CN115663884A - 一种风电机组并网点稳定控制方法、系统、设备及介质 - Google Patents
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Abstract
一种风电机组并网点稳定控制方法、系统、设备及介质,包括:将获取的风电机组的参数信息代入安全边界表达式计算得到有功功率参考值的安全边界值;基于参数信息结合系统短路比相关表达式得到系统短路比和系统短路比安全边界值;若系统短路比不小于系统短路比安全边界值,则不修改有功功率参考值,否则由获取的风电机组最优功率曲线参考值和安全边界值结合取值关系表达式修改有功功率参考值;基于有功功率参考值控制机端电压。本发明通过风电机组最优功率曲线参考值和有功功率参考值安全边界值结合有功功率参考值取值关系表达式修改有功功率参考值进而控制机端电压,实现了对机端电压的可靠控制,提高了风电机组的运行稳定性。
Description
技术领域
本发明涉及新能源接入与控制领域,具体涉及一种风电机组并网点稳定控制方法、系统、设备及介质。
背景技术
随着新能源快速发展,电力系统中同步发电机被大量替代,系统功率实时平衡能力下降,安全稳定运行受到严重挑战,在此背景下,虚拟同步控制或电压源型控制技术逐渐受到了行业重视,电压源型风电机组采用电压-相角控制方法,对外呈现电压源特性,可以实现对机端电压的控制,能够运行于弱电网即低短路比场景,并具备惯量响应、自组网和黑启动等能力。
现有研究主要集中在电压源型风电机组的小信号建模、一次调频控制、惯量响应以及稳定性分析等方法,部分公开的专利也开始关注电压源型风电机组的控制方法及系统,但是并未考虑电压源型风电机组自身容量约束,电压控制能力边界不明并且缺失对应的控制方法。
发明内容
为了解决现有技术中未考虑电压源型风电机组自身容量约束,电压控制能力边界不明并且确实对应的控制方法的不足,本发明提出了一种风电机组并网点短路比估算及稳定控制方法,包括:
将获取的风电机组的参数信息代入安全边界表达式计算得到有功功率参考值的安全边界值;
基于所述参数信息结合系统短路比表达式得到系统短路比和系统短路比安全边界值;
若所述系统短路比不小于所述系统短路比安全边界值,则不修改所述有功功率参考值,否则由获取的风电机组最优功率曲线参考值和所述安全边界值结合取值关系表达式修改有功功率参考值;
基于所述有功功率参考值控制机端电压。
优选的,所述基于所述参数信息结合系统短路比相关表达式计算得到系统短路比和系统短路比安全边界值,包括:
将所述参数信息代入系统短路比表达式计算得到系统短路比;
将所述参数信息代入系统短路比安全边界表达式计算得到系统短路比安全边界值。
优选的,所述取值关系表达式如下式所示:
上式中,Pref,pu为风电机组有功功率参考值;Popt,pu为风电机组最优功率曲线参考值;kcon为功率系数。
优选的,所述将所述参数信息代入系统短路比表达式计算得到系统短路比,包括:
将所述参数信息中的机端电压、电网电压、系统等效感抗、功角和额定功率代入有功功率参考值表达式计算得到有功功率参考值;
将所述机端电压、电网电压、系统等效感抗、功角和额定功率代入无功功率参考值表达式计算得到无功功率参考值;
将所述有功功率参考值和所述无功功率参考值代入所述系统短路比表达式计算得到所述系统短路比;
其中,所述参数信息包括:机端电压、电网电压、系统等效感抗、功角和额定功率。
优选的,所述安全边界表达式如下式所示:
上式中,Px为有功功率参考值的安全边界值;kcon为功率系数。
再一方面,本申请还提供了一种风电机组并网点稳定控制系统,包括:
第一计算模块,用于将获取的风电机组的参数信息代入安全边界表达式计算得到有功功率参考值的安全边界值;
第二计算模块,用于基于所述参数信息结合系统短路比相关表达式得到系统短路比和系统短路比安全边界值;
确定模块,用于若所述系统短路比不小于所述系统短路比安全边界值,则不修改所述有功功率参考值,否则由获取的风电机组最优功率曲线参考值和所述安全边界值结合取值关系表达式修改有功功率参考值;
控制模块,用于基于所述有功功率参考值控制机端电压。
优选的,所述第二计算模块,包括:
系统短路比计算子模块,用于将所述参数信息代入系统短路比表达式计算得到系统短路比;
安全边界计算子模块,用于将所述参数信息代入系统短路比安全边界表达式计算得到系统短路比安全边界值。
优选的,所述取值关系表达式如下式所示:
上式中,Pref,pu为风电机组有功功率参考值;Popt,pu为风电机组最优功率曲线参考值;kcon为功率系数。
优选的,所述系统短路比计算子模块,包括:
第一计算单元,用于将所述参数信息中的机端电压、电网电压、系统等效感抗、功角和额定功率代入有功功率参考值表达式计算得到有功功率参考值;
第二计算单元,用于将所述机端电压、电网电压、系统等效感抗、功角和额定功率代入无功功率参考值表达式计算得到无功功率参考值;
第三计算单元,用于将所述有功功率参考值和所述无功功率参考值代入所述系统短路比表达式计算得到所述系统短路比;
其中,所述参数信息包括:机端电压、电网电压、系统等效感抗、功角和额定功率。
优选的,所述安全边界表达式如下式所示:
上式中,Px为有功功率参考值的安全边界值;kcon为功率系数。
再一方面本发明还提供了一种计算机设备,包括:一个或多个处理器;
所述处理器,用于存储一个或多个程序;
当所述一个或多个程序被所述一个或多个处理器执行时,实现上述所述的一种风电机组并网点稳定控制方法。
再一方面本发明还提供了一种计算机可读存储介质,其上存有计算机程序,所述计算机程序被执行时,实现上述所述的一种风电机组并网点稳定控制方法。
与现有技术相比,本发明的有益效果为:
一种风电机组并网点稳定控制方法,包括:将获取风电机组的参数信息代入安全边界表达式计算得到有功功率参考值的安全边界值;基于所述参数信息结合系统短路比相关表达式得到系统短路比和系统短路比安全边界值;若所述系统短路比不小于所述系统短路比安全边界值,则不修改所述有功功率参考值,否则由获取的风电机组最优功率曲线参考值和所述安全边界值结合取值关系表达式修改有功功率参考值;基于所述有功功率参考值控制机端电压。本发明通过风电机组最优功率曲线参考值和有功功率参考值安全边界值结合有功功率参考值取值关系表达式修改有功功率参考值进而控制机端电压,实现了对机端电压的可靠控制,提高了风电机组的运行稳定性。
附图说明
图1为本发明实施例的一种风电机组并网点稳定控制方法主要步骤流程图;
图2为本发明实施例并网系统等效电路图;
图3是本发明实施例的一种风电机组并网点稳定控制系统主要结构框图。
具体实施方式
下面结合附图对本发明的具体实施方式作进一步的详细说明。
实施例1
本发明提供了一种风电机组稳定控制方法,如图1所示包括以下步骤:
步骤S101:将获取的风电机组的参数信息代入安全边界表达式计算得到有功功率参考值的安全边界值;
步骤S102:基于所述参数信息结合系统短路比相关表达式得到系统短路比和系统短路比安全边界值;
步骤S102包括以下步骤:
步骤S102a:将所述参数信息代入系统短路比表达式计算得到系统短路比;
步骤S102b:将所述参数信息代入系统短路比安全边界表达式计算得到系统短路比安全边界值。
其中,步骤S102a具体包括以下步骤:
将所述参数信息中的机端电压、电网电压、系统等效感抗、功角和额定功率代入有功功率参考值表达式计算得到有功功率参考值;
将所述机端电压、电网电压、系统等效感抗、功角和额定功率代入无功功率参考值表达式计算得到无功功率参考值;
将所述有功功率参考值和所述无功功率参考值代入所述系统短路比表达式计算得到所述系统短路比;
结合说明书附图2,在本实施例中,步骤S102a将所述参数信息代入系统短路比表达式计算得到系统短路比,具体过程为:
从风电机组流向电网的复功率可以由风电机组机端电压与输出电流的共轭乘积得到,即:
将上式结合功率传输方程,可得电压源型风电机组输出有功和无功功率可表示为:
上式中,P为风电机组输出有功功率;Q为风电机组输出无功功率;Us为风电机组机端电压;Ug为电网电压;X为系统等效感抗;δ为功角。
(2)式两边同除以风电机组额定功率Pn,可得:
在电压源型风电机组以端电压控制为首要目标的场景下,可对Us进行闭环控制,设定Us=kUg;Pn为风电机组额定功率。
其中,一般地取k=1,由此,(3)式可以表示为:
上式中,SCR为系统短路比,Ppu为有功功率参考值;Qpu为无功功率参考值;δ为功角;
由(4)式可得:
(5)式为系统短路比表达式,上式中,SCR为系统短路比;Ppu为有功功率参考值;Qpu为无功功率参考值。
在本实施例中,步骤S102b将所述参数信息代入系统短路比安全边界表达式计算得到系统短路比安全边界值,具体过程为:
由(5)式可知,当机组满发即Ppu=1时,Qpu取常数kcon,由此,可以获得系统短路比安全边界表达式如(6)所示:
上式中,SCRmin为系统短路比安全边界值;kcon为功率系数,由机组无功能力和容量决定。
步骤S103:若所述系统短路比不小于所述系统短路比安全边界值,则不修改所述有功功率参考值,否则由获取的风电机组最优功率曲线参考值和所述安全边界值结合取值关系表达式修改有功功率参考值;
在本实施例中,步骤S103具体过程为:
获得系统短路比安全边界表达式如(6)所示,当SCR≥SCRmin时,电压源型风电机组可以满功率运行并保持机端电压稳定,当SCR<SCRmin时,电压源型风电机组不能同时保证电压稳定和满功率输出,此时需要调整功率输出,保障机端电压恒定。
由(5)式可以推出无功功率参考值表达式:
上式中,Qpu为无功功率参考值;Ppu为有功功率参考值;SCR为系统短路比;kcon为功率系数。
当机组满发时Ppu=1;kcon为Ppu=1时Qpu的取值。
由(7)式取等号并带入(5)式可得:
上式中,Pref,pu为有功功率参考值;SCR为系统短路比;kcon为功率系数。
(8)式中,Pref,pu为当SCR<SCRmin时风电机组有功功率参考值,为避免SCR在线估算造成功率波动,(8)式取等号作为有功功率参考值的安全边界,可以得到安全边界表达式为:
上式中,Px为有功功率参考值的安全边界值;kcon为功率系数。
并且由此可以得到取值关系表达式如下式所示:
上式中,Pref,pu为有功功率参考值;Popt,pu为风电机组最优功率曲线参考值;SCR为系统短路比;kcon为功率系数。
由(9)式可知,当风电机组最优功率曲线参考值小于有功功率参考值的安全边界值时,电压源型风电机组有功功率参考值Pref,pu取风电机组最优功率曲线参考值;
当系统短路比小于系统短路比安全边界值即SCR<SCRmin且风电机组最优功率曲线参考值大于或等于有功功率参考值的安全边界值,电压源型风电机组有功功率参考值Pref,pu取有功功率参考值的安全边界值。
步骤S104:基于所述有功功率参考值控制机端电压。
实施例2
基于同一种发明构思,本发明提供了一种风电机组并网点稳定控制系统,如图3所示包括:
第一计算模块,用于将获取风电机组的参数信息代入有功功率参考值安全边界表达式计算得到有功功率参考值安全边界值;
第二计算模块,用于基于所述参数信息结合系统短路比相关表达式得到系统短路比和系统短路比安全边界值;
确定模块,用于若所述系统短路比不小于所述系统短路比安全边界值,则不修改所述有功功率参考值,否则由获取的风电机组最优功率曲线参考值和所述安全边界值结合取值关系表达式修改有功功率参考值;
控制模块,用于基于所述有功功率参考值控制机端电压。
其中,所述第二计算模块,包括:系统短路比计算子模块和安全边界计算子模块;
系统短路比计算子模块,用于将所述参数信息代入系统短路比表达式计算得到系统短路比;
安全边界计算子模块,用于将所述参数信息代入系统短路比安全边界表达式计算得到系统短路比安全边界值。
具体的,所述系统短路比计算子模块,包括:
第一计算单元,用于将所述参数信息中的机端电压、电网电压、系统等效感抗、功角和额定功率代入有功功率参考值表达式计算得到有功功率参考值;
第二计算单元,用于将所述机端电压、电网电压、系统等效感抗、功角和额定功率代入无功功率参考值表达式计算得到无功功率参考值;
第三计算单元,用于将所述有功功率参考值和所述无功功率参考值代入所述系统短路比表达式计算得到所述系统短路比;
结合说明书附图2,在本实施例中,系统短路比计算子模块,具体过程为:
从风电机组流向电网的复功率可以由风电机组机端电压与输出电流的共轭乘积得到,即:
将上式结合功率传输方程,可得电压源型风电机组输出有功和无功功率可表示为:
上式中,P为风电机组输出有功功率;Q为风电机组输出无功功率;Us为风电机组机端电压;Ug为电网电压;X为系统等效感抗;δ为功角。
(2)式两边同除以风电机组额定功率Pn,可得:
在电压源型风电机组以端电压控制为首要目标的场景下,可对Us进行闭环控制,设定Us=kUg;Pn为风电机组额定功率。
其中,一般地取k=1,由此,(3)式可以表示为:
上式中,SCR为系统短路比,Ppu为有功功率参考值;Qpu为无功功率参考值;δ为功角;
由(4)式可得:
(5)式为系统短路比表达式,上式中,SCR为系统短路比;Ppu为有功功率参考值;Qpu为无功功率参考值。
在本实施例中,安全边界计算子模块,具体过程为:
由(5)式可知,当机组满发即Ppu=1时,Qpu取常数kcon,由此,可以获得风电机组系统短路比安全边界表达式如(6)所示:
上式中,SCRmin为系统短路比安全边界值;kcon为功率系数,由机组无功能力和容量决定。
在本实施例中,确定模块,具体过程为:
获得系统短路比安全边界表达式如(6)所示,当SCR≥SCRmin时,电压源型风电机组可以满功率运行并保持机端电压稳定,当SCR<SCRmin时,电压源型风电机组不能同时保证电压稳定和满功率输出,此时需要调整功率输出,保障机端电压恒定。
由(5)式可以推出无功功率参考值表达式:
上式中,Qpu为无功功率参考值;Ppu为有功功率参考值;SCR为系统短路比;kcon为功率系数;
当机组满发时Ppu=1;kcon为Ppu=1时Qpu的取值。
由(7)式取等号并带入(5)式可得:
上式中,Pref,pu为有功功率参考值;SCR为系统短路比;kcon为功率系数;
(8)式中,Pref,pu为当SCR<SCRmin时风电机组有功功率参考值,为避免SCR在线估算造成功率波动,(8)式取等号作为有功功率参考值的安全边界,可以得到安全边界表达式为:
上式中,Px为有功功率参考值的安全边界值;kcon为功率系数。
并且由此可以得到有功功率参考值取值关系表达式如下式所示:
上式中,Pref,pu为风电机组有功功率参考值;Popt,pu为风电机组最优功率曲线参考值;SCR为系统短路比;kcon为功率系数。
由(9)式可知,当风电机组最优功率曲线参考值小于有功功率参考值的安全边界值时,电压源型风电机组有功功率参考值Pref,pu取风电机组最优功率曲线参考值;
当系统短路比小于系统短路比安全边界值即SCR<SCRmin且风电机组最优功率曲线参考值大于或等于有功功率参考值的安全边界值,电压源型风电机组有功功率参考值Pref,pu取有功功率参考值的安全边界值。
实施例3
为使本领域技术人员更好的理解本发明,本实施例将结合具体应用的实施例对本发明进行具体解释说明:
某商用双馈风电机组额定功率1.5MW,额定电压690V,机端电压控制目标为690V,额定运行时最大无功功率0.33pu,即kcon=0.33。
1)依据机组参数kcon,由式(6)可以得到机组SCR安全边界SCRmin=1.68,由式(8)可以得到有功功率参考值的安全边界值:
2)若已知系统短路比SCR,则根据风电机组最优功率曲线参考值与有功功率参考值的安全边界,以及SCR与SCRmin的大小,确定电压源型风电机组的有功控制指令,见(9)式;
3)若未知系统短路比SCR,则风电机组首先限功率启动,并按(8)式获取有功功率参考值的安全边界0.9,由(5)式计算实际风电机组短路比SCR;
4)根据(9)式确定有功功率参考值,最终实现风电可靠控制。
实施例4
基于同一种发明构思,本发明还提供了一种计算机设备,该计算机设备包括处理器以及存储器,所述存储器用于存储计算机程序,所述计算机程序包括程序指令,所述处理器用于执行所述计算机存储介质存储的程序指令。处理器可能是中央处理单元(CentralProcessing Unit,CPU),还可以是其他通用处理器、数字信号处理器(Digital SignalProcessor、DSP)、专用集成电路(Application SpecificIntegrated Circuit,ASIC)、现成可编程门阵列(Field-Programmable GateArray,FPGA)或者其他可编程逻辑器件、分立门或者晶体管逻辑器件、分立硬件组件等,其是终端的计算核心以及控制核心,其适于实现一条或一条以上指令,具体适于加载并执行计算机存储介质内一条或一条以上指令从而实现相应方法流程或相应功能,以实现上述实施例中一种风电机组并网点稳定控制方法的步骤。
实施例5
基于同一种发明构思,本发明还提供了一种存储介质,具体为计算机可读存储介质(Memory),所述计算机可读存储介质是计算机设备中的记忆设备,用于存放程序和数据。可以理解的是,此处的计算机可读存储介质既可以包括计算机设备中的内置存储介质,当然也可以包括计算机设备所支持的扩展存储介质。计算机可读存储介质提供存储空间,该存储空间存储了终端的操作系统。并且,在该存储空间中还存放了适于被处理器加载并执行的一条或一条以上的指令,这些指令可以是一个或一个以上的计算机程序(包括程序代码)。需要说明的是,此处的计算机可读存储介质可以是高速RAM存储器,也可以是非不稳定的存储器(non-volatile memory),例如至少一个磁盘存储器。可由处理器加载并执行计算机可读存储介质中存放的一条或一条以上指令,以实现上述实施例中一种风电机组并网点稳定控制方法的步骤。
本领域内的技术人员应明白,本发明的实施例可提供为方法、系统、或计算机程序产品。因此,本发明可采用完全硬件实施例、完全软件实施例、或结合软件和硬件方面的实施例的形式。而且,本发明可采用在一个或多个其中包含有计算机可用程序代码的计算机可用存储介质(包括但不限于磁盘存储器、CD-ROM、光学存储器等)上实施的计算机程序产品的形式。
本发明是参照根据本发明实施例的方法、设备(系统)、和计算机程序产品的流程图和/或方框图来描述的。应理解可由计算机程序指令实现流程图和/或方框图中的每一流程和/或方框、以及流程图和/或方框图中的流程和/或方框的结合。可提供这些计算机程序指令到通用计算机、专用计算机、嵌入式处理机或其他可编程数据处理设备的处理器以产生一个机器,使得通过计算机或其他可编程数据处理设备的处理器执行的指令产生用于实现在流程图一个流程或多个流程和/或方框图一个方框或多个方框中指定的功能的装置。
这些计算机程序指令也可存储在能引导计算机或其他可编程数据处理设备以特定方式工作的计算机可读存储器中,使得存储在该计算机可读存储器中的指令产生包括指令装置的制造品,该指令装置实现在流程图一个流程或多个流程和/或方框图一个方框或多个方框中指定的功能。
这些计算机程序指令也可装载到计算机或其他可编程数据处理设备上,使得在计算机或其他可编程设备上执行一系列操作步骤以产生计算机实现的处理,从而在计算机或其他可编程设备上执行的指令提供用于实现在流程图一个流程或多个流程和/或方框图一个方框或多个方框中指定的功能的步骤。
以上仅为本发明的实施例而已,并不用于限制本发明,凡在本发明的精神和原则之内,所做的任何修改、等同替换、改进等,均包含在发明待批的本发明的权利要求范围之内。
Claims (12)
1.一种风电机组并网点稳定控制方法,其特征在于,包括:
将获取的风电机组的参数信息代入安全边界表达式计算得到有功功率参考值的安全边界值;
基于所述参数信息结合系统短路比相关表达式得到系统短路比和系统短路比安全边界值;
若所述系统短路比不小于所述系统短路比安全边界值,则不修改所述有功功率参考值,否则由获取的风电机组最优功率曲线参考值和所述安全边界值结合取值关系表达式修改有功功率参考值;
基于所述有功功率参考值控制机端电压。
2.如权利要求1所述的方法,其特征在于,所述基于所述参数信息结合系统短路比相关表达式计算得到系统短路比和系统短路比安全边界值,包括:
将所述参数信息代入系统短路比表达式计算得到系统短路比;
将所述参数信息代入系统短路比安全边界表达式计算得到系统短路比安全边界值。
4.如权利要求2所述的方法,其特征在于,所述将所述参数信息代入系统短路比表达式计算得到系统短路比,包括:
将所述参数信息中的机端电压、电网电压、系统等效感抗、功角和额定功率代入有功功率参考值表达式计算得到有功功率参考值;
将所述机端电压、电网电压、系统等效感抗、功角和额定功率代入无功功率参考值表达式计算得到无功功率参考值;
将所述有功功率参考值和所述无功功率参考值代入所述系统短路比表达式计算得到所述系统短路比;
其中,所述参数信息包括:机端电压、电网电压、系统等效感抗、功角和额定功率。
6.一种风电机组并网点稳定控制系统,其特征在于,包括:
第一计算模块,用于将获取的风电机组的参数信息代入安全边界表达式计算得到有功功率参考值的安全边界值;
第二计算模块,用于基于所述参数信息结合系统短路比相关表达式得到系统短路比和系统短路比安全边界值;
确定模块,用于若所述系统短路比不小于所述系统短路比安全边界值,则不修改所述有功功率参考值,否则由获取的风电机组最优功率曲线参考值和所述安全边界值结合取值关系表达式修改有功功率参考值;
控制模块,用于基于所述有功功率参考值控制机端电压。
7.如权利要求6所述的系统,其特征在于,所述第二计算模块,包括:
系统短路比计算子模块,用于将所述参数信息代入系统短路比表达式计算得到系统短路比;
安全边界计算子模块,用于将所述参数信息代入系统短路比安全边界表达式计算得到系统短路比安全边界值。
9.如权利要求7所述的系统,其特征在于,所述系统短路比计算子模块,包括:
第一计算单元,用于将所述参数信息中的机端电压、电网电压、系统等效感抗、功角和额定功率代入有功功率参考值表达式计算得到有功功率参考值;
第二计算单元,用于将所述机端电压、电网电压、系统等效感抗、功角和额定功率代入无功功率参考值表达式计算得到无功功率参考值;
第三计算单元,用于将所述有功功率参考值和所述无功功率参考值代入所述系统短路比表达式计算得到所述系统短路比;
其中,所述参数信息包括:机端电压、电网电压、系统等效感抗、功角和额定功率。
11.一种计算机设备,其特征在于,包括:一个或多个处理器;
所述处理器,用于存储一个或多个程序;
当所述一个或多个程序被所述一个或多个处理器执行时,实现如权利要求1至5中任意一项所述的风电机组并网点稳定控制方法。
12.一种计算机可读存储介质,其特征在于,其上存有计算机程序,所述计算机程序被执行时,实现如权利要求1至5中任意一项所述的风电机组并网点稳定控制方法。
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Legal Events
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PB01 | Publication | ||
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