CN116803352A - 用于改善组织接触的有线性脊状物图案的可膨胀篮式组件 - Google Patents

用于改善组织接触的有线性脊状物图案的可膨胀篮式组件 Download PDF

Info

Publication number
CN116803352A
CN116803352A CN202310289890.1A CN202310289890A CN116803352A CN 116803352 A CN116803352 A CN 116803352A CN 202310289890 A CN202310289890 A CN 202310289890A CN 116803352 A CN116803352 A CN 116803352A
Authority
CN
China
Prior art keywords
ridge
basket assembly
width
expandable basket
central
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Pending
Application number
CN202310289890.1A
Other languages
English (en)
Inventor
K·M·奥卡斯基
K·达塔
A·巴
T·阮
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Biosense Webster Israel Ltd
Original Assignee
Biosense Webster Israel Ltd
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Priority claimed from US18/174,409 external-priority patent/US20230301713A1/en
Application filed by Biosense Webster Israel Ltd filed Critical Biosense Webster Israel Ltd
Publication of CN116803352A publication Critical patent/CN116803352A/zh
Pending legal-status Critical Current

Links

Classifications

    • AHUMAN NECESSITIES
    • A61MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61BDIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
    • A61B18/00Surgical instruments, devices or methods for transferring non-mechanical forms of energy to or from the body
    • A61B18/04Surgical instruments, devices or methods for transferring non-mechanical forms of energy to or from the body by heating
    • A61B18/12Surgical instruments, devices or methods for transferring non-mechanical forms of energy to or from the body by heating by passing a current through the tissue to be heated, e.g. high-frequency current
    • A61B18/14Probes or electrodes therefor
    • AHUMAN NECESSITIES
    • A61MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61BDIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
    • A61B18/00Surgical instruments, devices or methods for transferring non-mechanical forms of energy to or from the body
    • AHUMAN NECESSITIES
    • A61MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61BDIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
    • A61B18/00Surgical instruments, devices or methods for transferring non-mechanical forms of energy to or from the body
    • A61B18/04Surgical instruments, devices or methods for transferring non-mechanical forms of energy to or from the body by heating
    • A61B18/12Surgical instruments, devices or methods for transferring non-mechanical forms of energy to or from the body by heating by passing a current through the tissue to be heated, e.g. high-frequency current
    • AHUMAN NECESSITIES
    • A61MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61BDIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
    • A61B18/00Surgical instruments, devices or methods for transferring non-mechanical forms of energy to or from the body
    • A61B2018/00053Mechanical features of the instrument of device
    • A61B2018/00214Expandable means emitting energy, e.g. by elements carried thereon
    • A61B2018/00267Expandable means emitting energy, e.g. by elements carried thereon having a basket shaped structure
    • AHUMAN NECESSITIES
    • A61MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61BDIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
    • A61B18/00Surgical instruments, devices or methods for transferring non-mechanical forms of energy to or from the body
    • A61B2018/00315Surgical instruments, devices or methods for transferring non-mechanical forms of energy to or from the body for treatment of particular body parts
    • A61B2018/00345Vascular system
    • A61B2018/00351Heart
    • AHUMAN NECESSITIES
    • A61MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61BDIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
    • A61B18/00Surgical instruments, devices or methods for transferring non-mechanical forms of energy to or from the body
    • A61B2018/00571Surgical instruments, devices or methods for transferring non-mechanical forms of energy to or from the body for achieving a particular surgical effect
    • A61B2018/00613Irreversible electroporation
    • AHUMAN NECESSITIES
    • A61MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61BDIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
    • A61B18/00Surgical instruments, devices or methods for transferring non-mechanical forms of energy to or from the body
    • A61B18/04Surgical instruments, devices or methods for transferring non-mechanical forms of energy to or from the body by heating
    • A61B18/12Surgical instruments, devices or methods for transferring non-mechanical forms of energy to or from the body by heating by passing a current through the tissue to be heated, e.g. high-frequency current
    • A61B18/14Probes or electrodes therefor
    • A61B2018/1465Deformable electrodes
    • AHUMAN NECESSITIES
    • A61MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61BDIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
    • A61B18/00Surgical instruments, devices or methods for transferring non-mechanical forms of energy to or from the body
    • A61B18/04Surgical instruments, devices or methods for transferring non-mechanical forms of energy to or from the body by heating
    • A61B18/12Surgical instruments, devices or methods for transferring non-mechanical forms of energy to or from the body by heating by passing a current through the tissue to be heated, e.g. high-frequency current
    • A61B18/14Probes or electrodes therefor
    • A61B2018/1467Probes or electrodes therefor using more than two electrodes on a single probe

Landscapes

  • Health & Medical Sciences (AREA)
  • Surgery (AREA)
  • Life Sciences & Earth Sciences (AREA)
  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Biomedical Technology (AREA)
  • Otolaryngology (AREA)
  • Nuclear Medicine, Radiotherapy & Molecular Imaging (AREA)
  • Heart & Thoracic Surgery (AREA)
  • Medical Informatics (AREA)
  • Molecular Biology (AREA)
  • Animal Behavior & Ethology (AREA)
  • General Health & Medical Sciences (AREA)
  • Public Health (AREA)
  • Veterinary Medicine (AREA)
  • Plasma & Fusion (AREA)
  • Physics & Mathematics (AREA)
  • Surgical Instruments (AREA)

Abstract

所公开的技术包括用于医疗探头的可膨胀篮式组件,其可包括单个一体结构,该单个一体结构包括在中央脊状物交叉部会聚的多个脊状物。中央脊状物交叉部在可膨胀篮式组件的远侧端部处定位在可膨胀篮式组件的纵向轴线上。该单个一体结构可包括多个径向切口,每个径向切口在多个脊状物中的每个脊状物中靠近中央脊状物交叉部限定开口,使得每个开口沿着每个脊状物远离中央脊状物交叉部延伸一定长度。

Description

用于改善组织接触的有线性脊状物图案的可膨胀篮式组件
技术领域
本发明总体上涉及医疗装置,并且具体地涉及具有可膨胀篮式组件和电极的导管,并且进一步但非排他性地涉及适用于诱导心脏组织的不可逆电穿孔(IRE)的导管。
背景技术
在心脏组织的区域异常地向相邻组织传导电信号时,会发生心律失常,诸如心房纤维性颤动(AF)。这会破坏正常心动周期并导致心律不齐。某些规程用于治疗心律失常,包括以外科的方式扰乱造成心律失常的信号源并且扰乱用于此类信号的传导通路。通过经由导管施加能量来选择性地消融心脏组织,有时可能停止或改变不需要的电信号从心脏的一部分到另一部分的传播。
本领域中的许多当前消融方法倾向于利用射频(RF)电能来加热组织。由于操作者的技能,RF消融可能具有某些罕见缺点,诸如热细胞损伤的风险增加,这可能导致组织炭化、灼伤、蒸汽爆裂、膈神经麻痹、肺静脉狭窄和食道瘘。冷冻消融是RF消融的替代方案,其逐渐减少与RF消融相关联的一些热风险,但由于此类装置的极低温性质,可能会造成组织损伤。然而,与RF消融相比,操纵冷冻消融装置和选择性地施加冷冻消融通常更具挑战性;因此,冷冻消融在可由电消融装置到达的某些解剖几何形状中不可行。
一些消融方法使用不可逆电穿孔(IRE)来使用非热消融方法消融心脏组织。IRE向组织递送短脉冲高压,并生成不可恢复的细胞膜透化作用。先前在专利文献中提出了使用多电极导管向组织递送IRE能量。被构造用于IRE消融的系统和装置的示例在美国专利公布2021/0169550A1、2021/0169567A1、2021/0169568A1、2021/0161592A1、2021/0196372A1、2021/0177503A1、2021/0186604A1、2021/0162210和2021/0077180中公开,这些专利公布中的每个专利公布均以引用方式并入本文并附于原申请63/323,849的附录中。
心脏组织的区域可通过导管映射以识别异常电信号。可使用相同或不同的导管进行消融。一些示例性导管包括其上设置有电极的多个脊状物。电极通常附接到脊状物并通过钎焊、焊接或使用粘合剂固定在适当位置。此外,多个线性脊状物通常通过将线性脊状物的两个端部附接到管状轴(例如,推进管)来组装在一起以形成球状篮。然而,由于脊状物和电极的尺寸较小,将电极粘附到脊状物,然后由多个线性脊状物形成球状篮可能是一项艰巨的任务,这增加了制造时间和成本,并增加了电极因不当结合或未对准而失效的可能性。因此,需要的是形成改进的篮式组件的装置和方法,其通常可有助于减少制造篮式组件和另选的导管几何形状所需的时间。
发明内容
描述和示出了医疗探头的可膨胀篮式组件和相关方法的各种实施方案。用于医疗探头的可膨胀篮式组件可包括单个一体结构,该单个一体结构包括在中央脊状物交叉部会聚的多个脊状物。中央脊状物交叉部在可膨胀篮式组件的远侧端部处可定位在可膨胀篮式组件的纵向轴线上。该单个一体结构可包括多个径向切口,每个径向切口在多个脊状物中的每个脊状物中靠近中央脊状物交叉部限定开口,使得每个开口沿着每个脊状物远离中央脊状物交叉部延伸一定长度。
每个切口可包括蝌蚪形状的切口。蝌蚪切口可包括与围绕中心轴线设置的具有第一半径r1的第一虚拟圆的圆周邻接的头部部分。头部部分可限定接近具有第二半径r2的第二虚拟圆的负面积。头部部分可以连接到狭槽形尾部,该狭槽形尾部沿着脊状物延伸第一长度L1并且与具有第三半径r3的第三虚拟圆的内圆周邻接。
狭槽形尾部的第一长度可以是第一虚拟圆的半径r1的长度的大约6倍至10倍。
中心孔口可设置在中央脊状物交叉部上,并且多个径向切口可通过中央脊状物交叉部的一部分与中心孔口分开。
切口可设置在中心轴线上以限定接近中心圆的中心负面积,该中心圆包括小于第一半径r1的中心半径r0。
每个蝌蚪形切口的负面积可包括大约0.2平方毫米,同时中心孔口212A的负面积可为大约0.05平方毫米,使得由切口中的所有切口限定的总负面积可为大约1.4平方毫米。
中心空隙半径r0可为大约0.13mm,第二半径r2可为大约0.2mm,并且第一半径r1可为大约0.23mm。
中心孔口可包括约0.01平方毫米至约0.4平方毫米的面积。
多个径向切口中的每个径向切口可包括约0.1平方毫米至约0.55平方毫米的面积。
每个脊状物可包括具有第一宽度的靠近中央脊状物交叉部的第一部分、具有小于第一部分的第二宽度的靠近第一部分的第二部分、以及具有大于第一宽度且大于第二宽度的第三宽度的靠近第二部分的第三部分。
每个径向切口可以限定具有头部部分的彗星形切口,该头部部分具有延伸到每个脊状物的近端部分的狭槽形锥形尾部。
第一宽度可为约0.15mm至约0.5mm,第二宽度可为约0.05mm至约0.35mm,并且第三宽度可为约0.3mm至约0.7mm。
每个脊状物的第三部分可包括构造为接纳电极的电极附接狭槽。电极附接狭槽可将每个脊状物二等分为约0.05mm至约6mm的两个小宽度。
每个径向切口可包括两个泪珠形切口,该两个泪珠形切口附接在它们的狭窄部分,以在每个脊状物上限定大约0.4平方毫米的单个切口。
多个径向切口可从中心孔口延伸并连接到中心孔口以形成单个切口。
每个脊状物的第三部分可包括狭槽,该狭槽将每个脊状物等分为两个小宽度,每个小宽度包括大约0.1mm至大约6mm的宽度。
每个脊状物的第三部分可包括狭槽,该狭槽将每个脊状物等分为两个小部分,其中狭槽包括约0.05mm至约0.55mm的宽度。
中心孔口可包括约0.4mm至约1.2mm的半径。
每个径向切口可在距中心孔口最远的端部处包括椭圆形形状。
椭圆形状可包括约0.20mm至约0.55mm的长度和约0.1mm至约0.45mm的宽度。
每个径向切口可在距中心孔口最远的端部处包括圆形形状。
圆形形状可包括约0.05mm至约0.6mm的半径。
每个脊状物可包括约0.03mm至约0.15mm的厚度。
每个脊状物可包括连接到相邻脊状物的两个连接部分。
连接部分可包括约0.12mm至约0.4mm的宽度。
两个相邻的连接部分可形成圆形形状。
圆形形状可包括约0.25mm至约0.75mm的半径。
多个脊状物可以等角模式从中央脊状物交叉部延伸,使得分别相邻的脊状物之间的相应角度大约相等。
多个脊状物可包括多个脊状物中的四个至十个脊状物。
多个脊状物可包括六个脊状物。
多个脊状物可形成近似球形形状。
多个脊状物可形成近似扁球形形状。
多个径向切口可包括中心对称图案。
多个脊状物可包括镍钛诺。
多个脊状物可包括钴铬。
一个或多个电极可联接到这些脊状物中的每个脊状物。每个电极可限定穿过该电极的内腔,使得脊状物延伸穿过一个或多个电极中的每个电极的内腔。
每个电极可包括邻近内腔的线释放部,以允许一条或多条线邻近内腔延伸。
内腔可围绕电极的纵向轴线对称地设置。
一个或多个电极可被配置为递送用于不可逆电穿孔的电脉冲,该脉冲具有至少900伏(V)的峰值电压。
在一个方面,用于医疗探头的可膨胀篮式组件可包括单个一体结构,该单个一体结构可包括以螺旋图案在中央脊状物交叉部会聚的多个脊状物。中央脊状物交叉部在可膨胀篮式组件的远侧端部处可定位在可膨胀篮式组件的纵向轴线上。多个脊状物中的每个脊状物可包括远离远侧端部延伸的第一宽度和与螺旋图案相关联且比第一宽度窄的第二宽度。
螺旋图案可以是对数的。
每个脊状物可包括约60度至约105度的螺旋角。
每个脊状物可包括约100度至约140度的螺旋角。
中央脊状物交叉部可包括中心孔口。
中心孔口可包括约0.01mm至约0.3mm的半径。
第一宽度可以是大约0.1mm至大约1.0mm。
第二宽度可以是大约0.05mm至大约0.65mm。
每个脊状物可包括设置在第一宽度和第二宽度之间的渐缩宽度。
一个或多个电极可联接到这些脊状物中的每个脊状物。每个电极可限定穿过该电极的内腔,使得脊状物延伸穿过一个或多个电极中的每个电极的内腔。
每个电极可包括邻近内腔的线释放部,以允许一条或多条线邻近内腔延伸。
内腔可围绕电极的纵向轴线对称地设置。
一个或多个电极可被配置为递送用于不可逆电穿孔的电脉冲,该脉冲具有至少900伏(V)的峰值电压。
在一个方面,用于医疗探头的可膨胀篮式组件可包括单个一体结构,该单个一体结构可包括在中央脊状物交叉部会聚的多个脊状物。中央脊状物交叉部在可膨胀篮式组件的远侧端部处可定位在可膨胀篮式组件的纵向轴线上。多个脊状物中的每个脊状物可包括靠近远侧端部的第一部分、靠近第一部分的第二部分以及靠近第二部分且比第一部分宽的第三部分。中央脊状物交叉部可包括中心孔口。
第一部分可包括约0.05mm至约0.65mm的第一宽度。
第三部分可包括约0.1mm至约1.0mm的第三宽度。
第二部分可包括从第一部分到第三部分变窄的渐缩宽度。
一个或多个电极可联接到这些脊状物中的每个脊状物。每个电极可限定穿过该电极的内腔,使得脊状物延伸穿过一个或多个电极中的每个电极的内腔。
每个电极可包括邻近内腔的线释放部,以允许一条或多条线邻近内腔延伸。
内腔围绕电极的纵向轴线对称地设置。
一个或多个电极可被配置为递送用于不可逆电穿孔的电脉冲,该脉冲具有至少900伏(V)的峰值电压。
在一个方面中,构造医疗探头的方法可包括切割材料的平面片材或管材以形成具有中央脊状物交叉部的多个脊状物,并在中央脊状物交叉部处切割中心孔口,切割多个径向切口,其中每个径向切口定位在多个脊状物的每个脊状物上,或切割中心孔口和多个径向切口两者。
中心孔口可被切割为具有约0.01平方毫米至约0.4平方毫米的面积。
该方法还包括切割多个径向切口,每个径向切口定位在多个脊状物中的每个脊状物上。
多个径向切口中的每个径向切口可被切割为具有大约0.1平方毫米至大约0.55平方毫米的面积。
每个脊状物可包括具有第一宽度的远离中央脊状物交叉部的第一部分、具有小于第一宽度的第二宽度的靠近第一部分的第二部分、以及具有小于第一宽度且大于第二宽度的第三宽度的靠近第二部分和中央脊状物交叉部的第三部分。
第一宽度可为约0.3mm至约0.7mm,第二宽度可为约0.05mm至约0.35mm,且第二宽度可为约0.15mm至约0.5mm。
多个径向切口可从中心孔口延伸并连接到中心孔口以形成单个切口。
切割多个径向切口和切割中心孔口可同时发生。
中心孔口可包括约0.4mm至约1.2mm的半径。
可切割每个径向切口以在距中心孔口最远的端部处形成椭圆形形状。
椭圆形状可包括约0.20mm至0.55mm的长度和约0.1mm至0.45mm的宽度。
每个脊状物可被切割为大约0.03mm至大约0.15mm的厚度。
切割多个脊状物可包括围绕中央脊状物交叉部切割连接到相邻脊状物的连接部分。
连接部分可被切割为大约0.12mm至大约0.4mm的宽度。
两个相邻的连接部分可被切割以形成圆形形状。
圆形形状可被切割为具有约0.25mm至约0.75mm的半径。
该方法还可包括将每个脊状物插入一个或多个电极的内腔以及将多个脊状物的端部装配到尺寸被设定成能够横穿脉管系统的管状轴,使得中央脊状物交叉部部定位在医疗探头的远侧端部处,并且相应的脊状物能够从管状构型移动到弓形构型。
每个电极可包括邻近内腔的释放部,以允许线邻近内腔延伸。
该线可与单个脊状物电绝缘。
该方法还可包括将线电连接到一个或多个电极。
可使用一个或多个激光器从管材切割出多个脊状物。
附图说明
图1是根据本发明的实施方案的包括医疗探头的医疗系统的示意性图解,该医疗探头的远侧端部包括具有电极的篮式组件;
图2A是示出了根据本发明的实施方案的处于膨胀形式的医疗探头的透视图的示意性图解;
图2B是示出了根据本发明的实施方案的处于塌缩形式的医疗探头的侧视图的示意性图解;
图2C是示出了根据本发明的实施方案的医疗探头的分解侧视图的示意性图解;
图2D是图2C中的接触力传感器400的分解图;
图3A和图3B是示出了根据本发明的实施方案的给定医疗装置的篮式组件的剖面轮廓的示意性图解;
图4是示出了根据本发明的实施方案的形成篮式组件的多个线性脊状物的侧视图的示意性图解;
图5A和图5B是根据本发明的实施方案的形成篮式组件的方法的示意性图解;
图5C示出了根据本发明的实施方案的一个实施方案,其中每个脊状物的近侧端部设置有孔和参考凹口,以确保该脊状物与冲洗管的正确对齐和保持;
图5D示出了根据本发明的实施方案的依靠球囊来使脊状物组件膨胀的实施方案;
图5E示出了根据本发明的实施方案的通过用激光切割圆柱形管坯而形成的脊状物组件;
图5F示出了根据本发明的实施方案的将图5E中的脊状物定形为类球形篮状形状之后的脊状物组件;
图5G示出了依赖于气囊来膨胀脊状物组件的图5F的脊状物组件;
图6A、6B、6C、6D、6E、6E1、6E2、6F、6G、6H、6I、6J和6K是根据本发明的实施方案的中央脊状物交叉部的示意性图解;
图7A、7B、7C、7D、7E、7F、7G、7H、7I和7J是示出了根据本发明的实施方案的各种示例性电极的透视图的示意性图解;
图8A和图8B是示出了根据本发明的实施方案的给定医疗装置的各种绝缘护套的示意性图解;
图9是根据本发明的实施方案的从平面材料片切割多个线性脊状物的方法的示意性图解;
图10A、10B、10C和10D是根据本发明的实施方案的从平面材料片切割多个线性脊状物的方法的示意性图解;
图11A和图11B是根据本发明的实施方案的从平面材料片切割多个线性脊状物的方法的示意性图解,这些线性脊状物在中央脊状物交叉部处包括一个或多个切口;并且
图12是根据本发明的实施方案的示出组装篮形组件的方法的流程图。
具体实施方式
应结合附图来阅读下面的具体实施方式,其中不同附图中相同元件的编号相同。附图(未必按比例绘制)描绘了所选择的实施方案,并不旨在限制本发明的范围。详细描述以举例的方式而非限制性方式示出本发明的原理。此描述将明确地使得本领域技术人员能够制备和使用本发明,并且描述了本发明的若干实施方案、适应型式、变型形式、替代形式和用途,包括目前据信是实施本发明的最佳方式。
如本文所用,针对任何数值或范围的术语“约”或“大约”指示允许零件或部件的集合实现如本文所述的其预期要达到的目的的合适的尺寸公差。更具体地,“约”或“大约”可指列举值的值±20%的范围,例如“约90%”可指71%至110%的值范围。
如本文所用,术语“患者”、“受体”、“用户”和“受检者”是指任何人或动物受检者,并不旨在将系统或方法局限于人使用,但本主题发明在人类患者中的使用代表优选的实施方案。此外,“患者”、“受体”、“用户”和“受检者”的脉管系统可以是人或任何动物的脉管系统。应当理解,动物可以是各种任何适用的类型,包括但不限于哺乳动物、兽医动物、家畜动物或宠物类动物等。例如,动物可以是专门选择具有与人类相似的某些特性的实验动物(例如,大鼠、狗、猪、猴等)。应当理解,受检者可以是例如任何适用的人类患者。同样,术语“近侧”是指更靠近操作者或医师的位置,而“远侧”是指更远离操作者或医师的位置。
如本文所讨论的,“操作者”可包括医生、外科医生、技师、科学家,或者与将用于治疗药物难治性心房纤颤的多电极导管递送到受检者相关联的任何其他个体或递送仪表装置。
如本文所讨论的,当涉及本公开的装置和相应系统时,术语“消融(ablate/ablation)”是指被配置为通过利用非热能(诸如不可逆电穿孔(IRE))来减少或防止细胞中不稳定心脏信号的产生的部件和结构特征,在本公开中可互换地称为脉冲电场(PEF)和脉冲场消融(PFA)。在本公开全文中使用的“消融”,在涉及本公开的装置和对应系统时是指用于某些病症的心脏组织的非热消融,包括但不限于心律失常、心房扑动消融、肺静脉隔离、室上性心动过速消融和心室性心动过速消融。术语“消融(ablate/ablation)”还包括实现相关领域技术人员所理解的各种形式的身体组织消融的已知方法、装置和系统。
如本文所讨论的,术语“双极”和“单极”当用于指消融方案时描述在电流路径和电场分布方面不同的消融方案。“双极”是指利用如下所述两个电极之间的电流路径的消融方案,这两个电极都定位在治疗部位处;在这两个电极中的每个电极处的电流密度和电通量密度通常大致相等。“单极”是指利用如下所述两个电极之间的电流路径的消融方案,其中包括高电流密度和高电通量密度的一个电极定位在治疗部位处,并且包括相对较低电流密度和较低电通量密度的第二电极远离治疗部位定位。
如本文所讨论的,术语“双相脉冲”和“单相脉冲”是指相应的电信号。“双相脉冲”是指包括正电压相位脉冲(本文中称为“正相位”)和负电压相位脉冲(本文中称为“负相位”)的电信号。“单相脉冲”是指仅包括正相或负相的电信号。优选地,配置提供双相脉冲的系统以防止向患者施加直流电压(DC)。例如,相对于接地或其他公共基准电压,双相脉冲的平均电压可为零伏。另外地或另选地,系统可包括电容器或其他保护部件。在本文中描述了双相和/或单相脉冲的电压振幅,应当理解,所表达的电压振幅是正电压相和/或负电压相中的每一者的近似峰值振幅的绝对值。双相脉冲和单相脉冲的每一相优选具有正方形形状,其在大部分相持续时间期间包括基本上恒定的电压振幅。双相脉冲的相由相间延迟在时间上分开。相间延迟持续时间优选地小于或大约等于双相脉冲的相的持续时间。相间延迟持续时间更优选地为双相脉冲的相的持续时间的约25%。
如本文所讨论的,术语“管状”和“管”应广义地理解,并且不限于为正圆柱体的或横截面为完全圆周的或在其整个长度上具有均匀横截面的结构。例如,管状结构通常被示出为基本上呈正圆柱体的结构。然而,在不脱离本公开范围的情况下,管状结构可具有锥形或弯曲外表面。
如本文所用,术语“温度额定值”被定义为部件在其寿命期间可承受而不引起热损坏(诸如部件的熔融或热降解(例如,炭化和碎裂))的最大连续温度。
本公开涉及利用端部执行器的系统、方法或用途和装置,该端部执行器包括附连到脊状物的电极。本发明的示例性系统、方法和装置可特别适用于心脏组织的IRE消融以治疗心律失常。消融能量通常由导管的末端部分提供给心脏组织,该末端部分可沿着待消融的组织递送消融能量。一些示例性导管在末端部分处包括三维结构并且被配置为从定位在三维结构上的各种电极施用消融能量。可使用荧光镜透视检查来使结合有此类示例性导管的消融规程可视化。
使用诸如射频(RF)能量和冷冻消融的热技术的应用来校正故障心脏的心脏组织消融是众所周知的规程。通常,为了使用热技术成功消融,需要在心肌的各个位置测量心脏电极电位。此外,消融期间的温度测量提供了能够实现消融功效的数据。通常,对于使用热消融的消融规程,在实际消融之前、期间和之后测量电极电位和温度。
RF方法可具有可能导致组织炭化、灼伤、蒸汽爆裂、膈神经麻痹、肺静脉狭窄和食道瘘的风险。冷冻消融是RF消融的替代方案,其可减少与RF消融相关联的一些热风险。然而,与RF消融相比,操纵冷冻消融装置和选择性地施加冷冻消融通常更具挑战性;因此,冷冻消融在可由电消融装置到达的某些解剖几何形状中不可行。
如本公开中所讨论的IRE是可用于房性心律失常消融的非热细胞死亡技术。为了使用IRE/PEF进行消融,施加双相电压脉冲来破坏心肌的细胞结构。双相脉冲是非正弦的,并且可基于细胞的电生理学被调谐以靶向细胞。相比之下,为了使用RF进行消融,施加正弦电压波形以在治疗区域处产生热,在治疗区域中无区分地加热所有细胞。因此,IRE具有避开相邻的热敏结构或组织的能力,这将在减少已知受消融或分离模态影响的可能并发症方面具有益处。除此之外或另选地,可使用单相脉冲。
可以通过跨生物细胞施加脉冲电场来诱导电穿孔,以导致在细胞膜中可逆(临时)或不可逆(永久性)地产生孔。在施加脉冲电场时,细胞具有升高得超过静态电位的跨膜静电位。当跨膜静电位保持低于阈值电位时,电穿孔是可逆的,这意味着当去除所施加的脉冲电场时孔可闭合,并且细胞可自我修复并存活。如果跨膜静电位升高得超过阈值电位,则电穿孔是不可逆的,并且细胞变得永久可渗透。因此,细胞因失去稳态而死亡,通常因程序性细胞死亡或凋亡而死亡,据信与其他消融方式相比,这会留下更少的疤痕组织。通常,不同类型的细胞具有不同的阈值电位。例如,心脏细胞具有大约500V/cm的阈值电位,而对于骨,阈值电位为3000V/cm。阈值电位的这些差异允许IRE基于阈值电位来选择性地靶向组织。
本公开的解决方案包括用于优选地通过施加有效地在心肌组织中诱导电穿孔的脉冲电场来从定位在心肌组织附近的导管电极施加电信号的系统和方法。该系统和方法可通过诱导不可逆电穿孔来有效消融靶向组织。在一些示例中,该系统和方法可有效诱导可逆电穿孔作为诊断规程的一部分。当利用电极施加的电低于允许细胞修复的目标组织的电场阈值时,发生可逆电穿孔。可逆电穿孔不杀死细胞,但允许医师查看可逆电穿孔对靶位置附近的电激活信号的影响。用于可逆电穿孔的示例性系统和方法在美国专利公布2021/0162210中公开,该专利公布的全部内容以引用方式并入本文并附于原申请63/323,849的附录中。
脉冲电场及其诱导可逆电穿孔和/或不可逆电穿孔的效力可能受系统的物理参数和电信号的双相脉冲参数影响。物理参数可包括电极接触面积、电极间距、电极几何形状等。本文提出的示例一般包括适于有效诱导可逆电穿孔和/或不可逆电穿孔的物理参数。电信号的双相脉冲参数可包括电压振幅、脉冲持续时间、脉冲相间延迟、脉冲间延迟、总施加时间、递送的能量等。在一些示例中,可调整电信号的参数以在给定相同物理参数的情况下诱导可逆和不可逆电穿孔两者。包括IRE的各种消融系统和方法的示例在美国专利公布2021/0169550A1、2021/0169567A1、2021/0169568A1、2021/0161592A1、2021/0196372A1、2021/0177503A1、2021/0186604A1、2021/10162210和2021/0077180中提供,这些专利公布中的每个专利公布的全部内容以引用方式并入本文并附于原申请63/323,849的附录中。
为了在IRE(不可逆电穿孔)规程中递送脉冲场消融(PFA),电极与被消融的组织接触的表面积应足够大。如下所述,医疗探头包括具有近侧端部和远侧端部的管状轴,以及位于管状轴的远侧端部处的篮式组件。篮式组件包括单个一体结构。该一体结构可包括由平坦材料片形成的多个线性脊状物和联接到脊状物中的每个脊状物的一个或多个电极。多个线性脊状物可在包括一个或多个切口的中央脊状物交叉部处会聚。切口可允许每个脊状物弯曲,使得脊状物形成近似球状或扁球体篮式组件。需注意,切口(在本说明书中描述和示出的各种构造中)允许篮在未部署(或正在回缩到递送鞘中)时被压缩成更小的形状因数,而不会发生屈曲或塑性变形。
图1是根据本发明的实施方案的包括医疗探头22和控制台24的医疗系统20的示意性图解。医疗系统20可基于例如由Biosense Webster Inc.(31Technology Drive,Suite200,Irvine,CA 92618USA)生产的系统。在下文所述的实施方案中,医疗探头22可用于诊断或治疗处理,诸如用于在患者28的心脏26中执行消融规程。另选地,加上必要的变更,可将医疗探头22用于心脏中或其他身体器官中的其他治疗和/或诊断目的。
医疗探头22包括柔性插入管30和联接到管状轴的近侧端部的手柄32。在医疗规程期间,医疗专业人员34可将探头22通过患者28的血管系统插入,使得医疗探头的远侧端部36进入体腔,诸如心脏26的腔室。在远侧端部36进入心脏26的腔室时,医学专业人员34可在医疗探头22的远侧端部36附近展开篮式组件38。篮式组件38可包括附连到多个脊状物214的多个电极40,如下文参考图2A和图2B的描述中所述。为了开始执行医疗规程诸如不可逆电穿孔(IRE)消融的,医疗专业人员34可操纵手柄32以定位远侧端部36,使得电极40在期望的一个或多个位置处接合心脏组织。在将远侧端部36定位成使得电极40接合心脏组织时,医疗专业人员34可激活医疗探头22,使得电极40递送电脉冲以执行IRE消融。
医疗探头22可包括导引鞘和治疗导管,其中导引鞘包括柔性插入管30和手柄32并且治疗导管包括篮式组件38、电极40和管状轴84(参见图2至图4)。治疗导管平移通过导引鞘,使得篮式组件38定位在心脏26中。当篮式组件38容纳在柔性插入管30内时,医疗探头22的远侧端部36对应于导引鞘的远侧端部,并且当篮式组件38从导引鞘的远侧端部延伸时,医疗探头22的远侧端部36对应于篮式组件38的远侧端部。另选地,医疗探头22可被配置为包括治疗导管上的第二手柄和相关领域技术人员所理解的其他特征。
在图1所示的配置中,控制台24通过缆线42连接到体表电极,该体表电极通常包括附连到患者28的粘合剂皮肤贴片44。控制台24包括处理器46,该处理器结合跟踪模块48确定远侧端部36在心脏26内的位置坐标。当存在生成的磁场时,可基于从导管的远侧部分提供的电磁位置传感器输出信号来确定位置坐标。除此之外或另选地,位置坐标可基于在粘合剂皮肤贴片44和附连到篮式组件38的电极40之间测量的阻抗和/或电流。除了在医疗规程期间用作位置传感器之外,电极40还可执行其它任务,诸如消融心脏中的组织。
如上所述,处理器46可与跟踪模块48结合,基于在粘合剂皮肤贴片44与电极40之间测量的阻抗和/或电流来确定远侧端部36在心脏26内的位置坐标。此类确定通常在已经执行了将阻抗或电流与远侧端部的已知位置相关联的校准过程之后。虽然本文呈现的实施方案描述优选地被配置为将IRE消融能量递送到心脏26中的组织的电极40,但将电极40配置为将任何其他类型的消融能量递送到任何体腔中的组织被认为是在本发明的实质和范围内。此外,尽管在被配置为将IRE消融能量递送到心脏26中的组织的电极40的上下文中进行了描述,但本领域技术人员将理解,所公开的技术可适用于用来映射和/或确定器官或患者28身体的其他部分的各种特性的电极。
处理器46可包括通常被配置为现场可编程门阵列(FPGA)的实时降噪电路50以及模数(A/D)信号转换集成电路52。处理器可被编程为执行一种或多种算法并使用电路50和电路52以及模块的特征来使得医疗专业人员34能够执行IRE消融规程。
控制台24还包括输入/输出(I/O)通信接口54,该输入/输出(I/O)通信接口使得控制台24能够传递来自电极40和粘合剂皮肤贴片44的信号,和/或将信号传递到该电极和粘合剂皮肤贴片。在图1所示的配置中,控制台24还包括IRE消融模块56和切换模块58。
IRE消融模块56被构造成生成包括在几十千瓦范围内的峰值功率的IRE脉冲。在一些示例中,电极40被构造成递送包括至少900伏(V)的峰值电压的电脉冲。医疗系统20通过向电极40递送IRE脉冲来执行IRE消融。优选地,医疗系统20在脊状物上的电极40之间递送双相脉冲。除此之外或另选地,医疗系统20在电极40中的至少一个电极和皮肤贴片之间递送单相脉冲。
为了散热和改善消融过程的效率,系统20经由管状轴84(参见图2A至图2C)中的通道(未示出)向远侧端部36以及向电极40供应冲洗流体(例如,盐溶液)。除此之外或另选地,可通过柔性插入管30供应冲洗流体。控制台24包括冲洗模块60以监测和控制冲洗参数,诸如冲洗流体的压力和温度。需注意,虽然医疗探头的示例性实施方案优选用于IRE或PFA,但也在本发明的范围内的是,将医疗探头单独地仅用于RF消融(具有外部接地电极的单极模式或双极模式),或者顺序地(在IRE模式下的某些电极和在RF模式下的其他电极)或同时地(在IRE模式下的电极组和在RF模式下的其他电极)与IRE消融和RF消融组合使用。
基于从电极40和/或粘合剂皮肤贴片44接收的信号,处理器46可生成示出远侧端部36在患者体内的位置的电解剖标测图62。在规程期间,处理器46可在显示器64上将标测图62呈现给医疗专业人员34,并且将表示电解剖标测图的数据存储在存储器66中。存储器66可包括任何合适的易失性存储器和/或非易失性存储器,诸如随机存取存储器或硬盘驱动器。
在一些实施方案中,医疗专业人员34可使用一个或多个输入装置68操纵标测图62。在另选的实施方案中,显示器64可包括触摸屏,该触摸屏可被配置为除了呈现标测图62之外,还接受来自医疗专业人员34的输入。
图2A是示出了医疗探头22的透视图的示意性图解,该医疗探头包括篮式组件38,该篮式组件在不受约束时(诸如通过在插入管30(图2B)的远侧端部36处从插入管内腔80(图2B)中推出)处于膨胀形式。图2A所示的医疗探头22缺少图1所示的导引鞘。图2B示出了在导引鞘的插入管30内处于塌缩形式的篮式组件。在膨胀形式中(图2A),脊状物214径向向外弯曲,而在塌缩形式中(图2B),这些脊状物通常沿着插入管30的纵向轴线86布置。
如图2A所示,篮式组件38包括多个柔性脊状物214,该多个柔性脊状物形成在管状轴84的端部处并且在这两个端部处连接。在医疗规程期间,医疗专业人员34可通过将管状轴84从插入管30中伸出,致使篮式组件38离开插入管30并转变为膨胀形式来部署篮式组件38。脊状物214可具有椭圆形(例如,圆形)或矩形(其可呈现为平坦)横截面,并且包括形成支柱的柔性弹性材料(例如,形状记忆合金,诸如镍钛,也称为镍钛诺),如本文将更详细描述的。
如图2A所示,多个柔性线性脊状物214在中央脊状物交叉部211处会聚。在一些示例中,中央脊状物交叉部211可包括一个或多个切口212,当每个脊状物的相应附接端部216(图2C)连接到可包括冲洗流体偏流器的脊状物保持毂90时,该一个或多个切口允许脊状物214弯曲,下文更详细描述。
在本文所述的实施方案中,定位在篮式组件38的脊状物114上的一个或多个电极40可被构造成将消融能量(RF和/或IRE)递送到心脏26中的组织。除此之外或另选地,电极还可用于确定篮式组件38的位置和/或测量生理特性,诸如心脏26中的组织上的相应位置处的局部表面电势。电极40可被偏置成使得一个或多个电极40的更大部分从篮式组件38面向外,使得一个或多个电极40向外远离篮式组件38(即朝向心脏26组织)而不是向内递送更大量的电能。电极40经由电极插入件300联接到脊状物214,该电极插入件可结合或熔合到脊状物214,同时将电极40保持在脊状物214上的固定位置中。
如图2A所示,示出脊状物214时隐藏了一个电极40,以便可以看到电极插入件。插入件300可由绝缘材料制成,以使电极40与脊状物214的接触或传导被绝缘或隔离。用于插入件300的材料可以是任何合适的绝缘生物相容性材料,只要这种材料可以承受至少1900伏特和至少20安培的电流。脊状物还可设置有生物相容性聚合物(例如聚氨酯)绝缘罩302,以进一步绝缘或隔离脊状物214避免其与身体组织或流体接触。插入件支架300可直接结合到罩302,或结合到脊状物214,然后进一步结合到绝缘脊状物罩302。
理想地适合于形成电极40的材料的示例包括金、铂和钯(以及它们的相应合金)。这些材料还具有高热导率,这允许在组织上生成的最小热量(即,通过递送到组织的消融能量)通过电极传导到电极的背面(即,电极在脊状物的内侧上的部分),并且然后传导到心脏26中的血池。
篮式组件38具有远侧端部39。医疗探头22可包括脊状物保持毂90,该脊状物保持毂从管状轴84的远侧端部朝向篮式组件38的远侧端部39纵向延伸。如上所述,控制台24包括冲洗模块60,该冲洗模块通过管状轴84将冲洗流体递送到篮式组件38。
转到图2C,篮式组件38包括单个一体结构,该单个一体结构包括由平面材料片910形成的多个线性脊状物214(在图3和图4A中更清楚地示出)。脊状物214可被至少一个或多个挤塑层80隐藏和覆盖,电极40围绕挤塑层设置。一个或多个挤塑层70、80可包括彼此连接的两个半部并且使得能够围绕每个脊状物214放置。在其它实施方案中,一个或多个挤塑层80可包塑成型在每个脊状物214上或每个脊状物214的端部上,如挤塑层70的情况。脊状物保持毂90可插入到管状轴84中并附接到管状轴84。脊状物保持毂90可包括圆柱形构件94,该圆柱形构件包括多个离隙凹槽96、上部部分97,以及定位在上部部分97周围的多个冲洗开口98和至少一个脊状物保持毂电极99或它们的一些组合。离隙凹槽96可设置在圆柱形构件94的外表面上并且被配置为允许每个脊状物214的一部分(诸如每个脊状物附接端部216)装配到相应离隙凹槽96中,并且经由附接端孔216a和附接端卡槽216b附接/锁定。附接端部216可为脊状物214的大体线性端部。附接端部216可被配置为从脊状物保持毂90向外延伸,使得篮式组件38从脊状物保持毂90向外定位,并因此从管状轴84向外定位。以此方式,脊状物214可被配置为当篮式组件38展开时,将该篮式组件定位成远离管状轴84的远侧端部并且远离插入管30的远侧端部。
如上所述,控制台24包括将冲洗流体递送到远侧端部36的冲洗模块60。多个冲洗开口98可成角度以将冲洗流体喷射或以其他方式分散到给定电极40或心脏26中的组织。由于电极40不包括递送冲洗流体的冲洗开口,因此上文所述的配置使得热量能够从组织传递到电极在脊状物214的内侧上的部分(即,在消融规程期间),并且电极40可通过经由冲洗开口98使冲洗流体对准电极40在脊状物214的内侧上的部分来进行冷却。设置在保持毂90的远侧端部处的脊状物保持毂电极(可用作参照电极)99可与脊状物214上的电极40组合使用,或者另选地,可独立于电极40使用以用于参考标测或消融。
图2D是图2C中引用的接触力传感器400的分解图。如图2D中所示,接触力传感器400设置在管84内部并相对于篮式组件38位于近侧并且尽可能靠近篮式组件38,使得通过脊状物214与心脏组织的接触可传输到接触力传感器400。接触力传感器400包括联接器414,该联接器在圆柱形构件或联接器414的外周上设有多个凹口414a、414b、414c,以用于与梁联接构件190的突起194a、194b、194c对应地接合。脊状物保持毂或联接器96设有与梁联接构件190的突起192a、192b、192c配合的凹口416a、416b、416c。形成平坦表面416d(相对于脊状物保持毂或联接器96的轴线86成角度),由此每个平坦表面416d相对于轴线86成角度,使得每个平坦表面与由突起194a、194b、194c的螺旋路径限定的角度190(即,螺旋角)互补。以类似于脊状物保持毂或联接器96的平坦表面416d的构型,还针对联接器414提供三个平坦表面(由于透视图而未示出)414d,因为三个平坦表面414d也相对于轴线86成角度,使得联接器414的每个平坦表面414d大致平行于由螺旋斜坡194a、194b、194c限定的成角度路径190以及平坦表面416d。
位置传感器线圈422和424围绕轴线86以大致等角构型安装到联接器414(用于与毂96联接)。联接器414朝向导管的近侧部分设置在管状轴84内。应当注意,虽然在示例性实施方案中使用两个线圈(对于笛卡尔XYZ坐标中的X轴和Y轴)来确定这些线圈的位置(如安装到联接器414,从而确定篮式脊状物的位置,因为篮式脊状物与位置传感器之间的距离是已知的),但在某些情况下,如果经由其他可视化技术已知其他两个轴,则可仅使用一个位置感测线圈。同样,根据导管的封装约束,也可使用三个位置感测线圈。
柔性电路110的三叶形力传感器段160、162、164中的每个段被安装在梁联接构件190中,使得每个段160、162、164具有包含柔性电路180的配对段。例如,柔性电路110的段162被安装成在指定距离“d”处平行于柔性电路180的段182(当向联接器90或414施加力时,该距离“d”可改变)。柔性电路110的力传感器线圈段162和164的其余部分以与柔性电路180的相应的三叶形力传感器段类似的方式安装。每对三叶形力传感器段的位移将允许控制台24确定被施加到饼状力传感器线圈段对中的一个线圈段的力的角度和方向。例如,当力传感器线圈段162和182之间的距离“d”(图2D中的相对箭头)改变而其他两对力传感器线圈段上的距离未改变时,系统的处理器能够确定正沿着由双向箭头(图2D)指定的方向中的一个方向施加力。
接触力传感器的细节在2021年3月18日公开的美国专利申请公开US20210077180A1中提供,所述公开以引用方式并入本文。
图3A和图3B是示出了篮式组件的剖面轮廓38A、38B的示意性图解,使得当该篮式组件被部署时,脊状物限定包括该剖面的三维形状。篮式组件可以是包括如图3A所示的近似圆形剖面的近似球状体。篮式组件可具有包括如图3B所示的近似椭圆形剖面的近似扁球体形状。尽管本文中未示出或描述形状的每一种变型,但本领域技术人员将理解,脊状物214还可被构造成形成适用于特定应用的其他各种形状。
通过包括被构造成在处于膨胀形式时形成各种形状的脊状物214,篮式组件38可被构造成将附接到脊状物214的各种电极40定位在各种位置处,其中每个位置更靠近或更远离管状轴84的远侧端部。例如,当篮式组件38处于膨胀形式时,与图3B所示的脊状物214相比,靠近图3A所示的脊状物214的中间附接到脊状物214的电极40将更远离管状轴84的远侧端部。此外,每个脊状物214可具有椭圆形(例如,圆形)或矩形(其可呈现为平坦的)横截面,并且包括柔性弹性材料(例如,形状记忆合金,诸如镍钛(也称为镍钛诺)、钴铬或任何其他合适的材料)。
图4、图5A和图5B是示出了形成篮式组件38的脊状物214的视图的示意性图解。图4提供了平面材料片910如何可与管状轴84组装在一起的一个示例,由此当相应的附接端部216连接到脊状物保持毂90时,每个脊状物214弯曲或呈曲线形。如图5A所示,脊状物214可由单片平面材料片910形成以形成大致星形形状。换句话说,脊状物214可由该单片平面材料片形成,使得脊状物214朝向中央脊状物交叉部211会聚。交叉部211可以是实心材料片(如图5A所示)或可包括一个或多个切口212(如图5B所示)。篮式组件38可包括来自单片平面材料片910的范围为约四个脊状物至约十个脊状物的多个脊状物214。
脊状物组件210可经由合适的技术(诸如粘合剂或模制)物理地连接到管状构件84。在图5C所示的一个实施方案中,可提供孔眼216a以及定位部216b以帮助将脊状物组装到管状构件84以及将脊状物物理保持到该管状构件。
如图5D所示,在需要的情况下,可在脊状物组件210'内提供球囊BL,以确保脊状物组件210'从圆柱形形状因数完全膨胀成如图5C所示的类球形形状。
该脊状物组件可由管状圆柱形原材料制成,使得近侧部分210A和远侧部分210B由一体式材料制成。如图5E所示,将管状坯料切割成脊状物组件210'所需的形状。此后,如本领域技术人员已知的,可将切割后的管定形(或热定形)以提供图5F所示的类球形脊状物构型。当切割自管状圆柱形原材料时,可膨胀篮式组件38还可包括管状轴84,该管状轴形成有如图5F所示的脊状物214并且不必附接,因为它们作为单件连接。非常类似于图5D,由管状圆柱形原材料形成的可膨胀篮式组件38可保持气囊BL以确保脊状物组件38的完全膨胀,如图5G所示。
图6A至图6K是可膨胀篮式组件38的俯视图的示意性图解,示出了中央脊状物交叉部211上的一个或多个切口212的各种示例。如图所示,交叉部211可包括例如图6D、6G和6I中所示的单个离散切口,其包括连接到径向切口212B的中心孔口212A。另选地,交叉部211可包括两个或更多个径向切口212B、212C,其具有或不具有如图6A和6B中的示例所提供的中心孔口切口212A。一个或多个切口212A、212B、212C可包括多种图案,诸如中心对称的(即,相对于中心点对称的)和等角的(即,包括相等的角度)以允许在脊状物214之间相等的弯曲,以及不成比例和不对称的以允许脊状物214的不相等的弯曲以改变结构稳定性。在某些情况下,当篮式组件38包括偶数个脊状物214时,一个或多个切口212的图案可在每隔一个脊状物之间改变,如图6D所示。在一些示例中,一个或多个切口212可沿每个脊状物214的一部分延伸。在其它示例中,例如图6J和6K,脊状物214可围绕中央脊状物交叉部211形成螺旋图案。将分别讨论图6A至图6K所示的设计中的每种设计。
在图6A中,篮状件38的辐射脊状物214的中心(在轴线86上)不具有切口,使得在该篮的中心处不存在空隙来充当抵靠生物组织的锋利边缘表面(在此类中心孔口的边缘处)。为了允许在靠近篮状件38的远侧部分处一致地折叠脊状物,每个脊状物设置有从头部部分212B延伸到尾部部分212C的蝌蚪形切口224。头部部分212B被排列成使得头部部分212B与具有半径r1的第一虚拟圆213的外圆周邻接。每个头部部分212B具有负表面积,该负表面积可由第二虚拟圆近似,该第二虚拟圆具有为第一半径r1的大约90%的半径r2。尾部部分212C由第三虚拟圆215界定,该第三虚拟圆具有为第一半径的大约10倍的半径r3。这些尾部部分的每个尾部部分的长度L1包括为脊状物214的宽度W7的大约1.5倍的长度。在一个示例性实施方案中(在许多实施方案中),六个切口的总负面积包括大约1.5平方毫米。两个相邻脊状物214之间的角度α可为约30度至100度(例如,约60度)。
在图6B中,该设计具有设置在篮状件38的中心(与纵向轴线86重合)的小孔口212A以及设置在脊状物214中的每个脊状物上的蝌蚪形切口224。每个蝌蚪形切口224由与槽状切口212C合并的孔口切口212B限定。需注意,虽然孔口212A或212B示出为近似圆形,但是只要每个孔口212A或212B具有必需的负面积,则在本发明范围内具有任何形状的切口开口212A或212B。在孔口212A被构造为圆形的情况下,孔口212A具有可由具有半径r0的第一虚拟圆近似的中心空隙A0(具有负面积),同时每个孔口212B具有可由具有半径r2的第二虚拟圆表示的第二面积A2。孔口212B(或蝌蚪形切口的“头部”)被径向排列成使得孔口212B与具有半径r1的第一虚拟圆邻接。第二虚拟圆可具有为表示孔口212A的第一虚拟圆的半径r0的1.2倍的第二半径r2,同时第一虚拟圆r1可具有为中心虚拟圆的半径r0的大约1.5倍的半径r1。尾部或“尾部”的槽状开口212C朝向篮状件38的近侧端部延伸长度L1,使得每个尾部与第三虚拟圆215的内圆周邻接。狭槽长度L1包括为第一半径r1的大约6倍至10倍的长度。第三虚拟圆215可具有从纵向轴线86延伸的半径r3,其中半径r3包括为第一半径r1或中心半径r0的大约10倍至15倍的半径。在示例性实施方案中(在许多实施方案中),蝌蚪形切口224的每个蝌蚪形切口的负面积包括大约0.2平方毫米,同时中心孔口212A的负面积包括大约0.05平方毫米,使得由切口中的所有切口限定的总负面积包括大约1.4平方毫米。在同一示例性实施方案中,中心半径r0可为大约0.13mm,第二半径r2可为大约0.2mm,并且第一半径r1可为大约0.23mm。
在图6C中,篮状件38的设计在脊状物214的大致中心(即,轴线86)处设置有孔口212A。每个脊状物214设置了彗星形切口224,该彗星形切口具有头部部分212B,以及具有朝向每个脊状物214的近侧部分逐渐变窄的开放锥形狭槽尾部212C。彗星形切口212B被排列成使得切口224的远侧头部部分212B与第二虚拟圆213的外圆周邻接,而切口224的近侧狭槽形开口212C与第三虚拟圆215的内圆周邻接。在孔口212A被构造为位于中心轴线86上的具有半径r0的圆形孔的情况下,其中第二半径r2包括中心半径r0的大约90%,第二虚拟圆213可具有为中心半径r0的大约2.5倍的第一半径r1,同时第三虚拟圆215具有为中心半径r0的大约10倍的半径r3(都从中心轴线86测量)。脊状物214具有宽度W7,该第一宽度在被彗星形切口212B细分为较窄的两个脊状物臂之前,在其最窄点处朝向中心轴线86逐渐变窄至较窄的第二脊状物宽度W2,该第二脊状物宽度为宽度W7的大约66%,其中每个臂包括宽度W7的大约1/3的第三脊状物宽度W3。彗星形切口212B沿脊状物具有为最大脊状物宽度W7的大约1.8倍的长度L1。
在图6D中,篮状件38具有其远侧部分,该远侧部分被构造成具有辐射到六个脊状物214中的每个脊状物中的开放中心212A,每个脊状物间隔约60度。开放中心212A具有第一面积A1,该第一面积可由具有半径r1的虚拟圆近似。相隔大约120度的三个脊状物具有朝向篮状件38的近侧部分向后延伸的锥形槽部212B。相隔大约120度的三个其他脊状物具有朝向篮状件38的近侧部分设置的具有面积A3的大孔口217。切口面积A3可由具有半径r3的虚拟圆近似并且设置在脊状物214上,使得孔口217与具有半径r2的虚拟圆215的内圆周邻接。在该构造中,每个第三面积A3为开放第一面积A1的约1/4,同时整个切口的总的负表面积包括为空的空间的第一开放面积A1的大约1.6倍的面积,并且第二面积A2(用半径r2计算)包括为第一面积A1的大约7倍的面积。另外,第二面积A2包括为第三面积A3的大约36倍的面积。半径r3包括为半径r1的大约0.4倍的半径,同时半径r2包括为半径r1的大约2.8倍的半径。在一个示例性实施方案中,空的空间的第一开放面积A1包括大约2平方毫米;第二面积A2(由半径r2限定)为大约15平方毫米;第三面积A3包括大约0.4平方毫米;所有切口的总面积包括大约3.5平方毫米;半径r1为约0.8mm;r2为约2.2mm;并且r3为约0.4mm。
在图6E中,篮状件38可包括在脊状物214的大致中心(即,轴线86)处具有孔口212A的远侧部分,其中孔口212A包括可为约0.13mm至约0.4mm的半径r0以及约0.01平方毫米至约0.4平方毫米(例如,0.2平方毫米)的负面积A0。脊状物214可以以角度α间隔开大约60度并且被配置成使得半径r5的第五虚拟圆被设置在相邻脊状物与中心远侧部分211A之间。第五虚拟圆的半径r5与第一虚拟圆213的半径r1大致相同。半径为r5的第五虚拟圆的中心位于等分相邻脊状物214(图6E1)的相应轴线(例如,A和B)的轴线L上,使得任何两个相邻脊状物214将具有设置在它们之间的半径为r5的基本上相同的第五虚拟圆。篮状件38还可包括沿着每个脊状物214径向延伸的多个沙漏切口221。沙漏切口221可包括至少主要位于中央脊状物交叉部211处的大部分212B,并且可具有约等于孔口212A的半径r0的半径r1。沙漏切口221还可包括位于脊状物214处的小部分212C,小部分可具有约为大部分212B的半径r1的一半的半径r4。每个沙漏切口221可包括约0.1平方毫米到约0.55平方毫米(例如,0.39平方毫米)的面积A2,使得所有沙漏切口221的总面积可为0.6平方毫米到3.3平方毫米(例如,2.54平方毫米)。大部分212B被排列成使得大部分212B与具有半径r1的第一虚拟圆213的外圆周邻接。小部分212C由第三虚拟圆215限定,该第三虚拟圆具有为第一半径r1的大约10倍的半径r3。
图6E1是图6E中所示实施方案的变型,并且图6E1使用与图6E中相同的命名。在图6E1中,篮式组件不使用中心开口(即,孔)212A。所有其它特征与由相同参考字母数字指示符指示的特征相同。
图6E2是图6E1的实施方案的变型,其中切口212B不再是圆形,而是在这里标记为212D的更像蛇头状的构型。虽然可以看到第一虚拟圆r1设置在切口212D内,但是切口212D朝向中心轴线86延伸,使得切口212D将在图6E1的虚拟圆r2内。切口212D渐缩至狭窄部分并且朝向组件38的近端延伸以具有与图6E和图6E1的实施方案中相同的切口212C,该切口围绕第四虚拟圆r4设置,并具有其开口面积。
在图6F中,篮状件38可包括远侧部分,该远侧部分在脊状物214的大致中心(即,轴线86)处或在中央脊状物交叉部211处具有孔口212A,而没有沿脊状物214的任何径向切口。孔口212a可包括约0.1mm至约0.4mm的第一半径r0和约0.01平方毫米至约0.4平方毫米(例如,优选为0.2平方毫米)的面积A0。每个脊状物214可包括第一部分220A、第二部分220B和第三部分220C。第一部分220A可包括约0.05mm至约0.65mm(例如,约0.26mm)的第一宽度W1。第三部分220C可包括约0.1mm至约1.0mm(例如,约0.56mm)的宽度W7,并且第二部分220B可包括从第三部分220C向第一部分220A变窄的渐缩宽度,平均宽度为约0.2mm至约0.3mm(例如,约0.31mm)。在一些实施方案中,各个脊状物214的出现可由虚拟圆213限定,该虚拟圆可具有约为孔口212A的半径r0的两倍的半径r1。
在图6G中,篮状件38可包括远侧端部,该远侧端部在脊状物214的大致中心(即,轴线86)或中央脊状物交叉部211处具有孔口212A。与其它实施方案非常类似,脊状物214之间的角度α可为约60度。孔口212A具有约0.4mm至约1.2mm(例如,约0.84mm)的半径r1。篮状件38还可包括多个径向切口212B,这些切口从孔口212A延伸并且连接到孔口212A以形成单个切口,这可通过从管材而不是平面材料切割篮状件38而产生。无论如何,每个径向切口212B可以在距孔口212A最远的端部处包括椭圆形形状。每个椭圆形径向切口212B可包括大约0.20mm至大约0.55mm的长度L4和大约0.1mm至大约0.45mm的宽度W5。椭圆形径向切口212B可以与具有半径r2的虚拟圆215的内圆周邻接。在此配置中,半径r2可为孔口的半径r1的约1.5倍到约3倍(例如,约2.4倍)。每个脊状物214可包括约0.03mm至0.15mm(例如,约0.09mm)的厚度。每个脊状物214还可包括连接到相邻脊状物214的两个连接部分218,并且每个连接部分的宽度W5可为约0.12mm至约0.4mm(例如,约0.24mm)。来自相邻脊状物214的连接部分218可被连接并且可一起形成可具有约0.25mm至约0.75mm(例如,约52mm)的半径r6的圆形形状。
在图6H中,篮状件38可包括远侧端部,该远侧端部在脊状物214的大致中心(即,轴线86)或中央脊状物交叉部211处具有孔口212A。非常类似于图6G,脊状物214之间的角度α可为大约60度,孔口212A可包括大约0.4mm至大约1.2mm(例如,大约0.84mm)的半径r1,并且篮状件38可包括多个径向切口212B,这些径向切口从孔口212A延伸并且连接到孔口212A以形成单个切口,这可以通过从管材而不是平面材料切割篮状件38而产生。然而,不同于图6G,径向切口212B可不包括椭圆形形状,而可以是具有大约1mm至大约2mm(优选为大约1.5mm)的长度L3和大致均匀宽度的线性形状,但是线性支柱可锥化以分布应力和应变。径向切口212B可在每个脊状物214中形成连接部分218,其中每个连接部分218可具有约0.12mm至约0.4mm(例如,约0.24mm)的宽度W5,其中两个相邻连接部分218连接以在脊状物214之间形成具有约0.1mm至约1.1mm(例如,约0.57mm)的半径r6的圆形形状。径向切口212B可邻接具有半径r2的虚拟圆215的内圆周。在该配置中,半径r2可为孔口212A的半径r1的大约3.6倍。每个脊状物214可包括连接部分218、宽度W6为约0.2mm至约0.9mm(例如,约0.56mm)的第一部分220A、第二部分220B、以及宽度W7为约0.4mm至约1.2mm(例如,约0.81mm)的第三部分220C。第二部分220B可具有从宽度W7至W6逐渐变细的渐缩宽度。另外,每个脊状物的第三部分220C可以是被狭槽232分成两个小部分的分裂脊状物,每个小部分具有大约0.1mm至大约0.6mm(例如,大约0.28mm)的宽度W8。
在图6I中,篮状件38可包括在脊状物214的大致中心(即,轴线86)处或在中央脊状物交叉部211处具有孔口212A的远侧端部。非常类似于图6G,脊状物214之间的角度α可为大约60度,孔口212A可包括大约0.2mm至大约1.25mm(例如,大约0.745mm)的半径r1,并且篮状件38可包括多个径向切口212B,这些径向切口从孔口212A延伸并且连接到孔口212A以形成单个切口,这可以通过从管材而不是平面材料切割篮状件38而产生。径向切口212B可包括具有约0.05mm至约0.6mm(例如,约0.275mm)的半径r4的圆形形状。半径r4的中心位于距纵向轴线L-L约1mm至约3mm的距离L4处,并且优选为约2mm。径向切口212B可在每个脊状物214中形成连接部分218,其中每个连接部分218可具有约0.12mm至约0.4mm(例如,约0.24mm)的宽度W5,并且其中两个相邻连接部分218连接以在脊状物214之间形成具有约0.3mm至约1.7mm(例如,约0.78mm)的半径r6的圆形形状。半径r6的中心位于距中心纵向轴线L-L约0.5mm至约3mm的距离L6处,并且优选为约1.4mm。径向切口212B可邻接具有半径r2的虚拟圆215的内圆周。在该配置中,半径r2可为孔口212A的半径r1的大约2.7倍。每个脊状物214可包括连接部分218以及远离连接部分218和篮状件38的远侧端部延伸的分离部分。分裂部分可包括在虚拟圆215的圆周外部的狭槽232,其将脊状物214分裂成两个小部分,每一小部分具有约0.1mm到约0.6mm(例如,约0.28mm)的宽度W8。脊状物214的分裂部分的宽度W7可为大约0.4mm至大约1.2mm(例如,大约0.81mm),并且狭槽本身的宽度W9为大约0.05mm至大约0.55mm(例如,大约0.25mm)。
在图6J中,篮状件38可包括远侧端部,该远侧端部具有在中央脊状物交叉部211处形成螺旋图案的脊状物214以及在脊状物214或中央脊状物交叉部211的大致中心(即,轴线86)处的孔口212A。每个脊状物214还可包括作为具有大约0.01mm到大约0.5mm(例如,大约0.26mm)的宽度W4的螺旋的第一部分220A、具有从宽度W4逐渐增加到第三部分220C的宽度W7的宽度的第二部分22B。脊状物214的第三部分220C的宽度W7可为约0.01mm至约1.1mm(例如,约0.56mm)。脊状物214的第一部分220A可为具有约60度至约120度(例如,约90度)的螺旋角β的螺旋弧。螺旋角是在脊状物214的第一部分220A的螺旋弧236的切线与以螺旋图案为中心的虚拟圆238的切线之间形成的角度,该虚拟圆位于两条线相交点处。脊状物214之间的角度α可为约60度,且中心孔口212A可包括约0.01mm到约0.3mm(例如,约0.125mm)的半径r0。
图6K示出了与图6J类似的设计,但俯仰角β较大,为大约90度至大约150度(例如,大约120度)。
脊状物214可折叠或以其他方式弯曲,使得脊状物214的每个相应附接端部216可插入到管状轴84的远侧端部85(如图2B所示)和脊状物保持毂90的离隙凹槽96(未示出)中。虽然在图5A和图5B中未示出,但是应当理解,电极40可在脊状物214插入到管状轴84中之前附接到这些脊状物以形成篮式组件38。如前所述,脊状物214可包括柔性弹性材料(例如,形状记忆合金,诸如镍钛(也称为镍钛诺)),当篮式组件38从管状轴84部署时,该柔性弹性材料使得篮式组件38转变为其膨胀形式(如图2A所示)。如在本公开全文中将变得显而易见的,脊状物214可与电极40电绝缘以防止电极40对相应的脊状物214的电弧放电。
如受益于本公开的本领域的技术人员将理解的,提供图2A至图2C所示的包括由单片平面材料片形成并且在中央交叉部会聚的脊状物214的篮式组件38仅出于例示性目的,并且所公开的技术可适用于篮式组件38的其他构造。例如,篮式脊状物组件的所述构造可经由激光切割镍钛诺管并将来自管状坯料的脊状物热处理成基本上如本文所示的平面形式来获得。同样,所公开的技术可适用于由单个脊状物214或多个脊状物214形成的篮式组件38,其中每个脊状物214附接在两个端部处。在其他示例中,篮式组件38可包括在篮式组件38的远侧端部39处将多个脊状物214连接在一起的中心毂。在又一些示例中,篮式组件38可包括被构造成形成螺旋的单个脊状物214、被构造成形成螺旋的多个脊状物214、被构造成形成一个或多个三脚架或篮式组件38的任何其他形状的多个脊状物214。因此,尽管图2A至图2C示出了篮式组件38的具体构造,但是所公开的技术不应被解释为如此限制。
在本文所示的示例性实施方案中,脊状物宽度W可具有大约0.6mm的标称宽度,并且可低至0.2mm或高至1.5mm。每个脊状物的厚度可标称地为0.09mm并且可在0.05mm至0.2mm内变化。应注意,宽度和厚度的这些值可根据所期望的刚度而变化。
重新参见图2A至图2C,一个或多个电极40可附接到脊状物214以形成篮式组件38。在一些示例中,每个电极40可包括导电材料(例如,金、铂和钯(以及它们各自的合金))。
转到图7A至图7J,电极40可具有如在电极740A至740E中作为示例提供的各种横截面形状、曲率、长度、内腔数量和内腔形状。提供电极740A至740E以说明可与医疗装置22一起使用的电极40的各种配置,但不应当被解释为限制性的。本领域技术人员将理解,电极40的各种其他配置可与所公开的技术一起使用而不脱离本公开的范围。
每个电极740A至740E可具有从电极740面向外的外表面774和朝向电极740面向内的内表面776,其中至少一个内腔770穿过电极740形成。内腔770的尺寸可被设定成并且被构造成接收脊状物214,使得脊状物214可穿过电极740。内腔770可以是穿过电极740A至740E的对称开口,并且可被设置成相对于相应电极的纵向轴线L-L偏移。在其他示例中,内腔770可相对于相应电极的纵向轴线L-L在大致横向方向上穿过电极740。此外,根据特定配置,内腔770可定位在电极740中更靠近电极740的底表面、更靠近顶表面或更靠近中间。在图7A、图7C和图7E至图7J中,顶表面(上侧)朝向附图的顶部取向、底表面(下侧)朝向附图的底部取向,并且中间位于顶表面与底表面之间。换句话说,每个电极740A至740E可包括相对于电极740A至740E的质心偏移的内腔770。
除此之外,如图7A至图7F所示,电极740A至740C可具有线释放部772,该线释放部在电极740中形成邻近内腔770的凹陷部或凹入部,以用于使一个或多个线连同相应的脊状物214一起穿过内腔770。释放部772的尺寸可被设定成提供用于电极740的线穿过电极740的空间,使得电极740可与控制台24电连通。
另选地或除此之外,线可穿过线内腔773,如图7G至图7J中的示例性电极740D和740E所示。尽管未描绘,电极40可包括邻近内腔770的线释放部772和线内腔773两者。此类电极可允许附加线穿过电极主体。
如图7A至图7J所示,根据应用,电极740A至740E可包括各种形状。例如,如图7A和图7B所示,电极740A可具有基本上矩形立方体形状,该基本上矩形立方体形状具有圆形边缘。在其他示例中,电极740B可具有基本为卵形形状(如图7C和图7D所示);电极740C、740D可具有轮廓形状,该轮廓形状包括凸形侧和凹形侧(如图7E至图7H所示);或者电极740E可具有轮廓形状,该轮廓形状在靠近电极740E的上侧比下侧包括基本上更多的材料(如图7I和图7J所示)。如本领域的技术人员将理解的,提供图7A至图7J所示并且本文所述的各种示例性电极740A至740E是出于例示性的目的,并且不应当被解释为限制性的。
图8A和图8B是示出了根据本发明的实施方案的给定医疗装置22的各种绝缘护套880A、880B的示意性图解。图8A是绝缘护套880A、880B的前视图,而图8B是它们的透视图。绝缘护套880A、880B可由生物相容性、电绝缘材料(诸如聚酰胺-聚醚(Pebax)共聚物、聚对苯二甲酸乙二酯(PET)、聚氨酯、聚酰亚胺、聚对亚苯基二甲基、硅酮)制成。在一些示例中,绝缘材料可包括生物相容性聚合物,包括但不限于:聚醚醚酮(PEEK)、聚乙醇酸(PGA)、聚乳酸-羟基乙酸共聚物(PLGA)、聚己内酯(PCL)、聚(3-羟基丁酸酯-共-3-羟基戊酸酯)(PHBV)、聚-L-丙交酯、聚二氧六环酮、聚碳酸酯和聚酸酐,其中选择某些聚合物的比例以控制炎症反应的程度。绝缘护套880A、880B还可包括一种或多种添加剂或填料,诸如聚四氟乙烯(PTFE)、氮化硼、氮化硅、碳化硅、氧化铝、氮化铝、氧化锌等。绝缘护套880A、880B可有助于将脊状物214和/或穿过绝缘护套880A、880B的线与电极40绝缘,以防止电极40对脊状物214的电弧放电以及/或者穿过绝缘护套880A、880B的线的机械磨损。
如图8A和图8B所示,绝缘护套880A、880B可包括基本上梯形的横截面形状。该绝缘护套可由单内腔或多内腔构型组成。多内腔护套可被构造成使得合金框架和线共享单内腔,而第二腔可用于冲洗。合金框架和线也可占据单独的内腔,如所述。当前实施方案不使用冲洗护套。对于这些设计,绝缘护套可以是连续的(从靠近每个合金框架支柱的远侧端部延伸的各个套筒)、分段的(桥接在电极间隙之间)或两者的组合。此外,绝缘护套880A、880B可包括第一内腔882A、882B和第二内腔884A、884B。第一内腔882A、882B可被构造成接收脊状物214,而第二内腔884A、884B可被构造成接收线,或反之亦然。在其他示例中,第一内腔882A、882B和第二内腔884A、884B可各自被构造成接收可连接到一个或多个电极40的一个或多个线。此外,如图8B所示,绝缘护套880A、880B可包括孔886A、886B,线可通过这些孔口电连接到电极40。虽然在图8B中被示出为靠近绝缘护套880A、880B的底部,但孔口886A、886B可被定位成靠近绝缘护套880A、880B的顶部或侧面。此外,绝缘护套880A、880B可包括多个孔口886A、886B,其中根据应用,每个孔设置在绝缘护套的同一侧上(即,顶部、底部、左侧、右侧)或绝缘护套的不同侧上。
图9和图10A至10D是从平面材料片910切割出各种线性脊状物图案902的图案的示意性图解。如上所述,平面材料片910可包括范围为约四个至约十个脊状物的多个脊状物214。如图9所示,平面材料片910可包括中央交叉部911和脊状物图案902,该脊状物图案包括纵向刻痕917和横向刻痕918中的一者或两者。在本文所公开的实施方案中的任何实施方案中,平面材料片910还可包括中央交叉部911和包括等角图案913的脊状物图案902。平面材料片910可包括脊状物图案,这些脊状物图案包括形成篮式组件38中的脊状物214的多个脊状物图案902。如本领域的技术人员将理解的,调整脊状物图案902的数量可影响多个因素,包括但不限于医疗探头22的稳定性、柔性、表面接触和消融能力。
图10A至图10D提供了示例性脊状物图案1002A、1002B、1002C、1002D,但是也考虑了附加的脊状物图案。类似于上述平面材料片910,脊状物图案1002A至1002D可包括相应的中央交叉部1011和相应的等角图案1013A至1013D。如本领域的技术人员将理解的,随着脊状物图案1002A至1102D中脊状物的数量增加,等角图案1013A至1013D的角度可改变。在所提供的这些示例中的每个示例中,平面材料片910A、910B、910C、910D还可包括中央交叉部和包括等角图案的脊状物图案。尽管在图10A至图10D中未示出,但是平面材料片910A至910D可包括纵向刻痕917和横向刻痕918中的一者或两者。
图11A和图11B是从平面材料片切割出各种线性脊状物图案的图案的示意性图解,这些线性脊状物图案包括在中央脊状物交叉部处的一个或多个切口。如上所述,平面材料片910E、910F可包括脊状物图案1102A或脊状物图案1102B,脊状物图案1102A包括在中央交叉部1111处的一个切口1112A,脊状物图案1102B包括在中央交叉部1111处的两个或更多个切口1112B。如图11A和图11B所示,平面材料片910E和910F可包括纵向刻痕1117和横向刻痕1118中的一者或两者。
图12是示出了根据本发明的实施方案的制造篮式组件38的方法1200的流程图。方法1300可包括切割1202平面材料片910或管状材料以形成包括中央脊状物交叉部211的多个线性脊状物214。切割1202多个线性脊状物214可包括从包括纵向刻痕和横向刻痕917、918的图案9002(或1002A至1002D)中切割。弹性材料的平面片材可包括形状记忆合金,诸如镍钛(也称为镍钛诺)、钴铬合金或任何其他合适的材料。方法1200可包括在中央脊状物交叉部211处切割1204一个或多个离散切口212。如上所述,一个或多个离散切口212可以是单个切口或两个或更多个切口。此外,该一个或多个离散切口212可被切割成沿每个脊状物的至少一部分延伸的图案。在一些示例中,步骤1202和1204可作为同时的步骤或作为一系列步骤而发生。作为步骤1202和1204的替代方案,金属股线可成形为类似于通过在步骤1202和1204中切割平面材料片而形成的图案。
方法1200可选地包括将每个脊状物插入1206到至少一个电极的内腔中。这些电极可定位为使得电极在相邻脊状物上的电极之间偏移。方法1200可选地包括将该多个线性脊状物的端部装配1308到尺寸被设定成能够横穿脉管系统的管状轴,使得该中央脊状物交叉部定位在该医疗探头的远侧端部处,并且相应的脊状物能够从管状构型移动到弓形构型。如受益于本公开的本领域的技术人员将理解的,将脊状物的端部装配1208到管状轴中可包括将脊状物214附接到脊状物保持毂90。此外,脊状物保持毂90和/或脊状物214以及管状轴84可插入柔性插入管30中以形成医疗探头22。
在一些示例中,该方法还可包括形成具有线性脊状物的近似球形或扁球体形状。方法1200还可包括将线电连接到一个或多个电极。方法1200还可包括将绝缘套管设置在线性脊状物上方并且位于相应电极的内腔内。
如本领域的技术人员将理解的,方法1200可包括本文中描述的所公开技术的各种特征中的任一者且可根据特定构造而变化。因此,方法1200不应被解释为限于本文明确描述的特定步骤和步骤顺序。需注意,虽然医疗探头的示例性实施方案优选用于IRE或PFA,但也在本发明的范围内的是,将医疗探头单独地仅用于RF消融(具有外部接地电极的单极模式或双极模式),或者顺序地(在IRE模式下的某些电极和在RF模式下的其他电极)或同时地(在IRE模式下的电极组和在RF模式下的其他电极)与IRE消融和RF消融组合使用。
上述实施方案为示例,并且本发明不限于上文具体示出和描述的内容的限制。相反,本发明的范围包括上文描述和示出的各种特征的组合和子组合以及它们的变型和修改,本领域的技术人员在阅读上述描述时将会想到该变型和修改,并且该变型和修改并未在现有技术中公开。

Claims (20)

1.一种用于医疗探头的可膨胀篮式组件,包括:
单个一体结构,所述单个一体结构包括在中央脊状物交叉部会聚的多个脊状物,所述中心脊状物交叉部在所述可膨胀篮式组件的远侧端部处定位在所述可膨胀篮式组件的纵向轴线上;和
多个径向切口,其中每个径向切口在所述多个脊状物中的每个脊状物中靠近所述中央脊状物交叉部限定开口,使得每个开口沿着每个脊状物远离所述中央脊状物交叉部延伸一定长度。
2.根据权利要求1所述的可膨胀篮式组件,其中,每个切口包括蝌蚪形切口,所述蝌蚪形切口包括头部部分,所述头部部分与围绕所述纵向轴线设置的具有第一半径r1的第一虚拟圆的圆周邻接,所述头部部分限定近似于具有第二半径r2的第二虚拟圆的负面积,所述头部部分连接到狭槽形尾部部分,所述狭槽形尾部部分沿着所述脊状物延伸达第一长度L1并且与具有第三半径r3的第三虚拟圆的内圆周邻接。
3.根据权利要求2所述的可膨胀篮式组件,其中,所述狭槽形尾部部分的所述第一长度为所述第一虚拟圆的所述半径r1的长度的大约6倍至10倍。
4.根据权利要求1所述的可膨胀篮式组件,还包括设置在所述中央脊状物交叉部上的中心孔口,其中所述多个径向切口通过所述中央脊状物交叉部的一部分与所述中心孔口分开。
5.根据权利要求3所述的可膨胀篮式组件,还包括切口,所述切口设置在所述纵向轴线上以限定近似于中心圆的中心孔口的中心负面积,所述中心圆包括小于所述第一半径r1的中心半径r0。
6.根据权利要求5所述的可膨胀篮式组件,其中,所述蝌蚪形切口中的每个蝌蚪形切口的所述负面积包括大约0.2平方毫米,同时中心孔口212A的负面积为大约0.05平方毫米,使得由所述切口中的所有切口限定的总负面积为大约1.4平方毫米。
7.根据权利要求5所述的可膨胀篮式组件,其中,中心空隙半径r0包括大约0.13mm,所述第二半径r2包括大约0.2mm,并且所述第一半径r1包括大约0.23mm。
8.根据权利要求4所述的可膨胀篮式组件,其中,所述中心孔口包括约0.01平方毫米至约0.4平方毫米的面积。
9.根据权利要求8所述的可膨胀篮式组件,其中,所述多个径向切口中的每个径向切口包括约0.1平方毫米至约0.55平方毫米的面积,并且所述脊状物中的每个脊状物包括具有第一宽度的靠近所述中央脊状物交叉部的第一部分、具有小于所述第一部分的第二宽度的靠近所述第一部分的第二部分、以及具有大于所述第一宽度且大于所述第二宽度的第三宽度的靠近所述第二部分的第三部分。
10.根据权利要求9所述的可膨胀篮式组件,其中,所述切口限定彗星形切口,所述彗星形切口具有头部部分,所述头部部分具有延伸到每个脊状物的所述近侧部分的狭槽形锥形尾部。
11.根据权利要求10所述的可膨胀篮式组件,其中,所述第一宽度为约0.15mm至约0.5mm,所述第二宽度为约0.05mm至约0.35mm,并且所述第三宽度为约0.3mm至约0.7mm,并且每个脊状物的所述第三部分包括被构造成接纳电极的电极附接槽,所述电极附接槽将每个脊状物等分成约0.05mm至约6mm的两个小宽度。
12.根据权利要求1所述的可膨胀篮式组件,其中,每个切口包括两个泪珠形切口,所述两个泪珠形切口附接在它们的窄部处,以在每个脊状物上限定大约0.4平方毫米的单个切口。
13.根据权利要求4所述的可膨胀篮式组件,其中,所述多个径向切口从所述中心孔口延伸并连接到所述中心孔口以形成单个切口。
14.根据权利要求13所述的可膨胀篮式组件,其中,每个脊状物的所述第三部分包括将每个脊状物等分成两个小宽度的狭槽,所述每个小宽度包括大约0.1mm至大约6mm的宽度。
15.根据权利要求13所述的可膨胀篮式组件,其中,每个脊状物的所述第三部分包括将每个脊状物等分成两个小部分的狭槽,所述狭槽包括大约0.05mm至大约0.55mm的宽度,并且所述中心孔口包括大约0.4mm至大约1.2mm的半径。
16.根据权利要求15所述的可膨胀篮式组件,其中,每个径向切口在距所述中心孔口最远的端部处包括椭圆形形状,并且所述椭圆形形状包括约0.20mm至约0.55mm的长度和约0.1mm至约0.45mm的宽度。
17.一种用于医疗探头的可膨胀篮式组件,包括:
单个一体结构,所述单个一体结构包括以螺旋图案在中央脊状物交叉部会聚的多个脊状物,所述中央脊状物交叉部在所述可膨胀篮式组件的远侧端部处定位在所述可膨胀篮式组件的纵向轴线上,所述多个脊状物中的每个脊状物包括远离所述远侧端部延伸的第一宽度和与所述螺旋图案相关联且比所述第一宽度窄的第二宽度。
18.根据权利要求17中任一项所述的可膨胀篮式组件,其中,所述第一宽度为约0.1mm至约1.0mm,所述第二宽度为约0.05mm至约0.65mm,并且每个脊状物包括设置在所述第一宽度与所述第二宽度之间的渐缩宽度。
19.一种用于医疗探头的可膨胀篮式组件,包括:
单个一体结构,所述单个一体结构包括在中央脊状物交叉部会聚的多个脊状物,所述中央脊状物交叉部在所述可膨胀篮式组件的远侧端部处定位在所述可膨胀篮式组件的纵向轴线上,所述多个脊状物中的每个脊状物包括靠近所述远侧端部的第一部分、靠近所述第一部分的第二部分以及靠近所述第二部分且比所述第一部分宽的第三部分,所述中央脊状物交叉部包括中心孔口。
20.根据权利要求19所述的可膨胀篮式组件,其中,所述第三部分包括约0.1mm至约1.0mm的第一宽度,所述第一部分包括约0.05mm至约0.65mm的第三宽度,并且所述第二部分包括从所述第一部分向所述第三部分变窄的渐缩宽度。
CN202310289890.1A 2022-03-25 2023-03-23 用于改善组织接触的有线性脊状物图案的可膨胀篮式组件 Pending CN116803352A (zh)

Applications Claiming Priority (3)

Application Number Priority Date Filing Date Title
US63/323849 2022-03-25
US18/174409 2023-02-24
US18/174,409 US20230301713A1 (en) 2022-03-25 2023-02-24 Expandable basket assemblies with linear spine patterns for improved tissue contact and methods for making thereof

Publications (1)

Publication Number Publication Date
CN116803352A true CN116803352A (zh) 2023-09-26

Family

ID=88078979

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CN202310289890.1A Pending CN116803352A (zh) 2022-03-25 2023-03-23 用于改善组织接触的有线性脊状物图案的可膨胀篮式组件

Country Status (1)

Country Link
CN (1) CN116803352A (zh)

Cited By (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN118236157A (zh) * 2024-05-27 2024-06-25 心航路医学科技(广州)有限公司 网篮电极骨架、网篮电极组件及网篮导管

Cited By (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN118236157A (zh) * 2024-05-27 2024-06-25 心航路医学科技(广州)有限公司 网篮电极骨架、网篮电极组件及网篮导管
CN118236157B (zh) * 2024-05-27 2024-08-09 心航路医学科技(广州)有限公司 网篮电极骨架、网篮电极组件及网篮导管

Similar Documents

Publication Publication Date Title
EP4248894A2 (en) Elongated trapezoidal electrodes of a basket catheter and methods of making the same
US20230225790A1 (en) Mechanical retainer systems for electrodes of a basket catheter, and methods of the same
CN116803352A (zh) 用于改善组织接触的有线性脊状物图案的可膨胀篮式组件
CN116803353A (zh) 篮式导管的细长梯形电极及其制造方法
EP4215141A2 (en) Systems and methods for linear spines forming a spherical basket for improved tissue contact and current delivery
EP4215145A1 (en) Systems and methods for c-shaped spines forming a spherical basket for improved tissue contact and current delivery
EP4215142A1 (en) Systems and methods for tripodic spines forming a spherical basket for improved tissue contact and current delivery
US20230225783A1 (en) Systems and methods for a single spiral electrode assembly forming a spherical basket for improved tissue contact and current delivery
CN116616885A (zh) 具有防止变形的三叶草结构和用于电极的保持特征的篮式导管
EP4248896A1 (en) Expandable basket assemblies with linear spine patterns for improved tissue contact and methods for making thereof
EP4248895A1 (en) Elongated cylindrical electrodes of a basket catheter and methods of making the same
CN116803351A (zh) 篮式导管的细长圆柱形电极及其制造方法
CN116458990A (zh) 用于形成用于改进的组织接触和电流递送的球形篮状物的线性脊状物的系统和方法
CN220477646U (zh) 用于医疗探头的可膨胀篮式组件和医疗探头
US20240216046A1 (en) Systems and methods for linear spines forming a spherical basket for improved tissue contact and current delivery
CN116458988A (zh) 用于形成用于改进的组织接触和电流递送的球形篮状物的c形脊的系统和方法
US20230346464A1 (en) Basket catheter with cloverleaf structure to prevent buckling and retention feature for electrodes
US20230346455A1 (en) Basket catheter with force sensor having bayonet mount
CN116458991A (zh) 用于形成改进的组织接触和电流递送的球形篮状物的三脚脊状物的系统和方法
CN116458987A (zh) 用于篮式导管的电极的机械保持器系统及其方法
CN118203405A (zh) 具有防损伤尖端电极的篮式组件及其制造方法
CN116458989A (zh) 用于形成用于改进的组织接触和电流递送的球状篮的单螺旋电极组件的系统和方法
CN116458986A (zh) 用于改进的组织接触和电流递送的线性脊状物和脊状物保持毂的系统和方法
JP2024086665A (ja) 非外傷性先端電極を有するバスケットアセンブリ及びその作製方法
CN116965911A (zh) 用于在心脏手术期间改善冲洗流的系统和装置

Legal Events

Date Code Title Description
PB01 Publication
PB01 Publication