出器7滑动，支架10和第二倒钩11向挡块702方向移动，第二倒钩11与挡块702接触后，在挡块702的作用下，挤压并使得第二倒钩11向外侧转动，第二倒钩11穿过第一出钩孔701，嵌入骨块中，向上拉动第二取出器7，将骨块取出。

实施例3

请参阅图7～9，在本实施例中提供一种骨块取出装置，包括脊柱内镜1，脊柱内镜1的内孔中插入活动连接的第三取出器12，第三取出器12呈杆状，且第三取出器12中开设有供第三推杆14移动的通孔，第三取出器12的开口位于脊柱内镜1外侧，第三取出器12末端设有外螺纹结构，位于第三取出器12外螺纹结构处开设有与通孔连通的斜面滑槽121，斜面滑槽121内设置有滑动连接的第三倒钩13，第三倒钩13设置有与斜面滑槽121配合滑动的弧面，第三倒钩13朝向外侧的端面排列设置有多个倒刺131，第三倒钩13固定连接连接片15，连接片15是非刚性材料制成，连接片15末端固定连接第三推杆14，第三取出器12内置限位套16，限位套16套在第三推杆14的外侧，且第三推杆14滑动连接限位套16，限位套16采用橡胶材料制成，限位套16用于提高第三推杆14移动的稳定性。

本实施例中，推动第三推杆14，使得第三倒钩13沿着斜面滑槽121滑动，此时，连接片15受到第三倒钩13挤压而弯曲，使得第三倒钩13能移动至第三取出器12外侧，倒刺131嵌入骨块中，向上拉动第三取出器12，将骨块取出。

实施例4

请参阅图10～12，在本实施例中提供一种骨块取出装置，包括脊柱内镜1，脊柱内镜1的内孔中插入活动连接的第四取出器17，第四取出器17呈杆状，且第四取出器17中开设有供第四推杆18移动的通孔，第四取出器17的开口位于脊柱内镜1外侧，第四取出器17末端设有外螺纹结构，位于第四取出器17外螺纹结构处开设至少一个第二出钩孔171，第四推杆18位于第四取出器17内部一端处套装有固定套19，固定套19通过螺钉或铆钉与第四推杆18固定，固定套19外边缘处固定连接至少一个活动座20，活动座20通过销轴转动连接有第四倒钩21，第四取出器17内壁固定连接有档杆22，档杆22靠近第四倒钩21的尖部处，档杆22在第四倒钩21转动时，起到格挡的作用，第四取出器17内壁固定连接插管172，插管172用于插入第四推杆18，提高第四推杆18转动时的稳定性，第四倒钩21可设置成半月状旋转刀，半月状旋转刀与取骨器孔中旋转杆作成一体，旋转杆转动时，旋转刀移出。

本实施例中，顺时针转动第四推杆18，带动固定套19、活动座20和第四倒钩21转动，第四倒钩21内侧边缘与档杆22接触，在档杆22作用下逆时针转动，第四倒钩21穿出第二出钩孔171，第四倒钩21嵌入骨块中，向上拉动第四取出器17，将骨块取出。

实施例5

请参阅图13～17，在本实施例中提供一种骨块取出装置，包括脊柱内镜1，脊柱内镜1的内孔中插入活动连接的第五取出器23，第五取出器23呈杆状，且第五取出器23中开设有供第五推杆25移动的通孔，第五取出器23的开口位于脊柱内镜1外侧，第五取出器23末端设有外螺纹结构，位于第五取出器23外螺纹结构处开设有第二凹槽231，第二凹槽231底面开设有供第五推杆25移动的滑槽232，且滑槽232的直径大于第五推杆25的直径，第五取出器23位于滑槽232侧边处设置有滑环235，滑环235套在第五推杆25外侧，第五推杆25靠近滑槽232的端部呈锥形，第二凹槽231靠近第五推杆25的槽壁固定连接具有通孔的凸块233，凸块233通过销轴连接活动块234，活动块234固定连接第五倒钩24，第五倒钩24内侧端开设有梯形槽242，且梯形槽242较大开口处靠近第五推杆25，第二凹槽231远离凸块233的侧壁开设有第三凹槽236，第五倒钩24靠近第三凹槽236的侧面固定连接挂钩241，第五倒钩24的外侧端面可设置有螺纹结构，也可以排列设置有倒刺结构。

推动第五推杆25，第五推杆25沿着滑环235滑动，第五推杆25锥形的端部插入梯形槽242较大开口内，第五推杆25推动第五倒钩24向外侧转动，第五倒钩24的螺纹结构、倒刺结构和挂钩241嵌入骨块中，向上拉动第五取出器23，将骨块取出。

实施例6

请参阅图18～21，在本实施例中提供一种骨块取出装置，包括脊柱内镜1，脊柱内镜1的内孔中插入活动连接的第六取出器，第六取出器包括第一滑杆26和第二滑杆27，第一滑杆26和第二滑杆27末端设置相互配合的螺纹结构，第一滑杆26末端开设有第四凹槽261，第四凹槽261内置第六倒钩262，第六倒钩262设置成L形，第六倒钩262通过第三销轴263转动连接第一滑杆26，第一滑杆26位于第四凹槽261内对应第三销轴263开设有孔，第三销轴263的长度小于两个孔最外端之间的距离，第一滑杆26远离第四凹槽261的末端固定连接推块264，推块264用于带动第一滑杆26移动，第一滑杆26靠近第二滑杆27的端面设置有滑条265，第二滑杆27对应滑条265开设有限位槽272，滑条265滑动连接限位槽272，第二滑杆27对应L形的第六倒钩262开设有供第六倒钩262活动的限位孔271，第六倒钩262远离钩尖部的末端插入限位孔271中。

本实施例中，第六取出器插入脊柱内镜1的内孔中，转动第一滑杆26和第二滑杆27嵌入骨块中，向后拉动推块264，滑条265沿着限位槽272滑动，同时，第六倒钩262向后移动，在限位孔271的孔壁阻挡下，第六倒钩262发生转动，第六倒钩262插入骨块中，向上拉动第六取出器，将骨块取出。

实施例7

请参阅图22～23，在本实施例中提供一种骨块取出装置，包括脊柱内镜1，脊柱内镜1的内孔中插入活动连接的第七取出器，第七取出器包括手柄28，手柄28上端固定连接固定杆29，固定杆29末端设置有外螺纹结构，固定杆29滑动连接有活动杆30，手柄28对应活动杆30开设有滑孔281，活动杆30滑动连接滑孔281，活动杆30末端呈向倾斜的倒钩状，固定杆29对应活动杆30开设有斜孔291，斜孔291用于插入活动杆30，活动杆30位于手柄28内部处开设有插槽301，插槽301内设置有推块311，推块311固定连接活动手柄31，且活动手柄31通过销轴转动连接手柄28，且活动手柄31和手柄28之间设置有弹性件32。

本实施例中，固定杆29的外螺纹结构处拧入骨块中，手指按压活动手柄31，活动手柄31转动并挤压弹性件32，推块311与活动手柄31同步转动，推块311带动活动杆30移动，活动杆30端部沿着斜孔291伸出至固定杆29外侧，活动杆30的倒钩插入骨块中，第七取出器末端呈钳形，勾住骨块，向上拉动第七取出器，将骨块取出。

本发明的工作原理是：

推动第一推杆3时，第一推杆3沿着第一取出器2的通孔内部滑动，第一推杆3伸入第一凹槽201的长度增加，推动第一销轴6沿着滑孔402滑动，同时，第一销轴6沿着第一取出器2轴心线方向位移，推动第一倒钩4转动，第一倒钩4的尖部转动至第一凹槽201外侧，用于嵌入骨块中，向上拉动第一取出器2，将骨块取出；

推动第二推杆8，带动活塞9沿着第二取出器7滑动，支架10和第二倒钩11向挡块702方向移动，第二倒钩11与挡块702接触后，在挡块702的作用下，挤压并使得第二倒钩11向外侧转动，第二倒钩11穿过第一出钩孔701，嵌入骨块中，向上拉动第二取出器7，将骨块取出；

推动第三推杆14，使得第三倒钩13沿着斜面滑槽121滑动，此时，连接片15受到第三倒钩13挤压而弯曲，使得第三倒钩13能移动至第三取出器12外侧，倒刺131嵌入骨块中，向上拉动第三取出器12，将骨块取出；

顺时针转动第四推杆18，带动固定套19、活动座20和第四倒钩21转动，第四倒钩21内侧边缘与档杆22接触，在档杆22作用下逆时针转动，第四倒钩21穿出第二出钩孔171，第四倒钩21嵌入骨块中，向上拉动第四取出器17，将骨块取出；

推动第五推杆25，第五推杆25沿着滑环235滑动，第五推杆25锥形的端部插入梯形槽242较大开口内，第五推杆25推动第五倒钩24向外侧转动，第五倒钩24的螺纹结构、倒刺结构和挂钩241嵌入骨块中，向上拉动第五取出器23，将骨块取出；

第六取出器插入脊柱内镜1的内孔中，转动第一滑杆26和第二滑杆27嵌入骨块中，向后拉动推块264，滑条265沿着限位槽272滑动，同时，第六倒钩262向后移动，在限位孔271的孔壁阻挡下，第六倒钩262发生转动，第六倒钩262插入骨块中，向上拉动第六取出器，将骨块取出；

固定杆29的外螺纹结构处拧入骨块中，手指按压活动手柄31，活动手柄31转动并挤压弹性件32，推块311与活动手柄31同步转动，推块311带动活动杆30移动，活动杆30端部沿着斜孔291伸出至固定杆29外侧，活动杆30的倒钩插入骨块中，勾住骨块，向上拉动第七取出器，将骨块取出；

在内镜直视下，环锯稍锯嵌入骨组织，然后用尖形约3.5mm深及宽在骨表面开口，再旋入取骨装置，常规深度约5mm至10mm，到位后，用装置内推杆推或旋转及钳式连动，将取骨装置前方专门设计的倒钩嵌入准备取除骨块之中，然后，继续环锯，让骨块游离后，随骨块，取骨装置及内镜一起拨除，如此，将大大缩短手术取骨块时间，优化整个内镜手术可视环锯手术进程。

显然，所描述的实施例仅仅是本发明的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域及相关领域的普通技术人员在没有作出创造性劳动的前提下所获得的所有其他实施例，都应属于本发明保护的范围。本发明中未具体描述和解释说明的结构、装置以及操作方法，如无特别说明和限定，均按照本领域的常规手段进行实施。

Claims (10)

1.一种骨块取出装置，包括脊柱内镜(1)，其特征在于，所述脊柱内镜(1)的内孔用于插入活动连接的骨块取出结构，骨块取出结构设置有可活动插入骨块的部件。

2.根据权利要求1所述的骨块取出装置，其特征在于，所述骨块取出结构呈杆状，骨块取出结构中开设有通孔，骨块取出结构的开口位于脊柱内镜(1)外侧，骨块取出结构末端设有外螺纹结构，位于骨块取出结构的外螺纹结构处设置有可活动插入骨块的部件。

3.根据权利要求1所述的骨块取出装置，其特征在于，所述可活动插入骨块的部件为活动倒勾、旋转刀片、倒刺结构及可活动膨胀结构。

4.根据权利要求1所述的骨块取出装置，其特征在于，所述骨块取出结构为第一取出器(2)，第一取出器(2)中开设有供第一推杆(3)移动的通孔，第一取出器(2)位于外螺纹结构处开设有第一凹槽(201)，第一凹槽(201)内置第一倒钩(4)，第一倒钩(4)的尖部朝向第一凹槽(201)外侧，第一倒钩(4)开设有安装孔(403)，第一凹槽(201)底面开设有螺纹孔，半牙螺丝(5)插入安装孔(403)与螺纹孔连接，使得第一倒钩(4)可转动的安装在第一凹槽(201)内，第一倒钩(4)侧边设置有凸起部(401)，凸起部(401)内开设有滑孔(402)，滑孔(402)用于插入第一销轴(6)，第一销轴(6)插入矩形杆状部末端的通孔中，将凸起部(401)与第一推杆(3)连接，第一推杆(3)一端呈圆柱状部，另一端呈矩形杆状部，且矩形杆状部末端位于第一凹槽(201)内侧，且矩形杆状部活动连接第一取出器(2)，位于矩形杆状部末端开设有通孔。

5.根据权利要求1所述的骨块取出装置，其特征在于，所述骨块取出结构为第二取出器(7)，位于第二取出器(7)的外螺纹结构处开设有至少一个第一出钩孔(701)，第二推杆(8)呈圆柱状，第二推杆(8)位于第二取出器(7)内部处固定连接活塞(9)，活塞(9)滑动连接第二取出器(7)，第二推杆(8)末端固定连接支架(10)，支架(10)呈U形，支架(10)通过第二销轴(111)连接第二倒钩(11)，第二取出器(7)内位于第二倒钩(11)一侧处固定连接有挡块(702)，优选地，所述第二倒钩(11)至少设置有一个，第二倒钩(11)内侧端面为弧面。

6.根据权利要求1所述的骨块取出装置，其特征在于，所述骨块取出结构为第三取出器(12)，第三取出器(12)外螺纹结构处开设有与通孔连通的斜面滑槽(121)，斜面滑槽(121)内设置有滑动连接的第三倒钩(13)，第三倒钩(13)固定连接连接片(15)，连接片(15)是非刚性材料制成，连接片(15)末端固定连接第三推杆(14)，第三取出器(12)内置限位套(16)，限位套(16)套在第三推杆(14)的外侧，且第三推杆(14)滑动连接限位套(16)，限位套(16)采用橡胶材料制成。

7.根据权利要求6所述的骨块取出装置，其特征在于，所述第三倒钩(13)设置有与斜面滑槽(121)配合滑动的弧面，第三倒钩(13)朝向外侧的端面排列设置有多个倒刺(131)。

8.根据权利要求1所述的骨块取出装置，其特征在于，所述骨块取出结构为第四取出器(17)，第四取出器(17)外螺纹结构处开设至少一个第二出钩孔(171)，第四推杆(18)位于第四取出器(17)内部一端处套装有固定套(19)，固定套(19)通过螺钉或铆钉与第四推杆(18)固定，固定套(19)外边缘处固定连接至少一个活动座(20)，活动座(20)通过销轴转动连接有第四倒钩(21)，第四取出器(17)内壁固定连接有档杆(22)，档杆(22)靠近第四倒钩(21)的尖部处，第四取出器(17)内壁固定连接插管(172)。

9.根据权利要求1所述的骨块取出装置，其特征在于，所述骨块取出结构为第五取出器(23)，位于所述第五取出器(23)外螺纹结构处开设有第二凹槽(231)，第二凹槽(231)底面开设有供第五推杆(25)移动的滑槽(232)，且滑槽(232)的直径大于第五推杆(25)的直径，第五取出器(23)位于滑槽(232)侧边处设置有滑环(235)，滑环(235)套在第五推杆(25)外侧，第五推杆(25)靠近滑槽(232)的端部呈锥形，第二凹槽(231)靠近第五推杆(25)的槽壁固定连接具有通孔的凸块(233)，凸块(233)通过销轴连接活动块(234)，活动块(234)固定连接第五倒钩(24)，第五倒钩(24)内侧端开设有梯形槽(242)，且梯形槽(242)较大开口处靠近第五推杆(25)，第二凹槽(231)远离凸块(233)的侧壁开设有第三凹槽(236)，第五倒钩(24)靠近第三凹槽(236)的侧面固定连接挂钩(241)，第五倒钩(24)的外侧端面可设置有螺纹结构，也可以排列设置有倒刺结构。

10.根据权利要求1所述的骨块取出装置，其特征在于，所述骨块取出结构为第六取出器，第六取出器包括第一滑杆(26)和第二滑杆(27)，第一滑杆(26)和第二滑杆(27)末端设置相互配合的螺纹结构，第一滑杆(26)末端开设有第四凹槽(261)，第四凹槽(261)内置第六倒钩(262)，第六倒钩(262)设置成L形，第六倒钩(262)通过第三销轴(263)转动连接第一滑杆(26)，第一滑杆(26)位于第四凹槽(261)内对应第三销轴(263)开设有孔，第三销轴(263)的长度小于两个孔最外端之间的距离，第一滑杆(26)远离第四凹槽(261)的末端固定连接推块(264)，推块(264)用于带动第一滑杆(26)移动，第一滑杆(26)靠近第二滑杆(27)的端面设置有滑条(265)，第二滑杆(27)对应滑条(265)开设有限位槽(272)，滑条(265)滑动连接限位槽(272)，第二滑杆(27)对应L形的第六倒钩(262)开设有限位孔(271)，第六倒钩(262)远离钩尖部的末端插入限位孔(271)中。