CN116793751A - 一种改良采泥器 - Google Patents

Abstract

本发明涉及环境科学领域，具体是涉及一种改良采泥器。包括采泥器主体，还包括：衔接支座，起承托作用，若干承载顶座，承载顶座的数量为4n，n为大于等于1的整数，沿圆周方向均匀阵列设置在衔接支座的下端，若干承载底座分别与衔接支座的下端固定连接；若干承载底座，一一对应设置在若干承载顶座的下方，若干承载底座分别通过支杆与若干承载顶座固定连接；环形连杆机构，能推动残余的水草进行移动；排杂组件，包括若干拨动机构和若干气动排杂机构，拨动机构包括承托拨杆，承托拨杆呈竖直状态设置且能推动植物根茎进行移动；若干气动排杂机构分别与若干承托拨杆相连，气动排杂机构包括气泵，气泵能通过气流改变植物枝叶的初始位置。

Description

一种改良采泥器

技术领域

本发明涉及环境科学领域，具体是涉及一种改良采泥器。

背景技术

底栖生物（benthos）是指栖息于海洋或内陆水域底内或底表的生物，是水生生物中的一个重要生态类型，因此利用底栖生物对水体生态研究得到了极大的发展。在研究底栖生物的过程中，研究人员多通过采集池塘，水库，河流，湖泊等水域底泥进行采集，通过对水域底泥的分解细化，实现对底栖生物的种群、密度、生存指标和生产环境等数据的研究分析。

但是现有的采泥器没法采稻田和莲田的底泥，因为稻田中稻谷作物的根系盘结，莲田中莲藕作物根茎遮挡，当现有的采泥器伸入稻田或者莲田中后，植物根茎会对采泥器进行阻挡，影响采集，若对采集区域内的植物进行清理，则每次采泥时都会对目标区域内的植物造成破坏，同时，在清理植物时，植物根系的损坏也会影响目标区域内底栖生物的数量，从而影响最后数据的精准度。故此，暴力采集以及清除目标区域内植物根系的做法均不适用。

值得一提的是，国内外有兴起多种水下机器人，可用于探索海底、采取水底有机物，还可以方便的代替人在高危险的深海区域进行勘探、测绘。但这种水下机器人对精密性、技术性要求高，导致其造价过高，不适用于一般仅在稻田、莲田底部的实用性研究。

对此，我们有必要设计一种改良采泥器。

发明内容

基于此，有必要针对现有技术问题，提供一种改良采泥器。

为解决现有技术问题，本发明采用的技术方案为：

一种改良采泥器，包括采泥器主体，还包括：

衔接支座，设置在采泥器主体的上方；

若干承载顶座，承载顶座的数量为4n，n为大于等于1的整数，沿圆周方向均匀阵列设置在衔接支座的下端，若干承载底座分别与衔接支座的下端固定连接；

若干承载底座，一一对应设置在若干承载顶座的下方，若干承载顶座分别通过支杆与若干承载顶座固定连接；

环形支架，设置在衔接支座的下方且与若干承载底座固定连接；

环形连杆机构，滑动设置在若干承载底座的上端；

排杂组件，包括若干拨动机构和若干气动排杂机构，若干拨动机构分别与若干承载底座相连，拨动机构包括承托拨杆，承托拨杆呈竖直状态设置且能推动植物根茎进行移动；

若干气动排杂机构分别与若干承托拨杆相连，气动排杂机构包括气泵，气泵能通过气流改变植物枝叶的初始位置；

驱动机构，包括动力电机和驱动电机，驱动电机与衔接支座相连，驱动电机能带动采泥器主体进行竖直方向上的位移，动力电机设置在一个承载顶座的上端，动力电机能通过环形连杆机构带动若干承托拨杆进行移动。

进一步的，驱动机构还包括牵引绳和牵引卷盘，牵引卷盘设置在采泥器主体的上方且与动力电机的输出端相连，牵引绳的一端与牵引卷盘相连，另一端与采泥器主体相连。

进一步的，驱动机构还包括驱动带轮和从动带轮，拨动机构还包括总成齿轮、总成齿条、总成滑板和两个限位滑轨，驱动带轮与驱动电机的输出端键连接，从动带轮设置在驱动带轮的下方且通过皮带与驱动带轮传动连接，总成齿轮与从动带轮同轴线相连，总成齿条设置在总成齿轮的下端且与其相啮合，总成滑板与总成齿条的下端固定连接，两个限位滑轨呈对称状态设置在总成滑板的下端且与其滑动连接，两个限位滑轨通过垫板与承载底座相连。

进一步的，承载底座的中部成型有滑移通槽，环形连杆机构包括若干第一支杆、若干第二支杆、若干转接支杆和若干驱动短销，若干第一支杆、若干第二支杆、若干转接支杆和若干驱动短销的数量是对应承载底座数量的二倍，若干驱动短销分别与对应的滑移通槽滑动连接，总成滑板的中部成型有限位通槽，靠近环形支架的驱动短销与总成滑板固定连接，远离环形支架的驱动短销与限位通槽滑动连接，相邻的两个第一支杆的一端彼此铰接且与一个驱动短销转动连接，相邻的两个第二支杆的一端彼此铰接且与另一个驱动短销转动连接，若干转接支杆的两端分别与相邻的第一支杆和第二支杆铰接，相邻的第一支杆和第二支杆的中部相铰接。

进一步的，拨动机构还包括衔接曲杆和两个承托滑轨，承托拨杆的上端成型有承托部，下端成型有弧形尖端部，两个承托滑轨的上端与承载底座固定连接，下端与承托拨杆的承托部滑动连接，衔接曲杆的一端与总成滑板固定连接，另一端与承托部固定连接。

进一步的，气动排杂机构还包括气管、转接气室、两个转向气室和两个换向齿轮，气管的一端与气泵的输出端相连，转接气室通过支架与承托拨杆相连，转接气室的上端与气管的另一端相连，两个换向齿轮分别与转接气室的两侧动密封转动连接，两个转向气室分别与两个换向齿轮固连。

进一步的，气动排杂机构还包括滤网，滤网与两个转向气室固定连接。

进一步的，气动排杂机构还包括转接带轮、衔接带轮、张紧器、减速带轮、减速齿轮和两个动力齿柱，转接带轮与总成齿轮远离从动带轮的一端固定连接，衔接带轮设置在转接带轮远离承载顶座的一侧，衔接带轮与转接带轮通过皮带传动连接，减速带轮设置在衔接带轮的下方且通过皮带与衔接带轮传动连接，张紧器设置在减速带轮的上方且能确保减速带轮和衔接带轮的皮带紧绷，减速齿轮与减速带轮同轴线相连，两个动力齿柱设置在减速齿轮的下端且与其相啮合，两个动力齿柱分别与两个换向齿轮相啮合。

本发明与现有技术相比具有的有益效果是：

其一：本装置通过若干气泵实现对水生植物的软接触推动，避免在采泥过程中采泥器主体对水生植物的枝叶造成破坏，同时，气流的方向还可通过转向气室进行改变，防止对植物造成倒伏；

其二：本装置通过若干承托拨杆将水生植物的根茎进行拨开，避免在采泥过程中对取样区域内的植物的根茎造成破坏，从而影响目标区域内底栖生物的数量；

其三：本装置通过环形连杆机构将遗漏的水生植物向远离采泥器主体的方向进行拨动，避免采泥器主体向下进行位移时，被残余的水生植物所缠绕。有利于提高装置运行的稳定性。

附图说明

图1是实施例的立体结构示意图；

图2是图1中A处结构放大图；

图3是图1中B处结构放大图；

图4是图1中C处结构放大图；

图5是实施例中环形连杆机构的立体结构上视图；

图6是实施例中拨动机构的立体结构截断图；

图7是实施例中气动排杂机构的立体结构截断图；

图8是实施例中拨动机构的立体结构分解示意图。

图中标号为：

1、采泥器主体；2、衔接支座；3、承载顶座；4、承载底座；5、滑移通槽；6、环形支架；7、环形连杆机构；8、第一支杆；9、第二支杆；10、转接支杆；11、驱动短销；12、驱动机构；13、驱动带轮；14、从动带轮；15、驱动电机；16、动力电机；17、牵引绳；18、牵引卷盘；19、排杂组件；20、拨动机构；21、总成齿轮；22、总成齿条；23、总成滑板；24、限位通槽；25、限位滑轨；26、承托滑轨；27、衔接曲杆；28、承托拨杆；29、弧形尖端部；30、承托部；31、气动排杂机构；32、气泵；33、气管；34、转接气室；35、转向气室；36、滤网；37、转接带轮；38、衔接带轮；39、张紧器；40、减速带轮；41、减速齿轮；42、动力齿柱；43、换向齿轮。

具体实施方式

为能进一步了解本发明的特征、技术手段以及所达到的具体目的、功能，下面结合附图与具体实施方式对本发明作进一步详细描述。

参考图1至图8，一种改良采泥器，包括采泥器主体1，还包括：

衔接支座2，设置在采泥器主体1的上方；

若干承载顶座3，承载顶座3的数量为4n，n为大于等于1的整数，沿圆周方向均匀阵列设置在衔接支座2的下端，若干承载顶座3分别与衔接支座2的下端固定连接；

若干承载底座4，一一对应设置在若干承载顶座3的下方，若干承载底座4分别通过支杆与若干承载顶座3固定连接；

环形支架6，设置在衔接支座2的下方且与若干承载底座4固定连接；

环形连杆机构7，滑动设置在若干承载底座4的上端；

排杂组件19，包括若干拨动机构20和若干气动排杂机构31，若干拨动机构20分别与若干承载底座4相连，拨动机构20包括承托拨杆28，承托拨杆28呈竖直状态设置且能推动植物根茎进行移动；

若干气动排杂机构31分别与若干承托拨杆28相连，气动排杂机构31包括气泵32，气泵32能通过气流改变植物枝叶的初始位置；

驱动机构12，包括动力电机16和驱动电机15，驱动电机15与衔接支座2相连，驱动电机15能带动采泥器主体1进行竖直方向上的位移，动力电机16设置在一个承载顶座3的上端，动力电机16能通过环形连杆机构7带动若干承托拨杆28进行移动。

在装置运行前，操作人员将本装置移动至目标水域的上方，随后先启动气泵32将气流向下输出，而后操作人员操控本装置向下移动，在移动过程中，目标区域内的植物受到气体冲击后会保持散开状态或者倒伏状态，此时，若干承托拨杆28呈聚拢状态，且随着若干承托拨杆28的下移，聚拢状态下的若干承托拨杆28会刺入目标区域内的植物群落中，植物群落会沿着若干承托拨杆28的外壁进行分散，此时植物的根茎不会被破坏，随后动力电机16启动并带动若干承托拨杆28进行移动，若干承托拨杆28移动时能将目标区域内的植物根茎进行拨开，而在此过程中，气泵32能通过气流对植物枝叶进行处理，防止植物枝叶附着缠绕在承托拨杆28的外壁上，最后动力电机16启动并带动采泥器主体1深入目标区域内的淤泥内，当采泥器主体1采集完样本后，采泥器主体1向上移动将样本回收，而若干承托拨杆28反向移动完成闭合。

为了适用于不同深度的水域，具体还设置了如下特征：

驱动机构12还包括牵引绳17和牵引卷盘18，牵引卷盘18设置在采泥器主体1的上方且与动力电机16的输出端相连，牵引绳17的一端与牵引卷盘18相连，另一端与采泥器主体1相连。在带动采泥器移动时，动力电机16启动并带动牵引卷盘18转动，牵引卷盘18转动后可以通过牵引绳17带动采泥器主体1进行升降，在此过程中，牵引绳17可以扩大采泥器主体1的移动范围，从而使得本装置可以适用于不同深度的水域。

为了实现对多个承托拨杆28进行同步位移，具体还设置了如下特征：

驱动机构12还包括驱动带轮13和从动带轮14，拨动机构20还包括总成齿轮21、总成齿条22、总成滑板23和两个限位滑轨25，驱动带轮13与驱动电机15的输出端键连接，从动带轮14设置在驱动带轮13的下方且通过皮带与驱动带轮13传动连接，总成齿轮21与从动带轮14同轴线相连，总成齿条22设置在总成齿轮21的下端且与其相啮合，总成滑板23与总成齿条22的下端固定连接，两个限位滑轨25呈对称状态设置在总成滑板23的下端且与其滑动连接，两个限位滑轨25通过垫板与承载底座4相连。在驱动电机15启动后，驱动电机15运行会带动驱动带轮13转动，驱动带轮13会通过皮带带动从动带轮14转动，从动带轮14转动还会带动与其相连的总成齿轮21转动，总成齿轮21转动会带动与其相啮合的总成齿条22移动，总成齿条22移动还会带动与其相连的总成滑板23移动，总成滑板23移动过程中通过两个限位滑轨25进行限位。而若干总成滑板23的移动可以带动若干承托拨杆28进行同步位移。

为了避免采泥器主体1向下进行位移时，被残余的水生植物所缠绕，具体还设置了如下特征：

承载底座4的中部成型有滑移通槽5，环形连杆机构7包括若干第一支杆8、若干第二支杆9、若干转接支杆10和若干驱动短销11，若干第一支杆8、若干第二支杆9、若干转接支杆10和若干驱动短销11的数量是对应承载底座4数量的二倍，若干驱动短销11分别与对应的滑移通槽5滑动连接，总成滑板23的中部成型有限位通槽24，靠近环形支架6的驱动短销11与总成滑板23固定连接，远离环形支架6的驱动短销11与限位通槽24滑动连接，相邻的两个第一支杆8的一端彼此铰接且与一个驱动短销11转动连接，相邻的两个第二支杆9的一端彼此铰接且与另一个驱动短销11转动连接，若干转接支杆10的两端分别与相邻的第一支杆8和第二支杆9铰接，相邻的第一支杆8和第二支杆9的中部相铰接。在驱动电机15启动后，位于驱动电机15下方的总成滑板23移动时，此处的总成滑板23可以通过与其相邻两个驱动短销11带动对应的第一支杆8和第二支杆9进行移动，在此过程中，若干第一支杆8、若干第二支杆9和若干转接支杆10形成一个封闭式环形多杆机构，使得驱动电机15启动后可以带动所有的总成滑板23进行移动。同时，连杆在移动过程中还可以将遗漏的水生植物向远离采泥器主体1的方向进行拨动，避免采泥器主体1向下进行位移时，被残余的水生植物所缠绕。

为了便于后续承托拨杆28在移动时可以将植物根茎拨开，具体还设置了如下特征：

拨动机构20还包括衔接曲杆27和两个承托滑轨26，承托拨杆28的上端成型有承托部30，下端成型有弧形尖端部29，两个承托滑轨26的上端与承载底座4固定连接，下端与承托拨杆28的承托部30滑动连接，衔接曲杆27的一端与总成滑板23固定连接，另一端与承托部30固定连接。在总成滑板23移动后，总成滑板23能通过衔接曲杆27带动其下方的承托拨杆28进行位移，若干承托拨杆28在进行聚拢时，其下端成型的弧形尖端部29抵在一起为锥形，便于装置下移过程中插入目标区域内的植物种群中，使得后续承托拨杆28在移动时可以将植物根茎拨开。

为了避免采样时对植物造成破坏，具体还设置了如下特征：

气动排杂机构31还包括气管33、转接气室34、两个转向气室35和两个换向齿轮43，气管33的一端与气泵32的输出端相连，转接气室34通过支架与承托拨杆28相连，转接气室34的上端与气管33的另一端相连，两个换向齿轮43分别与转接气室34的两侧动密封转动连接，两个转向气室35分别与两个换向齿轮43固连。在装置运行时，为了防止水生植物在装置接近水面时，水生植物的枝叶对装置造成阻挡，气泵32可通过气管33将气体泵入转接气室34内，随后气体再经两个转向气室35泵出，气体可以推动水生植物的枝叶进行位移，使得水生植物的枝叶对装置进行避让，同时，由于气体和水生植物接触时是软连接，故水生植物的枝叶不会遭到破坏，避免采样时对植物造成破坏。

为了防止污泥、蚊虫及水草等杂物进入转向气室35内部，具体还设置了如下特征：

气动排杂机构31还包括滤网36，滤网36与两个转向气室35固定连接。在装置运行过程中，由于工作环境潮湿且复杂，为了防止污泥、蚊虫及水草等杂物进入转向气室35内部，滤网36可以对两个转向气室35进行保护，确保装置运行的稳定性。

为了避免植物倒伏，具体还设置了如下特征：

气动排杂机构31还包括转接带轮37、衔接带轮38、张紧器39、减速带轮40、减速齿轮41和两个动力齿柱42，转接带轮37与总成齿轮21远离从动带轮14的一端固定连接，衔接带轮38设置在转接带轮37远离承载顶座3的一侧，衔接带轮38与转接带轮37通过皮带传动连接，减速带轮40设置在衔接带轮38的下方且通过皮带与衔接带轮38传动连接，张紧器39设置在减速带轮40的上方且能确保减速带轮40和衔接带轮38的皮带紧绷，减速齿轮41与减速带轮40同轴线相连，两个动力齿柱42设置在减速齿轮41的下端且与其相啮合，两个动力齿柱42分别与两个换向齿轮43相啮合。在承托拨杆28移动过程中，由于承托拨杆28位置发生改变，为了确保植物枝叶不会因受到竖直向下的力而发生倒伏现象，所以总成齿轮21的转动还会带动转接带轮37转动，转接带轮37转动会带动与其相连的衔接带轮38转动，衔接带轮38转动会带动与其相连的减速带轮40转动，减速带轮40转动会通过减速齿轮41带动两个动力齿柱42转动，两个动力齿柱42转动会带动与其相啮合的两个换向齿轮43转动，两个换向齿轮43转动能带动两个转向气室35转动。此时，两个转向气室35的输出端从竖直方向改变为水平方向，两个转向气室35可以通过水平气流减少植物枝叶所受的竖直方向的推力，避免植物倒伏。

本装置的工作原理为，在装置运行前，操作人员将本装置移动至目标水域的上方，随后先启动气泵32将气流向下输出，而后操作人员操控本装置向下移动，在移动过程中，目标区域内的植物受到气体冲击后会保持散开状态或者倒伏状态，此时，若干承托拨杆28呈聚拢状态，且随着若干承托拨杆28的下移，聚拢状态下的若干承托拨杆28会刺入目标区域内的植物群落中，植物群落会沿着若干承托拨杆28的外壁进行分散，此时植物的根茎不会被破坏。

随后动力电机16启动并通过总成齿轮21带动若干第一支杆8和若干第二支杆9移动，第一支杆8和第二支杆9在移动过程中可以带动若干总成滑板23进行移动，若干总成滑板23通过若干衔接曲杆27带动若干承托拨杆28进行移动，若干承托拨杆28移动时能将目标区域内的植物根茎进行拨开，而在此过程中，气泵32能通过转向气室35将气流的输出方向进行转换，使得气流呈水平状态对植物枝叶进行冲击，不仅可以防止植物枝叶附着缠绕在承托拨杆28的外壁上，而且还可以防止植物发生倒伏。最后动力电机16启动并通过牵引绳17带动采泥器主体1深入目标区域内的淤泥内，当采泥器主体1采集完样本后，采泥器主体1向上移动将样本回收，而若干承托拨杆28反向移动完成闭合。

以上实施例仅表达了本发明的一种或几种实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对本发明专利范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本发明的保护范围。因此，本发明专利的保护范围应以所附权利要求为准。

Claims (8)

1.一种改良采泥器，包括采泥器主体（1），其特征在于，还包括：

衔接支座（2），设置在采泥器主体（1）的上方；

若干承载顶座（3），承载顶座（3）的数量为4n，n为大于等于1的整数，沿圆周方向均匀阵列设置在衔接支座（2）的下端，若干承载顶座（3）分别与衔接支座（2）的下端固定连接；

若干承载底座（4），一一对应设置在若干承载顶座（3）的下方，若干承载底座（4）分别通过支杆与若干承载顶座（3）固定连接；

环形支架（6），设置在衔接支座（2）的下方且与若干承载底座（4）固定连接；

环形连杆机构（7），滑动设置在若干承载底座（4）的上端；

排杂组件（19），包括若干拨动机构（20）和若干气动排杂机构（31），若干拨动机构（20）分别与若干承载底座（4）相连，拨动机构（20）包括承托拨杆（28），承托拨杆（28）呈竖直状态设置且能推动植物根茎进行移动；

若干气动排杂机构（31）分别与若干承托拨杆（28）相连，气动排杂机构（31）包括气泵（32），气泵（32）能通过气流改变植物枝叶的初始位置；

驱动机构（12），包括动力电机（16）和驱动电机（15），驱动电机（15）与衔接支座（2）相连，驱动电机（15）能带动采泥器主体（1）进行竖直方向上的位移，动力电机（16）设置在一个承载顶座（3）的上端，动力电机（16）能通过环形连杆机构（7）带动若干承托拨杆（28）进行移动。

2.根据权利要求1所述的一种改良采泥器，其特征在于，驱动机构（12）还包括牵引绳（17）和牵引卷盘（18），牵引卷盘（18）设置在采泥器主体（1）的上方且与动力电机（16）的输出端相连，牵引绳（17）的一端与牵引卷盘（18）相连，另一端与采泥器主体（1）相连。

3.根据权利要求1所述的一种改良采泥器，其特征在于，驱动机构（12）还包括驱动带轮（13）和从动带轮（14），拨动机构（20）还包括总成齿轮（21）、总成齿条（22）、总成滑板（23）和两个限位滑轨（25），驱动带轮（13）与驱动电机（15）的输出端键连接，从动带轮（14）设置在驱动带轮（13）的下方且通过皮带与驱动带轮（13）传动连接，总成齿轮（21）与从动带轮（14）同轴线相连，总成齿条（22）设置在总成齿轮（21）的下端且与其相啮合，总成滑板（23）与总成齿条（22）的下端固定连接，两个限位滑轨（25）呈对称状态设置在总成滑板（23）的下端且与其滑动连接，两个限位滑轨（25）通过垫板与承载底座（4）相连。

4.根据权利要求3所述的一种改良采泥器，其特征在于，承载底座（4）的中部成型有滑移通槽（5），环形连杆机构（7）包括若干第一支杆（8）、若干第二支杆（9）、若干转接支杆（10）和若干驱动短销（11），若干第一支杆（8）、若干第二支杆（9）、若干转接支杆（10）和若干驱动短销（11）的数量是对应承载底座（4）数量的二倍，若干驱动短销（11）分别与对应的滑移通槽（5）滑动连接，总成滑板（23）的中部成型有限位通槽（24），靠近环形支架（6）的驱动短销（11）与总成滑板（23）固定连接，远离环形支架（6）的驱动短销（11）与限位通槽（24）滑动连接，相邻的两个第一支杆（8）的一端彼此铰接且与一个驱动短销（11）转动连接，相邻的两个第二支杆（9）的一端彼此铰接且与另一个驱动短销（11）转动连接，若干转接支杆（10）的两端分别与相邻的第一支杆（8）和第二支杆（9）铰接，相邻的第一支杆（8）和第二支杆（9）的中部相铰接。

5.根据权利要求4所述的一种改良采泥器，其特征在于，拨动机构（20）还包括衔接曲杆（27）和两个承托滑轨（26），承托拨杆（28）的上端成型有承托部（30），下端成型有弧形尖端部（29），两个承托滑轨（26）的上端与承载底座（4）固定连接，下端与承托拨杆（28）的承托部（30）滑动连接，衔接曲杆（27）的一端与总成滑板（23）固定连接，另一端与承托部（30）固定连接。

6.根据权利要求5所述的一种改良采泥器，其特征在于，气动排杂机构（31）还包括气管（33）、转接气室（34）、两个转向气室（35）和两个换向齿轮（43），气管（33）的一端与气泵（32）的输出端相连，转接气室（34）通过支架与承托拨杆（28）相连，转接气室（34）的上端与气管（33）的另一端相连，两个换向齿轮（43）分别与转接气室（34）的两侧动密封转动连接，两个转向气室（35）分别与两个换向齿轮（43）固连。

7.根据权利要求6所述的一种改良采泥器，其特征在于，气动排杂机构（31）还包括滤网（36），滤网（36）与两个转向气室（35）固定连接。

8.根据权利要求6所述的一种改良采泥器，其特征在于，气动排杂机构（31）还包括转接带轮（37）、衔接带轮（38）、张紧器（39）、减速带轮（40）、减速齿轮（41）和两个动力齿柱（42），转接带轮（37）与总成齿轮（21）远离从动带轮（14）的一端固定连接，衔接带轮（38）设置在转接带轮（37）远离承载顶座（3）的一侧，衔接带轮（38）与转接带轮（37）通过皮带传动连接，减速带轮（40）设置在衔接带轮（38）的下方且通过皮带与衔接带轮（38）传动连接，张紧器（39）设置在减速带轮（40）的上方且能确保减速带轮（40）和衔接带轮（38）的皮带紧绷，减速齿轮（41）与减速带轮（40）同轴线相连，两个动力齿柱（42）设置在减速齿轮（41）的下端且与其相啮合，两个动力齿柱（42）分别与两个换向齿轮（43）相啮合。