CN111535277B - 河道污水净化处理用悬浮污物行走切割收集设备及方法 - Google Patents
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Abstract
本发明公开的河道污水净化处理用悬浮污物行走切割收集设备及方法，包括履带小车、升降调节装置、立柱、横杆、周向大旋转驱动机构、连接杆组、推水切割单元、推水切割单元驱动机构和污物挤压排水收集装置；推水切割单元驱动机构驱动推水切割单元同步轴向旋转，周向大旋转驱动机构驱动横杆带动所有推水切割单元绕立柱周向旋转；污物挤压排水收集装置包括外储污箱和设置于外储污箱内的内污物挤压排水管道；外储污箱的侧面分别设置有并排排列的多个吸污单元，内污物挤压排水管道内设置有活塞挤压分隔切割组件。本发明先对河道悬浮污物进行切割，然后对悬浮污物进行收集，河道悬浮污物切割收集范围广、效率高，大大促进了河道污水净化处理效率。
Description
技术领域
本发明属于河道污水净化处理技术领域，尤其涉及一种河道污水净化处理用悬浮污物行走切割收集设备及方法。
背景技术
河道污水中含有大量悬浮污物，例如落叶、杂草等腐殖，能够及时将悬浮污物从河道污水中取出能够大大促进河道水生态的净化处理效率；此外，河道污水量大，河道覆盖长，净化处理工程量非常大，因此，需要投入工作持续时间长、自动化程度高以及作业拉距范围广的净化处理设备。基于上述理由，本发明设计了一种河道污水净化处理用悬浮污物行走切割收集设备，先对河道悬浮污物进行切割，然后对悬浮污物进行收集，河道悬浮污物切割收集范围广、效率高，大大促进了河道污水净化处理效率。
发明内容
发明目的：为了克服现有技术中存在的不足，本发明提供的河道污水净化处理用悬浮污物行走切割收集设备及方法，先对河道悬浮污物进行切割，然后对悬浮污物进行收集，河道悬浮污物切割收集范围广、效率高，大大促进了河道污水净化处理效率。
技术方案：为实现上述目的，本发明的河道污水净化处理用悬浮污物行走切割收集设备，包括履带小车、升降调节装置、立柱、横杆、周向大旋转驱动机构、连接杆组、推水切割单元和推水切割单元驱动机构；所述立柱通过升降调节装置竖向设置于履带小车上，所述横杆呈水平姿态转动配合套设在立柱上，所述周向大旋转驱动机构设置于立柱的顶端并通过连接杆组与横杆驱动连接；所述推水切割单元竖向设置在横杆底部，且多个推水切割单元沿横杆的长度方向并排排列；所述推水切割单元驱动机构设置于横杆上并与所述推水切割单元驱动连接；所述推水切割单元通过升降调节装置竖向升降调节高度；所述推水切割单元驱动机构驱动所有所述推水切割单元同步轴向旋转，旋转姿态的所述推水切割单元提供推水驱动力使得河道污水从下向上导流，且旋转姿态的所述推水切割单元切割导流状态的河道污水夹杂的悬浮污物；所述周向大旋转驱动机构驱动横杆带动所有所述推水切割单元绕立柱周向旋转；
还包括设置于横杆上的污物挤压排水收集装置；所述污物挤压排水收集装置包括外储污箱和设置于外储污箱内的内污物挤压排水管道；所述外储污箱的侧面分别设置有并排排列的多个吸污单元，所述吸污单元的进污口伸入河道污水中，所述吸污单元的出污口与内污物挤压排水管道连通；所述内污物挤压排水管道内设置有活塞挤压分隔切割组件，所述活塞挤压分隔切割组件配套设置有挤压驱动机构，挤压驱动机构驱动所述活塞挤压分隔切割组件沿内污物挤压排水管道的轴向方向来回移动。
进一步地，通过周向大旋转驱动机构带动的所述推水切割单元绕立柱周向慢速旋转，其转速为N1；通过推水切割单元驱动机构驱动的所述推水切割单元轴向快速旋转，其转速为N2；所述N1与N2满足：N1:N2≤1:20。
进一步地，所述推水切割单元包括从上到下依次连接的从动齿轮、轴杆、电动推杆和推水桨叶；所述从动齿轮转动连接在横杆底部；电动推杆竖向推拉调整所述推水桨叶的高度使其靠近河道的河底，且推水桨叶的推水方向竖直朝上；所述推水切割单元还包括多个切割弯刀，多个所述切割弯刀呈圆周阵列布置于轴杆外周；升降调节装置调整所述推水切割单元的高度使切割弯刀浸没于河道污水中并靠近河道污水的水面；
所述推水切割单元驱动机构包括电机、主动齿轮和齿轮传动组件；安装于横杆上的所述电机与主动齿轮驱动连接，所述主动齿轮通过齿轮传动组件与任意一个所述从动齿轮齿传动连接，相邻推水切割单元的所述从动齿轮之间通过齿轮传动组件齿传动连接。
进一步地，所述外储污箱为矩形箱体结构，其顶部箱口铰接有箱门，其底部超出横杆的部分均开设有排水口；所述吸污单元包括通过吸污管安装于外储污箱长度侧的吸污泵，所述吸污管的吸污管口伸入河道污水中并位于切割弯刀上方；所述内污物挤压排水管道两端封堵，侧面具有多个管道接口，所述管道接口与吸污管一一对应对接；所述内污物挤压排水管道的侧面密布漏水孔，且其靠近两管道端的下部均开设有漏污口；所述活塞挤压分隔切割组件包括活塞板以及呈圆周阵列布置于活塞板的两个板面的分隔切割刀，所述分隔切割刀与活塞板垂直；所述挤压驱动机构包括转动连接在内污物挤压排水管道内的螺杆以及与螺杆驱动连接的伺服电机，所述活塞板螺纹配合设置在螺杆上；伺服电机驱动螺杆带动所述活塞挤压分隔切割组件沿内污物挤压排水管道的轴向方向移动，使得活塞挤压分隔切割组件的活塞板挤压悬浮污物排出水分，以及使得活塞挤压分隔切割组件的分隔切割刀切割分隔悬浮污物。
进一步地，所述周向大旋转驱动机构包括减速电机安装部、减速电机、竖向齿轮和环形齿轮；所述连接杆组包括L型连接杆和竖向连杆；所述减速电机通过减速电机安装部安装于立柱上，且减速电机与竖向齿轮驱动连接；所述L型连接杆通过轴承转动连接在立柱上，所述环形齿轮通过L型连接杆支撑与立柱同心设置；所述竖向齿轮与环形齿轮相啮合；所述L型连接杆通过竖向连杆与横杆固连。
进一步地，所述升降调节装置、电动推杆以及伺服电机均做防水处理。
进一步地，所述升降调节装置为液压伸缩杆或升降机。
河道污水净化处理用悬浮污物行走切割收集设备的悬浮污物切割收集方法，具体步骤如下：
步骤S1：通过升降调节装置调高整个悬浮污物行走切割收集设备的高度，然后将整个悬浮污物行走切割收集设备置于河道污水中，然后再次利用升降调节装置调低整个悬浮污物行走切割收集设备的高度，从而使推水切割单元竖向插入河道污水中后，当推水切割单元的切割弯刀浸没于河道污水中后，适当调整切割弯刀浸没于河道污水中的深度范围为0.2～0.4米；
步骤S2：利用电动推杆调整推水桨叶的高度，推水桨叶与河道的河底之间的距离范围为0.3～0.5米；
步骤S3：同时启动履带小车、减速电机、电机、吸污泵以及伺服电机；
履带小车带动整个悬浮污物行走切割收集设备在河道中缓慢行走；
减速电机驱动横杆带动所有推水切割单元以及污物挤压排水收集装置绕立柱周向慢速旋转；
电机驱动主动齿轮通过齿传动带动所有推水切割单元同步轴向快速旋转，旋转的推水桨叶推动河道污水从下到上导流，导流的河道污水中夹杂着悬浮污物，旋转的切割弯刀将悬浮污物切断；
吸污泵将切断的悬浮污物通过吸污管吸入内污物挤压排水管道内，伺服电机驱动螺杆带动活塞挤压分隔切割组件沿内污物挤压排水管道的轴向方向来回移动，活塞挤压分隔切割组件的活塞板挤压悬浮污物排出其表面以及内部所含有的水分，排出的水分通过漏水孔排入外储污箱内，进而通过排水口排出；活塞挤压分隔切割组件的分隔切割刀切割分隔悬浮污物，当活塞挤压分隔切割组件退回去以后，悬浮污物从漏污口落入外储污箱内。
有益效果：本发明的河道污水净化处理用悬浮污物行走切割收集设备及方法，有益效果如下：
1)本发明先对河道悬浮污物进行切割，然后对悬浮污物进行收集，河道悬浮污物切割收集范围广、效率高，大大促进了河道污水净化处理效率；
2)本发明自动化程度高，人工干预少，适于规模化推广；
3)本发明的悬浮污物切割收集方法布局合理，自动集成度高，适于长期投放对河道污水进行净化处理作业。
附图说明
附图1为本发明的整体结构示意图；
附图2为本发明的部分结构的放大示意图；
附图3为污物挤压排水收集装置的整体结构示意图；
附图4为污物挤压排水收集装置的剖开结构示意图；
附图5为本发明的一个具体实施例。
具体实施方式
下面结合附图对本发明作更进一步的说明。
如附图1和附图5所示，河道污水净化处理用悬浮污物行走切割收集设备，包括履带小车1、升降调节装置2、立柱3、横杆4、周向大旋转驱动机构40、连接杆组5、推水切割单元6和推水切割单元驱动机构60；还包括设置于横杆4上的污物挤压排水收集装置7；所述立柱3通过升降调节装置2竖向设置于履带小车1上，所述横杆4呈水平姿态转动配合套设在立柱3上，所述周向大旋转驱动机构40设置于立柱3的顶端并通过连接杆组5与横杆4驱动连接；所述推水切割单元6竖向设置在横杆4底部，且多个推水切割单元6沿横杆4的长度方向并排排列；所述推水切割单元驱动机构60设置于横杆4上并与所述推水切割单元6驱动连接；所述推水切割单元6通过升降调节装置2竖向升降调节高度；所述推水切割单元驱动机构60驱动所有所述推水切割单元6同步轴向旋转，旋转姿态的所述推水切割单元6提供推水驱动力使得河道污水从下向上导流，且旋转姿态的所述推水切割单元6切割导流状态的河道污水夹杂的悬浮污物；所述周向大旋转驱动机构40驱动横杆4带动所有所述推水切割单元6绕立柱3周向旋转。通过推水能够将河道污水中所含有的悬浮污物从上到下有序的导流进而进行切割，能够降低悬浮污物的遗漏率，保证河道污水中所含有的悬浮污物更多且更彻底地被切割，切断后的悬浮污物能够更有利于利用污物挤压排水收集装置7进行彻底性、高效性的收集，从而达到河道污水净化处理的目的。
而且，本发明对悬浮污物的切割作业以及收集作业都是在周向慢速旋转过程中进行的，从而使得切割作业与收集作业覆盖范围广、效率更高，大大促进了河道污水净化处理效率。此外，本发明的整个悬浮污物行走切割收集设备能够通过履带小车1带动在河道中行走，从而大大扩大作业时长以及作业拉距范围，自动化程度非常高。
如附图1、附图3和附图4所示，所述污物挤压排水收集装置7包括外储污箱71和设置于外储污箱71内的内污物挤压排水管道72；所述外储污箱71的侧面分别设置有并排排列的多个吸污单元73，所述吸污单元73的进污口伸入河道污水中，所述吸污单元73的出污口与内污物挤压排水管道72连通；所述内污物挤压排水管道72内设置有活塞挤压分隔切割组件74，所述活塞挤压分隔切割组件74配套设置有挤压驱动机构75，挤压驱动机构75驱动所述活塞挤压分隔切割组件74沿内污物挤压排水管道72的轴向方向来回移动，从而能够实现对收集的悬浮污物的挤压排水操作以及隔离切割操作，其中，挤压排水操作能够挤压排出悬浮污物所含有的水分，减少重量以及体积，便于存储；隔离切割操作能够避免悬浮污物被挤压后形成较大的块体，便于被挤压后的悬浮污物从内污物挤压排水管道72排出至外储污箱71内。
值得注意的是，在本发明中，通过周向大旋转驱动机构40带动的所述推水切割单元6绕立柱3周向慢速旋转，其转速为N1；通过推水切割单元驱动机构60驱动的所述推水切割单元6轴向快速旋转，其转速为N2；所述N1与N2满足：N1:N2≤1:20。通过上述设计，当推水切割单元6绕立柱3周向旋转过程中就不会破坏推水切割单元6自身旋转进行的推水操作与切割操作，从而保证对悬浮污物切割与收集的可行性、彻底性与高效性。
如附图2所示，所述推水切割单元6包括从上到下依次连接的从动齿轮61、轴杆62、电动推杆63和推水桨叶64；所述从动齿轮61转动连接在横杆4底部；电动推杆63竖向推拉调整所述推水桨叶64的高度使其靠近河道的河底，且推水桨叶54的推水方向竖直朝上；所述推水切割单元6还包括多个切割弯刀65，多个所述切割弯刀65呈圆周阵列布置于轴杆62外周；升降调节装置2调整所述推水切割单元6的高度使切割弯刀65浸没于河道污水中并靠近河道污水的水面，从而保证能够对更多地悬浮污物的进行切割。所述推水切割单元驱动机构60包括电机601、主动齿轮602和齿轮传动组件603；安装于横杆4上的所述电机601与主动齿轮602驱动连接，所述主动齿轮602通过齿轮传动组件603与任意一个所述从动齿轮61齿传动连接，相邻推水切割单元6的所述从动齿轮61之间通过齿轮传动组件603齿传动连接。
如附图3、附图4和附图5所示，所述外储污箱71为矩形箱体结构，其顶部箱口铰接有箱门711，其底部超出横杆4的部分均开设有排水口710；所述吸污单元73包括通过吸污管731安装于外储污箱71长度侧的吸污泵732，所述吸污管731的吸污管口伸入河道污水中并位于切割弯刀64上方；所述内污物挤压排水管道72两端封堵，侧面具有多个管道接口721，所述管道接口721与吸污管731一一对应对接；所述内污物挤压排水管道72的侧面密布漏水孔722，且其靠近两管道端的下部均开设有漏污口723；所述活塞挤压分隔切割组件74包括活塞板741以及呈圆周阵列布置于活塞板741的两个板面的分隔切割刀742，所述分隔切割刀742与活塞板741垂直；所述挤压驱动机构75包括转动连接在内污物挤压排水管道72内的螺杆751以及与螺杆751驱动连接的伺服电机752，所述活塞板741螺纹配合设置在螺杆751上；伺服电机752驱动螺杆751带动所述活塞挤压分隔切割组件74沿内污物挤压排水管道72的轴向方向移动，使得活塞挤压分隔切割组件74的活塞板741挤压悬浮污物排出水分，以及使得活塞挤压分隔切割组件74的分隔切割刀742切割分隔悬浮污物。悬浮污物被活塞板741挤压后，则会形成较大的块状，因此其从漏污口723下落就会不顺畅，还有可能造成堵塞，通过分隔切割刀742在挤压过程中同步对悬浮污物进行分隔切割，能够使其形成多块独立的小块状，这样就不会堵塞漏污口723，保证下落的顺畅性。
如附图1所示，所述周向大旋转驱动机构40包括减速电机安装部401、减速电机402、竖向齿轮403和环形齿轮404；所述连接杆组5包括L型连接杆51和竖向连杆52；所述减速电机402通过减速电机安装部401安装于立柱3上，且减速电机402与竖向齿轮403驱动连接；所述L型连接杆51通过轴承转动连接在立柱3上，所述环形齿轮404通过L型连接杆51支撑与立柱3同心设置；所述竖向齿轮403与环形齿轮404相啮合；所述L型连接杆51通过竖向连杆52与横杆4固连。
更为具体的，所述升降调节装置2、电动推杆63以及伺服电机752均做防水处理。
作为优选，所述升降调节装置2为液压伸缩杆或升降机。
河道污水净化处理用悬浮污物行走切割收集设备的悬浮污物切割收集方法，其特征在于：具体步骤如下：
步骤S1：通过升降调节装置2调高整个悬浮污物行走切割收集设备的高度，然后将整个悬浮污物行走切割收集设备置于河道污水中，然后再次利用升降调节装置2调低整个悬浮污物行走切割收集设备的高度，从而使推水切割单元6竖向插入河道污水中后，当推水切割单元6的切割弯刀65浸没于河道污水中后，适当调整切割弯刀65浸没于河道污水中的深度范围为0.2～0.4米；
步骤S2：利用电动推杆63调整推水桨叶64的高度，推水桨叶64与河道的河底之间的距离范围为0.3～0.5米；
步骤S3：同时启动履带小车1、减速电机402、电机601、吸污泵732以及伺服电机752；
履带小车1带动整个悬浮污物行走切割收集设备在河道中缓慢行走；
减速电机402驱动横杆4带动所有推水切割单元6以及污物挤压排水收集装置7绕立柱3周向慢速旋转；
电机601驱动主动齿轮602通过齿传动带动所有推水切割单元6同步轴向快速旋转，旋转的推水桨叶64推动河道污水从下到上导流，导流的河道污水中夹杂着悬浮污物，旋转的切割弯刀65将悬浮污物切断；
吸污泵732将切断的悬浮污物通过吸污管731吸入内污物挤压排水管道72内，伺服电机752驱动螺杆751带动活塞挤压分隔切割组件74沿内污物挤压排水管道72的轴向方向来回移动，活塞挤压分隔切割组件74的活塞板741挤压悬浮污物排出其表面以及内部所含有的水分，排出的水分通过漏水孔722排入外储污箱71内，进而通过排水口710排出；活塞挤压分隔切割组件74的分隔切割刀742切割分隔悬浮污物，当活塞挤压分隔切割组件74退回去以后，悬浮污物从漏污口723落入外储污箱71内。
本发明的悬浮污物切割收集方法布局合理，自动集成度高，适于长期投放对河道污水进行净化处理作业。
以上所述仅是本发明的优选实施方式，应当指出：对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明原理的前提下，还可以做出若干改进和润饰，这些改进和润饰也应视为本发明的保护范围。
Claims (8)
1.河道污水净化处理用悬浮污物行走切割收集设备，其特征在于：包括履带小车(1)、升降调节装置(2)、立柱(3)、横杆(4)、周向大旋转驱动机构(40)、连接杆组(5)、推水切割单元(6)和推水切割单元驱动机构(60)；所述立柱(3)通过升降调节装置(2)竖向设置于履带小车(1)上，所述横杆(4)呈水平姿态转动配合套设在立柱(3)上，所述周向大旋转驱动机构(40)设置于立柱(3)的顶端并通过连接杆组(5)与横杆(4)驱动连接；所述推水切割单元(6)竖向设置在横杆(4)底部，且多个推水切割单元(6)沿横杆(4)的长度方向并排排列；所述推水切割单元驱动机构(60)设置于横杆(4)上并与所述推水切割单元(6)驱动连接；所述推水切割单元(6)通过升降调节装置(2)竖向升降调节高度；所述推水切割单元驱动机构(60)驱动所有所述推水切割单元(6)同步轴向旋转，旋转姿态的所述推水切割单元(6)提供推水驱动力使得河道污水从下向上导流，且旋转姿态的所述推水切割单元(6)切割导流状态的河道污水夹杂的悬浮污物；所述周向大旋转驱动机构(40)驱动横杆(4)带动所有所述推水切割单元(6)绕立柱(3)周向旋转；
还包括设置于横杆(4)上的污物挤压排水收集装置(7)；所述污物挤压排水收集装置(7)包括外储污箱(71)和设置于外储污箱(71)内的内污物挤压排水管道(72)；所述外储污箱(71)的侧面分别设置有并排排列的多个吸污单元(73)，所述吸污单元(73)的进污口伸入河道污水中，所述吸污单元(73)的出污口与内污物挤压排水管道(72)连通；所述内污物挤压排水管道(72)内设置有活塞挤压分隔切割组件(74)，所述活塞挤压分隔切割组件(74)配套设置有挤压驱动机构(75)，挤压驱动机构(75)驱动所述活塞挤压分隔切割组件(74)沿内污物挤压排水管道(72)的轴向方向来回移动。
2.根据权利要求1所述的河道污水净化处理用悬浮污物行走切割收集设备，其特征在于：通过周向大旋转驱动机构(40)带动的所述推水切割单元(6)绕立柱(3)周向慢速旋转，其转速为N1；通过推水切割单元驱动机构(60)驱动的所述推水切割单元(6)轴向快速旋转，其转速为N2；所述N1与N2满足：N1:N2≤1:20。
3.根据权利要求1所述的河道污水净化处理用悬浮污物行走切割收集设备，其特征在于：所述推水切割单元(6)包括从上到下依次连接的从动齿轮(61)、轴杆(62)、电动推杆(63)和推水桨叶(64)；所述从动齿轮(61)转动连接在横杆(4)底部；电动推杆(63)竖向推拉调整所述推水桨叶(64)的高度使其靠近河道的河底，且推水桨叶(54)的推水方向竖直朝上；所述推水切割单元(6)还包括多个切割弯刀(65)，多个所述切割弯刀(65)呈圆周阵列布置于轴杆(62)外周；升降调节装置(2)调整所述推水切割单元(6)的高度使切割弯刀(65)浸没于河道污水中并靠近河道污水的水面；
所述推水切割单元驱动机构(60)包括电机(601)、主动齿轮(602)和齿轮传动组件(603)；安装于横杆(4)上的所述电机(601)与主动齿轮(602)驱动连接，所述主动齿轮(602)通过齿轮传动组件(603)与任意一个所述从动齿轮(61)齿传动连接，相邻推水切割单元(6)的所述从动齿轮(61)之间通过齿轮传动组件(603)齿传动连接。
4.根据权利要求3所述的河道污水净化处理用悬浮污物行走切割收集设备，其特征在于：所述外储污箱(71)为矩形箱体结构，其顶部箱口铰接有箱门(711)，其底部超出横杆(4)的部分均开设有排水口(710)；所述吸污单元(73)包括通过吸污管(731)安装于外储污箱(71)长度侧的吸污泵(732)，所述吸污管(731)的吸污管口伸入河道污水中并位于切割弯刀(64)上方；所述内污物挤压排水管道(72)两端封堵，侧面具有多个管道接口(721)，所述管道接口(721)与吸污管(731)一一对应对接；所述内污物挤压排水管道(72)的侧面密布漏水孔(722)，且其靠近两管道端的下部均开设有漏污口(723)；所述活塞挤压分隔切割组件(74)包括活塞板(741)以及呈圆周阵列布置于活塞板(741)的两个板面的分隔切割刀(742)，所述分隔切割刀(742)与活塞板(741)垂直；所述挤压驱动机构(75)包括转动连接在内污物挤压排水管道(72)内的螺杆(751)以及与螺杆(751)驱动连接的伺服电机(752)，所述活塞板(741)螺纹配合设置在螺杆(751)上；伺服电机(752)驱动螺杆(751)带动所述活塞挤压分隔切割组件(74)沿内污物挤压排水管道(72)的轴向方向移动，使得活塞挤压分隔切割组件(74)的活塞板(741)挤压悬浮污物排出水分，以及使得活塞挤压分隔切割组件(74)的分隔切割刀(742)切割分隔悬浮污物。
5.根据权利要求4所述的河道污水净化处理用悬浮污物行走切割收集设备，其特征在于：所述周向大旋转驱动机构(40)包括减速电机安装部(401)、减速电机(402)、竖向齿轮(403)和环形齿轮(404)；所述连接杆组(5)包括L型连接杆(51)和竖向连杆(52)；所述减速电机(402)通过减速电机安装部(401)安装于立柱(3)上，且减速电机(402)与竖向齿轮(403)驱动连接；所述L型连接杆(51)通过轴承转动连接在立柱(3)上，所述环形齿轮(404)通过L型连接杆(51)支撑与立柱(3)同心设置；所述竖向齿轮(403)与环形齿轮(404)相啮合；所述L型连接杆(51)通过竖向连杆(52)与横杆(4)固连。
6.根据权利要求4所述的河道污水净化处理用悬浮污物行走切割收集设备，其特征在于：所述升降调节装置(2)、电动推杆(63)以及伺服电机(752)均做防水处理。
7.根据权利要求6所述的河道污水净化处理用悬浮污物行走切割收集设备，其特征在于：所述升降调节装置(2)为液压伸缩杆或升降机。
8.根据权利要求5所述的河道污水净化处理用悬浮污物行走切割收集设备的悬浮污物切割收集方法，其特征在于：具体步骤如下：
步骤S1：通过升降调节装置(2)调高整个悬浮污物行走切割收集设备的高度，然后将整个悬浮污物行走切割收集设备置于河道污水中，然后再次利用升降调节装置(2)调低整个悬浮污物行走切割收集设备的高度，从而使推水切割单元(6)竖向插入河道污水中后，当推水切割单元(6)的切割弯刀(65)浸没于河道污水中后，适当调整切割弯刀(65)浸没于河道污水中的深度范围为0.2～0.4米；
步骤S2：利用电动推杆(63)调整推水桨叶(64)的高度，推水桨叶(64)与河道的河底之间的距离范围为0.3～0.5米；
步骤S3：同时启动履带小车(1)、减速电机(402)、电机(601)、吸污泵(732)以及伺服电机(752)；
履带小车(1)带动整个悬浮污物行走切割收集设备在河道中缓慢行走；
减速电机(402)驱动横杆(4)带动所有推水切割单元(6)以及污物挤压排水收集装置(7)绕立柱(3)周向慢速旋转；
电机(601)驱动主动齿轮(602)通过齿传动带动所有推水切割单元(6)同步轴向快速旋转，旋转的推水桨叶(64)推动河道污水从下到上导流，导流的河道污水中夹杂着悬浮污物，旋转的切割弯刀(65)将悬浮污物切断；
吸污泵(732)将切断的悬浮污物通过吸污管(731)吸入内污物挤压排水管道(72)内，伺服电机(752)驱动螺杆(751)带动活塞挤压分隔切割组件(74)沿内污物挤压排水管道(72)的轴向方向来回移动，活塞挤压分隔切割组件(74)的活塞板(741)挤压悬浮污物排出其表面以及内部所含有的水分，排出的水分通过漏水孔(722)排入外储污箱(71)内，进而通过排水口(710)排出；活塞挤压分隔切割组件(74)的分隔切割刀(742)切割分隔悬浮污物，当活塞挤压分隔切割组件(74)退回去以后，悬浮污物从漏污口(723)落入外储污箱(71)内。
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