CN116803658A - 立式的盆式绝缘子半自动脱模装置、脱模系统及脱模方法 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种立式的盆式绝缘子半自动脱模装置、脱模系统及脱模方法，属于盆式绝缘子脱模技术。本发明包括工作台、第一工装、第二工装、扩张分离器、分离器位置调节模块；第一工装用于锁定竖直放置的第一半模，第二工装用于锁定竖向放置的第二半模；第一工装和/或第二工装与工作台在水平方向上滑动连接，以使第一半模和第二半模相互远离或靠近；扩张分离器用于向成对设置在第一半模和第二半模侧面的扩张分离板施加作用力，以使合模状态的第一半模和第二半模分离，分离器位置调节模块用于调整扩张分离器相对于工作台的位置。本发明省去了翻转模具的操作、提高了脱模效率、降低了异物落入的风险、降低了人力成本，并具有较佳的通用性。

Description

立式的盆式绝缘子半自动脱模装置、脱模系统及脱模方法

技术领域

本发明涉及盆式绝缘子脱模技术，尤其涉及一种立式的盆式绝缘子半自动脱模装置、脱模系统及脱模方法。

背景技术

盆式绝缘子采用模具成型，浇注后需要进行脱模，把盆式绝缘子取出。现有技术处采用卧式脱模，对合模的表面进行清洁之后，利用工具将上模和下模撬开，利用悬吊工具将上模移动到指定位置，取下盆式绝缘子，对上模和下模进行清洁，然后将两者对合并连接，进行合模。

但是，现有技术中存在如下问题：(1)清洁、脱模以及后续的合模过程中，为将各连接件取下或安装上，需要多次翻转模具，操作复杂，工作效率欠佳，且容易混入异物到之后的合模内，直接影响下一件盆式绝缘子的质量；(2)受浇注工艺的影响，浇注后，模具的内、外表面粘有异物，异物落入到两模具之间对下一件盆式绝缘子的质量影响较大，虽然开模前和合模前都有清洁工作，但实践中异物导致的质量不佳始终是企业重点关注的问题；(3)盆式绝缘子的边缘距离模具的边缘较劲，撬开上模和下模的方式容易损伤产品。

发明内容

本发明的目的之一在于提高盆式绝缘子的脱模效率，提出了一种立式的盆式绝缘子半自动脱模装置、脱模系统及脱模方法，能够省去翻转模具的操作，提高了脱模效率，同时还降低了异物落入的风险、降低了人力成本，脱模效率并具有较佳的通用性。

为实现上述目的，本发明提供如下所述的技术方案。

一种立式的盆式绝缘子半自动脱模装置，包括工作台、第一工装、第二工装、扩张分离器、分离器位置调节模块；

所述第一工装用于锁定竖直放置的第一半模，所述第二工装用于锁定竖向放置的第二半模；所述第一工装和/或所述第二工装与所述工作台在水平方向上滑动连接，以使所述第一半模和所述第二半模相互远离或靠近；

所述扩张分离器用于向成对设置在所述第一半模和所述第二半模侧面的扩张分离板施加作用力，以使合模状态的第一半模和第二半模分离，所述分离器位置调节模块用于调整所述扩张分离器相对于所述工作台的位置。

可选的，所述第一工装包括第一底座和第一按压机构，所述第一底座具有用于定位所述第一半模的第一定位结构，所述第一半模的第一模脚放置于所述第一底座上后，所述第一按压机构用于对所述第一模脚施加朝向所述第一底座的作用力；

所述第二工装包括第二底座和第二按压机构，所述第二底座具有用于定位所述第二半模的第二定位结构，所述第二半模的第二模脚放置于所述第二底座上后，所述第二按压机构用于对所述第二模脚施加朝向所述第二底座的作用力。

可选的，所述第一按压机构包括第一压板、第一连杆和第一传动件，所述第一连杆的两端分别同所述第一压板和所述第一底座转动连接，所述第一传动件设于所述底座上，所述第一传动件的输出端与所述第一压板的远离所述第一半模的一端转动连接，所述第一传动件通过输出竖直方向的直线运动来驱动所述第一压板转动，所述第一传动件采用气缸、液压缸、电缸和丝杠螺母副中的任意一种；

所述第二按压机构包括第二压板、第二连杆和第二传动件，所述第二连杆的两端分别同所述第二压板和所述第二底座转动连接，所述第二传动件设于所述底座上，所述第二传动件的输出端与所述第二压板的远离所述第二半模的一端转动连接，所述第二传动件通过输出竖直方向的直线运动来驱动所述第二压板转动，所述第二传动件采用气缸、液压缸、电缸和丝杠螺母副中的任意一种。

可选的，所述立式的盆式绝缘子半自动脱模装置还包括直线传动机构，所述直线传动机构包括相互匹配的牵引丝杠和牵引螺母，所述牵引丝杠的两端分别转动连接于所述工作台的两端；其中：

所述牵引丝杠采用单向丝杠，所述第一底座与所述牵引螺母固定连接，且所述第二底座与所述牵引丝杠转动连接；或者，所述牵引丝杠采用双向丝杠，与所述双向丝杠的一个旋向的螺纹对应的牵引螺母连接第一底座，与所述双向丝杠的另一个旋向的螺纹对应的牵引螺母连接所述第二底座。

可选的，所述立式的盆式绝缘子半自动脱模装置还包括导向机构，所述直线传动机构的两侧分别设置有所述导向机构；

所述导向机构包括轨道和若干滑块，所述轨道固定于所述工作台上，并和所述牵引丝杠平行设置，一部分所述滑块固定于所述第一底座上，另一部分所述滑块固定于所述第二底座上。

可选的，所述第一工装和所述第二工装的相对运动的路径的两侧各设置有两个所述扩张分离器。

可选的，所述分离器位置调节模块包括两个机械手、第一驱动机构和第二驱动机构，两个所述机械手分别设置在所述工作台的两侧，所述第一驱动机构用于同步调节两个所述机械手之间在所述工作台的宽度方向上的相对位置，所述第二驱动机构用于同步调节两个机械手在所述工作台的长度方向上相对于所述工作台的位置；

所述分离器位置调节模块还包括驱动连接架，在所述工作台的宽度方向上，所述驱动连接架的两端分别伸出各形成一个延伸部，所述机械手滑动连接于同一侧的所述延伸部上，所述第一驱动机构的两个输出端与所述机械手一一对应连接，以驱动所述机械手运动。

可选的，所述第一工装和所述第二工装同所述工作台有滑动连接关系时配备有牵引力检测模块，所述牵引力检测模块用于输出所述第一工装或所述第二工装相对于所述工作平台滑动时的牵引力。

一种立式的盆式绝缘子半自动脱模系统，包括：

上述任一项立式的盆式绝缘子半自动脱模装置；

行架和吊运装置，所述吊运装置沿所述行架运行，所述吊运装置包括吊钩。

一种立式的盆式绝缘子半自动脱模方法，使用上述任一项所述的立式的盆式绝缘子半自动脱模装置实现，所述脱模方法包括如下步骤：

使第一工装和第二工装处于脱模工作位，并处于解锁状态；

将合模状态下的第一半模和第二半模定位并连接到所述第一工装和所述第二工装上；

人工拆下所述第一半模和所述第二半模的连接件后，通过扩张分离器将第一半模和第二半模分离撑开，然后将所述扩张分离器调整至工作台的一端；

控制所述第一工装和第二工装的相互远离，使所述第一工装和所述第二工装间隔至少1000mmm；

对绝缘子法兰和盆式绝缘子进行初步定位后将其拆下；

清理所述第一半模的内表面和所述第二半模的内表面之后涂覆脱模剂；

将绝缘子法兰固定到所述第一工装内侧，并控制所述第一工装和第二工装的相互靠近直至对合；

人工连接所述第一半模和第二半模；

解除所述第一工装和所述第一半模的连接，解除所述第二工装和所述第二半模的连接后，将所述第一半模和所述第二半模移动至所述立式的盆式绝缘子半自动脱模装置之外。

本发明至少包括如下有益效果：

1、本发明在立式状态下进行合模和脱模操作，期间不需要翻转模具，省去了翻转操作，提高了工作效率，且两个模具之间不是上下关系，因此不存在异物脱落到彼此内表面的问题，就脱模装置的批量生产而言提高了产品合格率。

2、本发明通过对模具外侧的扩张分离板加载作用力使第一半模和第二半模分开一些距离，不会损伤到盆式绝缘子本身，相对于现有技术而言具有更高的合格率。

3、半自动的一个体现在于，模具撑开和水平移动的操作通过脱模装置实现，拆除和安装第一半模和第二半模的连接件的工作通过人工实现，因此，只要使不同型号模具的模脚能够和第一工装及第二工装匹配，便可以通过本发明提供的脱模装置对各种结构、尺寸的模具进行脱模，换言之，本发明提供的脱模装置具有通用性。

4、通过本发明实施例提供的脱模装置进行脱模时，只需要两个人操作，相对于现有技术而言节省了人力。

附图说明

通过结合附图以及参考以下详细说明更充分地理解本发明的技术特征和优点。

图1为本发明一实施例的脱模装置的一个视角下的结构示意图。

图2为本发明一实施例的脱模装置的另一个视角下的结构示意图。

图3为本发明一实施例的脱模装置应用状态下的结构示意图。

图4为图1的A部放大图。

附图标记：

1、工作台；

11、支撑架；

12、端板；

2、第一工装；

21、第一底座；

211、定位柱；

22、第一按压机构；

221、第一压板；

222、第一连杆；

223、第一传动块；

3、第二工装；

31、第二底座；

32、第二按压机构；

321、第二压板；

322、第二连杆；

323、第二传动块；

4、扩张分离器；

5、分离器位置调节模块；

51、机械手；

52、第一驱动机构；

53、第二驱动机构；

54、驱动连接架；

541、延伸部；

6、直线传动机构；

61、牵引丝杠；

7、导向机构；

71、轨道；

72、滑块；

8、第一半模；

81、第一模脚；

82、扩张分离板；

9、第二半模；

91、第二模脚。

具体实施方式

除非另作定义，在本说明书和权利要求书中使用的技术术语或者科学术语应当为本发明所属技术领域内具有一般技能的人士所理解的通常意义。

参考图1-4理解。本发明实施例提供一种立式的盆式绝缘子半自动脱模装置(以下简称“脱模装置”)，用于对竖直放置的合模进行脱模。

脱模装置包括工作台1、第一工装2、第二工装3、扩张分离器4以及分离器位置调节模块5。其中，脱模和合模的核心操作在工作台1上进行，第一工装2用于锁定竖直放置的第一半模8，第二工装3用于锁定竖向放置的第二半模9；模具的厚度方向与第一工装2(或第二工装3)的运动方向在同一方向上，第一工装2和/或第二工装3与工作台1在水平方向上滑动连接，以使第一半模8和第二半模9相互远离或靠近，以便预留出足够的安全操作空间进行取出盆式绝缘子、清洁两个模具的内表面以及合模的操作。第一半模8和第二半模9的侧面设置有扩张分离板82，扩张分离板82成对设置，即第一半模8上的各个扩张分离板82和第二半模9的各个扩张分离板82一一对应设置，扩张分离器4用于向同一对的两个扩张分离板82加载作用力，以使合模状态的第一半模8和第二半模9分离开一小段距离。扩张分离器4安装在分离器位置调节模块5上，分离器位置调节模块5用于调整扩张分离器4相对于工作台1的位置，使用时将扩张分离器4调整到两个扩张分离板82之间，不使用时将扩张分离器4调整到不影响人工操作的安全区域。

这里结合上述方案从整体上简单说明脱模装置的应用，详细的应用信息见下述的脱模方法。调整第一工装2和第二工装3的相对位置，把合模状态下的第一半模8和第二半模9竖直放置、定位并锁定在第一工装2和第二工装3上，人工拆下第一半模8和第二半模9的连接件，利用分离器位置调节模块5将扩张分离器4定位到模具的侧面，人工微调以将扩张分离器4定位到正对设置的两个扩张分离板82之间，控制各个扩张分离器4同步运动将第一半模8和第二半模9分开一定距离，相应地，第一工装2和第二工装3也被分开相同的距离，撤离扩张分离器4，再通过调整第一工装2和第二工装3的相对位置，使第一半模8和第二半模9之间距离1000mm之上；将盆式绝缘子拆下之后，对第一半模8和第二半模9的内表面进行清洁，然后对两者进行合模操作。

从上述可知，第一，本发明在立式状态下进行合模和脱模操作，期间不需要翻转模具，省去了翻转操作，提高了工作效率，且两个模具之间不是上下关系，因此不存在异物脱落到彼此内表面的问题，就脱模装置的批量生产而言提高了产品合格率。第二，本发明通过对模具外侧的扩张分离板82加载作用力使第一半模8和第二半模9分开一些距离，不会损伤到盆式绝缘子本身，相对于现有技术而言具有更高的合格率。第三，半自动的一个体现在于，模具的撑开以及水平移动的操作通过脱模装置实现，拆除和安装第一半模8和第二半模9的连接件的工作通过人工实现，因此，只要使不同型号模具的模脚能够和第一工装2及第二工装3匹配，便可以通过本发明各实施例提供的脱模装置对各种结构、尺寸的模具进行脱模，换言之，本发明实施例提供的脱模装置具有通用性。第四，通过本发明实施例提供的脱模装置进行脱模时，只需要两个人操作，相对于现有技术而言节省了人力。

上述阐述了脱模装置的整体结构并简单说明了其应用，接下针对工作台1、第一工装2、第二工装3、扩张分离器4以及分离器位置调节模块5的构造进一步详细介绍。

本发明实施例中，工作台1固定设置，用于为脱模提供操作台，也为脱模装置的其他构件提供安装基础。工作台1包括支撑架11和端板12，支撑架11采用框架结构，比如通过若干梁纵横交错并固定连接制成，端板12设置在支撑架11的顶端，端板12上可设置若干孔、槽，用于和其他构件连接或为其他构件避让空间。

本发明实施例中，第一工装2包括第一底座21和第一按压机构22，第一底座21具有用于定位第一半模8的第一定位结构，第一定位结构可以是位于在第一底座21上的孔，也可是直接或者间接设置在第一底座21上的定位柱211，还可以是位于第一底座21上的定位面。图1-4所示的实施例中，第一定位结构采用定位柱211结构，相应地，第一半模8的角膜上设置有与定位柱211相适配的孔。第一按压机构22的输出端能够相对于第一底座21运动，第一半模8的第一模脚81放置于第一底座21上后，第一按压机构22用于对第一模脚81施加朝向第一底座21的作用力，以将其锁定在第一底座21上。本发明实施例中，第一工装2兼具了定位功能和按压功能，提高了脱模效率、操作过程中模具的稳定性和可靠性，同时，定位功能和按压功能通过不同的结构实现，相应地，第一半模8的模脚(用于和第一底座21连接的部分)上与这两个功能相对应的结构也是分开设置的，对于模具而言具有更高的可靠性。

本发明实施例中，第一底座21上具有两个第一按压机构22，以获取较高的可靠性，其他实施例中，设置一个第一按压机构22或三个及三个以上的第一按压机构22的方案也在本发明的保护范围之内。

本发明实施例中，第一按压机构22包括第一压板221、第一连杆222和第一传动件。第一传动件包括第一传动块223以及第一丝杠。第一连杆222的两端分别同第一压板221和第一底座21转动连接。第一压板221的一端与第一传动块223转动连接，第一压板221的另一端用于按压第一模脚81。第一模脚81包括方形的第一定位板，第一定位板和第一底座21贴合，第一压板221可以直接压在第一定位板，可以在第一定位板上设置向上突出或者朝向背离第一半模8的方向突出的第一按压部，第一压板221压在第一按压部上。第一传动块223可以直接和第一丝杠螺纹连接，也可与一螺母固定连接，该螺母与第一丝杠螺纹连接，即第一传动块223与第一丝杠间接地螺纹连接。竖直设置的第一丝杠转动连接于在第一底座21上，并通过电机驱动；电机正转时，第一传动块223向上运动，第一压板221转动并按压第一模脚81，电机反转时，第一传动块223向下运动，第一压板221反向旋转并脱离第一模脚81。一些实施例中，第一工装2上的两个第一按压机构22同步控制。

需要说明的是，其他一些实施例中，作为替换手段，第一传动件可采用气缸、液压缸或电缸。

本发明实施例中，第二工装3包括第二底座31和第二按压机构32，第二底座31具有用于定位第二半模9的第二定位结构，第二定位结构可以是位于在第二底座31上的孔，也可是直接或者间接设置在第二底座31上的定位柱211，还可以是位于第二底座31上的定位面；图1-4所示的实施例中，第二定位结构采用定位柱211结构，相应地，第二半模9的角膜上设置有与定位柱211相适配的孔。第二按压机构32的输出端能够相对于第二底座31运动，第二半模9的第二模脚91放置于第二底座31上后，第二按压机构32用于对第二模脚91施加朝向第二底座31的作用力，以将其锁定在第二底座31上。本实施例中，第二工装3兼具了定位功能和按压功能，提高了脱模效率、操作过程中模具的稳定性和可靠性，同时，定位功能和按压功能通过不同的结构实现，相应地，第二半模9的模脚(用于和第二底座31连接的部分)上与这两个功能相对应的结构也是分开设置的，对于模具而言具有更高的可靠性。

本发明实施例中，第二底座31上具有两个第二按压机构32，以获取较高的可靠性，其他实施例中，设置一个第二按压机构32或三个及三个以上的第二按压机构32的方案也在本发明的保护范围之内。

第二按压机构32包括第二压板321、第二连杆322及第二传动件，第二传动件包括第二传动块323以及第二丝杠。第二连杆322的两端分别同第二压板321和第二底座31转动连接，第二压板321的一端与第二传动块323转动连接，第二压板321的另一端用于按压第二模脚91。第二模脚91包括方形的第二定位板，第二定位板和第二底座31贴合，第二压板321可以直接压在第二定位板，可以在第二定位板上设置向上突出或者朝向背离第二半模9的方向突出的第二按压部，第二压板321压在第二按压部上。第二传动块323与第二丝杠直接或者间接地螺纹连接，竖直设置的第二丝杠转动连接于第二底座31上，并通过电机驱动；电机正转时，第二传动块323向上运动，第二压板321转动并按压第二模脚91，电机反转时，第二传动块323向下运动，第二压板321反向旋转并脱离第二模脚91。一些实施例中，第二工装3上的两个第二按压机构32同步控制。

需要说明的是，其他一些实施例中，作为替换手段，第二传动件可采用气缸、液压缸或电缸。

第一工装2和第二工装3同工作台1有滑动连接关系时配备有牵引力检测模块，牵引力检测模块用于输出第一工装2或第二工装3相对于工作平台滑动时的牵引力。比如，直线传动机构6驱动第一工装2运动时，驱动牵引丝杠61旋转的电机存在一个功率，牵引力检测模块可根据该功率获得牵引力。牵引力可用来判断半模是否卡住或者两个半模合模的时候是否正压力过大。

本发明实施例中，立式的盆式绝缘子半自动脱模装置还包括直线传动机构6，第一工装2和直线传动机构6的输出端可拆卸连接，第二工装3和直线传动机构6转动连接，第二工装3设置在靠近工作台1一端的位置(即工作台1的第二端)，第一工装2在工作台1的第一端和第二工装3之间滑动。其他一些实施例中，作为替换手段，可以使第一工装2固定，第二工装3和工作台1滑动连接，通过驱动第二工装3来控制半模的相对位置，或者使第一工装2和第二工装3都与工作台1滑动连接，同时驱动第一工装2和第二工装3来控制半模的相对位置。

直线传动机构6包括相互匹配的牵引丝杠61和牵引螺母，牵引丝杠61的两端转动连接于工作台1的两端。其中，一些实施例中，牵引丝杠61采用单向丝杠，第一底座21与牵引螺母固定连接，且第二底座31与牵引丝杠61转动连接；其他一些实施例中，牵引丝杠61采用双向丝杠，与双向丝杠的一个旋向的螺纹对应的牵引螺母连接第一底座21，与双向丝杠的另一个旋向的螺纹对应的牵引螺母连接第二底座31。或者，其他一些实施例中，直线传动机构6采用气缸、液压缸、电缸或其他能够输出线性运动的机构，也在本发明的保护范围之内。

本发明实施例中，立式的盆式绝缘子半自动脱模装置还包括导向机构7，导向机构7用于为第一工装2和/或第二工装3的运动方向进行导向，以使其沿着预设的方向平稳地运行，预设的方向与直线传动机构6输出的直线运动为同一方向。

导向机构7和直线传动机构6的布置不受限制，一些实施例中，在工作台1的宽度方向上，第一工装2和第二工装3的中间区域设置直线传动机构6，直线传动机构6的两侧、且靠近两个工装边缘的位置分别设置有导向机构7；另外一些实施例中，作为替换手段，也可使中间区域设置导向机构7，两侧的位置设置直线传动机构6。

导向机构7包括与牵引丝杠61平行设置的轨道71和若干滑块72，无论导向机构7和直线传动机构6如何布置，也无论第一工装2和第二工装3的运动关系如何设置，都可使轨道71的两端分别固定于工作台1的两端，并使一部分滑块72固定于第一底座21上，另一部分滑块72固定于第二底座31上；需要说明的是，当一些实施例中，第二工装3相对于工作台1固定设置，此时第二底座31上仍然可以设置滑块72，一方面，脱模装置的组装过程中能够用滑块72和轨道71的关系对第二工装3快速、准确定位，另一方面，脱模装置应用过程中，轨道71和滑块72对第二工装3起到约束作用，提高了第二工装3的稳定性。

本发明实施例中，第一工装2和第二工装3的相对运动的路径的两侧各设置有两个扩张分离器4，相应地，模具两侧各对应有两组扩张分离板82，对模具进行分离时，控制四个扩张分离器4同步运动。扩张分离器4可通过气缸、电缸或两者的结合实现，当然，也可利用液压缸技术实现。另外，扩张分离器4可采用现有技术实现，本发明不再详述。

本发明实施例中，分离器位置调节模块5能够相对于工作台1运动，优选其能够在工作台1的整个长边范围内任意移动。分离器位置调节模块5包括两个机械手51、第一驱动机构52和第二驱动机构53，两个机械手51分别设置在工作台1的两侧，两个机械手51可与工作台1滑动连接，也可和地面滑动连接，两个机械手51可以采用纯电控的方式进行操作，也可采用电控和手控共同控制，比如通过电控的方式正向运动至任一位置之后不进行锁死，此时人工加载一定的反向力矩，可使机械手51反向运动恢复原位置。

第一驱动机构52用于同步调节两个机械手51之间在工作台1的宽度方向上的相对位置。具体来说，分离器位置调节模块5还包括驱动连接架54，在工作台1的宽度方向上，驱动连接架54的两端分别伸出各形成一个延伸部541，机械手51滑动连接于同一侧的延伸部541上，第一驱动机构52的两个输出端与机械手51一一对应连接，以驱动机械手51运动。第一驱动机构52可采用一个驱动件(比如电机)配合两个输出端的机构实现，该一个驱动件同时驱动两个输出端往相反的方向同步运动，也可采用两个驱动件各配合一个输出端的机构实现，操作时，将该两个驱动件联动设置，以保证两个输出端同步。

第二驱动机构53用于同步调节两个机械手51在工作台1的长度方向上相对于工作台1的位置。具体而言，第二驱动机构53可通过驱动上述的驱动连接架54来同时带动两个机械手51运动。第二驱动机构53可以通过驱动件(比如电机)驱动皮带式传动机构实现，也可通过驱动件驱动能够输出线性往复运动的运动副来实现。通过调整机械手51在两个方向上的位置来调节扩张分离器4相对于模具的位置。本发明实施例中，还可进一步通过机械手51自身结构的设置来调节扩张分离器4的角度、横向位置和竖向位置，具体方案可通过现有技术实现，本发明不对机械手51的具体构造进行限定。

本发明实施例中，脱模装置包括控制模块，控制模块包括多个输入按钮和控制器，每个按钮对应控制器的不同功能，其中，锁定按钮对应第一工装2和第二工装3锁定合模的功能，解锁按钮对应第一压板221和第二压板321旋转并松开模具的功能，第一工装2和第二工装3相对于工作台1的直线运动也有相应的按钮。

本发明实施例还提供了一种立式的盆式绝缘子半自动脱模系统，包括上述的脱模装置，还包括行架和吊运装置。其中，行架采用现有技术实现，脱模装置位于行架的下方；吊运装置能够沿行架运行，该技术通过现有技术实现即可。吊运装置包括用于悬吊第一半模8、第二半模9以及绝缘子法兰的吊钩，相应地，第一半模8、第二半模9以及绝缘子法兰上设置有吊装环，合模状态下，吊钩与第一半模8和/或第二半模9上的吊装环连接，拆卸盆式绝缘子时，吊钩和绝缘子法兰上的吊钩对应连接，其中，绝缘子法兰预先通过紧固件安装在第一半模8上，浇注之后，盆式绝缘子通过绝缘子法兰和第一半模8连接，拆卸下绝缘子法兰后，盆式绝缘子随之卸下。

本发明实施例还提供了一种立式的盆式绝缘子半自动脱模方法，采用上述的立式的盆式绝缘子半自动脱模装置实现，脱模方法包括如下步骤：

A、将合模状态下，且内有盆式绝缘子的第一半模8和第二半模9输送至下料区域。具体而言，下料区域位于脱模装置的第一端，在AGV小车上设置托盘，通过吊运装置将码放在托盘上的模具吊运到下料区域。

B、使第一工装2和第二工装3处于脱模工作位，并处于解锁状态。该步骤中，根据第一工装2和第二工装3同工作台1的滑动连接关系，适应性选择是控制第一工装2运动，还是控制第二工装3运动，还是控制两者同时运动来实时现。该步骤可以在上一个模具处理好之后第一工装2和第二工装3已经满足本次脱模要求，在本次脱模时校验位置即可；作为替换手段，该步骤也可以是在对本次脱模的模具进行定位之前操作第一工装2和/或第二工装3来实现。

C、将表面清洁好的、处于合模状态下的第一半模8和第二半模9定位并连接到第一工装2和第二工装3上。具体执行时，通过吊运装置将模具从下料区域吊起，人工清洁模具表面，模脚的底面尤其要清理干净，然后将模具吊运至第一工装2和第二工装3的正上方，配合人工使模具下方的模脚上的定位孔，同第一底座21上的定位柱211和第二底座31上的定位柱211对应插接，实现模具的定位，然后按下对应的按钮，第一按压机构22的第一传动件和第二按压机构32的第二传动件动作，第一压板221旋转并将第一半模8的模脚压在第一底座21上，第二压板321旋转，并将第二半模9的模脚压在第二底座31上，由此将模具锁定在工装上。

D、人工拆下第一半模8和第二半模9的连接件后，通过扩张分离器4将第一半模8和第二半模9分离撑开，然后将扩张分离器4调整到工作台1的一端。具体而言，拆下连接件之后，按下对应的按钮，分离器位置调节模块5动作，第二驱动机构53驱动两个机械手51从第一端移动到模具的两侧，人工调节扩张分离器4的具体位置，使之定位在成对的扩张分离板82之间，按下对应的按钮，四个扩张分离器4同步动作，将第一半模8和第二半模9分开至少10mm，一般情况下，分开10mm之后，第一半模和第二半模之间的定位销已经脱离；然后手动或者电动控制两个机械手51返回到第一端，以避免干涉到后续操作的安全性，如检测到机械手51或扩张分离器4没有回到第一端，则系统自动停止后续操作，并报警处理，然后人工介入，保证机械手51或扩张分离器4回到第一端。

E、控制第一工装2和第二工装3的相互远离，直至间隔至少1000mmm；以第二工装3不动，第一工装2运动为例，按下对应按钮，电机驱动直线传动机构6动作，第一工装2运动到第一端，期间牵引力检测模块实时根据该电机的功率计算出牵引丝杠61的牵引力，若测得牵引力超过第一阈值，有可能是第一半模8和第二半模9的定位销处未完全脱离，甚至卡住，此时控制模块发送报警指令并控制该电机停止运行，直线传动机构6和第一半模8随之停止，人工介入复核，确保无问题之后重新按下对应的按钮启动该电机，直至第一工装2运行到指定位置。

F、对盆式绝缘子进行初步定位后将其拆下；具体而言，用吊钩勾住绝缘子法兰上的两个吊装环，对绝缘子法兰进行初步定位，拆下第一半模8和绝缘子法兰之间的紧固件，再通过吊运装置配合人工将绝缘子法兰以及连接在绝缘子法兰上的盆式绝缘子吊运到产品存储区域，拆下盆式绝缘子进行码放，绝缘子法兰进行清理后备用。

G、清理第一半模8的内表面和第二半模9的内表面，除去附着的杂质，然后涂覆脱模剂，为下一个盆式绝缘子的生产做准备。

H、控制第一工装2和第二工装3的相互靠近直至对合；以第二工装3不动，第一工装2运动为例，按下对应按钮，电机驱动直线传动机构6动作，第一工装2从第一端向第二工装3运动，期间牵引力检测模块实时根据该电机的功率计算出牵引丝杠61的牵引力，若测得牵引力超过第二阈值，有可能是第一半模8和第二半模9的定位销未对准而卡住，或者第一半模8和第二半模9已经对合好，不能够进一步相对运动了，否则会压坏绝缘子法兰或模具内的其他结构，此时控制模块发送报警指令并控制该电机停止运行，直线传动机构6和第一半模8随之停止，人工复核无问题之后，若第一半模8和第二半模9还未对合，则重新按下对应的按钮启动该电机，直至第一工装2运行到指定位置，若第一半模8和第二半模9已经对合，则进行下一个步骤。

I、人工连接第一半模8和第二半模9；

J、解除第一工装2和第一半模8的连接，解除第二工装3和第二半模9的连接后，将第一半模8和第二半模9移动至立式的盆式绝缘子半自动脱模装置之外。具体而言，按下对应的按钮，第一按压机构22和第二按压机构32动作，第一压板221和第二压板321转动，并释放模脚；将吊钩连接到模具的半模上，通过吊运装置将模具输送至指定区域。

另外，术语“第一”、“第二”等仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”等的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本发明的描述中，除非另有说明，“多个”的含义是两个或两个以上。

对于本领域技术人员而言，显然本发明不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本发明的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本发明。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本发明的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本发明内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。

Claims (10)

1.一种立式的盆式绝缘子半自动脱模装置，其特征在于，包括工作台、第一工装、第二工装、扩张分离器及分离器位置调节模块；

所述第一工装用于锁定竖直放置的第一半模，所述第二工装用于锁定竖向放置的第二半模；所述第一工装和/或所述第二工装与所述工作台在水平方向上滑动连接，以使所述第一半模和所述第二半模相互远离或靠近；

所述扩张分离器用于向成对设置在所述第一半模和所述第二半模侧面的扩张分离板施加作用力，以使合模状态的第一半模和第二半模分离，所述分离器位置调节模块用于调整所述扩张分离器相对于所述工作台的位置。

2.如权利要求1所述的立式的盆式绝缘子半自动脱模装置，其特征在于，所述第一工装包括第一底座和第一按压机构，所述第一底座具有用于定位所述第一半模的第一定位结构，所述第一半模的第一模脚放置于所述第一底座上后，所述第一按压机构用于对所述第一模脚施加朝向所述第一底座的作用力；

所述第二工装包括第二底座和第二按压机构，所述第二底座具有用于定位所述第二半模的第二定位结构，所述第二半模的第二模脚放置于所述第二底座上后，所述第二按压机构用于对所述第二模脚施加朝向所述第二底座的作用力。

3.如权利要求2所述的立式的盆式绝缘子半自动脱模装置，其特征在于，所述第一按压机构包括第一压板、第一连杆和第一传动件，所述第一连杆的两端分别同所述第一压板和所述第一底座转动连接，所述第一传动件设于所述底座上，所述第一传动件的输出端与所述第一压板的远离所述第一半模的一端转动连接，所述第一传动件通过输出竖直方向的直线运动来驱动所述第一压板转动，所述第一传动件采用气缸、液压缸、电缸和丝杠螺母副中的任意一种；

所述第二按压机构包括第二压板、第二连杆和第二传动件，所述第二连杆的两端分别同所述第二压板和所述第二底座转动连接，所述第二传动件设于所述底座上，所述第二传动件的输出端与所述第二压板的远离所述第二半模的一端转动连接，所述第二传动件通过输出竖直方向的直线运动来驱动所述第二压板转动，所述第二传动件采用气缸、液压缸、电缸和丝杠螺母副中的任意一种。

4.如权利要求2所述的立式的盆式绝缘子半自动脱模装置，其特征在于，所述立式的盆式绝缘子半自动脱模装置还包括直线传动机构，所述直线传动机构包括相互匹配的牵引丝杠和牵引螺母，所述牵引丝杠的两端分别转动连接于所述工作台的两端；其中：

所述牵引丝杠采用单向丝杠，所述第一底座与所述牵引螺母固定连接，且所述第二底座与所述牵引丝杠转动连接；或者，所述牵引丝杠采用双向丝杠，与所述双向丝杠的一个旋向的螺纹对应的牵引螺母连接第一底座，与所述双向丝杠的另一个旋向的螺纹对应的牵引螺母连接所述第二底座。

5.如权利要求4所述的立式的盆式绝缘子半自动脱模装置，其特征在于，所述立式的盆式绝缘子半自动脱模装置还包括导向机构，所述直线传动机构的两侧分别设置有所述导向机构；

所述导向机构包括轨道和若干滑块，所述轨道固定于所述工作台上，并和所述牵引丝杠平行设置，一部分所述滑块固定于所述第一底座上，另一部分所述滑块固定于所述第二底座上。

6.如权利要求1所述的立式的盆式绝缘子半自动脱模装置，其特征在于，所述第一工装和所述第二工装的相对运动的路径的两侧各设置有两个所述扩张分离器。

7.如权利要求1所述的立式的盆式绝缘子半自动脱模装置，其特征在于，所述分离器位置调节模块包括两个机械手、第一驱动机构和第二驱动机构，两个所述机械手分别设置在所述工作台的两侧，所述第一驱动机构用于同步调节两个所述机械手之间在所述工作台的宽度方向上的相对位置，所述第二驱动机构用于同步调节两个机械手在所述工作台的长度方向上相对于所述工作台的位置；

所述分离器位置调节模块还包括驱动连接架，在所述工作台的宽度方向上，所述驱动连接架的两端分别伸出各形成一个延伸部，所述机械手滑动连接于同一侧的所述延伸部上，所述第一驱动机构的两个输出端与所述机械手一一对应连接，以驱动所述机械手运动。

8.如权利要求1-7任一项所述的立式的盆式绝缘子半自动脱模装置，其特征在于，所述第一工装和所述第二工装同所述工作台有滑动连接关系时配备有牵引力检测模块，所述牵引力检测模块用于输出所述第一工装或所述第二工装相对于所述工作平台滑动时的牵引力。

9.一种立式的盆式绝缘子半自动脱模系统，其特征在于，包括：

权利要求1-8任一项所述的立式的盆式绝缘子半自动脱模装置；

行架和吊运装置，所述吊运装置沿所述行架运行，所述吊运装置包括吊钩。

10.一种立式的盆式绝缘子半自动脱模方法，其特征在于，使用权利要求1-8任一项所述的立式的盆式绝缘子半自动脱模装置实现，所述脱模方法包括如下步骤：

使第一工装和第二工装处于脱模工作位，并处于解锁状态；

将合模状态下的第一半模和第二半模定位并连接到所述第一工装和所述第二工装上；

人工拆下所述第一半模和所述第二半模的连接件后，通过扩张分离器将第一半模和第二半模分离撑开，然后将所述扩张分离器调整至工作台的一端；

控制所述第一工装和第二工装的相互远离，使所述第一工装和所述第二工装间隔至少1000mmm；

对绝缘子法兰和盆式绝缘子进行初步定位后将其拆下；

清理所述第一半模的内表面和所述第二半模的内表面之后涂覆脱模剂；

将绝缘子法兰固定到所述第一工装内侧，并控制所述第一工装和第二工装的相互靠近直至对合；

人工连接所述第一半模和第二半模；

解除所述第一工装和所述第一半模的连接，解除所述第二工装和所述第二半模的连接后，将所述第一半模和所述第二半模移动至所述立式的盆式绝缘子半自动脱模装置之外。