CN116793465A - 基于物联网的养殖场自动称重系统和方法 - Google Patents

Abstract

本发明公开了基于物联网的养殖场自动称重系统和方法，涉及智能养殖领域，称重段包括旋转杆，旋转杆上设置有用于与牲畜接触的作用杆和用于清理地秤的清理杆，作用杆位于清理杆上方，且作用杆与清理杆之间的夹角为钝角；作用杆通过旋转杆带动清理杆旋转90度，清理杆旋转的过程中，能够与地秤上表面相接触，且清理杆旋转的区域与地秤上表面区域重合。本系统能够在牲畜称重后，快速及时的对地秤上的残留物进行清理，便于长期使用。

Description

基于物联网的养殖场自动称重系统和方法

技术领域

本发明涉及智能养殖领域，具体涉及基于物联网的养殖场自动称重系统和方法。

背景技术

通过智能化的手段来实现养殖场管理，将极大的提高养殖的效率，解放畜牧业的人力资源。

申请号为202010080923.8的一种牛羊牧场数字化管理系统，自动开关圈门秤重计数子系统用于圈门自动开关，测量牛羊体重和自动计算每天进出牧场的牛羊数量，并将圈门开关情况、体重数据和牛羊数量数据发送给大数据平台；无线地秤固定在牛羊进出通道的地面上，用于称牛羊体重并将体重数据与RFID耳标的编号关联后，通过无线方式发送给集中器，所述的无线地秤能远程开关自动门。

但是，在该技术中牛羊等牲畜在称重时，容易在地秤上留下粪便或石块，进而影响称重的准确度；同时，在称重的过程中，全过程通过精密仪器控制，在长期使用的过程中，维护成本高。

发明内容

本发明的一个目的在于提供基于物联网的养殖场自动称重系统和方法，通过作用杆对牲畜的行进进行调节和控制，同时作用杆带动清理杆同步旋转，对牲畜使用过的地秤进行清理，确保称重的准确性。

该目的采用以下技术方案实现：

本系统包括称重段，现有的称重段的侧面设置有围栏，围栏内的地面上设置有地秤，牲畜在围栏内行走，并在经过地秤上时，进行称重。然而现有的系统中，不能在牲畜使用过地秤后对地秤进行及时的清理，进而会影响后续牲畜的称重准确性。

基于此，本系统在现有的称重段上设置了旋转杆，旋转杆上设置有作用杆和用于清理地秤的清理杆，作用杆位于清理杆上方，且作用杆与清理杆之间的夹角为钝角；作用杆旋转时，通过旋转杆，带动清理杆一起旋转，作用杆可以与牲畜相接触，当牲畜在移动时，能够作用在作用杆上，带动作用杆和旋转杆一起逆时针旋转，在此过程中，清理杆一起随旋转杆旋转，旋转杆带动清理杆一起逆时针旋转，清理杆在旋转的过程中对地秤进行清理。

作用杆还可以通过传感器和控制器，根据牲畜移动的位置调节作用杆旋转的角度。

与现有的结构相比，由于作用杆与清理杆之间的夹角为钝角，牲畜在带动作用杆移动时，清理杆位于牲畜后方，且在牲畜移动时，作用杆、清理杆一起移动，清理杆在牲畜移动的同时，对地秤进行清扫，避免粪便或石头等杂物残留在地秤上，作用杆、清理杆的移动速度、时间全由牲畜自行控制，不仅能够确保在牲畜移动称重的过程中及时对地秤进行清扫，还能够不影响牲畜的行进，且不需要其他精密仪器进行监控，能进一步的提高使用效率。

其中，作用杆通过旋转杆带动清理杆逆时针旋转90度，清理杆旋转的过程中，能够与地秤上表面相接触，且清理杆旋转的区域与地秤上表面区域重合，因此，清理杆在旋转的过程中能够完全覆盖地秤，对地秤上的所有区域进行清理，进一步的确保清理效率。

优选的，旋转杆的一端与扭簧的一端连接，牲畜通过后，扭簧带动旋转杆顺时针旋转90度，进而回到原始位置，以便下一个待称重的牲畜使用。

更进一步的，称重段上设置有回收结构，回收结构包括回收底板和旋转件，回收底板上设置有回收槽和移动板，移动板上连接有移动杆，移动杆带动移动板在回收底板上移动，使回收槽遮挡或打开；旋转件用于带动旋转杆旋转，旋转杆逆时针旋转90度后，旋转杆与移动杆啮合，旋转件再次带动旋转杆旋转，旋转杆由于与移动杆啮合，因此旋转杆使移动杆向上移动，进而带动移动板在回收底板上移动，使回收槽打开，而旋转杆的进一步旋转，也带动清理杆进一步的旋转，因此清理杆进一步的旋转到回收槽的上方，将地秤上的所有垃圾，回收到回收槽中。回收后，旋转件顺时针旋转，旋转杆使移动杆向下移动，带动移动板在回收底板上移动，使回收槽遮挡。清理杆和作用杆回到原始位置上。

更进一步的，本系统还包括进入段和出口段，进入段和出口段均设置有圈门、调节底板和用于控制圈门开关的调节件，圈门的一端与支撑杆铰链连接；调节底板包括第一底板和第二底板，圈门位于第一底板和第二底板之间；调节底板承重时，调节件使圈门向上旋转，通道打开，调节底板未承重时，调节件使圈门向下旋转，通道关闭。

圈门向上旋转或向下旋转可以通过控制器与压力传感器进行调节，也可以为其他的机械结构，只要能够实现当牲畜走在调节底板上时，调节底板承重，圈门打开，牲畜未在调节底板上时，调节底板不承重，圈门关闭即可。

近一步的，为了节约成本，且能够长期高效的使用，本系统的调节件包括重量块、设置在第一底板和第二底板之间的连接件和设置在支撑杆上的滑轮；第二底板与重量块之间通过滑轮连接，连板与圈门之间连接有连接绳；当调节底板承重时，牲畜将第一底板和第二底板向下压，连板通过连接绳将圈门的一端向下压，进而使圈门在支撑杆上向上旋转，圈门打开，牲畜通过，且重量块通过滑轮向上移动。当牲畜通过圈门、调节底板后，在重量块的作用下，使第一底板和第二底板向上移动，使第一底板和第二底板倾斜，不位于同一水平面上，重量块向下移动，第一底板和第二底板倾斜时，连接绳带动圈门向下旋转，圈门关闭。

因此，在进入称重段前后，都通过牲畜自行控制调节，节约了精密仪器的成本和维护，更便于长期使用。

在此基础之上，本发明还包括了基于物联网的养殖场自动称重方法，包括以下步骤：

牲畜在称重段上移动，并带动作用杆逆时针旋转90度；

作用杆旋转时带动清理杆旋转，清理杆旋转的过程中与称重段上的地秤上表面相接触，并对地秤上表面进行清理；

牲畜离开称重段后，扭簧带动作用杆、清理杆顺时针旋转90度。

进一步的，还包括：

作用杆逆时针旋转90度后，旋转件带动旋转杆逆时针旋转预设角度，使旋转杆与移动杆啮合，并带动移动杆朝向牲畜移动的方向移动；移动杆带动移动板在回收底板上移动，使回收槽打开；旋转杆带动清理杆位于回收槽上。

其中，作用杆逆时针旋转90度后，当地秤上的重量小于预设重量时，旋转件带动旋转杆逆时针旋转；当地秤上的重量大于或等于预设重量时，旋转件停止旋转。避免牲畜落入回收槽中，更便于长期使用。

进一步的，旋转件带动旋转杆顺时针旋转，使回收槽关闭。且清理杆上设置有刮板和清洁棉。清理杆在旋转的时候，对地秤进行清理。

本发明与现有技术相比，具有如下的优点和有益效果：

本发明基于物联网的养殖场自动称重系统和方法，本系统能够在牲畜称重后，快速及时的对地秤上的残留物进行清理，清理后随着牲畜的离开，快速复原到原始位置，对下一个牲畜进行称重清理，不仅成本低，且能保证称重的准确性。

本发明在清理地秤上的残留物时，能够在牲畜离开后，将残留物清理到回收槽中，不会阻碍下一个牲畜的行进，更便于操作使用。

其次，本系统在称重的过程中，进入和离开的圈门，也能够通过牲畜行走的位置进行控制，更有利于长期使用，且极大程度的节约了前期投入成本以及后期维护成本。

附图说明

此处所说明的附图用来提供对本发明实施例的进一步理解，构成本申请的一部分，并不构成对本发明实施例的限定。在附图中：

图1为实施例1中称重段结构示意图；

图2为实施例1中原始状态时，作用杆、清理杆位置示意图；

图3为实施例1中作用杆旋转90度时，作用杆、清理杆位置示意图；

图4为实施例2中回收底板结构示意图；

图5为实施例2中旋转杆的结构示意图；

图6为实施例2中回收槽打开，清理杆位于回收槽上位置示意图；

图7为实施例3中调节底板承重时，第一底板和第二底板位于同一水平面上结构示意图；

图8为实施例3中调节底板未承重时，第一底板和第二底板倾斜结构示意图；

图9为实施例3中支撑杆结构示意图；

图10为实施例3中调节底板承重时，圈门向上旋转结构示意图；

图11为实施例3中重量块在滑轮的作用下向上移动，圈门打开结构示意图；

图12为实施例3中调节底板未承重时，重量块向下移动使圈门向下旋转，圈门关闭结构示意图。

附图中标记及对应的零部件名称：

1-进入段，2-称重段，3-出口段，4-圈门，5-调节底板，51-第一底板，52-第二底板，53-连板，54-滑槽，55-滑块，6-清理杆，7-作用杆，8-旋转杆，9-移动杆，10-移动板，11-回收底板，12-围栏，13-开槽，14-移动槽，15-第二齿轮，16-支撑杆，17-滑轮，18-重量块，19-连接绳。

具体实施方式

为使本发明的目的、技术方案和优点更加清楚明白，下面结合实施例和附图，对本发明作进一步的详细说明，本发明的示意性实施方式及其说明仅用于解释本发明，并不作为对本发明的限定。

在本发明的描述中，需要理解的是，术语“前”、“后”、“左”、“右”、“上”、“下”、“竖直”、“水平”、“高”、“低”“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明保护范围的限制。

实施例1

本系统包括设置有地秤的称重段2，如图1所示，称重段2包括旋转杆8、围栏12，围栏12的侧面上设置有开槽13，开槽用于穿过清理杆。

在原始状态时，如图2所示，地秤上没有牲畜，作用杆位于围栏上，且与牲畜行进的方向垂直，旋转杆8、清理杆位于围栏外。

当牲畜进行称重时，牲畜位于地秤上，称重完毕后，牲畜向前移动，移动的过程中，带动作用杆旋转，作用杆旋转的过程中，作用在旋转杆上，旋转杆随作用杆一起旋转，旋转杆同时带动清理杆一起旋转，清理杆旋转的过程中，通过围栏上的开槽进入称重段内，并与地秤的上表面相接触，进而在旋转的过程中，对地秤表面进行清理。

当牲畜离开地秤后，可带动作用杆至少旋转90度，如图3所示，当作用杆旋转90度时，作用杆与牲畜行走的方向平行，这样牲畜才能通过地秤，因此作用杆在牲畜的作用下，至少能够旋转90度。同时，由于作用杆7位于清理杆6上方，且作用杆7与清理杆6之间的夹角为钝角，当作用杆在牲畜的作用下旋转时，清理杆不会与牲畜接触，只有牲畜向前走离开后，才会完全清理地秤上表面，因此清理杆在清理时，不仅能够在牲畜离开时，快速及时的清理，也不会影响牲畜的行走。清理杆旋转90度的过程中，能够与地秤上表面相接触，且清理杆6旋转的区域与地秤上表面区域重合，即清理杆旋转过的区域完全覆盖地秤上表面的区域，能够对地秤上表面的区域完全进行清理。

在部分实施例中，旋转杆8的一端与扭簧的一端连接，牲畜通过后，牲畜不作用在作用杆上，在无作用力的情况下，扭簧带动旋转杆8顺时针旋转90度，回到原始状态。以便下一个牲畜通过时使用。

在部分实施例中，在称重段2上，沿牲畜移动的路线上设置有若干红外线传感器，每个传感器对应一个旋转杆旋转的角度，具体红外线传感器的位置和旋转杆旋转的角度可以根据实际情况进行调节，牲畜在移动的过程中，使作用杆随着牲畜的移动而移动，不阻碍牲畜的行走。

在上述实施例的基础上，当需要对牲畜进行称重时，牲畜进入称重段2，地秤称重后通过控制器将称重数值传递到显示屏上，实现智能化称重，同时，在地秤称重后，且旋转杆8旋转回到原始状态时，控制器将控制进入段1的圈门和出口段3的圈门打开，称重完毕后的牲畜离开，下一个待称重的牲畜通过进入段1的圈门进入称重段2。当下一个待称重的牲畜通过进入段1的圈门进入后，进入段1的圈门和出口段3的圈门关闭，实现基于物联网的智能称重。在本实施例中，旋转杆旋转回到原始状态可以通过多种方式进行检测，且该方式为现有的方式。

实施例2

在实施例1的基础上，称重段2上设置有回收结构，回收结构包括回收底板11和旋转件，如图4所示，回收底板11上设置有回收槽和移动板10，移动板10上连接有移动杆9，回收底板11内部为空腔，移动板连接在空腔上，当移动板10在回收底板11上朝向靠近空腔的方向移动时，回收槽打开，当移动板在回收底板11上朝向远离空腔的方向移动时，回收槽遮挡。

当牲畜在称重时，回收槽被移动板遮挡，因此牲畜可快速通过回收底板，当称重完毕后，牲畜离开回收底板的回收槽部分时，移动板朝向靠近空腔的方向移动，进而位于空腔内，使回收槽打开，地秤上的残留物可以进入回收槽中进行清理。

旋转件用于带动旋转杆8旋转，进而使清洁杆进一步旋转，将残留物全部推入回收槽中，同时，当牲畜离开后，还需要使回收槽打开，便于残留物全部进入回收槽中。

在部分实施例中，旋转件控制旋转杆旋转，同时还可以设置移动杆伸缩进而带动移动板移动，此过程可通过红外检测，当检测到牲畜离开后，控制旋转件旋转同时移动杆伸长使回收槽打开。

在部分实施例中，还可以为移动杆上设置有第一齿轮，旋转杆上设置有第二齿轮15，旋转杆的结构如图5所示，当旋转杆旋转90度后，作用杆与清理杆的位置如图3所示，此时第一齿轮与第二齿轮15啮合，当旋转件带动旋转杆继续逆时针旋转时，旋转杆上的第二齿轮通过第一齿轮使移动杆朝向回收底板的空腔内部移动，使回收槽打开，且清理杆继续旋转，位于回收槽上，如图6所示，将地秤上的残留物全部推入回收槽中。在部分实施例中，优选的，清理杆与作用杆之间的夹角为120度。

当残留物回收到回收槽后，旋转件控制旋转杆顺时针旋转，顺时针旋转的过程中，旋转杆上的第二齿轮通过第一齿轮使移动杆朝向远离回收底板的空腔方向移动，使回收槽遮挡，此时，第一齿轮与第二齿轮回到刚啮合的状态，然后在扭簧的作用下，带动清理杆和作用杆回到原始状态的位置下，以便下一个牲畜进行称重。

在部分实施例中，可以通过旋转件完全控制旋转杆旋转到原始状态的位置下，还可以通过旋转件控制旋转杆逆时针旋转，通过监测牲畜行走的位置控制旋转杆旋转，例如当牲畜行走到某个预设位置时，旋转预设的角度，使作用杆与牲畜不接触，同时作用杆可用于对牲畜的行走进行引导，当称重没有完成时，旋转杆不旋转，作用杆避免牲畜通过。还可以为在称重完成后，旋转件控制旋转杆能够旋转，在此阶段中，旋转杆的旋转可以通过旋转件控制，还可以通过牲畜行走控制。

在部分实施例中，移动杆9位于地秤上表面的移动槽14内，并且移动杆可以在移动槽14内移动。

在上述实施例中，移动板10在回收底板11上移动，移动方向为牲畜行走方向。

实施例3

在上述实施例的基础上，本系统还包括进入段1和出口段3，进入段1和出口段3均设置有圈门4、调节底板5和用于控制圈门4开关的调节件。

调节底板5包括第一底板51和第二底板52，圈门4位于第一底板51和第二底板52之间；第一底板51和第二底板52之间连接有连接件，连接件包括连板53，连板53上设置有滑槽54，第二底板52的一端上设置有滑块55，滑块55连接在滑槽54上，且能沿滑槽54滑动，调节底板5承重时，如图7所示，第一底板51和第二底板52位于同一水平面上，滑块55滑动到滑槽54的一端上。当调节底板5未承重时，如图8所示，第一底板51和第二底板52倾斜，滑块55滑动到滑槽54的另一端上。

调节件包括重量块18、设置在支撑杆16上的滑轮17；支撑杆16的结构如图9所示，圈门4的一端与支撑杆16铰链连接，滑轮17设置在支撑杆16上；第二底板52与重量块18之间通过滑轮17连接，连板53与圈门4之间连接有连接绳19。

当调节底板5承重时，如图10所示，连接件使第一底板51和第二底板52位于同一水平面，连接绳19使圈门4向上旋转，同时，如图11所示，重量块18在滑轮17的作用下向上移动，圈门4打开。

当调节底板5未承重时，如图12所示，连接件使第一底板51和第二底板52倾斜，重量块18向下移动使圈门4向下旋转，圈门4关闭。

牲畜在进入进入段1或离开出口段3时，首先踩压在第一底板51上，第一底板通过连接绳19使圈门4打开，牲畜通过进入段中，牲畜踩压在第二底板上，圈门保持打开状态，当牲畜离开第二底板后，重量块18使圈门4关闭。

实施例4

在上述实施例的基础上，基于物联网的养殖场自动称重方法，包括以下步骤：

牲畜在称重段2上移动，并带动作用杆7逆时针旋转90度；在部分实施例中，牲畜通过与作用杆接触，在行走的过程中推动作用杆移动，旋转杆旋转；在部分实施例中，作用杆的移动通过旋转杆的旋转进行带动，当地秤对牲畜完成称重后，通过红外传感器检测牲畜的位置，并控制旋转杆旋转，具体的可以为多个红外传感器，每个红外传感器对应预设的旋转角度，当牲畜分别位于对应的红外传感器的位置上时，旋转杆对应旋转相应的角度。

作用杆7旋转时带动清理杆6同步旋转，清理杆6旋转的过程中与称重段2上的地秤上表面相接触，并对地秤上表面进行清理，在部分实施例中，清理杆6上设置有刮板和清洁棉，清理杆旋转时，刮板首先与地秤的上表面相接触将地秤上的残留物清除，刮板后方的清洁棉进一步的对残留的液体进行吸附，确保地秤称重的准确度。

牲畜移动的过程中，清理杆在牲畜后方随牲畜的移动而移动，能够快速及时的对地秤表面进行清理，且不影响牲畜的移动。

牲畜离开称重段2后，扭簧带动作用杆7、清理杆6顺时针旋转90度，回到原始位置，便于下一个牲畜重复使用；

在此基础上，作用杆7逆时针旋转90度后，旋转件带动旋转杆8逆时针旋转预设角度，使旋转杆8与移动杆9啮合，并带动移动杆9朝向牲畜移动的方向移动；在本实施例中，作用杆与清理杆之间的夹角为120度，作用杆7逆时针旋转90度后，旋转件带动旋转杆8逆时针旋转45度，同时，作用杆7逆时针旋转90度后，当地秤上的重量小于预设重量时，旋转件带动旋转杆8逆时针旋转；当地秤上的重量大于或等于预设重量时，旋转件停止旋转，预设重量可以根据实际情况进行调节，为了避免地秤上有残留物的情况，一般而言预设重量不为0，使用是可以根据情况调节，预设重量的目的在于判断牲畜是否离开地秤。

移动杆9带动移动板10在回收底板11上移动，使回收槽打开，旋转杆8带动清理杆6位于回收槽上，将残留物全部推入回收槽中。

清理完毕后，旋转件带动旋转杆8顺时针旋转，使回收槽关闭，清理杆、作用杆回到原始位置上。

本文中所使用的“第一”、“第二”、“第三”等只是为了描述清楚起见而对相应部件进行区别，不旨在限制任何次序或者强调重要性等。此外，在本文中使用的术语“连接”在不进行特别说明的情况下，可以是直接相连，也可以使经由其他部件间接相连。

以上所述的具体实施方式，对本发明的目的、技术方案和有益效果进行了进一步详细说明，所应理解的是，以上所述仅为本发明的具体实施方式而已，并不用于限定本发明的保护范围，凡在本发明的精神和原则之内，所做的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (10)

1.基于物联网的养殖场自动称重系统，包括设置有地秤的称重段（2），其特征在于，称重段（2）包括旋转杆（8），旋转杆（8）上设置有作用杆（7）和用于清理地秤的清理杆（6），作用杆（7）位于清理杆（6）上方，且作用杆（7）与清理杆（6）之间的夹角为钝角；作用杆（7）通过旋转杆（8）带动清理杆（6）旋转90度，清理杆（6）旋转的过程中，能够与地秤上表面相接触，且清理杆（6）旋转的区域与地秤上表面区域重合。

2.根据权利要求1所述的基于物联网的养殖场自动称重系统，其特征在于，旋转杆（8）的一端与扭簧的一端连接，牲畜通过后，扭簧带动旋转杆（8）顺时针旋转90度。

3.根据权利要求1所述的基于物联网的养殖场自动称重系统，其特征在于，称重段（2）上设置有回收结构，回收结构包括回收底板（11）和旋转件，回收底板（11）上设置有回收槽和移动板（10），移动板（10）上连接有移动杆（9），移动杆（9）带动移动板（10）在回收底板（11）上移动，使回收槽遮挡或打开；旋转件用于带动旋转杆（8）旋转，旋转杆（8）旋转90度后，旋转杆（8）能够与移动杆（9）啮合，旋转件带动旋转杆（8）旋转，使回收槽打开，清理杆（6）位于回收槽上。

4.根据权利要求1所述的基于物联网的养殖场自动称重系统，其特征在于，还包括进入段（1）和出口段（3），进入段（1）和出口段（3）均设置有圈门（4）、调节底板（5）和用于控制圈门（4）开关的调节件，圈门（4）的一端与支撑杆（16）铰链连接；

调节底板（5）包括第一底板（51）和第二底板（52），圈门（4）位于第一底板（51）和第二底板（52）之间；

调节底板（5）承重时，调节件使圈门（4）向上旋转，通道打开，调节底板（5）未承重时，调节件使圈门（4）向下旋转，通道关闭。

5.根据权利要求4所述的基于物联网的养殖场自动称重系统，其特征在于，调节件包括重量块（18）、设置在第一底板（51）和第二底板（52）之间的连接件和设置在支撑杆（16）上的滑轮（17）；第二底板（52）与重量块（18）之间通过滑轮（17）连接，连接件与圈门（4）之间连接有连接绳（19）；

调节底板（5）承重时，连接件使第一底板（51）和第二底板（52）位于同一水平面，连接绳（19）使圈门（4）向上旋转，且重量块（18）向上移动；

调节底板（5）未承重时，连接件使第一底板（51）和第二底板（52）倾斜，重量块（18）向下移动使圈门（4）向下旋转。

6.基于物联网的养殖场自动称重方法，其特征在于，包括权利要求1-5任一所示的系统，包括以下步骤：

牲畜在称重段（2）上移动，并带动作用杆（7）逆时针旋转90度；

作用杆（7）旋转时带动清理杆（6）旋转，清理杆（6）旋转的过程中与称重段（2）上的地秤上表面相接触，并对地秤上表面进行清理；

牲畜离开称重段（2）后，扭簧带动作用杆（7）、清理杆（6）顺时针旋转90度。

7.根据权利要求6所述的基于物联网的养殖场自动称重方法，其特征在于，还包括：

作用杆（7）逆时针旋转90度后，旋转件带动旋转杆（8）逆时针旋转预设角度，使旋转杆（8）与移动杆（9）啮合，并带动移动杆（9）朝向牲畜移动的方向移动；

移动杆（9）带动移动板（10）在回收底板（11）上移动，使回收槽打开；

旋转杆（8）带动清理杆（6）位于回收槽上。

8.根据权利要求7所述的基于物联网的养殖场自动称重方法，其特征在于，作用杆（7）逆时针旋转90度后，当地秤上的重量小于预设重量时，旋转件带动旋转杆（8）逆时针旋转；当地秤上的重量大于或等于预设重量时，旋转件停止旋转。

9.根据权利要求7所述的基于物联网的养殖场自动称重方法，其特征在于，旋转件带动旋转杆（8）顺时针旋转，使回收槽关闭。

10.根据权利要求6所述的基于物联网的养殖场自动称重方法，其特征在于，清理杆（6）上设置有刮板和清洁棉。