CN116799817A - 风机参与电网的调频方法及装置 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种风机参与电网的调频方法及装置，其中，该方法包括：实时获取风机并网点电网的频率信息和风机风速信息，所述频率信息包括：频率偏差和频率变化率；响应于所述频率偏差大于偏差阈值，根据所述频率变化率确定减载自适应系数，其中，所述减载自适应系数基于频率变化率和风机风速信息来设置；根据确定的减载自适应系数、所述频率偏差和风机风速信息确定风机参与电网调频的减载信息；根据所述减载信息和所述风机风速信息对所述风机参与电网进行调频处理。通过本发明，可以有效控制风机参与电网不同时刻调频的减载，提高风机参与电网调频时的准确率。

Description

风机参与电网的调频方法及装置

技术领域

本发明涉及新能源领域，具体涉及一种风机参与电网的调频方法及装置。

背景技术

随着新能源在电网中占比不断提高，以火电机组为主的传统发电机组不断减小，电网频率稳定问题日益凸显，因此越来越多的国家和地区通过修改更新电网导则增加对新能源参与电网调频的要求。

在风机参与电网调频时，通过新附加风机频率响应控制器来实现对电网频率的支撑作用。风机频率响应控制器的输入为风机并网点频率偏差，控制输出风机支撑频率的有功功率。

现有的风机频率响应控制器所输出的有功功率通常通过释放风机转子储存的动能参与电网，该方案只对短时电网频率支撑可行。针对需长时间支撑电网频率跌落的问题，风机释放大量动能会出现风机失速等问题，从而导致整个系统失稳。

因此，可通过研究使风机减载运行，来为风机参与电网调频提供备用容量，保证风机参与电网调频时的恒定有功功率输出，使得风机持续参与电网调频方案可行。然而，现有的风机减载控制仅根据经验选取单一风机减载量，其减载效果无法有效应用于电力系统中风机参与电网所有时刻调频的减载控制，从而也影响了风机参与电网调频的准确率。

发明内容

本发明提供一种风机参与电网的调频方法及装置，以解决上述提及的至少一个问题。

根据本发明的第一方面，提供一种风机参与电网的调频方法，所述方法包括：实时获取风机并网点电网的频率信息和风机风速信息，所述频率信息包括：频率偏差和频率变化率；响应于所述频率偏差大于偏差阈值，根据所述频率变化率确定减载自适应系数，其中，所述减载自适应系数基于频率变化率和风机风速信息来设置；根据确定的减载自适应系数、所述频率偏差和风机风速信息确定风机参与电网调频的减载信息；根据所述减载信息和所述风机风速信息对所述风机参与电网进行调频处理。

优选地，根据确定的减载自适应系数、所述频率偏差和风机风速信息确定风机参与电网调频的减载信息包括：根据所述风机风速信息确定与该风机风速信息对应的最大功率；根据确定的减载自适应系数、所述频率偏差和所述最大功率确定所述风机参与电网调频的减载信息。

进一步地，根据所述减载信息和所述风机风速信息对所述风机参与电网进行调频处理包括：根据所述减载信息和所述最大功率确定所述风机参与电网调频的有功功率；根据确定的有功功率对所述风机参与电网进行调频处理。

具体地，实时获取风机并网点电网的频率信息包括：实时获取所述风机并网点电网的当前频率；根据所述当前频率和额定频率确定所述频率偏差；根据所述风机并网点电网的当前频率和前一刻频率确定所述频率变化率。

具体地，根据所述频率变化率确定减载自适应系数包括：根据所述频率变化率及其权重、所述风机风速信息及其权重确定所述减载自适应系数。

进一步地，通过如下方式设置减载自适应系数：响应于第一频率变化率小于预定值，根据所述第一频率变化率及其第一频率权重、第一风机风速信息及其第一风速权重设置减载自适应系数；响应于第二频率变化率等于预定值，根据所述第二频率变化率、第二风机风速信息及第二权重设置减载自适应系数；响应于第三频率变化率大于预定值，根据所述第三频率变化率及其第三频率权重、第三风机风速信息及其第三风速权重设置减载自适应系数。

根据本发明的第二方面，提供一种风机参与电网的调频装置，所述装置包括：信息获取单元，用于实时获取风机并网点电网的频率信息和风机风速信息，所述频率信息包括：频率偏差和频率变化率；自适应系数确定单元，用于响应于所述频率偏差大于偏差阈值，根据所述频率变化率确定减载自适应系数，其中，所述减载自适应系数基于频率变化率和风机风速信息来设置；减载信息确定单元，用于根据确定的减载自适应系数、所述频率偏差和风机风速信息确定风机参与电网调频的减载信息；调频单元，用于根据所述减载信息和所述风机风速信息对所述风机参与电网进行调频处理。

具体地，所述减载信息确定单元包括：最大功率确定模块，用于根据所述风机风速信息确定与该风机风速信息对应的最大功率；减载信息确定模块，用于根据确定的减载自适应系数、所述频率偏差和所述最大功率确定所述风机参与电网调频的减载信息。

进一步地，所述调频单元包括：有功功率确定模块，用于根据所述减载信息和所述最大功率确定所述风机参与电网调频的有功功率；调频模块，用于根据确定的有功功率对所述风机参与电网进行调频处理。

具体地，所述装置还包括：自适应系数设置单元，用于通过如下方式设置减载自适应系数：响应于第一频率变化率小于预定值，根据所述第一频率变化率及其第一频率权重、第一风机风速信息及其第一风速权重设置减载自适应系数；响应于第二频率变化率等于预定值，根据所述第二频率变化率、第二风机风速信息及第二权重设置减载自适应系数；响应于第三频率变化率大于预定值，根据所述第三频率变化率及其第三频率权重、第三风机风速信息及其第三风速权重设置减载自适应系数。

同时，本发明还提供一种计算机设备，包括存储器、处理器及存储在存储器上并可在处理器上运行的计算机程序，处理器执行计算机程序时实现上述方法。

同时，本发明还提供一种计算机可读存储介质，计算机可读存储介质存储有执行上述方法的计算机程序。

由上述技术方案可知，通过实时获取风机并网点电网的频率信息和风机风速信息，在频率偏差大于偏差阈值时，根据所述频率变化率确定减载自适应系数，随后根据确定的减载自适应系数、所述频率偏差和风机风速信息确定风机参与电网调频的减载信息，之后根据所述减载信息和所述风机风速信息对所述风机参与电网进行调频处理，本技术方案的减载自适应系数基于频率变化率和风机风速信息来设置，可以在风机参与电网调频的不同阶段设置不同的减载自适应系数，因而可以得到不同调频阶段的减载量，从而可以有效控制风机参与电网不同时刻调频的减载，进而提高了风机参与电网调频时的准确率。

为让本发明的上述和其他目的、特征和优点能更明显易懂，下文特举较佳实施例，并配合所附图式，作详细说明如下。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1是根据本发明实施例的风机参与电网的调频方法的流程图；

图2是根据本发明实施例的风机在不同风速下的功率-转速曲线示意图；

图3是根据本发明实施例的减载自适应系数随时间变化的曲线示意图；

图4是根据本发明实施例的基于自适应控制的风机参与电网调频减载流程图；

图5是根据本发明实施例的风机参与电网的调频装置的结构框图。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

在实现本申请的过程中，申请人发现：

风机长时间输出有功功率支撑电网频率，可通过对风机进行减载运行来保证风机参与电网调频时的稳定有功出力。然而，现有的风机减载控制仅根据经验选取单一风机减载量，其减载效果无法有效应用于电力系统中风机参与电网不同时刻调频的减载控制，进而也影响了风机参与电网调频的准确率。

鉴于此，本发明实施例提供一种风机参与电网的调频方案，该方案通过在风机参与电网调频的不同阶段设置不同的减载自适应系数，可以得到不同调频阶段的减载量，从而可以有效控制风机参与电网不同时刻调频的减载量，提高了风机参与电网调频时的准确率。

以下结合附图对本发明实施例进行详细的描述。

图1是根据本发明实施例的风机参与电网的调频方法的流程图，如图1所示，该方法包括：

步骤101，实时获取风机并网点电网的频率信息和风机风速信息，所述频率信息包括：频率偏差和频率变化率。

在具体实施时，可以实时获取所述风机并网点电网的当前频率；同时，根据所述当前频率和额定频率确定所述频率偏差，以及根据所述风机并网点电网的当前频率和前一刻频率确定所述频率变化率。

步骤102，响应于所述频率偏差大于偏差阈值，根据所述频率变化率确定减载自适应系数，其中，所述减载自适应系数基于频率变化率和风机风速信息来设置。

在一个实施例中，可以根据所述频率变化率及其权重、所述风机风速信息及其权重确定所述减载自适应系数。

具体而言，响应于第一频率变化率小于预定值，根据所述第一频率变化率及其第一频率权重、第一风机风速信息及其第一风速权重设置减载自适应系数；

响应于第二频率变化率等于预定值，根据所述第二频率变化率、第二风机风速信息及第二权重设置减载自适应系数；

响应于第三频率变化率大于预定值，根据所述第三频率变化率及其第三频率权重、第三风机风速信息及其第三风速权重设置减载自适应系数。

举例来说，预定值为0，当频率变化率小于0时，即，当前时刻频率比上一时刻频率小，f_t-f_t-1<0，则可以根据频率变化率及其频率权重、以及相应的风机风速信息及其风速权重设置减载自适应系数。同理，当频率变化率大于或等于0时，也根据类似的方式设置减载自适应系数。

在实际操作中，由于在电网频率发生跌落的初期频率跌落的速率过快、偏差过大，此时的减载自适应系数应选取较大值；在电网频率达到最低点后开始恢复时，应不断减小减载自适应系数使风机回到稳定运行点。

步骤103，根据确定的减载自适应系数、所述频率偏差和风机风速信息确定风机参与电网调频的减载信息。

步骤104，根据所述减载信息和所述风机风速信息对所述风机参与电网进行调频处理。

在一个实施例中，在实现上述步骤103的过程中，可以根据所述风机风速信息确定与该风机风速信息对应的最大功率；之后根据确定的减载自适应系数、所述频率偏差和所述最大功率确定所述风机参与电网调频的减载信息。

进一步地，在实现步骤104的过程中，可以根据所述减载信息和所述最大功率确定所述风机参与电网调频的有功功率；随后根据确定的有功功率对所述风机参与电网进行调频处理。

也就是说，在实现本发明实施例的过程中，可以获取风机在不同风速下的功率与风机风速的关系。在一个实施例中，风机风速可以通过风机转速来表示。

图2是根据本发明实施例的风机在不同风速下的功率-转速曲线示意图。如图2所示，通常风机会在最大功率P_MPPT(对应于上述的最大功率)追踪点工作实现最大功率追踪，当风机参与电网调频时，风机转速会下降，此时风机存在失稳的风险。对风机进行减载控制运行时，风机的运行曲线将下降，如图2中的P_de，此时风机参与电网频率响应的允许有功功率输出ΔP_FR(对应于上述的有功功率)为如下公式(1)所示：

ΔP_FR＝P_MPPT-P_de＝d_rate·P_MPPT (1)

式中，d_rate为风机的减载率(对应于上述的减载信息)。上述P_MPPT可以通过如下公式(2)所示：

式中，ρ为空气密度，S为风机叶片扫风面积，C_p为风机风能利用系数，V_w为风速，δ为调差系数，Δf为电网频率偏差。

根据上式推导得出风机响应电网频率偏差与减载率和风速的关系，通过如下公式(4)所示：

根据式(4)可以看出，电网频率的偏差受到风机减载率和风速的影响。也就是说，风机减载率也受到电网频率偏差和风速的影响。因而，在不同的电网频率偏差下，不同的风速下，风机减载率应是不同的。

从而，在本发明实施例中，在风机参与电网调频的不同阶段，使用不同的减载率可以更为准确地对风机参与电网进行调频，相比于现有技术中的使用单一风机减载量，其减载效果无法有效应用于电力系统中风机参与电网不同时刻调频的减载控制，这也影响了风机参与电网调频的准确率。

本发明实施例通过实时获取风机并网点电网的频率信息和风机风速信息，在频率偏差大于偏差阈值时，根据所述频率变化率确定减载自适应系数，随后根据确定的减载自适应系数、所述频率偏差和风机风速信息确定风机参与电网调频的减载信息，之后根据所述减载信息和所述风机风速信息对所述风机参与电网进行调频处理，本发明实施例的减载自适应系数基于频率变化率和风机风速信息来设置，可以在风机参与电网调频的不同阶段设置不同的减载自适应系数，因而可以得到不同调频阶段的减载量，从而可以有效控制风机参与电网所有时刻调频的减载量，进而可以提高风机参与电网调频时的准确率。

为了更好地理解本发明，以下详细描述减载自适应系数的设置过程。

在实际操作中，由于在电网频率发生跌落的初期频率跌落的速率过快、偏差过大，此时的减载自适应系数应选取较大值；在电网频率达到最低点后开始恢复时，应不断减小减载自适应系数使风机回到稳定运行点。

图3是减载自适应系数随时间变化的曲线示意图，其中，A点为电网频率开始跌落时刻，C点为电网频率在达到最低点后开始恢复时刻。

根据风机参与电网调频的不同阶段，建立减载自适应系数k_adap(df/dt,V_w)，通过如下公式(5)表示：

式中，f为频率，V_w为风速，k₁₁、k₂、k₃₁为不同阶段频率变化率的权重，k₁₂、k₂、k₃₂为不同阶段风速权重，V_w,rate为风速的额定值；t_A、t_B、t_C分别为图3中A、B、C点对应的时刻。

根据风机参与电网调频时减载率与电网频率的变化率和风速之间的关系，可以得到如下公式(6)所示的风机减载率：

基于得到的上述减载率，再结合上述公式(1)，可以得到当前风机参与电网调频所需的有功功率，从而可以根据确定的有功功率对风机参与电网进行调频处理。

基于上述描述，以下结合图4来详细描述基于自适应控制的风机参与电网调频减载流程。

如图4所示，该流程包括步骤401-406：

步骤401，通过风机的锁相环实时跟踪测量风机并网点电网频率并获取当前转速(或风速)，求解频率偏差和频率变化率，当观测到电网频率偏差大于0.5Hz时，表示电网频率发生跌落，此时风机通过输出有功功率开始对电网频率进行响应。

步骤402，结合图2得到当前风速下的最大功率P_MPPT。

步骤403，根据步骤401得到的频率变化率和当前风速，选取公式(5)中t_A<t<t_B时间段得到减载自适应系数k_adap。

步骤404，由公式(6)计算此时风机应运行的减载率，并执行步骤406。

步骤405，以秒为单位测量风速的变化并根据式(6)对减载率进行更新。

具体地，判断当前时刻频率与上一时刻频率变化，若频率f_t-f_t-1<0，则继续根据式(5)中t_A<t<t_B时间段求解自适应系数k_adap；若频率f_t-f_t-1＝0则继续根据式(5)中t_B<t<t_C时间段求解自适应系数k_adap；若频率f_t-f_t-1>0则继续根据式(5)中t>t_C时间段求解自适应系数k_adap。在得到当前的自适应系数k_adap后，由式(6)计算此时风机应运行的减载率。

步骤406，根据式(1)求解得到此时风机可参与电网调频的有功功率。

本发明实施例针对风机在不同风速下发电功率的不同而造成的参与电力系统调频能力不同的问题，提出了基于自适应控制的风机参与电网调频减载流程，使用自适应控制方法来根据风速、频率偏差和频率变化率动态调整风电减载率，该流程可以选取最优的风机减载运行点，确保风机在最优的减载点运行，可以减少风电系统因参与电网调频减载运行时储存过剩的有功功率。

基于相似的发明构思，本发明实施例还提供一种风机参与电网的调频装置，该装置优选地可以实现上述风机参与电网的调频方法的各流程。

图5是该风机参与电网调频装置的结构框图，如图5所示，该装置包括：信息获取单元1、自适应系数确定单元2、减载信息确定单元3和调频单元4，其中：

信息获取单元1，用于实时获取风机并网点电网的频率信息和风机风速信息，所述频率信息包括：频率偏差和频率变化率。

自适应系数确定单元2，用于响应于所述频率偏差大于偏差阈值，根据所述频率变化率确定减载自适应系数，其中，所述减载自适应系数基于频率变化率和风机风速信息来设置。

具体地，自适应系数确定单元2根据所述频率变化率及其权重、所述风机风速信息及其权重确定所述减载自适应系数。

减载信息确定单元3，用于根据确定的减载自适应系数、所述频率偏差和风机风速信息确定风机参与电网调频的减载信息。

调频单元4，用于根据所述减载信息和所述风机风速信息对所述风机参与电网进行调频处理。

通过信息获取单元1实时获取风机并网点电网的频率信息和风机风速信息，在频率偏差大于偏差阈值时，自适应系数确定单元2根据所述频率变化率确定减载自适应系数，随后减载信息确定单元3根据确定的减载自适应系数、所述频率偏差和风机风速信息确定风机参与电网调频的减载信息，之后调频单元4根据所述减载信息和所述风机风速信息对所述风机参与电网进行调频处理，本发明实施例的减载自适应系数基于频率变化率和风机风速信息来设置，可以在风机参与电网调频的不同阶段设置不同的减载自适应系数，因而可以得到不同调频阶段的减载量，从而可以有效控制风机参与电网不同时刻调频的减载量，进而可以提高风机参与电网调频时的准确率。

在一个实施例中，上述信息获取单元1具体包括：频率获取模块、频率偏差确定模块和频率变化率确定模块，其中：

频率获取模块，用于实时获取所述风机并网点电网的当前频率；

频率偏差确定模块，用于根据所述当前频率和额定频率确定所述频率偏差；

频率变化率确定模块，用于根据所述风机并网点电网的当前频率和前一刻频率确定所述频率变化率。

在一个实施例中，上述减载信息确定单元3包括：最大功率确定模块和减载信息确定模块，其中：

最大功率确定模块，用于根据所述风机风速信息确定与该风机风速信息对应的最大功率；

减载信息确定模块，用于根据确定的减载自适应系数、所述频率偏差和所述最大功率确定所述风机参与电网调频的减载信息。

上述调频单元4包括：有功功率确定模块和调频模块，其中：

有功功率确定模块，用于根据所述减载信息和所述最大功率确定所述风机参与电网调频的有功功率；

调频模块，用于根据确定的有功功率对所述风机参与电网进行调频处理。

上述装置还包括：自适应系数设置单元，用于通过如下方式设置减载自适应系数：响应于第一频率变化率小于预定值，根据所述第一频率变化率及其第一频率权重、第一风机风速信息及其第一风速权重设置减载自适应系数；响应于第二频率变化率等于预定值，根据所述第二频率变化率、第二风机风速信息及第二权重设置减载自适应系数；响应于第三频率变化率大于预定值，根据所述第三频率变化率及其第三频率权重、第三风机风速信息及其第三风速权重设置减载自适应系数。

上述各单元、各模块的具体执行过程，可以参见上述方法实施例中的描述，此处不再赘述。

在实际操作中，上述各单元、各模块可以组合设置、也可以单一设置，本发明不限于此。

本实施例还提供一种电子设备，该电子设备包括存储器、处理器及存储在存储器上并可在处理器上运行的计算机程序。该电子设备可以是台式计算机、平板电脑及移动终端等，本实施例不限于此。在本实施例中，该电子设备可以参照上述方法实施例进行实施及风机参与电网的调频装置的实施例进行实施，其内容被合并于此，重复之处不再赘述。

本发明实施例还提供一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，该计算机程序被处理器执行时以实现上述风机参与电网的调频方法的步骤。

综上所述，本发明实施例针对风机在不同风速下发电功率的不同而造成的参与电力系统调频的能力不同的问题，提出了一种风机参与电网调频减载控制方案，根据风速、频率偏差和频率变化率、使用自适应控制来动态调整最优的风电减载率。该方案可以选取最优的风机减载运行点，确保风机在最优的减载点运行，可以提高风机参与电网调频时的准确率，减少风电系统因参与电网调频减载运行时储存过剩的有功功率。

本发明中应用了具体实施例对本发明的原理及实施方式进行了阐述，以上实施例的说明只是用于帮助理解本发明的方法及其核心思想；同时，对于本领域的一般技术人员，依据本发明的思想，在具体实施方式及应用范围上均会有改变之处，综上所述，本说明书内容不应理解为对本发明的限制。

Claims (10)

1.一种风机参与电网的调频方法，其特征在于，所述方法包括：

实时获取风机并网点电网的频率信息和风机风速信息，所述频率信息包括：频率偏差和频率变化率；

响应于所述频率偏差大于偏差阈值，根据所述频率变化率确定减载自适应系数，其中，所述减载自适应系数基于频率变化率和风机风速信息来设置；

根据确定的减载自适应系数、所述频率偏差和风机风速信息确定风机参与电网调频的减载信息；

根据所述减载信息和所述风机风速信息对所述风机参与电网进行调频处理。

2.如权利要求1所述的方法，其特征在于，根据确定的减载自适应系数、所述频率偏差和风机风速信息确定风机参与电网调频的减载信息包括：

根据所述风机风速信息确定与该风机风速信息对应的最大功率；

根据确定的减载自适应系数、所述频率偏差和所述最大功率确定所述风机参与电网调频的减载信息。

3.如权利要求2所述的方法，其特征在于，根据所述减载信息和所述风机风速信息对所述风机参与电网进行调频处理包括：

根据所述减载信息和所述最大功率确定所述风机参与电网调频的有功功率；

根据确定的有功功率对所述风机参与电网进行调频处理。

4.如权利要求1所述的方法，其特征在于，实时获取风机并网点电网的频率信息包括：

实时获取所述风机并网点电网的当前频率；

根据所述当前频率和额定频率确定所述频率偏差；

根据所述风机并网点电网的当前频率和前一刻频率确定所述频率变化率。

5.如权利要求1所述的方法，其特征在于，根据所述频率变化率确定减载自适应系数包括：

根据所述频率变化率及其权重、所述风机风速信息及其权重确定所述减载自适应系数。

6.如权利要求1所述的方法，其特征在于，通过如下方式设置减载自适应系数：

响应于第一频率变化率小于预定值，根据所述第一频率变化率及其第一频率权重、第一风机风速信息及其第一风速权重设置减载自适应系数；

响应于第二频率变化率等于预定值，根据所述第二频率变化率、第二风机风速信息及第二权重设置减载自适应系数；

响应于第三频率变化率大于预定值，根据所述第三频率变化率及其第三频率权重、第三风机风速信息及其第三风速权重设置减载自适应系数。

7.一种风机参与电网的调频装置，其特征在于，所述装置包括：

信息获取单元，用于实时获取风机并网点电网的频率信息和风机风速信息，所述频率信息包括：频率偏差和频率变化率；

自适应系数确定单元，用于响应于所述频率偏差大于偏差阈值，根据所述频率变化率确定减载自适应系数，其中，所述减载自适应系数基于频率变化率和风机风速信息来设置；

减载信息确定单元，用于根据确定的减载自适应系数、所述频率偏差和风机风速信息确定风机参与电网调频时的减载信息；

调频单元，用于根据所述减载信息和所述风机风速信息对所述风机参与电网进行调频处理。

8.如权利要求7所述的装置，其特征在于，所述减载信息确定单元包括：

最大功率确定模块，用于根据所述风机风速信息确定与该风机风速信息对应的最大功率；

减载信息确定模块，用于根据确定的减载自适应系数、所述频率偏差和所述最大功率确定所述风机参与电网调频的减载信息。

9.如权利要求8所述的装置，其特征在于，所述调频单元包括：

有功功率确定模块，用于根据所述减载信息和所述最大功率确定所述风机参与电网调频的有功功率；

调频模块，用于根据确定的有功功率对所述风机参与电网进行调频处理。

10.如权利要求7所述的装置，其特征在于，所述装置还包括：自适应系数设置单元，用于通过如下方式设置减载自适应系数：

响应于第一频率变化率小于预定值，根据所述第一频率变化率及其第一频率权重、第一风机风速信息及其第一风速权重设置减载自适应系数；

响应于第二频率变化率等于预定值，根据所述第二频率变化率、第二风机风速信息及第二权重设置减载自适应系数；

响应于第三频率变化率大于预定值，根据所述第三频率变化率及其第三频率权重、第三风机风速信息及其第三风速权重设置减载自适应系数。