CN116802364A - 用于挖掘机的取芯钻探系统 - Google Patents

Abstract

一种用于挖掘机的取芯钻探系统，根据本发明的用于挖掘机的取芯钻探系统包括：挖掘机连接单元，该挖掘机连接单元设置成联接至挖掘机；支柱单元，该支柱单元靠近挖掘机连接单元的一侧竖向地安装；支承框架单元，该支承框架单元支承所述挖掘机连接单元和支柱单元；取芯钻探单元，该取芯钻探单元通过与设置在支柱单元中的齿轮单元接合而得到支承，并且设置成对目标物体进行钻探；以及第一马达，该第一马达为取芯钻探单元提供驱动动力，使得取芯钻探单元在沿竖向方向移动时对目标物体进行钻探，其中，支柱单元包括多个连接部分，所述多个连接部分各自连接至被包括在支承框架单元中的支承框架，并且支柱单元能够经由多个连接部分进行附接/拆卸。

Description

用于挖掘机的取芯钻探系统

技术领域

本发明涉及取芯钻探系统，并且更具体地说涉及用于挖掘机的取芯钻探系统或构造成可连接至挖掘机的取芯钻探系统。

背景技术

在各种建筑工地中，需要能够挖掘岩石或混凝土结构的钻探系统(或钻探设备)，以便在岩石或混凝土结构中钻出具有预定尺寸的孔，以通过将破碎机插入到孔中来使岩石或混凝土结构破裂，或者测量混凝土结构的厚度(混凝土结构的强度测试)。通常，各种建筑工地处在岩石挖掘、混凝土结构穿孔或混凝土结构拆除时使用钻探系统(或钻探设备)。

这样的钻探系统的代表性示例是液压式取芯钻探系统。液压式取芯钻探系统可以安装或连接至挖掘机的端部，并且取芯刀片可以通过液压马达旋转以对结构件进行穿孔。取芯钻机可以是一种在混凝土墙或地板中钻出期望的孔(对混凝土墙或地板进行穿孔)的机器或设备。

特别地，当通过将钻探系统连接至挖掘机来执行地板钻探时，由钻探系统实现的钻探深度或长度较短，并且由此能够实现的钻探深度也是恒定的。挖掘机(或反铲机)具有大约3米的高度，并且挖掘机的最大高度在3米至4米的范围内。因此，在被设计成连接至挖掘机的钻探系统中，钻探刀片的长度难以超过3米。

因此，在大多数钻探作业工地中，其中钻探系统在连接至挖掘机的状态下使用，钻探系统的钻探刀片具有约1米的长度，因此使得难以钻出深度大于1米的孔。也就是说，在通过将钻探系统连接至挖掘机的端部来钻出孔的情况下，无法对钻探系统的沿竖向方向竖立在地板上的支柱的长度或高度进行调节，并且因此存在钻探深度受限且不能灵活改变的问题。

由于钻探深度方面的这种限制，当通过将钻探系统连接至挖掘机来执行钻探作业时，根本上无法钻出深度大于1米的孔。因此，存在的问题是，被设计成连接至挖掘机的常规钻探系统不适于深的钻探作业。

本发明提出了一种能够解决上述问题的用于挖掘机的钻探系统(或挖掘机可安装式钻探系统)。

发明内容

技术问题

本发明的一项技术任务是提供一种用于挖掘机的取芯钻探系统。

本发明要实现的技术任务不限于上述技术任务，并且本领域技术人员将根据以下描述清楚地理解本文中未提及的其他技术任务。

技术解决方案

为了完成上述技术任务，一种根据本发明的用于挖掘机的取芯钻探系统可以包括：挖掘机连接单元，该挖掘机连接单元构造成联接至挖掘机；支柱单元，该支柱单元沿竖向方向安装在挖掘机连接单元的旁边；支承框架单元，该支承框架单元构造成对挖掘机连接单元和支柱单元进行支承；取芯钻探单元，该取芯钻探单元与设置在支柱单元处的齿轮单元接合并且由该齿轮单元支承，取芯钻探单元构造成对物体进行穿孔；以及第一马达，该第一马达配置成向取芯钻探单元供应动力，使得取芯钻探单元沿竖向方向移动以对物体进行穿孔。支柱单元可以包括多个连接部分，并且所述多个连接部分可以与设置在支承框架单元处的支承框架连接。支柱单元可以设置成使得能够通过多个连接部分进行安装和拆卸。

在用于挖掘机的取芯钻探系统中，设置在支柱单元处的齿轮单元可以包括齿条齿轮，并且取芯钻探单元可以包括：取芯本体，该取芯本体构造成限定取芯钻探单元的框架并且与齿条齿轮接合以便能够向上和向下移动；以及取芯刀片，该取芯刀片连接至取芯本体以对物体进行穿孔。用于挖掘机的取芯钻探系统还可以包括第二马达，该第二马达配置成向取芯刀片供应旋转动力。

用于挖掘机的取芯钻探系统还可以包括减速器，该减速器连接至第一马达，以向取芯钻探单元供应比由第一马达所产生的动力小的动力。取芯钻探单元可以在通过由减速器控制的动力而沿竖向方向向下移动时对物体进行穿孔。

挖掘机连接单元可以包括：固定框架，该固定框架固定地联接在支承框架单元与挖掘机连接单元之间并构造成能够旋转360度；以及支柱框架，该支柱框架沿水平方向延伸并且与挖掘机臂的远端端部以及连接至挖掘机臂的倾倒连杆的端部相连接。

第一马达可以实现为液压马达，并且可以使用压力控制方法来驱动。

取芯钻探单元的取芯刀片可以构造成能够连接至另一取芯刀片，使得取芯刀片的总体长度增加。

有利效果

根据本发明的取芯钻探系统300能够调节支柱单元320的高度，由此不仅能够对钻探深度进行调节，而且还能够钻出常规技术中不可能实现的深度的孔。

另外，由于取芯钻探单元340的取芯刀片346的长度能够增加，因此根据本发明的取芯钻探系统300可以钻出更深的孔。

另外，由于取芯钻探单元340通过与齿轮单元323的接合而向上和向下移动并且使用压力控制方法来驱动，因此可以防止对取芯刀片346造成损坏，并提高穿孔作业的效率。

另外，在根据本发明的取芯钻探系统300中，由于减速器370连接至马达360，马达360向取芯本体344供应动力使得取芯钻探单元340向上和向下移动，因此即使在马达360以高功率和高速驱动时也可以精确地控制取芯钻探单元340的向上/向下运动。

通过本发明能够实现的效果不限于上述效果，并且本领域技术人员将根据以下描述清楚地理解本文中未提及的其他效果。

附图说明

图1是用于说明以将取芯钻机连接至挖掘机的方式使用的取芯钻探系统100的视图。

图2是图示了连接至根据本发明的取芯钻探系统的挖掘机(或反铲机)200的视图。

图3是图示了根据本发明的用于挖掘机的取芯钻探系统300的视图。

图4是图示了根据本发明的用于挖掘机的取芯钻探系统300中的挖掘机连接单元310的详细视图。

图5是图示了根据本发明的用于挖掘机的取芯钻探系统300中的支柱单元320和支承框架单元330的详细视图。

图6是图示了根据本发明的用于挖掘机的取芯钻探系统300中的支柱单元320的详细视图。

图7是图示了根据本发明的用于挖掘机的取芯钻探系统300在钻探操作期间向上/向下运动的视图。

具体实施方式

在下文中，将参照附图详细地描述本发明的优选实施方式，使得本发明所属领域的技术人员可以容易地实施本发明。

在下文中，将参照附图详细地描述本发明的优选实施方式。将在下文中与附图一起公开的详细描述用于描述本发明的示例性实施方式，而不是用于描述实施本发明所用的唯一实施方式。下面的详细描述包括细节，以便提供完整的理解。然而，本领域技术人员知道，本发明可以在没有这些细节的情况下实施。

在本发明的以下详细描述中，参照附图通过图示的方式示出了可以实践本发明的具体实施方式。对这些实施方式进行了足够详细的描述，以使得本领域技术人员能够实践本发明。应当理解，本发明的各种实施方式尽管彼此不同，但不必相互排斥。例如，本文中结合一个实施方式所描述的特定形状、结构和特性可以在其他实施方式中实现，而不脱离本发明的精神和范围。另外，应当理解，在不脱离本发明的精神和范围的情况下，可以改变实施方式中的各个元件的位置或布置。因此，以下详细描述不应当被理解为具有限制性意义，并且本发明的范围仅由经适当解释的所附权利要求以及与权利要求所要求保护的等同的全部范围来限定。在附图中，贯穿全文，相同的附图标记指代相同或相似的功能。

在本发明的以下详细描述中，参照附图通过图示的方式示出了可以实践本发明的具体实施方式。对这些实施方式进行了足够详细的描述，以使得本领域技术人员能够实践本发明。应当理解，本发明的各种实施方式尽管彼此不同，但不必相互排斥。例如，本文中结合一个实施方式所描述的特定形状、结构和特性可以在其他实施方式中实现，而不脱离本发明的精神和范围。另外，应当理解，在不脱离本发明的精神和范围的情况下进行，可以改变实施方式中的各个元件的位置或布置。因此，以下详细描述不应当被理解为具有限制性意义，并且本发明的范围仅由经适当解释的所附权利要求以及与权利要求所要求保护的等同的全部范围来限定。在附图中，贯穿全文，相同的附图标记指代相同或相似的功能。

在下文中，将参照附图详细地描述本发明的优选实施方式，使得本发明所属领域的技术人员可以容易地实施本发明。

图1是用于说明以将取芯钻机连接至挖掘机的方式使用的取芯钻探系统100的视图。

参照图1，取芯钻探系统100可以包括：挖掘机连接单元110，该挖掘机连接单元110构造成连接至挖掘机的端部；支承框架单元120，该支承框架单元120包括构造成竖立在地板上的多个支柱；固定板115，该固定板115构造成将挖掘机连接单元110连接至支承框架单元120并且能够旋转360度；取芯本体140；以及取芯刀片150。

取芯钻探系统100的挖掘机连接单元110连接至挖掘机的端部。当取芯刀片在旋转的同时在地板或结构件中钻出孔时，在取芯钻探系统100中不可避免地发生竖向振动。在这种情况下，由于挖掘机经由挖掘机连接单元110连接至取芯钻探系统100，因此取芯钻探系统100稳固地支承在地板上。

参照图1，支承框架单元120包括竖立在地板上的两个支柱，并且取芯刀片150的长度或高度由支柱的高度确定。也就是说，参照图1，支柱的高度是固定的且不可调节的。因此，由于取芯钻探系统100的这种结构，取芯刀片150的长度或高度也是固定的。通常，在这种情况下，取芯钻探系统100能够钻出深度为约1米的孔，但不会钻出深度大于1米的孔。

图2是图示了连接至根据本发明的取芯钻探系统的挖掘机(或反铲机)200的视图。

参照图2，挖掘机或反铲机200是用于对地面或岩石进行开掘或者使挖掘出的材料移动的机器的通用术语。在下文中，为了便于描述，挖掘机和反铲机将统称为挖掘机。图2中所示出的挖掘机200通常用于建筑工地或土木工程工地。

挖掘机200由各种部件构成，但是为了不使本发明的要点模糊不清，将简要地描述与根据本发明的取芯钻探系统相关的一些部件。挖掘机200可以包括用于移动的履带和辊、用于驱动的发动机、以及限定用于工作人员的空间的驾驶室。

挖掘机200可以包括悬臂210、臂220、铲斗230、联接并连接至臂220的远端端部的倾倒连杆240、以及联接至倾倒连杆的铲斗连杆250。在臂220的远端端部处设置有臂端部连接器225，以便连接至铲斗230。在铲斗连杆250的远端端部处可以设置有铲斗连杆端部连接器255，以便连接至铲斗230。在本发明中，取芯钻探系统可以连接至挖掘机200，而不是连接至挖掘机200的铲斗230。也就是说，本发明涉及一种用于挖掘机的取芯钻探系统或者一种挖掘机可安装式取芯钻探系统。

本发明提出了一种用于挖掘机的取芯钻探系统，在该取芯钻探系统中，支柱单元以可拆卸的方式安装，并且取芯刀片也以可拆卸的方式安装成以便能够伸展，由此使得工作人员能够根据期望的钻探深度适当地执行作业。

图3是图示了根据本发明的用于挖掘机的取芯钻探系统300的视图。

参照图3，取芯钻探系统300可以包括挖掘机连接单元310、支柱单元320、支承框架单元330、取芯钻探单元340、配置成向取芯刀片346供应动力的马达350、配置成为取芯钻探单元340的向上/向下运动供应动力的马达360、以及减速器370。“取芯钻探系统300”是示例性名称，并且可以被不同地称为取芯钻探设备或取芯钻探机器。本发明将被称为取芯钻探系统。此外，本发明可以替代性地被称为用于挖掘机的取芯钻探系统或挖掘机可安装式取芯钻探系统。

挖掘机连接单元310设置成将取芯钻探系统300连接至挖掘机200。支柱单元320安装在挖掘机连接单元310的旁边以沿竖向方向延伸，并且在支柱单元320的一个侧部上设置有沿竖向方向延伸的齿轮单元323。取芯钻探单元340与齿轮单元323接合，以便能够(沿垂直于地面或待穿孔表面的方向)向上和向下移动。取芯钻探系统300可以通过齿轮单元323来调节取芯钻探单元340的钻探深度或取芯钻探单元340的高度。

支承框架单元330是对挖掘机连接单元310和支柱单元320进行支承的框架单元。支承框架单元330可以包括对挖掘机连接单元310和支柱单元320进行支承的框架(比如底部框架)。

取芯钻探单元340可以包括：取芯本体344，该取芯本体344构造成与设置在支柱单元320处的齿轮单元323接合；以及取芯刀片346，该取芯刀片346连接至取芯本体344，以便能够向上和向下移动以对地板进行穿孔。取芯本体344是对取芯钻探单元340的除取芯刀片346以外的构架进行限定的部分。在取芯钻探单元340中，取芯刀片346构造成能够连接至另一取芯刀片，使得取芯刀片346的长度增加并且因此钻出更深的孔。

图4是图示了根据本发明的用于挖掘机的取芯钻探系统300中的挖掘机连接单元310的详细视图，图5是图示了根据本发明的用于挖掘机的取芯钻探系统300中的支柱单元320和支承框架单元330的详细视图，并且图6是图示了根据本发明的用于挖掘机的取芯钻探系统300中的支柱单元320的详细视图。

参照图4，挖掘机连接单元310可以由支承框架单元330支承，并且可以固定地联接至支承框架单元330。为此，挖掘机连接单元310还可以包括固定框架311，以便固定地联接至支承框架单元330。挖掘机连接单元310可以以各种方式联接至支承框架单元330，以便能够旋转360度，例如以将螺栓316通过形成在固定框架311的中央部分中的孔而紧固至支承框架单元330的方式联接至支承框架单元330。

挖掘机连接单元310可以包括多个支柱框架312和313，所述多个支柱框架312和313联接至挖掘机200的臂端部连接器225和铲斗连杆端部连接器255。支柱框架312和313可以是例如圆柱形支柱框架，并且可以设置在挖掘机连接单元310中以便沿水平方向延伸。挖掘机连接单元310的固定框架311可以设置在挖掘机连接单元310中的底部位置处，以便支承框架314和315，框架314和315联接至多个支柱框架312和313中的每个支柱框架的两个侧部，以支承所述支柱框架312和313。也就是说，侧框架314和315可以支承在固定框架311上并且可以沿竖向方向延伸，以对沿水平方向延伸的多个支柱框架312和313进行支承。

参照图4和图5，支柱单元320可以设置有多个连接部分321和322，以便联接至支承框架332，使得支柱单元320由支承框架单元330支承。多个连接部分321和322可以形成为凹部的形状，以允许将螺栓和螺母紧固到所述多个连接部分321和322中。

在图5中，当多个连接部分321和322借助于螺栓和螺母联接至支承框架332时，连接部分321和322的结构是不可见的，并且因此，为了示出多个连接部分321和322的结构，在多个连接部分321和322中，实际上未联接至多个支承框架332的连接部分由附图标记指示。

连接部分321可以被称为第一连接部分，并且连接部分322可以被称为第二连接部分。在支柱单元320中，第一连接部分321可以沿竖向方向设置在高于第二连接部分322的位置处。例如，第一连接部分321可以设置在支柱单元320的中间部分处，并且第二连接部分322可以设置在支柱单元的底部部分或下部部分处。以这种方式，由于第一连接部分321和第二连接部分322在支柱单元320中沿竖向方向定位在不同高度处，因此第一连接部分321和第二连接部分322可以在水平方向上以预定间隔彼此隔开。

设置在支柱单元320中的多个连接部分321和322可以形成为凹部形状，并且螺栓和螺母可以紧固到连接部分321和322中，由此支柱单元320可以以可拆卸的方式联接至支承框架332。因此，因为支柱单元320能够通过第一连接部分321和第二连接部分322进行安装和拆卸，所以可以替换或更换支柱单元320。还可以通过替换或更换支柱单元320来调节支柱单元320的高度或长度。例如，工作人员可以利用高度适合于期望钻探深度的支柱单元来替换支柱单元320。

参照图6，齿轮单元323沿竖向方向安装在支柱单元320的一个侧部上。如图6中所示，齿轮单元323可以实现为例如齿条齿轮。齿条齿轮是一种通过在线性矩形杆或圆杆的平面上以规则间隔切割出具有相同尺寸和形状的齿而形成的齿轮。齿条齿轮与小齿轮一起使用，以将旋转运动转换成线性运动，并且具有动力传递可靠和耐用性高的优点。另外，可以通过改变彼此啮合的齿条齿轮和小齿轮的齿数来改变旋转速度，并且可以在两个齿轮的轴不相交的情况下可靠地传递旋转力。

图7是图示了根据本发明的用于挖掘机的取芯钻探系统300在钻探操作期间向上/向下运动的视图。

参照图7，取芯本体344可以连接至包括辊364的连接单元，并且可以经由连接至该连接单元的齿轮362与齿轮单元323接合。由于使用齿轮单元323的这种驱动构型，取芯钻探系统300可以沿竖向方向向上和向下移动。

取芯刀片346可以连接至取芯本体344，并且可以通过从连接至取芯刀片346的马达350(例如液压马达或电动马达)接收到的动力而旋转，由此在地板上钻出孔。优选地，液压马达可以用作马达350，以用于在钻探操作期间向取芯刀片346供应动力(例如旋转力)。液压马达350可以通过控制流量来控制待供应至取芯刀片346的动力。

马达(例如液压马达或电动马达)360可以连接至取芯本体344。用于向上/向下运动的马达360可以供应动力，在钻探操作期间与齿轮单元323接合的取芯本体344通过该动力沿竖向方向向上和向下移动。

在这种情况下，用于向上/向下运动的马达360可以实现为电动马达，并且在用于向上/向下运动的马达360与取芯本体344之间可以连接有减速器370。用于向上/向下运动的马达360需要以高速和高功率驱动，以便执行钻探操作。减速器370设置在用于向上/向下运动的马达360与取芯钻探单元340之间，以便精确地控制取芯钻探单元340的向上/向下运动。

减速器370可以控制取芯钻探单元340沿竖向方向缓慢地向上和向下移动。例如，如果减速器370以预定速率操作成使得当用于向上/向下运动的马达360旋转30圈时，取芯钻探单元340移动了齿条齿轮323的一个节距，则取芯钻探单元340沿竖向方向的向上/向下运动可以得到精确地控制。工作人员可以使用有线或无线控制器来控制减速器370。

在另一示例中，用于向上/向下运动的马达360可以实现为液压马达。液压马达360可以使用流量控制方法或压力控制方法来驱动。流量控制方法通常用于结构拆除和钻探作业工地。流量控制方法是一种使用流量控制阀来控制流量的方法，该流量控制阀构造成对流量进行控制，以供应与流量对应的恒定力。另一方面，压力控制方法是一种使用压力控制阀来控制压力的方法，该压力控制阀构造成对压力进行控制，以根据作业情况适当地调节压力(力)。在作业期间，可以使用有线或无线控制器等各种方式对流量控制阀和压力控制阀进行控制。在本发明中，当液压马达用作用于向上/向下运动的马达360时，可能优选的是使用压力控制方法、而不是使用流量控制方法来驱动液压马达。将在下面对这样做的原因进行简要地描述。

通常，对仅由混凝土或岩石形成的结构进行拆除或穿孔的作业可以通过流量控制方法充分地执行。然而，由于大多数结构或地板由混凝土和加强筋形成，而不是仅由混凝土形成，因此可能优选的是在钻探作业期间使用压力控制方法来控制取芯钻探单元340的向上/向下运动。也就是说，在这种情况下，可能优选的是使用压力控制方法、而不是使用流量控制方法来驱动液压马达360。

例如，当对由混凝土和加强筋形成的结构或地板进行穿孔时，开始时会从穿孔区域排出粉状混凝土，并且然后由于加强筋而排出铁粉。在对地板或结构进行穿孔时，有必要根据本发明将取芯钻探单元340的操作压力降低为低于在排出粉状混凝土之后从穿孔区域排出铁粉时的初始压力。

以下描述将基于下述假设给出：即液压马达360的压力由压力控制阀控制，并且压力被设定为对混凝土进行穿孔所需的足够大的值，例如50巴。通常，加强筋的强度高于混凝土的强度。因此，如果在不降低从液压马达360供应的压力的情况下以50巴的压力执行穿孔作业，则加强筋可能无法被穿孔，并且可能损坏取芯刀片346。因为不需要对加强筋进行穿孔，所以工作人员需要在因加强筋而从穿孔区域排出铁粉时将压力降低至30巴，以防止对取芯刀片346造成损坏，并提高穿孔作业的效率。也就是说，工作人员可以根据作业情况通过对压力进行控制来提高穿孔作业的效率。在这种情况下，如果使用流量控制方法，则取芯刀片346可能因加强筋的穿孔而损坏，并且穿孔作业的效率可能劣化。因此，压力控制方法可能比流量控制方法更优选。

因此，在本发明中，优选地使用压力控制方法来驱动液压马达360，以便在穿孔作业期间使取芯钻探单元340向上/向下移动。

如上所述，根据本发明的取芯钻探系统300能够调节支柱单元320的高度，由此不仅能够对钻探深度进行调节，而且还能够钻出在常规技术中不可能实现的深度的孔。

另外，由于取芯钻探单元340的取芯刀片346能够增加长度，因此根据本发明的取芯钻探系统300可以钻出更深的孔。

另外，由于取芯钻探单元340通过经由连接单元和齿轮与支柱单元320的齿条齿轮323的接合而向上和向下移动并且使用压力控制方法来驱动，因此可以防止对取芯刀片346造成损坏，并提高穿孔作业的效率。

另外，在根据本发明的取芯钻探系统300中，由于减速器370连接至马达360，马达360向取芯本体344供应动力使得取芯钻探单元340向上和向下移动，因此即使在马达360以高功率和高速驱动时也可以精确地控制取芯钻探单元340的向上/向下运动。

上述实施方式对应于本发明的元件和特征的以规定形式的组合。除非明确提及，否则各个元件或特征可以被认为是选择性的。这些元件或特征中的每个元件或特征可以以不与其他元件或特征组合的方式实现。此外，可以通过将元件和/或特征部分地组合在一起来实现本发明的实施方式。针对本发明的每个实施方式所说明的操作顺序可以被修改。一个实施方式的一些配置或特征可以包括在另一实施方式中，或者可以用另一实施方式的对应配置或特征来替代。另外，将明显的是，可以通过将所附权利要求中不具有明确引用关系的权利要求组合在一起来配置实施方式，或者可以在提交申请之后通过修改来将该实施方式包括在新的权利要求中。

对于本领域技术人员而言将明显的是，可以在不脱离本文中所阐述的本发明的基本特性的情况下，在形式和细节方面进行各种改变。因此，以上详细描述不意在被解释为在所有方面限制本发明，并且以上详细描述被认为是作为示例考虑。本发明的范围应当由所附权利要求的合理解释来确定，并且在不脱离本发明的情况下所做出的所有等同修改应当包括在所附权利要求中。

工业适用性

根据本发明的用于挖掘机的取芯钻探系统可以用于在建筑工地上的混凝土地板等中钻出孔，并且因此具有工业适用性。

Claims (11)

1.一种用于挖掘机的取芯钻探系统，所述取芯钻探系统包括：

挖掘机连接单元，所述挖掘机连接单元构造成联接至挖掘机；

支柱单元，所述支柱单元沿竖向方向安装在所述挖掘机连接单元的旁边；

支承框架单元，所述支承框架单元构造成支承所述挖掘机连接单元和所述支柱单元；

取芯钻探单元，所述取芯钻探单元与设置在所述支柱单元处的齿轮单元接合并且由所述齿轮单元支承，所述取芯钻探单元构造成对物体进行穿孔；以及

第一马达，所述第一马达配置成向所述取芯钻探单元供应动力，使得所述取芯钻探单元沿所述竖向方向移动，以对所述物体进行穿孔，

其中，所述支柱单元包括多个连接部分，并且所述多个连接部分与设置在所述支承框架单元处的多个支承框架连接，并且

其中，所述支柱单元设置成使得能够通过所述多个连接部分进行安装和拆卸。

2.根据权利要求1所述的取芯钻探系统，其中，设置在所述支柱单元处的所述齿轮单元包括齿条齿轮，并且

其中，所述取芯钻探单元包括：取芯本体，所述取芯本体构造成限定所述取芯钻探单元的构架并且与所述齿条齿轮接合成能够向上和向下移动；以及取芯刀片，所述取芯刀片连接至所述取芯本体，以对所述物体进行穿孔。

3.根据权利要求2所述的取芯钻探系统，还包括第二马达，所述第二马达配置成向所述取芯刀片供应旋转动力。

4.根据权利要求1所述的取芯钻探系统，还包括减速器，所述减速器连接至所述第一马达，以向所述取芯钻探单元供应比由所述第一马达所产生的动力小的动力。

5.根据权利要求2所述的取芯钻探系统，还包括减速器，所述减速器连接至所述第一马达，以向所述取芯钻探单元供应比由所述第一马达产生的动力小的动力。

6.根据权利要求4所述的取芯钻探系统，其中，所述取芯钻探单元在通过由所述减速器控制的动力而沿所述竖向方向向下移动时对所述物体进行穿孔。

7.根据权利要求5所述的取芯钻探系统，其中，所述取芯钻探单元在通过由所述减速器控制的动力而沿所述竖向方向向下移动时对所述物体进行穿孔。

8.根据权利要求1所述的取芯钻探系统，其中，所述挖掘机连接单元包括：

固定框架，所述固定框架固定地联接在所述支承框架单元与所述挖掘机连接单元之间，所述固定框架构造成能够旋转360度；以及

支柱框架，所述支柱框架沿水平方向延伸并且与所述挖掘机的臂的远端端部相连接以及与连接至所述挖掘机的所述臂的倾倒连杆的端部相连接。

9.根据权利要求1所述的取芯钻探系统，其中，所述第一马达实现为液压马达并使用压力控制方法来驱动。

10.根据权利要求2所述的取芯钻探系统，其中，所述第一马达实现为液压马达并使用压力控制方法来驱动。

11.根据权利要求2所述的取芯钻探系统，其中，所述取芯钻探单元的所述取芯刀片构造成能够连接至另一取芯刀片，使得所述取芯刀片的总体长度增加。