CN110988304A - 一种土壤监测的农业信息化移动通讯装置 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种土壤监测的农业信息化移动通讯装置，主要涉及土壤监测技术领域。包括履带式遥控车，所述履带式遥控车底部的前端设有犁刀，所述履带式遥控车上设有用于调整犁刀的高度的第一升降机构，所述履带式遥控车上设有支撑块，所述履带式遥控车上设有用于调整支撑块的高度的第二升降机构，所述履带式遥控车上竖直设有与支撑块相适应的贯穿孔，所述支撑块的底部设有监测探针，所述封口板的上侧设有两个清扫带体，所述贯穿孔内的前端镶嵌有清灰扇叶。本发明的有益效果在于：它能够破除土层表面的硬化部分，能够便于监测探头的插入，能够快速的完成土壤各项参数的测定，即可实地读取监测数据又将监测结果及时有效的发送至监测中心。
Description
技术领域
本发明涉及土壤监测技术领域，具体是一种土壤监测的农业信息化移动通讯装置。
背景技术
随着技术的发展，农业信息化的应用也越来越广，为了提高土壤的各项指标的监测效率，基于物联网的土壤指标监测设施也得到了逐步推广，主要是通过在农田中布置一定数量的温度、湿度、酸度监测传感器，利用各类传感器实时监测土壤的各项参数，并通过无线传输模块将监测数据发送至监测中心，以达到及时有效的监测的目的，但是，现有的土壤监测设备需要固定安装在农田中，维修与维护不便，在恶劣天气中也存在着损坏的风险，且其监测的位置固定，监测探针长时间插入土壤中，导致监测探针附近的土壤结构发生变化，无法真正有效的反应农田中土壤的各项参数。
发明内容
本发明的目的在于解决现有技术中存在的问题，提供一种可移动，能够根据需要对农田中的任意位置的土壤参数进行监测的土壤监测的农业信息化移动通讯装置，它能够破除土层表面的硬化部分，能够便于监测探头的插入，能够快速的完成土壤各项参数的测定，即可实地读取监测数据又将监测结果及时有效的发送至监测中心。
本发明为实现上述目的，通过以下技术方案实现：
一种土壤监测的农业信息化移动通讯装置，包括履带式遥控车，所述履带式遥控车上设有微控制器、无线通讯模块，所述履带式遥控车的底部的前端设有犁刀，所述履带式遥控车上设有用于调整犁刀的高度的第一升降机构，所述履带式遥控车的顶部的前端设有支撑架，所述支撑架的顶部设有摄像头，所述履带式遥控车上设有支撑块，所述履带式遥控车上设有用于调整支撑块的高度的第二升降机构，所述履带式遥控车上竖直设有与支撑块相适应的贯穿孔，所述支撑块的底部设有监测探针，所述贯穿孔的底部设有封口板，所述封口板上设有与监测探针相适应的通孔，所述封口板的上侧设有两个清扫带体，所述贯穿孔的内壁上设有与清扫带体相适应的安装槽，所述监测探针位于两个清扫带体之间，所述清扫带体上设有刷毛，所述贯穿孔内的前端镶嵌有清灰扇叶，所述清灰扇叶的上侧设有第一电机，两个所述清扫带体、清灰扇叶均与第一电机传动连接，所述贯穿孔的后端设有通风口，所述履带式遥控车的后端设有触摸屏，所述无线通讯模块、第一升降机构、摄像头、第二升降机构、监测探针、第一电机、触摸屏均与微控制器信号连接。
优选的，所述第一升降机构包括竖直固定在犁刀顶部的连接柱，所述履带式遥控车的前端设有与连接柱相适应的滑套，所述连接柱的顶部设有齿条，所述齿条的顶部设有挡块，所述履带式遥控车的顶部设有第二电机，所述第二电机上设有与齿条啮合的齿轮。
优选的，所述第二升降机构包括履带式遥控车顶部的支撑座，所述支撑座的顶部设有第三电机，所述第三电机上设有曲柄，所述曲柄远离转轴的一端设有连杆，所述连杆的一端与曲柄铰接，另一端与支撑块铰接。
优选的，所述监测探针包括土壤温度探针、土壤湿度探针、土壤酸碱度探针。
优选的，所述履带式遥控车的底部设有浮板，所述履带式遥控车的履带上设有拨水板。
优选的，所述履带式遥控车的顶部设有太阳能电池板，所述太阳能电池板连接有蓄电池，所述蓄电池固定在履带式遥控车上。
对比现有技术，本发明的有益效果在于：
本发明利用履带式遥控车搭载监测探针，能够对土壤的各项参数进行远程监测；犁刀能够破除土壤表面的硬化部分，便于监测探针插入土壤中；在监测过程中，先由第一升降机构控制犁刀下移，在履带式遥控车行走的过程中，犁刀破除土壤表面的硬化部分，监测时，履带式遥控车停止，再由第二升降机构带动支撑块下移，将监测探针插入土壤中，监测完毕后，第二升降机构带动支撑块上移；在支撑块上移的过程中，监测探针从通孔中穿过，可刮去监测探针上的部分泥土，监测探针插入土壤中的部分移动至清扫带体时，清扫带体转动能够对监测探针上的泥土进行有效清理，能够降低监测探针上的土壤残留对监测精度的影响，再利用清灰扇叶将清扫下的泥土经通风口向外吹出；在监测完毕后，利用触摸屏能够实地读取监测数据；本发明能够根据需要对农田中的任意位置的土壤参数进行监测，能够快速的完成土壤各项参数的测定，即可实地读取监测数据又可将监测结果及时有效的发送至监测中心。
附图说明
附图1是本发明的结构示意图；
附图2是本发明的控制原理图。
附图中标号：1、履带式遥控车；2、犁刀；3、支撑架；4、摄像头；5、支撑块；6、贯穿孔；7、监测探针；71、土壤温度探针；72、土壤湿度探针；73、土壤酸碱度探针；8、封口板；9、清扫带体；10、清灰扇叶；11、第一电机；12、通风口；13、连接柱；14、滑套；15、齿条；16、挡块；17、第二电机；18、齿轮；19、支撑座；20、第三电机；21、曲柄；22、连杆；23、浮板；24、拨水板；25、太阳能电池板；26、蓄电池；27、触摸屏。
具体实施方式
下面结合具体实施例，进一步阐述本发明。应理解，这些实施例仅用于说明本发明而不用于限制本发明的范围。此外应理解，在阅读了本发明讲授的内容之后，本领域技术人员可以对本发明作各种改动或修改，这些等价形式同样落于本申请所限定的范围。
实施例1：本发明所述是一种土壤监测的农业信息化移动通讯装置，包括履带式遥控车1，所述履带式遥控车1上设有微控制器、无线通讯模块，通过履带式遥控车1的遥控器可对履带式遥控车1进行远程控制。所述履带式遥控车1的底部的前端设有犁刀2，犁刀2用于破除因干旱导致的土壤表面硬化层，所述履带式遥控车1上设有用于调整犁刀2的高度的第一升降机构，第一升降机构用于控制犁刀2的升降。第一升降机构可采用电动推杆，优选的，所述第一升降机构包括竖直焊接在犁刀2顶部的连接柱13，所述履带式遥控车1的前端焊接有与连接柱13相适应的滑套14，连接柱13插入滑套14中且能够沿滑套14上下滑动，所述连接柱13的顶部焊接有齿条15，所述齿条15的顶部设有挡块16，挡块16通过螺钉固定在齿条15的顶部，所述履带式遥控车1的顶部安装有第二电机17，所述第二电机17的主轴上安装有与齿条15啮合的齿轮18，第二电机17启动，能够带动齿轮18转动，齿轮18转动能够带动齿条15上下移动，能够对犁刀2的高度进行调整。所述履带式遥控车1的顶部的前端设有支撑架3，所述支撑架3的顶部设有摄像头4，利用摄像头4观察路况和土壤表面的状态，便于履带式遥控车1的控制与土壤表面信息的采集。所述履带式遥控车1上设有支撑块5，所述履带式遥控车1上设有用于调整支撑块5的高度的第二升降机构，第二升降机构可采用电动推杆或丝杠丝母结构，优选的，所述第二升降机构包括固定在履带式遥控车1顶部的后部的支撑座19，所述支撑座19的顶部安装有第三电机20，所述第三电机20的主轴上安装有曲柄21，所述曲柄21远离转轴的一端设有连杆22，所述连杆22的一端与曲柄21铰接，另一端与支撑块5铰接，第三电机20启动，能够带动支撑块5上下移动。所述履带式遥控车1上竖直设有与支撑块5相适应的贯穿孔6，贯穿孔6为支撑块5的移动提供导向，支撑块5能够在贯穿孔6中上下滑动。所述支撑块5的底部设有监测探针7，监测探针7用于监测土壤参数，优选的，所述监测探针7的数量为三个，包括土壤温度探针71、土壤湿度探针72、土壤酸碱度探针73，用于监测土壤的温度、湿度、酸碱度。所述贯穿孔6的底部设有封口板8，所述封口板8上设有与监测探针7相适应的通孔，监测探针7从土壤中拔出后，经通孔进入贯穿孔6中，利用通孔能够去除监测探针7上残留的部分土壤。所述封口板8的上侧设有两个清扫带体9，所述贯穿孔6的内壁上设有与清扫带体9相适应的安装槽，所述监测探针7位于两个清扫带体9之间，所述清扫带体9的外侧面上设有刷毛，清扫带体9转动，能够对监测探针7上的泥土进行有效清除。所述贯穿孔6内的前端镶嵌有清灰扇叶10，所述清灰扇叶10的上侧设有第一电机11，两个所述清扫带体9均通过带传动与第一电机11传动连接，清灰扇叶10通过锥齿轮传动与第一电机11传动连接，能够降低能耗，所述贯穿孔6的后端设有通风口12，清灰扇叶10将清扫带体9清扫下的土壤经通风口12吹出贯穿孔6。所述履带式遥控车1的后端设有触摸屏27，在监测完毕后，利用触摸屏27能够实地读取监测数据。所述无线通讯模块、第一升降机构、摄像头4、第二升降机构、监测探针7、第一电机11、触摸屏27均与微控制器信号连接。所述无线通讯模块、第一升降机构、摄像头4、第二升降机构、监测探针7、第一电机11均与微控制器信号连接，本发明利用履带式遥控车1搭载监测探针7，能够对土壤的各项参数进行远程监测，在监测过程中，先由第一升降机构控制犁刀2下移，在履带式遥控车1行走的过程中，犁刀2破除土壤表面的硬化部分，监测时，履带式遥控车1停止，再由第二升降机构带动支撑块5下移，将监测探针7插入土壤中，监测完毕后，再由第二升降机构带动支撑块5上移，在支撑块5上移的过程中，利用通孔、清扫带体对监测探针上的泥土进行有效清理，能够降低监测探针上的土壤残留对监测精度的影响，能够根据需要对农田中的任意位置的土壤参数进行监测，能够快速的完成土壤各项参数的测定，即可实地读取监测数据又可将监测结果及时有效的发送至监测中心。
实施例2：在实施例1的基础上，为了适用于积水区域，所述履带式遥控车1的底部设有浮板23，所述履带式遥控车1的履带上设有拨水板24。为了提高续航能力，所述履带式遥控车1的顶部设有太阳能电池板25，所述太阳能电池板25连接有蓄电池26，所述蓄电池26固定在履带式遥控车1上，利用太阳能提供电能，能够减少蓄电池26的充电或更换频率，保证长时间使用，有利于提高本发明的续航能力。
Claims (6)
1.一种土壤监测的农业信息化移动通讯装置，包括履带式遥控车(1)，所述履带式遥控车(1)上设有微控制器、无线通讯模块，其特征在于：所述履带式遥控车(1)的底部的前端设有犁刀(2)，所述履带式遥控车(1)上设有用于调整犁刀(2)的高度的第一升降机构，所述履带式遥控车(1)的顶部的前端设有支撑架(3)，所述支撑架(3)的顶部设有摄像头(4)，所述履带式遥控车(1)上设有支撑块(5)，所述履带式遥控车(1)上设有用于调整支撑块(5)的高度的第二升降机构，所述履带式遥控车(1)上竖直设有与支撑块(5)相适应的贯穿孔(6)，所述支撑块(5)的底部设有监测探针(7)，所述贯穿孔(6)的底部设有封口板(8)，所述封口板(8)上设有与监测探针(7)相适应的通孔，所述封口板(8)的上侧设有两个清扫带体(9)，所述贯穿孔(6)的内壁上设有与清扫带体(9)相适应的安装槽，所述监测探针(7)位于两个清扫带体(9)之间，所述清扫带体(9)上设有刷毛，所述贯穿孔(6)内的前端镶嵌有清灰扇叶(10)，所述清灰扇叶(10)的上侧设有第一电机(11)，两个所述清扫带体(9)、清灰扇叶(10)均与第一电机(11)传动连接，所述贯穿孔(6)的后端设有通风口(12)，所述履带式遥控车(1)的后端设有触摸屏(27)，所述无线通讯模块、第一升降机构、摄像头(4)、第二升降机构、监测探针(7)、第一电机(11)、触摸屏(27)均与微控制器信号连接。
2.根据权利要求1所述的一种土壤监测的农业信息化移动通讯装置，其特征在于：所述第一升降机构包括竖直固定在犁刀(2)顶部的连接柱(13)，所述履带式遥控车(1)的前端设有与连接柱(13)相适应的滑套(14)，所述连接柱(13)的顶部设有齿条(15)，所述齿条(15)的顶部设有挡块(16)，所述履带式遥控车(1)的顶部设有第二电机(17)，所述第二电机(17)上设有与齿条(15)啮合的齿轮(18)。
3.根据权利要求1所述的一种土壤监测的农业信息化移动通讯装置，其特征在于：所述第二升降机构包括履带式遥控车(1)顶部的支撑座(19)，所述支撑座(19)的顶部设有第三电机(20)，所述第三电机(20)上设有曲柄(21)，所述曲柄(21)远离转轴的一端设有连杆(22)，所述连杆(22)的一端与曲柄(21)铰接，另一端与支撑块(5)铰接。
4.根据权利要求1所述的一种土壤监测的农业信息化移动通讯装置，其特征在于：所述监测探针(7)包括土壤温度探针(71)、土壤湿度探针(72)、土壤酸碱度探针(73)。
5.根据权利要求1所述的一种土壤监测的农业信息化移动通讯装置，其特征在于：所述履带式遥控车(1)的底部设有浮板(23)，所述履带式遥控车(1)的履带上设有拨水板(24)。
6.根据权利要求1所述的一种土壤监测的农业信息化移动通讯装置，其特征在于：所述履带式遥控车(1)的顶部设有太阳能电池板(25)，所述太阳能电池板(25)连接有蓄电池(26)，所述蓄电池(26)固定在履带式遥控车(1)上。
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Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| PB01 | Publication | ||
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| SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
| SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
| RJ01 | Rejection of invention patent application after publication | ||
| RJ01 | Rejection of invention patent application after publication |
Application publication date: 20200410 |