CN116794048A - 一种桥梁裂缝检测方法 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种桥梁裂缝检测方法，用于桥梁裂缝检测，桥梁裂缝检测方法通过桥梁裂缝检测装置来实现，底板的上方设置有控制本装置进行升降的升降组件，升降组件的上方设置有用于除杂和通断电源的检测组件，检测组件上方放置有用于检测的内部检测仪器和外部检测端，检测组件的右侧放置有对杂质进行集中收集的收集组件，通过连接块挤压三角推板，三角推板推动配重块，通过配重块的压力使刮板始终与桥梁表面接触，并对桥梁表面杂质进行刮除，在对桥梁进行裂缝检测前对其表面进行清洁，减少杂质在检测过程中造成的误差，推杆推动保护壳时将内部检测仪器表面灰尘进行扫除，提高内部检测仪器使用寿命，提高检测准确度。
Description
技术领域
本发明涉及桥梁裂缝检测技术领域，具体为一种桥梁裂缝检测方法。
背景技术
混凝土桥梁的裂缝随处可见，从力学角度看，裂缝病害一般不会直接影响其承载能力，但是会给桥梁结构埋下安全隐患，任其发展最终将破坏结构的使用功能，缩短寿命。其中，由砖、石和混凝土构筑而成的桥梁结构物，由于砖石砌体及材料的抗拉能力较弱，稍微受拉就会产生裂缝。对于砖、石和混凝土结构物来说，产生裂缝几乎是不可避免的。因此，对混凝土桥梁结构裂缝产生的成因、裂缝检测方法进行分析就很有必要。
桥梁损伤分“内伤”和“外伤”，即内部破损和外部断裂，外部断裂还是比较好检测的，然而内部损伤无法用肉眼去识别，必须借助一些专业检测仪器和科学的分析方法来推测其实际情况。而现有的检测装置中都是对桥梁进行单独的内、外部检测，这就导致了检测成本高，检测效率低。同时，在桥梁检测前对桥梁表面杂质进行刮除，提高检测准确度是很有必要的。
发明内容
本发明的目的在于提供一种桥梁裂缝检测方法，以解决上述背景中所提出的问题。
为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种桥梁裂缝检测方法，用于桥梁裂缝检测，所述桥梁裂缝检测方法通过桥梁裂缝检测装置来实现，所述桥梁裂缝检测装置包括底板、滑轴、减震杆、行驶轮，所述底板的上方设置有控制本装置进行升降的升降组件，所述升降组件的上方设置有用于除杂和通断电源的检测组件，所述检测组件上方放置有用于检测的内部检测仪器和外部检测端，所述检测组件的右侧放置有对杂质进行集中收集的收集组件，所述收集组件下方设置有接收杂质的杂质收集推车，所述桥梁裂缝检测方法包括以下步骤：
步骤A：根据使用场景适当拉伸滑轴，为本装置移动减少障碍；
步骤B：升降组件控制本装置升降，并在升降过程中为本装置提供稳定性；
步骤C：检测组件对桥梁表面杂质进行刮除，同时控制内部检测仪器和外部检测端的开启和关闭；
步骤D：通过收集组件将检测组件刮除的杂质进行收集并通过杂质收集推车进行集中处理。
优选的，所述检测组件包括保持架，所述保持架的上表面固定连接有支撑板，所述支撑板的上表面固定连接有放置板，所述保持架左端内部滑动放置有弹簧滑杆，所述弹簧滑杆固定连接有三角推板，所述三角推板上表面固定连接有推杆，所述推杆的上端面固定连接有保护壳，所述保护壳内部固定连接有毛刷，所述保护壳与放置板滑动连接，所述保持架的右侧内部滑动连接有弹性滑柱，所述弹性滑柱的一端固定连接有三角运动板，所述保持架的下表面固定连接有支撑滑片，所述支撑滑片的内部放置有压缩弹簧，所述保持架下表面固定放置有弧形顶槽。
优选的，所述支撑板表面转动连接有销轴，所述销轴表面固定连接有套杆，所述套杆的一端固定连接有刮板，所述刮板下方固定设置有绳索滑套，所述套杆的另一端滑动连接有配重块，所述配重块表面开设有活动槽，所述推杆套设在活动槽内部，所述套杆上表面固定连接有限位套头，所述限位套头转动连接有配合推片。
优选的，所述升降组件包括底座，所述底座与底板固定连接，所述底座内部穿设固定有液压部，所述液压部的内部滑动连接有液压杆，所述液压杆的内部滑动连接有功能套筒，所述功能套筒表面固定连接有连接块，所述连接块一端转动连接有辅助轮，所述底座上表面固定连接有固定限位杆，所述固定限位杆内部滑动连接有伸缩限位轴，所述伸缩限位轴表面固定连接有脚筒，所述脚筒与保持架固定连接，所述固定限位杆表面固定连接有圆盘，所述圆盘一端固定连接有下料挡片，所述连接块和辅助轮呈功能套筒纵向中心线对称设置有两组，所述固定限位杆和伸缩限位轴呈液压部纵向中心线对称设置有四组。
优选的，所述收集组件包括绳索，所述绳索与绳索滑套滑动连接，所述绳索的一端固定连接有滑动轴辊，所述滑动轴辊与支撑滑片滑动连接，所述滑动轴辊的两端固定连接有橡胶收集斗的两角，所述绳索的另一端固定连接有转动轴辊，所述转动轴辊的中部固定连接有限位转轴，所述限位转轴与弹性滑柱转动连接，所述转动轴辊的两端固定连接有橡胶收集斗的另两角，所述绳索呈滑动轴辊中心线对称设置有两组，所述橡胶收集斗材质为软橡胶。
优选的，所述杂质收集推车的下方设置有滑轮，所述杂质收集推车的上表面固定连接有L型限位杆，所述L型限位杆的一端固定连接有推把手，所述滑轮呈杂质收集推车中心点设置有四组，所述L型限位杆和推把手呈杂质收集推车纵向中心线对称设置有两组。
优选的，所述底板的表面转动连接有辅助限位板，所述底板的下方与滑轴滑动连接，所述滑轴的下方固定设置有减震杆，所述减震杆的下方转动设置有行驶轮，所述滑轴、减震杆、行驶轮绕底板前后左右设置有四组。
优选的，所述内部检测仪器放置在放置板上表面，所述内部检测仪器的表面固定连接有电源通阻开关，所述内部检测仪器侧面固定连接有外部检测端，所述外部检测端的内部转动连接有若干检测端头，所述检测端头的底端固定连接有感应球，所述外部检测端的内部固定放置有若干按压片，所述按压片放置在感应球的后侧。
与现有技术相比，本发明的有益效果如下：
本发明通过连接块挤压三角推板，三角推板推动配重块，通过配重块的压力使刮板始终与桥梁表面接触，并对桥梁表面杂质进行刮除，在对桥梁进行裂缝检测前对其表面进行清洁，减少杂质在检测过程中造成的误差，推杆推动保护壳时将内部检测仪器表面灰尘进行扫除，提高内部检测仪器使用寿命，提高检测准确度。
本发明通过弹性滑柱带动转动轴辊滑动，将橡胶收集斗向前侧扩散，将杂质收集区域扩大，防止对桥梁表面刮除时杂质掉落到人群中造成安全事故，通过橡胶收集斗的重量来控制配重块向上复位，又通过配重块的摆动来控制本装置检测仪器和升降组件的运行，提高本装置的智能化。
附图说明
图1为本发明整体结构示意图；
图2为本发明图1正视图；
图3为本发明升降组件结构示意图；
图4为本发明检测组件部分剖视图；
图5为本发明收集组件连接关系示意图；
图6为本发明通阻电源状态示意图；
图7为本发明图5补充图；
图8为本发明图4补充图；
图9为本发明收集推车结构图；
图10为本发明一种桥梁裂缝检测方法的步骤流程图；
图中：1、底板；2、滑轴；3、减震杆；4、行驶轮；5、内部检测仪器；6、外部检测端；7、检测端头；8、感应球；9、按压片；10、杂质收集推车；11、滑轮；12、L型限位杆；13、推把手；14、辅助限位板；15、电源通阻开关；100、升降组件；101、底座；102、液压部；103、固定限位杆；104、液压杆；105、功能套筒；106、连接块；107、辅助轮；108、伸缩限位轴；109、脚筒；110、圆盘；111、下料挡片；200、检测组件；201、保持架；202、支撑板；203、放置板；204、弹簧滑杆；205、三角推板；206、推杆；207、保护壳；208、毛刷；209、弹性滑柱；210、三角运动板；211、弧形顶槽；212、支撑滑片；213、压缩弹簧；214、销轴；215、套杆；216、刮板；217、配重块；218、活动槽；219、限位套头；220、配合推片；221、绳索滑套；300、收集组件；301、绳索；302、滑动轴辊；303、转动轴辊；304、限位转轴；305、橡胶收集斗。
具体实施方式
下面将结合本发明的实施例中附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。通常在此处附图中描述和示出的本发明实施例的组件可以以各种不同的配置来布置和设计。因此，以下对在附图中提供的本发明的实施例的详细描述并非旨在限制要求保护的本发明的范围，而是仅仅表示本发明的选定实施例。基于本发明的实施例，本领域技术人员在没有做出创造性劳动的前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
请参阅图1至图10，本发明提供一种技术方案：一种桥梁裂缝检测方法，用于桥梁裂缝检测，桥梁裂缝检测方法通过桥梁裂缝检测装置来实现，桥梁裂缝检测装置包括底板1、滑轴2、减震杆3、行驶轮4，底板1的上方设置有控制本装置进行升降的升降组件100，升降组件100的上方设置有用于除杂和通断电源的检测组件200，检测组件200上方放置有用于检测的内部检测仪器5和外部检测端6，检测组件200的右侧放置有对杂质进行集中收集的收集组件300，收集组件300下方设置有接收杂质的杂质收集推车10，桥梁裂缝检测方法包括以下步骤：
步骤A：根据使用场景适当拉伸滑轴2，为本装置移动减少障碍；
步骤B：升降组件100控制本装置升降，并在升降过程中为本装置提供稳定性；
步骤C：检测组件200对桥梁表面杂质进行刮除，同时控制内部检测仪器5和外部检测端6的开启和关闭；
步骤D：通过收集组件300将检测组件200刮除的杂质进行收集并通过杂质收集推车10进行集中处理。
为了使检测更加准确，需在检测前对桥梁表面杂质进行去除，检测组件200包括保持架201，保持架201的上表面固定连接有支撑板202，支撑板202的上表面固定连接有放置板203，保持架201左端内部滑动放置有弹簧滑杆204，弹簧滑杆204固定连接有三角推板205，三角推板205上表面固定连接有推杆206，推杆206的上端面固定连接有保护壳207，保护壳207内部固定连接有毛刷208，保护壳207与放置板203滑动连接，保持架201的右侧内部滑动连接有弹性滑柱209，弹性滑柱209的一端固定连接有三角运动板210，保持架201的下表面固定连接有支撑滑片212，支撑滑片212的内部放置有压缩弹簧213，保持架201下表面固定放置有弧形顶槽211。
为了进一步的刮除杂质，支撑板202表面转动连接有销轴214，销轴214表面固定连接有套杆215，套杆215的一端固定连接有刮板216，刮板216下方固定设置有绳索滑套221，套杆215的另一端滑动连接有配重块217，配重块217表面开设有活动槽218，推杆206套设在活动槽218内部，套杆215上表面固定连接有限位套头219，限位套头219转动连接有配合推片220。
为了方便对不同高度的桥梁表面进行检测，升降组件100包括底座101，底座101与底板1固定连接，底座101内部穿设固定有液压部102，液压部102的内部滑动连接有液压杆104，液压杆104的内部滑动连接有功能套筒105，功能套筒105表面固定连接有连接块106，连接块106一端转动连接有辅助轮107，底座101上表面固定连接有固定限位杆103，固定限位杆103内部滑动连接有伸缩限位轴108，伸缩限位轴108表面固定连接有脚筒109，脚筒109与保持架201固定连接，固定限位杆103表面固定连接有圆盘110，圆盘110一端固定连接有下料挡片111，连接块106和辅助轮107呈功能套筒105纵向中心线对称设置有两组，固定限位杆103和伸缩限位轴108呈液压部102纵向中心线对称设置有四组。
为了将刮除的杂质进行收集，收集组件300包括绳索301，绳索301与绳索滑套221滑动连接，绳索301的一端固定连接有滑动轴辊302，滑动轴辊302与支撑滑片212滑动连接，滑动轴辊302的两端固定连接有橡胶收集斗305的两角，绳索301的另一端固定连接有转动轴辊303，转动轴辊303的中部固定连接有限位转轴304，限位转轴304与弹性滑柱209转动连接，转动轴辊303的两端固定连接有橡胶收集斗305的另两角，绳索301呈滑动轴辊302中心线对称设置有两组，橡胶收集斗305材质为软橡胶。
为了将收集的杂质进行集中处理，杂质收集推车10的下方设置有滑轮11，杂质收集推车10的上表面固定连接有L型限位杆12，L型限位杆12的一端固定连接有推把手13，滑轮11呈杂质收集推车10中心点设置有四组，L型限位杆12和推把手13呈杂质收集推车10纵向中心线对称设置有两组。
为了方便本装置行驶运动，底板1的表面转动连接有辅助限位板14，底板1的下方与滑轴2滑动连接，滑轴2的下方固定设置有减震杆3，减震杆3的下方转动设置有行驶轮4，滑轴2、减震杆3、行驶轮4绕底板1前后左右设置有四组。
为了方便对桥梁内部和外部同时进行检测，内部检测仪器5放置在放置板203上表面，内部检测仪器5的表面固定连接有电源通阻开关15，内部检测仪器5侧面固定连接有外部检测端6，外部检测端6的内部转动连接有若干检测端头7，检测端头7的底端固定连接有感应球8，外部检测端6的内部固定放置有若干按压片9，按压片9放置在感应球8的后侧。
工作原理：将本装置安装完成后，放置在需检测的高架桥梁下方，一般为了提高对土地的利用率和绿化，在桥梁下方会设置绿化带，这为桥梁检测带来不便，因此，本装置通过在行驶轮4与底板1之间设置滑轴2，根据检测现场环境适当调节滑轴2的长度，减少对绿化带的损坏，同时方便检测；
在液压部102下侧设置的底座101为本装置工作提高稳定性，启动液压部102，液压部102同时带动液压杆104及功能套筒105上升，功能套筒105顶端插入到弧形顶槽211内部，防止功能套筒105上升过程中发生形变位移，在保持架201下方设置若干组伸缩限位轴108，分别绕弧形顶槽211四周对称，伸缩限位轴108在固定限位杆103内部限位滑动有效保证了保持架201上升过程中的稳定性，通过圆盘110加强若干组固定限位杆103之间连接的紧密性，提高对保持架201的支撑强度；
在功能套筒105上表面设置有若干组连接块106和辅助轮107，当功能套筒105初步上升时，辅助轮107分别对三角推板205和三角运动板210造成挤压，导致三角推板205向左侧移动，三角运动板210向右侧反向移动；
进一步的，三角推板205向左侧移动时，推杆206带动配重块217向左同步移动，当三角推板205移动到最左端时，配重块217向下掉落，并通过销轴214将另一端的刮板216顶起，被顶起的刮板216通过配重块217压力始终与桥梁表面接触，并对其表面的杂质进行刮除，为了防止凸起的水泥块和一些与桥梁粘连过紧的杂质对刮板216造成损坏，本装置对刮板216采取挠性连接，当刮板216经过其表面时会向下偏转，通过销轴214将配重块217微微顶起，消除水泥块对刮板216的阻力，同时还能保证越过水泥块后的刮板216还能始终与桥梁表面接触，提高本装置实用性；
向左移动的推杆206同时带动保护壳207向左移动，将保护壳207保护下的内部检测仪器5打开，通过内部检测仪器5对桥梁内部的结构进行检测扫描，同时保护壳207的滑动带动毛刷208对内部检测仪器5表面的灰尘进行扫除，防止检测仪器表面落灰对检测结果造成影响，当配重块217向下掉落时，套杆215向左下侧转动，同时，限位套头219向下拉动配合推片220，将电源通阻开关15打开，本装置所有的检测仪器打开并工作，提高本装置智能化，微微转动的配重块217不会对电源通阻开关15造成影响；
当三角运动板210向右侧移动时，转动轴辊303通过弹性滑柱209同步向右侧移动，将处于半闭状态下的橡胶收集斗305完全打开，扩大杂质收集区域，防止刮落的杂质砸向人群造成安全隐患，当橡胶收集斗305内部收集的杂质到达一定重量时，滑动轴辊302克服压缩弹簧213支撑力，并通过支撑滑片212限位向下滑动，此时，由于转动轴辊303和滑动轴辊302不处于同一水平面，导致橡胶收集斗305内部杂质统一向滑动轴辊302滚动，并将橡胶收集斗305内部杂质进行初步集中；
进一步的，向下滑动的滑动轴辊302拉动绳索301向下运动，受到绳索301拉力的刮板216跟随滑动轴辊302向下移动，同时将配重块217向上抬起，此时，限位套头219带动配合推片220向上推动电源通阻开关15，将检测仪器关闭，关闭完成后，液压部102对功能套筒105和液压杆104进行收缩，将保持架201和收集完成的橡胶收集斗305缓慢下降；
进一步的，下降完成后的辅助轮107不再对三角推板205和三角运动板210施加压力，致使三角推板205通过弹簧滑杆204向右复位，同时，推杆206带动配重块217复位，推杆206带动保护壳207向右侧滑动对内部检测仪器5进行保护，此时，毛刷208再次对内部检测仪器5表面进行清洁，提高内部检测仪器5使用寿命，三角运动板210通过弹性滑柱209向左侧复位，弹性滑柱209带动308向左侧移动将橡胶收集斗305开口缩小，此时，橡胶收集斗305内部的杂质充分集中；
在收集组件300下降过程中，当滑动轴辊302持续下降时，转动轴辊303受到L型限位杆12的限位不再向下移动，此时，橡胶收集斗305内部充分集中的杂质会滚落至滑动轴辊302一侧，由于被限位的转动轴辊303通过限位转轴304会与弹性滑柱209发生翻转，因此将橡胶收集斗305内部的杂质得到释放并通过下料挡片111排入至杂质收集推车10内部，当杂质收集推车10内部的杂质未装满时，始终将辅助限位板14卡在推把手13表面，防止本装置移动时杂质收集推车10滑落造成危险，当杂质收集推车10内部杂质蓄满时，将辅助限位板14绕底板1转动，方便将杂质收集推车10拉出并对其内部杂质进行处理；
检测端头7的垂直高度高于刮板216被顶起的高度，当本装置工作时，检测端头7接触到桥梁表面会发生向后的翻转，并将感应球8向前上方顶起，当遇到裂缝时，检测端头7经过裂缝会向前复位，此时，感应球8与按压片9接触感应并发生警报，提醒工作人员的同时将裂缝位置信息通过外部检测端6进行储存，并启动内部检测仪器5中部的摄像头进行摄像拍照，当裂缝为横向时，若干组检测端头7同时警报，当裂缝为纵向时，单组检测端头7持续警报，工作人员可根据不同程度的警报声对裂缝的形状和规格进行及时判断，提高工作效率。
尽管已经示出和描述了本发明的实施例，本领域的普通技术人员可以理解：在不脱离本发明的远离和宗旨的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由权利要求及其等同物限定。
Claims (8)
1.一种桥梁裂缝检测方法，用于桥梁裂缝检测，其特征在于：所述桥梁裂缝检测方法通过桥梁裂缝检测装置来实现，所述桥梁裂缝检测装置包括底板(1)、滑轴(2)、减震杆(3)、行驶轮(4)，所述底板(1)的上方设置有控制本装置进行升降的升降组件(100)，所述升降组件(100)的上方设置有用于除杂和通断电源的检测组件(200)，所述检测组件(200)上方放置有用于检测的内部检测仪器(5)和外部检测端(6)，所述检测组件(200)的右侧放置有对杂质进行集中收集的收集组件(300)，所述收集组件(300)下方设置有接收杂质的杂质收集推车(10)，所述桥梁裂缝检测方法包括以下步骤：
步骤A：根据使用场景适当拉伸滑轴(2)，为桥梁裂缝检测装置移动减少障碍；
步骤B：升降组件(100)控制本装置升降，并在升降过程中为桥梁裂缝检测装置提供稳定性；
步骤C：检测组件(200)对桥梁表面杂质进行刮除，同时控制内部检测仪器(5)和外部检测端(6)的开启和关闭；
步骤D：通过收集组件(300)将检测组件(200)刮除的杂质进行收集并通过杂质收集推车(10)进行集中处理。
2.根据权利要求1所述的一种桥梁裂缝检测方法，其特征在于：所述检测组件(200)包括保持架(201)，所述保持架(201)的上表面固定连接有支撑板(202)，所述支撑板(202)的上表面固定连接有放置板(203)，所述保持架(201)左端内部滑动放置有弹簧滑杆(204)，所述弹簧滑杆(204)固定连接有三角推板(205)，所述三角推板(205)上表面固定连接有推杆(206)，所述推杆(206)的上端面固定连接有保护壳(207)，所述保护壳(207)内部固定连接有毛刷(208)，所述保护壳(207)与放置板(203)滑动连接，所述保持架(201)的右侧内部滑动连接有弹性滑柱(209)，所述弹性滑柱(209)的一端固定连接有三角运动板(210)，所述保持架(201)的下表面固定连接有支撑滑片(212)，所述支撑滑片(212)的内部放置有压缩弹簧(213)，所述保持架(201)下表面固定放置有弧形顶槽(211)。
3.根据权利要求2所述的一种桥梁裂缝检测方法，其特征在于：所述支撑板(202)表面转动连接有销轴(214)，所述销轴(214)表面固定连接有套杆(215)，所述套杆(215)的一端固定连接有刮板(216)，所述刮板(216)下方固定设置有绳索滑套(221)，所述套杆(215)的另一端滑动连接有配重块(217)，所述配重块(217)表面开设有活动槽(218)，所述推杆(206)套设在活动槽(218)内部，所述套杆(215)上表面固定连接有限位套头(219)，所述限位套头(219)转动连接有配合推片(220)。
4.根据权利要求3所述的一种桥梁裂缝检测方法，其特征在于：所述升降组件(100)包括底座(101)，所述底座(101)与底板(1)固定连接，所述底座(101)内部穿设固定有液压部(102)，所述液压部(102)的内部滑动连接有液压杆(104)，所述液压杆(104)的内部滑动连接有功能套筒(105)，所述功能套筒(105)表面固定连接有连接块(106)，所述连接块(106)一端转动连接有辅助轮(107)，所述底座(101)上表面固定连接有固定限位杆(103)，所述固定限位杆(103)内部滑动连接有伸缩限位轴(108)，所述伸缩限位轴(108)表面固定连接有脚筒(109)，所述脚筒(109)与保持架(201)固定连接，所述固定限位杆(103)表面固定连接有圆盘(110)，所述圆盘(110)一端固定连接有下料挡片(111)，所述连接块(106)和辅助轮(107)呈功能套筒(105)纵向中心线对称设置有两组，所述固定限位杆(103)和伸缩限位轴(108)呈液压部(102)纵向中心线对称设置有四组。
5.根据权利要求4所述的一种桥梁裂缝检测方法，其特征在于：所述收集组件(300)包括绳索(301)，所述绳索(301)与绳索滑套(221)滑动连接，所述绳索(301)的一端固定连接有滑动轴辊(302)，所述滑动轴辊(302)与支撑滑片(212)滑动连接，所述滑动轴辊(302)的两端固定连接有橡胶收集斗(305)的两角，所述绳索(301)的另一端固定连接有转动轴辊(303)，所述转动轴辊(303)的中部固定连接有限位转轴(304)，所述限位转轴(304)与弹性滑柱(209)转动连接，所述转动轴辊(303)的两端固定连接有橡胶收集斗(305)的另两角，所述绳索(301)呈滑动轴辊(302)中心线对称设置有两组，所述橡胶收集斗(305)材质为软橡胶。
6.根据权利要求5所述的一种桥梁裂缝检测方法，其特征在于：所述杂质收集推车(10)的下方设置有滑轮(11)，所述杂质收集推车(10)的上表面固定连接有L型限位杆(12)，所述L型限位杆(12)的一端固定连接有推把手(13)，所述滑轮(11)呈杂质收集推车(10)中心点设置有四组，所述L型限位杆(12)和推把手(13)呈杂质收集推车(10)纵向中心线对称设置有两组。
7.根据权利要求6所述的一种桥梁裂缝检测方法，其特征在于：所述底板(1)的表面转动连接有辅助限位板(14)，所述底板(1)的下方与滑轴(2)滑动连接，所述滑轴(2)的下方固定设置有减震杆(3)，所述减震杆(3)的下方转动设置有行驶轮(4)，所述滑轴(2)、减震杆(3)、行驶轮(4)绕底板(1)前后左右设置有四组。
8.根据权利要求7所述的一种桥梁裂缝检测方法，其特征在于：所述内部检测仪器(5)放置在放置板(203)上表面，所述内部检测仪器(5)的表面固定连接有电源通阻开关(15)，所述内部检测仪器(5)侧面固定连接有外部检测端(6)，所述外部检测端(6)的内部转动连接有若干检测端头(7)，所述检测端头(7)的底端固定连接有感应球(8)，所述外部检测端(6)的内部固定放置有若干按压片(9)，所述按压片(9)放置在感应球(8)的后侧。
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