CN116806522A - 一种中药材联合收获机 - Google Patents

Abstract

本发明公开一种中药材联合收获机，包括机架，机架下方设置履带行走机构，还包括活动挂设于机架前方的收获机构、设置于机架上的抖动分离机构和驱动驾驶台、以及设置于抖动分离机构和驱动驾驶台后方的收集料斗，收获机构包括第一链杆筛、设置于第一链杆筛前方的割台和设置于第一链杆筛上的碎土组件；抖动分离机构包括第二链杆筛、配合第二链杆筛设置的多组抖动组件和设置于第二链杆筛上的齿板组件，收集料斗与第二链杆筛之间设置分离滚筒。本申请结构集中，通过割台对药材进行挖掘，第一链杆筛配合碎土组件对药材进行运输和初筛；通过第二链杆筛与抖动组件对药材进行细筛，进一步的筛除泥土；配合齿板组件进行尾筛，分离药材与茎蔓及杂草。

Description

一种中药材联合收获机

技术领域

本发明属于农业机械技术领域，具体涉及一种中药材联合收获机。

背景技术

中药材种植提高了农民收入，促进中医药产业发展。贝母、元胡等块茎类中药材是中国较为名贵的传统大宗药材，在四川、黑龙江、浙江和江苏等十多个省份丘陵山区广泛种植。目前种植模式以小地块为主，且与玉米等作物套种夹种，行距较小，传统收获机难下地作业；现有收获环节仍以人工为主，劳动强度大，生产效率低，往往不能在最佳收获期完成收获，致使中药材种植的经济效益下降。

随着药材种植业的规模化发展，研究出了一些药材收获机械，经过实际使用发现还存在很多不尽人意的地方，如悬挂部分没有限位件，在挖掘时会一直往土里钻，影响药材的收获。另外，对于多年生药材根茎、泥土与杂草等根系互相粘连到一起，抖散分离的难题解决不了，往往抖不开物料就成坨成块的落地，达不到分离效果。特别是长根茎药材如甘草等收获时，由于甘草是多年生药材，根系长度可达1米以上，造成收获机喂入口两侧壅土堵塞，无法作业，严重时甚至损坏机械。还有就是药材输送分离筛的疏密度固定，不可调节也不能振动，不适合诸多品种药材的收获，大大影响收获机的分离效果、速度和质量。这些严重问题急需解决，有利于提高收获机的使用效果和使用寿命。

发明内容

为了弥补现有技术的不足，本发明提供一种中药材联合收获机，包括机架，机架下方设置履带行走机构，所述联合收获机还包括设置于所述机架上的抖动分离机构和驱动驾驶台、活动挂设于所述抖动分离机构前方的收获机构、以及设置于所述抖动分离机构和所述驱动驾驶台后方机架上的收集料斗；

所述收获机构，包括第一链杆筛、设置于第一链杆筛前方的挖掘轮和设置于第一链杆筛上的碎土组件；

所述抖动分离机构包括第二链杆筛、配合第二链杆筛设置的多组抖动组件和设置于第二链杆筛上的齿板组件；

所述驱动驾驶台通过方向盘操控收获机的变速和转向；

所述履带行走机构包括液压双泵双马达；

所述收集料斗与第二链杆筛之间设置分离滚筒；

通过所述挖掘轮对药材进行挖掘，所述第一链杆筛配合所述碎土组件对药材进行运输和碎土初筛；通过所述第二链杆筛与所述抖动组件对药材进行细筛，进一步的筛除泥土；配合所述齿板组件对药材进行尾筛，分离药材与茎蔓及杂草，药材直接进入收集料斗，茎蔓、杂草随所述分离滚筒转落回田地。

进一步地，所述收获机构与所述输送机构转动连接，所述第一链杆筛与所述抖动分离机构之间设置输送机构，所述挖掘轮前方设置接地压轮限制挖掘的深度；所述接地压轮包括滚筒轴，滚筒轴两端通过弧形连杆固定于所述第一链杆筛两侧的侧板上；且所述滚筒轴上设置多个防滑片，增加接地压轮与地面的摩擦力。

进一步地，所述输送机构包括倾斜设置的输送带，所述输送带与所述抖动分离机构连接的一端高于所述输送带与所述第一链杆筛连接的一端，且所述输送带与所述第一链杆筛连接的一端设有挡架来限制药材堆积的高度；该挡架两端设置连接座配合U型座与设置在所述第一链杆筛端部的滚筒座转动连接。

进一步地，所述挖掘轮包括旋耕轴，所述旋耕轴上间隔设置多组旋耕刀组，每组旋耕刀组包括三个绕所述旋耕轴均等分布的旋耕刀，所述旋耕刀为弧形胶棒。

进一步地，所述挖掘轮后下方设有铲刀，第一链杆筛前方对应铲刀设置固定筛。

进一步地，所述第一链杆筛上间隔设置多组碎土组件，所述碎土组件包括碎土轮轴，所述碎土轮轴上间隔安装多个拨送星轮；通过驱动件驱动所述碎土轮轴转动，继而带动所述拨送星轮转动，所述拨送星轮转动不仅能够将挖掘出的药材以及泥土的一体结构进行粉碎，还能够将药材拨送至所述输送机构上。

进一步地，所述第二链杆筛和所述第一链杆筛均为回形链杆筛，包括间隔分布在回环链上的链杆，将链条的销轴由沿长的链杆来代替，形成大而宽的“链条”；所述第二链杆筛两端分别设置主动链轮和从动链轮，所述主动链轮和所述从动链轮之间设置多组抖动组件。

进一步地，所述抖动组件包括抖动轴以及配合抖动轴转动的抖动链轮，所述抖动轴两端固定设置抖动块，所述抖动块包括相对设置的两块安装板以及设置于两块安装板之间的抖动轮，所述安装板为等边三角形板，所述抖动轮固定安装于所述安装板的三个角处，在所述抖动轮与第二链杆筛的上层的链杆接触时，所述抖动轮的高度高于上层链杆的高度以形成高度差；所述抖动块在所述抖动轴的带动下转动，每个抖动轮均在所述抖动块的带动下能够依次与所述第二链杆筛的上层链杆接触，当所述抖动轮与上层链杆接触时，所述链杆受力被顶起，当所述链杆远离所述抖动轮时下落，所述抖动轮在所述抖动块的带动下与所述第二链杆筛发生周期性接触，提高了药材和泥土分离的效率。

进一步地，所述第二链杆筛与所述分离滚筒之间设置间隙，该间隙的宽度小于药材的大小，所述第二链杆筛与所述分离滚筒相向运动，靠近所述第二链杆筛的分离滚筒下方设置铲板。

进一步地，所述齿板组件包括挂设于所述第二链杆筛上方的齿板，所述齿板两端通过连接板与所述抖动分离机构的支板配合固定；所述齿板上间隔设置多个导向耙齿，导向耙齿挂设于所述第二链杆筛上方且靠近所述分离滚筒的端部向下弧形折弯设置，所述导向耙齿弧形折弯后的端部处于所述第二链杆筛与所述分离滚筒之间的间隙上方，随着所述第二链杆筛的运动，所述第二链杆筛上的茎蔓运动到所述第二链杆端部时，所述导向耙齿会将药材茎蔓进行阻拦并将茎蔓导向分离滚筒，在所述分离滚筒的配合下从所述第二链杆筛与所述分离滚筒之间设置间隙处转出掉落，避免茎蔓及杂草进入收集料斗。

与现有技术相比，本发明有以下优点：

（1）本申请结构布局集中紧凑，操作灵活、结构小巧，解决小地块、收获药材便捷干净；

（2）收获机构通过油缸控制升起和放下，便于解决运输及地头转弯等问题；驾驶台通过方向盘操控收获机的变速和转向，以便用于收获不同的中药材；

（3）履带行走机构包括液压双泵双马达，通过利用两个变量泵分别控制两侧履带马达工作，通过控制两条输油管的进出油量从而完成对履带马达的驱动量控制，采用两侧分别驱动控制结构，从而实现履带原地360度旋转，前进或后退等动作，操作简单、方式，提高了工作效率；

（4）通过收获机构的挖掘轮对药材进行挖掘，铲刀将药材和浮土全部铲进固定筛，在固定筛上进行过滤后通过前后推力进入第一链杆筛配合碎土组件对药材进行运输和初筛（初步分离泥土和药材）；配合接地压轮防止割台入土过深以限制割台的挖掘深度；通过第二链杆筛与抖动组件对药材进行细筛，进一步的筛除泥土，抖动轮与第二链杆筛抵接时，抖动轮的高度高于第二链杆筛的高度以形成高度差，在抖动轮与第二链杆筛发生周期性接触时，增大振动幅度，提高药材和泥土分离的效率；通过齿板组件对药材进行尾筛，分离药材与茎蔓及杂草，药材直接进入收集料斗，茎蔓、杂草转落回田地。

附图说明

图1为本发明的结构示意图之一；

图2为本发明的结构示意图之二；

图3为本发明的割台结构和接地压轮的结构示意图；

图4为本发明抖动分离机构和输送机构的结构示意图之一；

图5为本发明抖动分离机构和输送机构的结构示意图之二；

图6为本发明抖动组件的结构示意图。

图中：1-机架，2-履带行走机构，21-履带，22-防滑带，3-收获机构，31-台架，32-第一链杆筛，33-侧板，330-横档，34-挖掘轮，341-旋耕轴，342-旋耕刀组，343-铲刀，344-固定筛，35-碎土组件，351-碎土轮轴，352-拨送星轮，36-弧形连杆，37-加强杆，38-防护盖板，4-接地压轮，41-滚筒轴，42-防滑片，5-抖动分离机构，51-支架，52-第二链杆筛，521-链杆，53-支板，54-主动链轮，55-从动链轮，56-抖动组件，561-抖动轴，562-抖动链轮，563-抖动块，5631-安装板，5632-抖动轮，564-菱形座轴承，57-轮轴，58-齿板组件，581-齿板，582-导向耙齿，583-连接板，59-挡板，6-驱动驾驶台，61-踏板，7-收集料斗，8-输送机构，81-输送带，82-挡条，83-U型座，84-连接座，85-输送驱动轮，86-连接座，9-油缸，10-分离滚筒。

具体实施方式

下面结合附图对本发明作进一步说明。

如图1至图2所示，一种中药材联合收获机，包括机架1，机架1下方设置履带行走机构2，机架1前方设置收获机构3，机架1上设置抖动分离机构5、驱动驾驶台6和收集料斗7，抖动分离机构5和驱动驾驶台6并排设置，收集料斗7设置于抖动分离机构5和驱动驾驶台6的后方，收获机构3活动挂设于抖动分离机构5前方，收获机构3与抖动分离机构5之间设置输送机构8，收获机构3与输送机构8转动连接以便于收获机构3的抬起或放下，且收获机构3前方设置接地压轮4以限制挖掘的深度。

履带行走机构2包括液压双泵双马达，通过利用两个变量泵分别控制两侧履带马达工作，通过控制两条输油管的进出油量从而完成对履带马达的驱动量控制，采用两侧分别驱动控制结构，从而实现履带原地360度旋转，前进或后退等动作，操作简单、方式，提高了工作效率。且履带21上设置多道平行履带21宽度方向的防滑带22，增加履带行走机构2与地面的摩擦力。

驱动驾驶台6通过方向盘操控收获机的变速和转向；机架1上还设置踏板61，便于驾驶者进入驱动驾驶台6启动并驾驶操作收获机。

具体的，如图3所示，收获机构3包括台架31，台架31上设置挖掘轮34和第一链杆筛32，挖掘轮34设置于第一链杆筛32的前方，且挖掘轮34后下方设有铲刀343，第一链杆筛32前方对应铲刀343设置固定筛344；台架31两侧设置配合安装第一链杆筛32的输送链轮组件的侧板33，其中一侧板33上设置驱动输送链轮组件的驱动件，且该侧板33安装防护盖板38以防止泥土进入驱动件内。挖掘轮34包括旋耕轴341，旋耕轴341上设置多组旋耕刀组342，每组旋耕刀组342包括三个绕旋耕轴341均等分布的旋耕刀，旋耕刀优选弧形胶棒，利于药材的挖掘。第一链杆筛32上间隔设置多组碎土组件35，碎土组件35包括与驱动件配合的碎土轮轴351，碎土轮轴351上间隔安装多个拨送星轮352；驱动件驱动碎土轮轴351转动，带动拨送星轮352转动，拨送星轮352转动不仅能够将挖掘出的药材以及泥土的一体结构进行粉碎，还能够将药材拨送至输送机构8上。

可以理解，收获机构的挖掘轮34对药材进行挖掘，铲刀343将药材和浮土全部铲进固定筛344，在固定筛344上进行过滤后通过前后推力进入第一链杆筛32配合碎土组件35对药材进行运输和初筛，初步分离泥土和药材。

接地压轮4包括滚筒轴41，滚筒轴41两端通过弧形连杆36固定于侧板33上，两端的弧形连杆36之间设置加强杆37，不仅加强弧形连杆36的支撑力度，还能分隔接地压轮4与挖掘轮34，避免接地压轮4与挖掘轮34工作过程中相互影响；滚筒轴41上设置多个防滑片42，增加接地压轮4与地面的摩擦力；通过接地压轮4防止挖掘轮34入土过深以限制挖掘轮34的挖掘深度。

如图4所示，输送机构8包括倾斜设置的输送带81以及配合输送带81的输送驱动轮85，输送带81上设置多道挡条82，防止药材的堆积滑落；输送带81与抖动分离机构5连接的一端高于输送带81与第一链杆筛32连接的一端，且输送带81与第一链杆筛32连接的一端设有挡架83以限制药材堆积的高度；挡架83两端设置连接座84配合U型座86与设置在第一链杆筛32端部的滚筒座39转动连接。

如图5和图6所示，抖动分离机构5包括支架51，支架51上设置第二链杆筛52，第一链杆筛32和第二链杆筛52均为回形链杆筛，包括间隔分布在回环链上的链杆，即是将链条的销轴由沿长的链杆来代替，形成大而宽的“链条”，台架31上设置支撑滚轮（图中未画出），支撑滚轮与第一链杆筛32的“链条”滚动配合；第二链杆筛52两端设置支板53，支板53上设置驱动第二链杆筛52运动设置于第二链杆筛52两端的主动链轮54和从动链轮55，主动链轮54和从动链轮55中部均设置与第二连杆筛52啮合的轮轴57；第二链杆筛52前方与输送带81配合连接，后方与收集料斗7配合连接。另外，主动链轮54和从动链轮55之间设置多组抖动组件56，抖动组件56包括与轮轴57平行的抖动轴561以及配合抖动轴561转动的抖动链轮562，抖动轴561两端通过菱形座轴承564分别与抖动链轮562和支板53配合连接，抖动轴561两端固定设置抖动块563，抖动块563设置于靠近两菱形座轴承564相向内侧的抖动轴561上，抖动块563包括相对设置的两块安装板5631以及设置于两块安装板5631之间的抖动轮5632，在抖动轮5632与第二链杆筛52的上层链杆521接触时，抖动轮5632的高度略高于上层链杆521的高度以形成高度差；安装板5631为等边三角形结构，安装板5631中心设置有圆孔，圆孔与抖动轴561同轴并固定连接，抖动轴561转动可以带动抖动块563转动；抖动轮5632为橡胶材质，通过螺栓固定安装于安装板5631的三个角处；抖动块563在抖动轴561的带动下转动，每个抖动轮5632均在抖动块563的带动下能够依次与第二链杆筛52的上层链杆521接触，且抖动轮5632与与上层链杆521接触时，抖动轮5632的高度高于上层链杆521以形成高度差，增加抖动幅度，持续保持泥土的快速都碎分离；即当抖动轮5632与链杆521接触时，链杆521受力被顶起，当链杆521远离抖动轮5632时下落，抖动轮5632在抖动块563的带动下与第二链杆筛52发生周期性接触，因此第二链杆筛52产生周期性振动，提高了药土分离的效率。

第二连杆筛52与收集料斗7配合的一端设置齿板组件58和分离滚筒10，第二链杆筛52与分离滚筒10之间设置间隙（间隙的宽度小于药材的大小，防止药材掉落）且第二链杆筛52与分离滚筒10相向运动；靠近第二链杆筛52的分离滚筒10下方设置铲板以铲除缠绕在分离滚筒10上的茎蔓。齿板组件58包括挂设于第二链杆筛52上方的齿板581，齿板581两端通过连接板583与支板53配合固定，齿板581上间隔设置多个导向耙齿582，导向耙齿582挂设于第二链杆筛52上方且靠近分离滚筒10的端部向下弧形折弯设置，且导向耙齿582折弯后的端部处于第二链杆筛52与分离滚筒10之间的间隙上方，随着第二链杆筛52的运动，第二链杆筛52上的茎蔓运动到第二链杆筛52端部时，导向耙齿582会将药材茎蔓进行阻拦并将茎蔓及杂草导向分离滚筒10，通过铲板铲除分离滚筒9上缠绕的茎蔓及杂草，并在分离滚筒5的配合从第二链杆筛52与分离滚筒10之间设置间隙处转出掉落回田地，避免药材茎蔓进入收集料斗7。且支板53端部设置挡板59，防止药材茎蔓进入分离滚筒10及从动链轮55的传动部件内。

为了便于割台结构3的抬起或放下，支板53远离分离滚筒10的一端设置油缸9，油缸9一端与支板53铰接，另一端与架设在收获机构3的侧板端部的横档330铰接，以便于在不工作时抬起收获机构3，在挖掘药材时放下收获机构3。收获机构3通过油缸9控制升起和放下，便于解决运输及地头转弯等问题。

综上可知，本申请中通过收获机构3的挖掘轮34对药材进行挖掘，铲刀343将药材和浮土全部铲进固定筛344，在固定筛344上进行过滤后通过前后推力进入第一链杆筛32配合碎土组件对药材进行运输和初筛（初步分离泥土和药材）；配合接地压轮4防止挖掘轮34入土过深以限制挖掘轮34的挖掘深度；通过第二链杆筛52与抖动组件56对药材进行细筛，进一步的筛除泥土；通过齿板组件58对药材进行尾筛，配合分离滚筒10分离药材与茎蔓及杂草，药材直接进入收集料斗7，茎蔓、杂草转落回田地。

最后应说明的是：以上各实施例仅用以说明本发明的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述各实施例对本发明进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分或者全部技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本发明各实施例技术方案的范围。

Claims (10)

1.一种中药材联合收获机，包括机架（1），机架（1）下方设置履带行走机构（2），其特征在于，所述联合收获机还包括设置于所述机架（1）上的抖动分离机构（5）和驱动驾驶台（6）、活动挂设于所述抖动分离机构（5）前方的收获机构（3）、以及设置于所述抖动分离机构（5）和所述驱动驾驶台（6）后方机架（1）上的收集料斗（7）；

所述收获机构（3），包括第一链杆筛（32）、设置于第一链杆筛（32）前方的挖掘轮（34）和设置于第一链杆筛（32）上的碎土组件（35）；

所述抖动分离机构（5）包括第二链杆筛（52）、配合第二链杆筛（52）设置的多组抖动组件（56）和设置于第二链杆筛（52）上的齿板组件（58）；

所述驱动驾驶台（6）通过方向盘操控收获机的变速和转向；

所述履带行走机构（2）包括液压双泵双马达；

所述收集料斗（7）与第二链杆筛（52）之间设置分离滚筒（10）；

通过所述挖掘轮（34）对药材进行挖掘，所述第一链杆筛（32）配合所述碎土组件（35）对药材进行运输和碎土初筛；通过所述第二链杆筛（52）与所述抖动组件（56）对药材进行细筛，进一步的筛除泥土；配合所述齿板组件（58）对药材进行尾筛，分离药材与茎蔓及杂草，药材直接进入收集料斗（7），茎蔓及杂草随所述分离滚筒（10）转落回田地。

2.根据权利要求1所述的一种中药材联合收获机，其特征在于，所述收获机构（3）与所述输送机构（8）转动连接，所述第一链杆筛（32）与所述抖动分离机构（5）之间设置输送机构（8），所述挖掘轮（34）前方设置接地压轮（4）限制挖掘的深度；所述接地压轮（4）包括滚筒轴（41），滚筒轴（41）两端通过弧形连杆（36）固定于所述第一链杆筛（32）两侧的侧板（33）上；且所述滚筒轴（41）上设置多个防滑片（42），增加接地压轮（4）与地面的摩擦力。

3.根据权利要求2所述的一种中药材联合收获机，其特征在于，所述输送机构（8）包括倾斜设置的输送带（81），所述输送带（81）与所述抖动分离机构（5）连接的一端高于所述输送带（81）与所述第一链杆筛（32）连接的一端，且所述输送带（81）与所述第一链杆筛（32）连接的一端设有挡架（83）来限制药材堆积的高度；该挡架（83）两端设置连接座（84）配合U型座（86）与设置在所述第一链杆筛（32）端部的滚筒座（39）转动连接。

4.根据权利要求1所述的一种中药材联合收获机，其特征在于，所述挖掘轮（34）包括旋耕轴（341），所述旋耕轴（341）上间隔设置多组旋耕刀组（342），每组旋耕刀组（342）包括三个绕所述旋耕轴（341）均等分布的旋耕刀，所述旋耕刀为弧形胶棒。

5.根据权利要求1所述的一种中药材联合收获机，其特征在于，所述挖掘轮（34）后下方设有铲刀（343），第一链杆筛（32）前方对应铲刀（343）设置固定筛（344）。

6.根据权利要求1所述的一种中药材联合收获机，其特征在于，所述第一链杆筛（32）上间隔设置多组碎土组件（35），所述碎土组件（35）包括碎土轮轴（351），所述碎土轮轴（351）上间隔安装多个拨送星轮（352）；通过驱动件驱动所述碎土轮轴（351）转动，继而带动所述拨送星轮（352）转动，所述拨送星轮（352）转动不仅能够将挖掘出的药材以及泥土的一体结构进行粉碎，还能够将药材拨送至所述输送机构（8）上。

7.根据权利要求1-6任一项所述的一种中药材联合收获机，其特征在于，所述第二链杆筛（52）和所述第一链杆筛（32）均为回形链杆筛，包括间隔分布在回环链上的链杆，将链条的销轴由沿长的链杆来代替，形成大而宽的“链条”；所述第二链杆筛（52）两端分别设置主动链轮（54）和从动链轮（55），所述主动链轮（54）和所述从动链轮（55）之间设置多组抖动组件（56）。

8.根据权利要求7所述的一种中药材联合收获机，其特征在于，所述抖动组件（56）包括抖动轴（561）以及配合抖动轴（561）转动的抖动链轮（562），所述抖动轴（561）两端固定设置抖动块（563），所述抖动块（563）包括相对设置的两块安装板（5631）以及设置于两块安装板（5631）之间的抖动轮（5632），所述安装板（5631）为等边三角形板，所述抖动轮（5632）固定安装于所述安装板（5631）的三个角处，在所述抖动轮（5632）与第二链杆筛（52）的上层的链杆（521）接触时，所述抖动轮（5632）的高度高于上层链杆（521）的高度以形成高度差；所述抖动块（563）在所述抖动轴（561）的带动下转动，每个抖动轮（5632）均在所述抖动块（563）的带动下能够依次与所述第二链杆筛（52）的上层链杆（521）接触，当所述抖动轮（5632）与上层链杆（521）接触时，所述链杆（521）受力被顶起，当所述链杆（521）远离所述抖动轮（5632）时下落，所述抖动轮（5632）在所述抖动块（563）的带动下与所述第二链杆筛（52）发生周期性接触，提高了药材和泥土分离的效率。

9.根据权利要求1-6任一项所述的一种中药材联合收获机，其特征在于，所述第二链杆筛（52）与所述分离滚筒（10）之间设置间隙，该间隙的宽度小于药材的大小，所述第二链杆筛（52）与所述分离滚筒（10）相向运动，靠近所述第二链杆筛（52）的分离滚筒（10）下方设置铲板。

10.根据权利要求9所述的一种中药材联合收获机，其特征在于，所述齿板组件（58）包括挂设于所述第二链杆筛（52）上方的齿板（581），所述齿板（581）两端通过连接板（583）与所述抖动分离机构（5）的支板（53）配合固定；所述齿板（581）上间隔设置多个导向耙齿（582），导向耙齿（582）挂设于所述第二链杆筛（52）上方且靠近所述分离滚筒（10）的端部向下弧形折弯设置，所述导向耙齿（582）弧形折弯后的端部处于所述第二链杆筛（52）与所述分离滚筒（10）之间的间隙上方，随着所述第二链杆筛（52）的运动，所述第二链杆筛（52）上的茎蔓运动到所述第二链杆（52）端部时，所述导向耙齿（582）会将药材茎蔓进行阻拦并将茎蔓及杂草导向分离滚筒（10），在所述分离滚筒（10）的配合下从所述第二链杆筛（52）与所述分离滚筒（10）之间设置间隙处转出掉落，避免茎蔓及杂草进入收集料斗（7）。