CN116802536A - 音圈马达和镜头镜筒 - Google Patents

Abstract

为了提供小型的音圈马达，音圈马达具备：第1磁轭和第2磁轭，在第1方向上具有长度的；第3磁轭，在所述第1方向上具有长度，并配置于所述第1磁轭和所述第2磁轭之间；第1磁铁，配置于所述第1磁轭；第2磁铁，配置于所述第2磁轭；以及线圈，被所述第3磁轭贯通，并能够通过所述第1磁铁和所述第2磁铁的磁力而在所述第1方向上移动，所述线圈具有第1部分和第2部分，该第1部分是将绕组线呈直线状地卷绕而成的部分，所述第2部分是将所述绕组线呈圆弧状地卷绕而成的部分。

Description

音圈马达和镜头镜筒

技术领域

本发明涉及音圈马达和镜头镜筒。

背景技术

提出了一种采用音圈马达来作为透镜的驱动装置的镜头镜筒(例如，专利文献1)。在镜头镜筒内使用的音圈马达期望做成小型的。

现有技术文献

专利文献

专利文献1：日本特开2015-49334号公报

发明内容

根据第1方式，音圈马达具备：第1磁轭和第2磁轭，在第1方向上具有长度；第3磁轭，在所述第1方向上具有长度，并配置于所述第1磁轭和所述第2磁轭之间；第1磁铁，配置于所述第1磁轭；第2磁铁，配置于所述第2磁轭；以及线圈，被所述第3磁轭贯通，并能够通过所述第1磁铁和所述第2磁铁的磁力而在所述第1方向上移动，所述线圈具有第1部分和第2部分，所述第1部分是将绕组线呈直线状地卷绕而成的部分，所述第2部分是将所述绕组线呈圆弧状地卷绕而成的部分。

根据第2方式，镜头镜筒具备上述音圈马达。

此外，既可以对后述的实施方式的结构适当进行改进，另外，也可以使至少一部分替换成其他结构物。进一步地，对其配置没有特别限定的结构要件不限于在实施方式中公开的配置，能够配置于能够实现其功能的位置。

附图说明

图1是示出具备一种实施方式所涉及的镜头镜筒和相机主体的相机的图。

图2的(A)是示出音圈马达的结构的立体图，图2的(B)是从图2的(A)的箭头AR1的方向观察音圈马达的图。

图3的(A)是图1的A-A线剖视图，图3的(B)是线圈的局部放大图。

图4的(A)是比较例1所涉及的音圈马达的剖视图，图4的(B)是音圈马达的剖视图，图4的(C)是比较例2所涉及的音圈马达的剖视图。

图5的(A)是第1侧磁轭、第2侧磁轭及下磁轭的立体图，图5的(B)是音圈马达的概略主视图，图5的(C)是中心磁轭的侧视图，图5的(D)是从上磁轭侧观察拆卸了上磁轭的音圈马达的图，图5的(E)是上磁轭的立体图。

图6是用于说明比较例3所涉及的音圈马达中的线圈的驱动力的图。

图7的(A)和图7的(B)是示出下磁轭和上磁轭的其他例子的图，图7的(C)是说明音圈马达的组装的图。

具体实施方式

下面，参照附图，详细说明一种实施方式所涉及的镜头镜筒100。此外，在各图中，为了容易理解，有时省略一部分要素的图示。

图1是示出具备本实施方式所涉及的镜头镜筒100和相机主体101的相机1的图。此外，在本实施方式中，镜头镜筒100能够相对于相机主体101进行装卸，但不限定于此，镜头镜筒100与相机主体101也可以是一体的。

相机主体101在内部具备拍摄元件111和控制部112等。拍摄元件111例如由CCD(Charge Coupled Device，电荷耦合器件)等光电转换元件构成，将由成像光学系统(安装于相机主体101的镜头镜筒100)成像而得到的被摄体像转换成电信号。

控制部112具备CPU(Central Processing Unit，中央处理器)等，对包含相机主体101和所安装的镜头镜筒100中的对焦驱动的拍摄所涉及的该相机1整体的动作进行集中控制。

如图1所示，本实施方式所涉及的镜头镜筒100具备第1固定筒10以及相比第1固定筒10配置于内周侧的第2固定筒20。在本实施方式中，第1固定筒10由多个部件构成，但也可以由1个部件构成。如图1所示，在第1固定筒10处，固定有使镜头镜筒100能够相对于相机主体101进行装卸的透镜固定件LM。

另外，镜头镜筒100具备沿着共同的光轴OA依次排列的多个透镜L1～L4。透镜L3保持于透镜保持框F3，其他透镜保持于第2固定筒20。透镜L1～L4也可以分别由多个透镜构成。

在本实施方式中，透镜L3是聚焦透镜，在光轴方向上移动，进行焦点调节。透镜L3设置成通过配设于镜头镜筒100的内部的音圈马达(VCM：Voice Coil Motor)30而在光轴方向上移动。

透镜保持框F3具备向与光轴OA交叉的方向突出的卡合部116。卡合部116与第2固定筒20具有的直进槽22进行卡合。直进槽22在光轴方向上延伸，由此，限制以光轴OA为中心的透镜保持框F3的旋转，透镜保持框F3由直进槽22引导，在光轴方向上进行直进移动。此外，也可以不由直进槽22而是由在光轴方向上延伸的导杆来在光轴方向上引导透镜保持框F3。

VCM30由驱动装置113驱动。驱动装置113在由相机主体101的控制部112实施的控制下，控制透镜L3的对焦驱动。具体来说，驱动装置113基于从光学式编码器、磁编码器等位置检测机构(未图示)输入的透镜L3的位置信息以及从相机主体101的控制部112输入的透镜L3的目标位置信息来生成VCM30的驱动信号，并输出到VCM30。

VCM30通过驱动信号，在光轴方向上对透镜L3进行直进驱动。详细情况在后面叙述，但如图1所示，将透镜保持框F3连结于VCM30具备的线圈35。具体来说，透镜保持框F3经由透镜保持框F3的连结部115，通过例如接合剂等连结于线圈35。由此，如果线圈35在光轴方向上进行直进驱动，则在光轴方向上对透镜保持框F3进行直进驱动，透镜L3在光轴方向上的位置发生变化。

此外，在VCM30的驱动信号为OFF的情况下，由于VCM30的线圈35没有保持其位置的保持力，所以自由地移动。因此，在使镜头镜筒100朝上或者朝下的情况下，由于透镜保持框F3和透镜L3的自重，线圈35移动，存在透镜保持框F3碰撞到第2固定筒20而产生撞击声的风险。因此，如图1所示，在光轴方向上，在第2固定筒20的与透镜保持框F3重叠的部分，设置有缓冲材料40。由此，透镜保持框F3碰撞到缓冲材料40，所以，使撞击得到缓和，并且抑制撞击声。

关于如上所述由相机主体101和镜头镜筒100构成的相机1，如果对未图示的快门按钮进行按压操作(释放操作或者对焦操作)，则相机主体101中的控制部112经由驱动装置113进行镜头镜筒100的对焦驱动等的控制。另外，拍摄元件111将由镜头镜筒100成像而得到的被摄体像光转换成电信号，将该图像数据记录(即拍摄)到相机主体101具备的未图示的存储器。

接下来，说明驱动透镜L3的VCM30的结构。图2的(A)是示出VCM30的结构的立体图，图2的(B)是从图2的(A)的箭头AR1的方向观察VCM30的图。图3的(A)是图1的A-A线剖视图，图3的(B)是线圈35的局部放大图。

如图2的(A)和图2的(B)所示，本实施方式所涉及的VCM30具备：第1侧磁轭31a和第2侧磁轭31b，在光轴方向上具有长度；以及中心磁轭32，在光轴方向上具有长度并且配置于第1侧磁轭31a和第2侧磁轭31b之间。

另外，VCM30具备：上磁轭34a，将第1侧磁轭31a、第2侧磁轭31b及中心磁轭32的光轴方向上的一端连接；以及下磁轭34b，将第1侧磁轭31a、第2侧磁轭31b及中心磁轭32的光轴方向上的另一端连接。由此，形成闭合磁路。

将第1磁铁33a配置于第1侧磁轭31a的中心磁轭32侧的侧面，将第2磁铁33b配置于第2侧磁轭31b的中心磁轭32侧的侧面。

第1磁铁33a例如以中心磁轭32侧成为N极的方式配置，第2磁铁33b也以中心磁轭32侧成为N极的方式配置。由此，形成磁通从第1磁铁33a和第2磁铁33b的N极进入到中心磁轭32、经过上磁轭34a和下磁轭34b以及第1侧磁轭31a和第2侧磁轭31b分别返回到第1磁铁33a和第2磁铁33b的S极的磁路。

另外，VCM30具备被中心磁轭32贯通的线圈35。如图3的(A)所示，本实施方式中的VCM30的线圈35具有大致D形形状。具体来说，线圈35具有将绕组线呈直线状地卷绕而成的直线部351、将绕组线呈圆弧状地卷绕而成的曲线部352以及将直线部351与曲线部352连接的连接部353。曲线部352夹着中心磁轭32而与直线部351相对。另外，流过直线部351的电流的方向是从第1侧磁轭31a向第2侧磁轭31b的方向或者从第2侧磁轭31b向第1侧磁轭31a的方向。

平面P1与平面P2交叉，该平面P1包含第1侧磁轭31a的与第1磁铁33a相对的侧面S1，该平面P2包含第2侧磁轭31b的与第2磁铁33b相对的侧面S2。另外，中心磁轭32位于平面P1与平面P2的交线IL1和线圈35的直线部351之间。即，线圈35的直线部351配置于第1固定筒10侧(外周侧)。通过这样，线圈35具有直线部351，并将直线部351配置于外周侧，从而能够使VCM30小型化。另外，能够确保足够的驱动力。详细说明这一点。

图4的(A)是比较例1所涉及的VCM300A的剖视图，图4的(B)是VCM30的剖视图，图4的(C)是比较例2所涉及的VCM300B的剖视图。图4的(A)～图4的(C)相当于图1的A-A线剖视图。在图4的(A)～图4的(C)中，用单点划线L22表示第1固定筒10的内周面，用单点划线L21表示透镜保持框F3的外周。

如图4的(A)所示，关于比较例1所涉及的VCM300A的线圈350A，不具有将绕组线呈直线状地卷绕而成的直线部，而成为圆筒状。线圈350A的绕组线的层数(线圈350A的径向的厚度)与实施方式所涉及的线圈35的绕组线的层数相同。另外，比较例1所涉及的中心磁轭320A是圆柱状，其直径等于外周面与VCM30的中心磁轭32的外周面的一部分一致的假想圆柱CL1(图4的(B)中虚线所示)的直径D1。第1侧磁轭31a和第2侧磁轭31b、上磁轭34a和下磁轭34b以及第1磁铁33a和第2磁铁33b的尺寸和配置与VCM30相同。

在比较例1中，由于线圈350A不具有直线部，所以，线圈350A的一部分相比第1侧磁轭31a、第2侧磁轭31b、上磁轭34a及下磁轭34b更向外周侧突出。其结果，透镜L3的径向上的VCM300A的尺寸大于VCM30。因此，在使用VCM300A的情况下，第1固定筒10的内径与使用VCM30的情况相比变大，其结果，镜头镜筒的尺寸也变大。

另一方面，在本实施方式所涉及的VCM30中，如图4的(B)所示，线圈35具有直线部351，所以，线圈35相比第1侧磁轭31a、第2侧磁轭31b、上磁轭34a及下磁轭34b没有更向外周侧突出。由此，透镜的径向上的VCM30尺寸变小。由此，能够使第1固定筒10的内径变小，所以，能够使镜头镜筒100小型化。

在图4的(C)所示的比较例2所涉及的VCM300B中，以在外周侧圆筒状的线圈350B不从第1侧磁轭31a、第2侧磁轭31b、上磁轭34a及下磁轭34b突出的方式，调整中心磁轭320B的直径和位置。在VCM300B中，线圈350B的绕组线的层数(线圈350B的径向的厚度)与实施方式所涉及的线圈35的绕组线的层数相同。在比较例2所涉及的VMC300B中，能够降低径向上的VCM300B的尺寸，但中心磁轭320B的直径变小。其结果，如果使第1侧磁轭31a和第2侧磁轭31b、上磁轭34a和下磁轭34b以及第1磁铁33a和第2磁铁33b的尺寸和配置与VCM30相同，则第1侧磁轭31a和第1磁铁33a与中心磁轭320B之间的距离以及第2侧磁轭31b和第2磁铁33b与中心磁轭320B之间的距离变长，存在得不到足够的驱动力的风险。更详细来说，在从第1磁铁33a向中心磁轭320B的方向上，中心磁轭320B附近的第1磁铁33a的磁力的大小根据库仑定律，同第1磁铁33a与中心磁轭320B之间的距离的平方成反比例。同样地，在从第2磁铁33b向中心磁轭320B的方向上，中心磁轭320B附近的第2磁铁33b的磁力的大小根据库仑定律，同第2侧磁轭31b和第2磁铁33b与中心磁轭320B之间的距离的平方成反比例。因此，第1磁铁33a与中心磁轭320B之间的距离以及第2磁铁33b与中心磁轭320B之间的距离越长，则施加到线圈35的磁力越小，线圈35的驱动力越小。另外，例如，即使与中心磁轭320B接近地配置第1侧磁轭31a和第2侧磁轭31b以及第1磁铁33a和第2磁铁33b，由于中心磁轭320B的直径小，所以磁通难以在中心磁轭320B内流过，也存在得不到足够的驱动力的风险。

另一方面，在本实施方式所涉及的VCM30中，如图4的(B)所示，能够增大中心磁轭32的直径。例如，能够使外周面与中心磁轭32的外周面的一部分一致的假想圆柱CL1的直径D1大于从光轴方向观察第1侧磁轭31a和第2侧磁轭31b的情况下的矩形形状的长度方向的长度L11。因此，能够使磁通容易在中心磁轭32中流过。另外，能够缩短第1侧磁轭31a和第1磁铁33a与中心磁轭32之间的距离以及第2侧磁轭31b和第2磁铁33b与中心磁轭320B之间的距离，所以，能够提高VMC30的驱动力。

这样，线圈35具有直线部351，从而能够使VCM30、镜头镜筒100小型化。另外，VCM30能够确保足够的驱动力。

返回到图3的(B)，线圈35是排列多层卷绕线圈，线圈35的绕组线355彼此交叉的交叉点CP(n+1层的绕组线355越过n层的绕组线355的部分)位于直线部351。在交叉点CP处，线圈35稍微鼓起(线圈35的径向的厚度变厚)，所以，如果交叉点CP位于与透镜保持框F3接合的曲线部352，则存在无法准确对透镜保持框F3与线圈35进行定位的风险。更具体来说，如果将交叉点CP位于的部分设定为线圈35的曲线部352，将曲线部352与透镜保持框F3接合，则存在线圈35倾斜地接合到透镜保持框F3、无法进行期望的定位的风险。在本实施方式中，通过使交叉点CP位于不用于线圈35与透镜保持框F3的定位的直线部351，从而能够在指定的位置准确地将线圈35与透镜保持框F3接合。

从设置于镜头镜筒100内的驱动装置113(参照图1)将驱动信号(电流)输入到线圈35。如果电流在线圈35中流过，则通过第1磁铁33a和第2磁铁33b的磁力，线圈35在光轴方向上移动。更详细来说，通过电流流过的线圈35与第1磁铁33a和第2磁铁33b之间的电磁相互作用，线圈35在光轴方向上移动。通过变更在线圈35中流过的电流的流向，从而能够在被摄体侧与相机主体101侧之间切换线圈35的移动方向。另外，通过变更在线圈35中流过的电流值，从而能够变更线圈35的驱动力、移动速度。

更详细地说明VCM30的各部件。图5的(A)是第1侧磁轭31a、第2侧磁轭31b及下磁轭34b的立体图，图5的(B)是VCM30的概略主视图，图5的(C)是中心磁轭32的侧视图，图5的(D)是从上磁轭34a侧观察拆卸了上磁轭34a的VCM30的图，图5的(E)是上磁轭34a的立体图。此外，在图5的(B)中，省略线圈35的图示。

如图5的(A)所示，第1侧磁轭31a、第2侧磁轭31b及下磁轭34b由1个构件一体地形成。第1侧磁轭31a、第2侧磁轭31b及下磁轭34b例如通过冲压加工将按规定尺寸切断而得到的冷轧钢板(SPCC：Steel Plate Cold Commercial)的平板折弯，从而能够一体地形成。

在VCM30中使用的第1磁铁33a和第2磁铁33b具有强磁力。因此，在第1侧磁轭31a、第2侧磁轭31b及下磁轭34b由不同的构件形成的情况下，在组装VCM30时，安装有第1磁铁33a和第2磁铁33b的第1侧磁轭31a和第2侧磁轭31b与其他构件(上磁轭34a、下磁轭34b、中心磁轭32)发生磁吸附，组装有可能变难。或者，还有可能需要用于避免各构件的位置由于磁力而发生偏移的特别夹具。

另一方面，在本实施方式中，第1侧磁轭31a、第2侧磁轭31b及下磁轭34b由1个构件一体地形成，所以，即使在将第1磁铁33a和第2磁铁33b安装到第1侧磁轭31a和第2侧磁轭31b之后，第1侧磁轭31a、第2侧磁轭31b及下磁轭34b也能够维持其位置和姿势。因此，中心磁轭32的安装、线圈35的安装、上磁轭34a的安装变得容易。即，VCM30的组装变得容易。

在由1个构件一体地形成第1侧磁轭31a、第2侧磁轭31b及下磁轭34b的情况下，如图5的(B)所示，下磁轭34b与第1侧磁轭31a的连接部以及下磁轭34b与第2侧磁轭31b的连接部变成曲线状，所以，磁通难以流过。另一方面，第1侧磁轭31a与上磁轭34a的连接部以及第2侧磁轭31b与上磁轭34a的连接部与下磁轭34b相比，磁通更容易流过。

图6是用于说明比较例3所涉及的VCM300C中的线圈35的驱动力的图。在VCM300C中，以第1磁铁33a和第2磁铁33b与上磁轭34a之间的距离d2等于第1磁铁33a和第2磁铁33b与下磁轭34b之间的距离d1的方式，设置第1磁铁33a和第2磁铁33b。其他结构与VCM30相同。在图6中，在VCM300C的右侧，示出表示线圈35移动到的位置处的线圈35的驱动力的坐标图。在该坐标图中，将线圈35的延伸方向的中心与中心磁轭32的延伸方向的中心一致的位置设为0，示出在线圈35的中心向上磁轭34a侧或者下磁轭34b侧移动的情况下所移动到的位置处的线圈35的驱动力。如果如图6所示，将第1磁铁33a和第2磁铁33b设置成与上磁轭34a之间的距离d2和与下磁轭34b之间的距离d1相等，则在下磁轭34b侧的驱动力低于在上磁轭34a侧的驱动力。

因此，在本实施方式中，为了使驱动力在光轴方向上变得均匀，相比上磁轭34a，与下磁轭34b更接近地配置第1磁铁33a和第2磁铁33b。更具体来说，如图5的(B)所示，以第1磁铁33a和第2磁铁33b与下磁轭34b之间的距离d1比第1磁铁33a和第2磁铁33b与上磁轭34a之间的距离d2短的方式，配置第1磁铁33a和第2磁铁33b。由此，能够使VCM30的驱动力在光轴方向上均匀，能够稳定地驱动透镜L3。

接下来，说明中心磁轭32的结构。中心磁轭32的材料例如是SS(Steel Structure，钢结构)400。

如图5的(D)所示，与线圈35的直线部351相对的中心磁轭32的面与直线部351大致平行。更详细来说，与线圈35的直线部351相对的中心磁轭32的面与直线部351的中心磁轭32侧的面大致平行。由此，大致D形形状的线圈35能够在光轴方向上顺畅地移动。

另外，如图5的(C)所示，中心磁轭32在光轴方向上的两端面，具有用于中心磁轭32的定位的凸部321a、321b。具体来说，通过凸部321a、321b与分别形成于上磁轭34a和下磁轭34b的卡合部341a、341b(参照图5的(A)和图5的(E))进行卡合，从而对中心磁轭32进行定位。在本实施方式中，卡合部341a、341b是贯通上磁轭34a和下磁轭34b的贯通孔，与凸部321a、321b进行嵌合。因此，通过将凸部321a、321b插入到该贯通孔(卡合部341a、341b)，从而对中心磁轭32进行定位。此外，卡合部341a、341b也可以不贯通上磁轭34a和下磁轭34b。

如以上详细说明的那样，本实施方式所涉及的VCM30具备：第1侧磁轭31a和第2侧磁轭31b，在光轴方向上具有长度；中心磁轭32，在光轴方向上具有长度，并配置于第1侧磁轭31a和第2侧磁轭31b之间；第1磁铁33a，配置于第1侧磁轭31a；第2磁铁33b，配置于第2侧磁轭31b；以及线圈35，被中心磁轭32贯通，并能够通过第1磁铁33a和第2磁铁33b的磁力而在光轴方向上移动，线圈35具有将绕组线呈直线状地卷绕而成的直线部351。

如上所述，线圈35具有直线部351，所以，能够使VCM30小型化。另外，与具备不具有直线部351的线圈的VCM相比，能够提高VCM30的驱动力。

另外，根据本实施方式，线圈35具有将绕组线呈圆弧状地卷绕而成的曲线部352。由此，曲线部352相比上磁轭34a和下磁轭34b更向内周侧突出，所以，容易将透镜保持框F3接合于线圈35。

另外，在本实施方式中，中心磁轭32的与线圈35的直线部351相对的面与直线部351大致平行。由此，具有直线部351的线圈35能够沿着中心磁轭32顺畅地移动。

另外，在本实施方式中，第1侧磁轭31a和第2侧磁轭31b在从光轴方向观察的情况下具有矩形形状，外周面与中心磁轭32的外周面的一部分一致的假想圆柱CL1的直径D1大于矩形形状的长度方向的长度L11。由此，能够缩短第1磁铁33a和第2磁铁33b与中心磁轭32之间的距离，所以，能够提高VCM30的驱动力。

另外，在本实施方式中，线圈35的绕组线彼此交叉的交叉点CP位于直线部351。在交叉点CP处，线圈35向径向外侧鼓起。通过使交叉点CP位于直线部351，从而与交叉点CP位于与透镜保持框F3接合的曲线部352的情况相比，能够将线圈35准确地配置于指定位置。另外，交叉点CP所位于的部分不与第1磁铁33a和第2磁铁33b相接触，所以，能够使线圈35顺畅地移动。

另外，在本实施方式中，VCM30具备：上磁轭34a，将第1侧磁轭31a、第2侧磁轭31b及中心磁轭32的光轴方向上的一端连接；以及下磁轭34b，将第1侧磁轭31a、第2侧磁轭31b和中心磁轭32的光轴方向上的另一端连接。第1侧磁轭31a、第2侧磁轭31b和下磁轭34b通过1个构件而一体地形成，在光轴方向上，上磁轭34a与第1磁铁33a和第2磁铁33b之间的距离d1比下磁轭34b与第1磁铁33a和第2磁铁33b之间的距离d2短。由此，能够将第1侧磁轭31a和第2侧磁轭31b与下磁轭34b的连接部处的磁通的流动容易度以及第1侧磁轭31a和第2侧磁轭31b与上磁轭34a的连接部处的磁通的流动容易度设为相同程度，所以，能够使VCM30的驱动力在光轴方向上均匀。

另外，在本实施方式中，中心磁轭32在光轴方向上的两端面具有凸部321a、321b，上磁轭34a和下磁轭34b分别具有与凸部321a、321b卡合的卡合部341a、341b。由此，能够对中心磁轭32进行定位。

此外，在上述实施方式中，在连接部353处，将绕组线呈曲线状地卷绕，但也可以呈直线状地卷绕。

另外，在上述实施方式中，中心磁轭32的材料与第1侧磁轭31a和第2侧磁轭31b的材料不同，但既可以与第1侧磁轭31a和第2侧磁轭31b的材料相同，也可以不同。但是，中心磁轭32的材料优选是具有比第1侧磁轭31a和第2侧磁轭31b的材料高的饱和磁通密度的材料。由此，能够改善中心磁轭32中的磁通的流动，能够提高VCM30的驱动力。

另外，在上述实施方式中，如图7的(A)和图7的(B)所示，上磁轭34a和下磁轭34b的卡合部341a、341b也可以朝向透镜L3开口。由此，例如如图7的(C)所示，在将第1磁铁33a、第2磁铁33b及上磁轭34a安装到一体地形成的第1侧磁轭31a、第2侧磁轭31b及下磁轭34b之后，将贯通了线圈35的中心磁轭32的凸部321a、321b从卡合部341a、341b的开口侧插入(滑动)到卡合部341a、341b，从而能够将中心磁轭32配置于第1侧磁轭31a与第2侧磁轭31b之间。另外，在将中心磁轭32配置于第1侧磁轭31a与第2侧磁轭31b之间之后，将中心磁轭32的凸部321a、321b分别接合于上磁轭34a和下磁轭34b，从而能够对中心磁轭32进行定位。因此，VCM的组装变得容易。此外，卡合部341a、341b也可以不朝向透镜L3而朝向第1固定筒10开口。

此外，在上述实施方式中，容纳透镜保持框F3的第2固定筒20也可以是能够在光轴方向上进行直进移动的移动筒。另外，在上述实施方式及其变形例中，镜头镜筒100既可以是定焦透镜，也可以是变焦透镜。另外，VCM30也可以用于镜头镜筒以外。

上述实施方式是适宜的实施例。但是，不限定于此，在不脱离主旨的范围内，能够进行各种变形来实施，也可以对任意的结构要件进行组合。

标号说明

1相机

30音圈马达

31a第1侧磁轭

31b第2侧磁轭

32中心磁轭

33a第1磁铁

33b第2磁铁

34a上磁轭

34b下磁轭

35线圈

100镜头镜筒

101相机主体

351直线部

352曲线部

355绕组线

L3透镜

F3透镜保持框

Claims (12)

1.一种音圈马达，具备：

第1磁轭和第2磁轭，在第1方向上具有长度；

第3磁轭，在所述第1方向上具有长度，配置于所述第1磁轭和所述第2磁轭之间；

第1磁铁，配置于所述第1磁轭；

第2磁铁，配置于所述第2磁轭；以及

线圈，被所述第3磁轭贯通，能够通过所述第1磁铁和所述第2磁铁的磁力而在所述第1方向上移动，

所述线圈具有第1部分和第2部分，所述第1部分是将绕组线呈直线状地卷绕而成的部分，所述第2部分是将所述绕组线呈圆弧状地卷绕而成的部分。

2.根据权利要求1所述的音圈马达，其中，

所述第2部分夹着所述第3磁轭而与所述第1部分相对。

3.根据权利要求1或2所述的音圈马达，其中，

所述线圈在从所述第1方向观察的情况下具有大致D形形状。

4.根据权利要求1至3中的任一项所述的音圈马达，其中，

所述第3磁轭的与所述第1部分相对的面与所述第1部分大致平行。

5.根据权利要求1至4中的任一项所述的音圈马达，其中，

所述第1磁轭和所述第2磁轭在从所述第1方向观察的情况下具有矩形形状，

假想圆柱的直径大于所述矩形形状的长度方向的长度，所述假想圆柱的外周面与所述第3磁轭的外周面的一部分一致。

6.根据权利要求1至5中的任一项所述的音圈马达，其中，

所述线圈的所述绕组线彼此交叉的交叉点位于所述第1部分。

7.根据权利要求1至6中的任一项所述的音圈马达，其中，

第1平面与第2平面交叉，所述第1平面包含所述第1磁轭的与所述第1磁铁相对的第1侧面，所述第2平面包含所述第2磁轭的与所述第2磁铁相对的第2侧面，

所述第3磁轭位于所述第1平面与所述第2平面的交线和所述线圈的所述第1部分之间。

8.根据权利要求1至7中的任一项所述的音圈马达，其中，

所述音圈马达具备：

第4磁轭，将所述第1磁轭、所述第2磁轭及所述第3磁轭的所述第1方向上的一端连接；以及

第5磁轭，将所述第1磁轭、所述第2磁轭及所述第3磁轭的所述第1方向上的另一端连接，

所述第1磁轭、所述第2磁轭及所述第5磁轭通过1个构件而一体地形成。

9.根据权利要求8所述的音圈马达，其中，

在所述第1方向上，所述第4磁轭与所述第1磁铁及所述第2磁铁之间的距离比所述第5磁轭与所述第1磁铁及所述第2磁铁之间的距离短。

10.根据权利要求8或9所述的音圈马达，其中，

所述第3磁轭在所述第1方向上的两端面具有凸部，

所述第4磁轭和所述第5磁轭分别具有卡合部，该卡合部与所述凸部卡合。

11.一种镜头镜筒，具备权利要求1至10中的任一项所述的音圈马达。

12.根据权利要求11所述的镜头镜筒，其中，

所述镜头镜筒具备：

透镜；以及

透镜保持框，保持所述透镜，并与所述线圈连结，

所述音圈马达以所述第1方向与所述透镜的光轴平行的方式配置，

在所述透镜的径向上，所述第3磁轭位于所述线圈的所述第1部分与所述透镜之间。